阅读说明：本技术 按摩机 (Massaging machine ) 是由 稲田二千武 河上亮 于 2019-08-21 设计创作，主要内容包括：本发明的目的在于提供一种能够进行改变使用者的臂部或腿部的长度方向的位置并从左右夹住臂部或腿部的机械式按摩的按摩机。本发明的按摩机具有：支承部,具有支承使用者的臂部或腿部的支承面；一对按摩部,夹住所述支承面并夹住使用者的臂部或腿部来进行按摩；驱动部,驱动所述一对按摩部；控制部,控制所述驱动部；及移动构件,使所述一对按摩部相对于所述支承面沿使用者的臂部或腿部的长度方向移动,所述一对按摩部具有：第1按摩部,位于使用者的臂部或腿部的内侧；及第2按摩部,位于使用者的臂部或腿部的外侧,所述驱动部具有驱动轴,所述驱动部经由所述驱动轴驱动所述第1按摩部和所述第2按摩部。(The invention aims to provide a massager capable of changing the length direction position of the arm or the leg of a user and performing mechanical massage by clamping the arm or the leg from the left and the right. The massage machine of the invention comprises: a support part having a support surface for supporting the arm or leg of the user; a pair of massage units for massaging the arms or legs of the user while sandwiching the support surface therebetween; a driving unit that drives the pair of massage units; a control unit that controls the drive unit; and a moving member that moves the pair of massage parts relative to the support surface in a longitudinal direction of the arms or legs of the user, the pair of massage parts including: a1 st massage part located inside an arm or a leg of a user; and a2 nd massage part located outside the arm or leg of the user, the drive part having a drive shaft, the drive part driving the 1 st and 2 nd massage parts via the drive shaft.)

按摩机

技术领域

本发明涉及一种按摩机。

背景技术

以往，提出有一种按摩机，其将在肘宽方向两侧分别设置立起壁的扶手部设置于椅子主体的两侧，且在该扶手部的各立起壁之间配设压缩空气供给和排出构件(缩胀袋和与各缩胀袋分别经由软管连通的压缩空气供排装置)而成以便可使人体手部分别***拔出自如地接受缩胀施疗，施疗者在就坐状态下将人体手部稳定地保持在两个扶手部上表面，而从两侧有效地对人体手部及臂部进行气动施疗。(例如，参考专利文献1。)

专利文献1：日本特开2003-180773号公报

发明内容

上述专利文献1中公开的按摩机在立起壁设置有缩胀袋，因此还存在根据使用者的臂的长度的不同而无法进行施疗的问题和只能进行对使用者的臂从左右通过缩胀袋进行按压施疗的简单的施疗的问题。因此，本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够进行改变使用者的臂部或腿部的长度方向的位置并从左右夹住臂部或腿部的机械式按摩的按摩机。

本发明的按摩机的特征在于，具有：支承部，具有支承使用者的臂部或腿部的支承面；一对按摩部，夹住所述支承面并夹住使用者的臂部或腿部来进行按摩；驱动部，驱动所述一对按摩部；控制部，控制所述驱动部；及移动构件，使所述一对按摩部相对于所述支承面沿使用者的臂部或腿部的长度方向移动，所述一对按摩部具有：第1按摩部，位于使用者的臂部或腿部的内侧；及第2按摩部，位于使用者的臂部或腿部的外侧，所述驱动部具有驱动轴，所述驱动部经由所述驱动轴驱动所述第1按摩部和所述第2按摩部。

通过设为这种结构，能够进行改变使用者的臂部或腿部的长度方向的位置并从左右夹住臂部或腿部的机械式按摩。例如，在支承使用者的臂部时，能够进行改变使用者的臂部的长度方向的位置并从左右夹住臂部的机械式按摩。

并且，优选如下：所述驱动部位于所述支承面的下方。

通过设为这种结构，能够将驱动部配置于不妨碍按摩的位置。

并且，优选如下：所述按摩机还具有按摩单元，该按摩单元具备所述一对按摩部和所述驱动部，所述移动构件使所述按摩单元相对于所述支承面沿使用者的臂部或腿部的长度方向移动。

通过设为这种结构，能够进行改变使用者的臂部或腿部的长度方向的位置并从左右夹住臂部或腿部的机械式按摩。例如，在支承使用者的臂部时，能够进行改变使用者的臂部的长度方向的位置并从左右夹住臂部的机械式按摩。

并且，优选如下：所述移动构件在所述支承面的下方具有引导构件。

通过设为这种结构，能够使一对按摩部沿使用者的臂部或腿部的长度方向移动。

并且，优选如下；所述支承部在所述支承面具有开口，所述第1按摩部与所述第2按摩部中至少所述第1按摩部位于所述开口。

通过设为这种结构，能够不受支承面的宽度的局限而设定第1按摩部与第2按摩部之间的间隔。

并且，优选如下：所述驱动轴与一体旋转的偏心或/和偏角凸轮连结，所述一对按摩部不随所述凸轮的旋转而旋转，而是进行向与所述驱动轴的旋转的轴心方向交叉的方向或/和沿着所述轴心方向的方向摆动的按摩。

通过设为这种结构，能够从左右夹住使用者的臂部或腿部而进行揉捏动作和扭转动作的按摩。

并且，优选如下：所述移动构件具有致动器，所述控制部进行驱动所述致动器使所述一对按摩部移动的第1步骤及驱动所述驱动部而利用所述一对按摩部进行按摩的第2步骤。

通过设为这种结构，能够进行改变使用者的臂部或腿部的长度方向的位置并从左右夹住臂部或腿部的机械式按摩。例如，在夹住使用者的臂部的状态下沿长度方向进行移动，由此能够对臂部进行拉伸。

并且，优选如下：所述一对按摩部具有气囊，所述控制部进行通过所述气囊进行按摩的第3步骤。

通过设为这种结构，能够通过气囊进行气动按摩。

根据本发明，能够进行改变使用者的臂部或腿部的长度方向的位置并从左右夹住臂部或腿部的机械式按摩。

附图说明

图1为本发明的第1实施方式所涉及的按摩机的主视立体图。

图2为本发明的第1实施方式所涉及的按摩机的示意图。

图3为按摩机的功能框图。

图4为说明按摩机的姿势的侧视图。

图5为按摩单元的主视图。

图6为左侧的臂支承部的立体图，其中，(a)为示出臂支承部和臂按摩单元的图，(b)为省略臂支承部而示出臂按摩单元和移动构件的图。

图7为左侧的臂支承部的背面右立体图。

图8为表示臂按摩单元及移动构件的图，其为图6中(b)的俯视图。

图9为表示臂按摩单元及移动构件的图，其为图6中(b)的主视图。

图10为本发明的第2实施方式所涉及的左侧的臂支承部的立体图，其为示出臂支承部和臂按摩单元的图。

图11为表示按摩机的控制的流程图。

图12为表示按摩机的控制的流程图。

图13为表示按摩机的控制的流程图。

具体实施方式

[第1实施方式所涉及的按摩机的结构]

以下，对本发明的第1实施方式所涉及的按摩机1的整体结构进行说明。图1为本发明的第1实施方式所涉及的按摩机1的主视立体图。图2为本发明的第1实施方式所涉及的按摩机1的示意图。图3为按摩机1的功能框图。图4为说明按摩机1的姿势的侧视图。图5为按摩单元8的主视图。

另外，以下说明中使用的方向的概念与使用者坐在图1所示的按摩机1进行观察时的方向的概念一致，其他情况下适当说明。并且，关于身体的正面和背面的定义，将站立的使用者的胸侧作为“正面”，将后背侧作为“背面”来进行说明。

[按摩机的整体结构]

如图1～图4所示，本发明的第1实施方式所涉及的按摩机1主要具有：座部2，供使用者就坐；靠背部3，以能够倾躺的方式设置于座部2的后部且供使用者倚靠；腿置台4，上下可摆动地设置于座部2的前部且支承使用者的下肢；枕部5，设置于靠背部3的上部前面且支承使用者的头部和/或颈部；臂支承部6，设置于座部2的左右两侧；及侧壁部7，设置于靠背部3的左右两侧。座部2、靠背部3、腿置台4、枕部5、臂支承部6及侧壁部7发挥支承使用者的身体的支承部的功能。在支承部2～7各部位设置有对使用者的身体进行按摩的通过后述气囊20和后述振动器21实现的按摩部15。并且，按摩机1具有：作为按摩部15的按摩单元8，对靠背部3进行揉捏按摩和/或敲打按摩；作为一对按摩部15的臂按摩单元70，在后述臂支承部6夹住使用者的臂部来进行按摩；控制部9，控制按摩机1的各动作；控制器10，对后述使用者进行各种操作。

如图1、图3及图4所示，靠背部3构成为通过设置于座部2的下方的第一致动器11(参考图3)能够相对于座部2前后倾躺，能够从图1所示的站立姿势改变至靠背面成为大致水平的倾躺姿势(参考图4)。另外，臂支承部6构成为与靠背部3的倾躺连动地向后方移动，且与靠背部3的站立连动地向前方移动。腿置台4构成为通过设置于座部2的下方的第二致动器12(参考图3)相对于座部2能够上下摆动，且从图1所示的下垂姿势改变至在伸直膝盖的状态下支承小腿及脚部的上升姿势(参考图4)。

如图2、图3所示，在座部2的下方设置有具有对由气囊20构成的各按摩部a1～a8进行空气的供给和排出的泵13a及阀13b的供排气装置13及所述控制部9。可以在与各按摩部a1～a8相同的部位设置通过马达驱动的振动器21。气囊20通过供给和排出空气，能够对使用者进行按压。振动器21通过使偏心秤锤旋转，能够对使用者施加振动。控制部9具有可编程的微型计算机等，驱动控制各致动器11、12、按摩部15及供排气装置13。在控制部9电连接有后述控制器10和存储部50。按摩机1除了按照存储于存储部50的规定的程序(按摩疗程)使按摩部15动作之外，还按照来自后述使用者对控制器10进行的指令进行动作。

[座部的结构]

如图1～3所示，在座部2的左右两侧设置有与使用者的臀部和/或大腿部的外侧面相对置而设置的壁部22。该壁部22在座部的侧方朝上方竖立设置。而且，在壁部22的内侧面设置有按摩臀部和/或大腿部的外侧面的臀部按摩部a4。可以将座部2的左右两侧的臂支承部6的内侧壁作为壁部22进行利用，只要将臀部按摩部a4设置于臂支承部6的内侧壁即可。并且，可以在座部2设置有从下方(背面)按摩使用者的臀部和/或大腿部的臀部按摩部a5。臀部按摩部a4、a5由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，臀部按摩部a4左右成对而构成按摩部组A4，臀部按摩部a5左右成对而构成按摩部组A5。

[靠背部的结构]

如图1～图3所示，靠背部3由硬质的背框架3a、引导安装于背框架3a的按摩部15即按摩单元8的升降的导轨18及包覆背框架3a的罩部件3c构成。背框架3a由金属部件和/或树脂部件构成。并且，背框架3a具有向形成于左右中央的前后方向开口的开口部3b，正面观察时呈大致门型。并且，罩部件3c从前方覆盖开口部3b。按摩单元8的施疗件62(参考图5)从开口部3b向前方突出，且能够经由罩部件3c从后方对使用者的躯干进行按摩。

[按摩单元的结构]

以下，对按摩单元8的结构进行说明。

如图1～图3、图5所示，在靠背部3设置有从后方(背面)对使用者的上半身进行按摩的按摩单元8。该按摩单元8可以沿身高方向设置有多个(本实施方式中为1个)。该按摩单元8由左右成对的臂61及设置于臂61的上下两端部的施疗件62构成，通过按摩马达M1、M2的驱动，能够进行左右的施疗件62进行接近或背离的揉捏按摩及左右的施疗件62交替向使用者侧进退的敲打按摩。并且，按摩单元8通过升降马达M3的驱动沿身高方向朝上方或下方移动，从而能够改变相对于身体的位置或进行滚动按摩。在背框架3a设置有沿身高方向延伸设置的左右成对的导轨18，按摩单元8沿导轨18移动。按摩单元8能够沿身高方向移动，因此能够利用施疗件62对使用者的颈部至腰部之间进行按摩。

如图5所示，按摩单元8具有基本框架60a及支承于基本框架60a的可动框架60b。基本框架60a具有在其左右两侧与导轨18嵌合的导向轮63。而且，通过由齿条小齿轮等构成的升降机构(未图示)，能够沿身高方向移动。可动框架60b经由左右方向的摆动轴64支承于基本框架60a。在基本框架60a与可动框架60b之间设置有由气囊等构成的进退驱动部65。通过进退驱动部65的驱动，可动框架60b能够以摆动轴64为中心而沿前后方向进退。另外，可以不是使可动框架60b进退的结构，也可以是在臂61设置进退驱动部65而仅使臂61进退的结构。

臂61与沿左右方向延伸设置的揉捏轴66及敲打轴67连结。在揉捏轴66的左右两侧设置有具有倾斜轴部66b的倾斜凸轮66a，在该倾斜凸轮66a安装有臂61。左右的倾斜轴部66b相对于揉捏轴66的轴心倾斜成在正面观察时成为大致八字形。在敲打轴67的左右两侧设置有具有相对于敲打轴67的轴心偏心的偏心轴部67b的偏心凸轮67a，在该偏心凸轮67a经由连接杆68安装有臂61。左右的偏心轴部67b相对于敲打轴67的轴心的相位互不相同，具体而言，相差180度。揉捏轴66及敲打轴67分别通过按摩马达M1、M2的驱动而旋转。施疗件62通过揉捏轴66的旋转进行揉捏按摩，并通过敲打轴67的旋转进行敲打按摩。另外，设置有施疗件62的臂61、揉捏轴66及敲打轴67支承于可动框架60b。因此，施疗件62经由可动框架60b的移动能够相对于使用者进退。

臂61沿前后方向摆动自如，且通过由弹簧等构成的施力构件(未图示)施力使得上侧的施疗件62向前方突出。并且，按摩单元8具有检测使用者的身体信息的传感器69。该传感器69能够通过检测臂61成为规定的摆动位置的情况来获得身体信息。具体说明的话，在使按摩单元8沿身高方向上升的过程中，若上侧的施疗件62到达肩部的上方，则作用于施疗件62的负载被解除，使得臂61向前方摆动而成为规定的摆动位置。传感器69检测到臂61成为规定的摆动位置的情况，并根据此时的按摩单元8的上下位置来检测肩部的位置。以肩部的位置为基准，通过计算来求出其他部位(颈部、后背、腰部等)的位置。检测到的身体信息存储于存储部50。

[侧壁部的结构]

如图1～图3所示，在背框架3a(靠背部3)的左右两侧设置有与使用者的肩部或上臂的外侧面相对置而设置的侧壁部7。该侧壁部7在靠背部3的侧方朝前方竖立设置。而且，在侧壁部7的内侧面设置有对肩部或上臂的外侧面进行按摩的肩侧按摩部a2。肩侧按摩部a2由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，肩侧按摩部a2左右成对而构成按摩部组A2。

[枕部的结构]

如图1～图3所示，在靠背部3的上部前面设置有支承使用者的头部和/或颈部的枕部5。在枕部5的前面设置有与头部和/或颈部的后面相对置而设置的左右成对的头部按摩部a1。头部按摩部a1由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，头部按摩部a1左右成对而构成按摩部组A1。该头部按摩部a1可以与头部和/或颈部的外侧面相对置而设置。此时，也可以设置于朝前方竖立设置的壁部(未图示)的内侧面。并且，头部按摩部a1可以直接设置于靠背部3的上部前面而不是设置于枕部5。

[腿置台的结构]

如图1～图3所示，腿置台4具有支承使用者的小腿的左右一对腿支承部40及支承使用者的脚部的左右一对脚支承部41。腿支承部40具有与使用者的小腿的背面相对置而设置的底壁40a、从底壁40a的左右两端朝前方竖立设置的侧壁40b及从底壁40a的左右中央朝前方竖立设置的中央壁40c。

在侧壁40b的内侧面设置有对小腿的外侧面进行按摩的腿按摩部a6。在中央壁40c的两外侧面设置有对小腿的内侧面进行按摩的腿按摩部a6。并且，在底壁40a设置有从使用者的小腿的背面进行按摩的腿按摩部a7。腿按摩部a6、a7由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。腿按摩部a6由与小腿的内侧面相对置的腿按摩部a6及与小腿的外侧面相对置的腿按摩部a6左右成对而构成按摩部组A6。腿按摩部a7由隔着中央壁40c与左侧的小腿的背面相对置的腿按摩部a7及隔着中央壁40c与右侧的小腿的背面相对置的腿按摩部a7左右成对而构成按摩部组A7。

脚支承部41具有放置使用者的脚底的底壁41a、从底壁41a的左右两端朝上方竖立设置的侧壁41b、从底壁41a的左右中央朝上方竖立设置的中央壁41c及与从底壁41a的后部朝上方竖立设置的脚部的背面(脚后跟附近)相对置的后壁41d。通过各壁41a～41d形成有上方及前方开口的凹部42，且能够在凹部42容纳脚部。

在各壁41a～41c设置有对使用者的脚部进行按摩的脚按摩部a8，其左右成对而构成按摩部组A8。脚按摩部a8由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。

[控制器的结构]

如图1～图4所示，在后述臂支承部6的上部设置有控制器10，能够在使用者就坐的状态下进行操作。该控制器10具有使用者能够肉眼确认的画面10a、使用者用指尖在画面10a上进行操作的触摸面板10b及通过语音输出画面10a的显示内容的扬声器33。另外，关于扬声器33说明为其具有控制器10，但并不限定于此，也可以在前述靠背部3的上部(使用者就坐时的耳朵周边)和前述的枕部5。并且，通过操作控制器10，能够使倾躺而改变靠背部3的姿势，且能够使上下摆动来改变腿置台4的姿势。并且，也能够通过选择需要动作的按摩单元8、臂按摩单元70、各按摩部a1～a8或改变按摩单元8、臂按摩单元70、各按摩部a1～a8的动作(手法或强度等)。代替通过触摸面板10b进行操作，也可以仅为通过使用配置于控制器10内的物理按键31和设置于控制器10内的麦克风(未图示)的语音识别部32进行的操作。通过如此设计，使用者能够容易选择。另外，可以将作为语音识别部32的麦克风(未图示)不设置于控制器10内，而设置于靠背部3的上部或枕部5。如此通过将麦克风不设置于控制器10内，使用者无需特意改变姿势，以倚靠在靠背部3的状态便能够通过语音识别部32进行选择。

[第1实施方式所涉及的臂支承部的结构]

图6为左侧的臂支承部6的立体图，其中，(a)为示出臂支承部6和臂按摩单元70的图，(b)为省略臂支承部6而示出臂按摩单元70和移动构件73的图。图7为左侧的臂支承部6的背面右立体图。图8为表示臂按摩单元70及移动构件73的图，其为图6中(b)的俯视图。图9为表示臂按摩单元70及移动构件73的图，其为图6中(b)的主视图。

以下，根据图1～3、图6～图9对左侧的臂支承部6的结构进行说明。另外，右侧的臂支承部6与左侧的臂支承部6为相同的结构，因此用左侧的臂支承部6进行说明。

如图1～3、图6～图9所示，在座部2的左右两侧设置有具有支承使用者的臂部(手和前臂)的支承面6a的臂支承部6。在臂支承部6设置有夹住支承面6a并沿左右方向夹住使用者的臂部(手和前臂)来进行按摩的一对按摩部15。一对按摩部15具有位于使用者的臂部的内侧的第1按摩部71a和位于使用者的臂部的外侧的第2按摩部71b。并且，臂支承部6在支承面6a具有沿使用者的臂部的长度方向长的开口6b。第1按摩部71a位于支承面6a的开口6b，第2按摩部71b位于支承面6a的外侧。通过如此设计，能够不受支承面6a的宽度的局限而设定第1按摩部71a与第2按摩部71b之间的间隔。另外，前述说明中对开口6b为1个的例子进行了说明，但也可以具有2个开口6b，且在各开口6b设置第1按摩部71a和第2按摩部71b。

在臂支承部6的支承面6a的下方位置设置有驱动一对按摩部15的驱动部72。通过如此设计，能够将驱动部72定位在不妨碍一对按摩部15进行按摩的位置。驱动部72具有：按摩马达M4(未图示)；偏心偏角凸轮72b，与传递按摩马达M4的驱动的驱动轴72a、驱动轴72a连结而一体旋转；及壳体72c，容纳按摩马达M4等。驱动轴72a设置为其旋转的轴心沿左右方向(参考图9)。偏心偏角凸轮72b与驱动轴72a的左右方向的左侧的端部和右侧的端部连结以便从左右方向夹住使用者的臂部。各偏心偏角凸轮72b安装于一对按摩部15的第1按摩部71a和第2按摩部71b。通过如此设计，驱动部72能够经由驱动轴72a驱动第1按摩部71a和第2按摩部71b，从而能够进行从左右夹住使用者的臂部的机械式按摩。

为了防止随同偏心偏角凸轮72b(驱动轴72a)的旋转而旋转，第1按摩部71a和第2按摩部71b具有将相对于偏心偏角凸轮72b的旋转方向的动作范围限制在规定范围并允许驱动轴72a的轴方向上的运动的连杆机构73。连杆机构73具有：端部为球状的连杆73a；关节部73b，与连杆73a连结成能够沿左右方向转动；及关节轴73c，与关节部73b连结成能够沿上下方向转动并且连结第1按摩部71a和第2按摩部71b各自的第一关节73b。连杆73a与第1按摩部71a、第2按摩部71b、球形孔通过球窝接合方式连接。

通过基于偏心偏角凸轮72b和连接构件73的动作限制，一对按摩部15不随同偏心偏角凸轮72b的旋转而旋转，而进行向与驱动轴72a的旋转的轴心方向交叉的方向和沿轴心方向的方向摆动的运动。一对按摩部15向沿驱动轴72a的旋转的轴心方向的方向摆动，由此能够对使用者的臂部进行揉捏动作的按摩，一对按摩部15向与驱动轴72a的旋转的轴心方向交叉的方向摆动，由此能够对使用者的臂部进行扭转的动作的按摩。作为利用一对按摩部15进行揉捏动作的具体内容，将左右配置的偏心偏角凸轮72b的各相位改变180度来进行配置。通过如此设计，在驱动轴72a旋转1次的期间，使一对按摩部15即第1按摩部71a与第2按摩部71b之间的宽度间隔成为窄小的状态或宽大的状态，从而能够进行从左右夹住使用者的臂部或松开的动作。反复该动作，由此能够进行揉捏动作。并且，设置检测驱动轴72a的旋转位置的传感器(未图示)，由此能够检测上述第1按摩部71a与第2按摩部71b之间的宽度间隔的窄小的状态或宽大的状态。通过如此设计，能够将第1按摩部71a与第2按摩部71b之间的宽度间隔保持为窄小的状态或宽大的状态。

在一对按摩部15即第1按摩部71a和第2按摩部71b分别设置有臂按摩部a3。臂按摩部a3由通过空气的供给和排出而膨胀收缩的气囊20构成。如此，臂按摩部a3左右成对而构成按摩部组A3。通过如此设计，不仅能够进行机械式按摩，还能够通过气囊进行气动按摩。

[移动构件的结构]

如图6～图9所示，具有具备一对按摩部15和驱动部72的臂按摩单元70。具有使臂按摩单元70相对于臂支承部6的支承面6a沿使用者的臂部的长度方向移动的移动构件73。移动构件73设置于臂支承部6的支承面6a的下方位置，且由第三致动器14、螺纹杆77、与驱动部72的壳体72c连接的引导部76构成。第三致动器14由马达M5、安装于马达M5的输出轴(未图示)的滑轮14a、与螺纹杆77连结的滑轮14b、滑轮带(未图示)构成，并将马达M5的驱动传递给螺纹杆77。在螺纹杆77的端部连结有第三致动器14，通过第三致动器14的驱动，螺纹杆77旋转且引导部76沿螺纹杆77移动。螺纹杆77沿使用者的臂部的长度方向配置。并且，引导部76在侧面具备作为引导构件的滚轮76a，滚轮76a沿后述导轨78移动，由此能够使引导部76稳定地移动。导轨78在臂支承部6的支承面6a的下方的侧面沿使用者的臂部的长度方向延伸。引导部76的下部与驱动部72的壳体72c的上部连接在一起，通过引导部76的移动使得具备驱动部72的臂按摩单元70也移动。通过如此设计，能够使臂按摩单元70沿使用者的臂部的长度方向移动，从而能够使一对按摩部15也移动。

[第2实施方式所涉及的臂支承部的结构]

图10为本发明的第2实施方式所涉及的左侧的臂支承部6的立体图，其为示出臂支承部6和臂按摩单元70的图。以下，根据图10对本发明的第2实施方式所涉及的左侧的臂支承部6的结构进行说明。另外，右侧的臂支承部6与左侧的臂支承部6为相同的结构，因此用左侧的臂支承部6进行说明。并且，除了臂支承部6以外的臂按摩单元70等的结构与本发明的第1实施方式相同，因此省略说明。

如图10所示，在座部2的左右两侧设置有具有支承使用者的臂部(手和前臂)的支承面6a及从支承面6a向下方延伸的侧壁74的臂支承部6。在臂支承部6设置有夹住支承面6a并沿左右方向夹住使用者的臂部(手和前臂)来进行按摩的一对按摩部15。并且，臂支承部6在侧壁74具有沿使用者的臂部的长度方向长的开口75。前述驱动部72位于开口75，能够通过位于支承面6a的下方的移动构件73使臂按摩单元70沿使用者的臂部的长度方向移动。

以下，对按摩机1的按摩动作进行说明。图11～图13为表示按摩机1的动作的控制的流程图。

以下，根据图11对按摩机1的一对按摩部15与移动构件73的动作的一系列流程进行说明。作为具体例，对在一对按摩部15在肘侧的位置停止的状态下在手位置利用一对按摩部15进行按摩的情况进行说明。

控制部9执行驱动移动构件73使一对按摩部15移动的第1步骤(步骤S1)。具体而言，驱动第三致动器14使一对按摩部15向手侧移动。步骤S1之后，接着在一对按摩部15在手处时停止移动构件73(步骤S2)。具体而言，一对按摩部15到达手处之后，停止正在驱动的第三致动器14。步骤S2之后，接着执行驱动驱动部72并利用一对按摩部15进行按摩的第2步骤(步骤S3)。具体而言，驱动按摩马达M4，利用一对按摩部15对使用者的手进行按摩。步骤S3之后，接着停止驱动部72(步骤S4)。具体而言，经过规定时间之后停止按摩马达M4。通过如此设计，执行步骤S1～S4的一系列步骤，由此使一对按摩部15从肘侧向手侧移动而能够在手位置进行按摩。并不限定于上述步骤S1～S4的一系列步骤，也能够先执行步骤S3～S4，之后执行步骤S1～S2，再执行步骤S3～S4，由此先对肘侧进行按摩，之后进行移动而对手侧进行按摩。

并且，同时执行步骤S1和步骤S3，由此能够利用一对按摩部15一边从肘侧遍及手侧移动一边进行按摩。

以下，根据图12对按摩机1的一对按摩部15和移动构件73的动作的一系列流程进行说明。作为具体例，对在夹住使用者的臂部的状态下沿长度方向牵拉臂部的拉伸进行说明。

控制部9执行驱动移动构件73使一对按摩部15移动的第1步骤(步骤S1)。具体而言，驱动第三致动器14使一对按摩部15向手侧移动。步骤S1之后，接着执行驱动驱动部72并利用一对按摩部15进行按摩的第2步骤(步骤S2)。具体而言，驱动按摩马达M4，利用一对按摩部15对使用者的臂部进行揉捏动作。步骤S2之后，接着在揉捏动作中将第1按摩部71a与第2按摩部71b之间的宽度间隔设为窄小的状态(步骤S3)。步骤S3之后，接着在第1按摩部71a与第2按摩部71b之间的宽度间隔成为窄小的状态时停止驱动部72(步骤S4)。具体而言，第1按摩部71a与第2按摩部71b之间的宽度间隔成为窄小的状态时，停止按摩马达M4。设为利用第1按摩部71a和第2按摩部71b夹住使用者的臂部的状态。步骤S4之后，接着在一对按摩部15在手处时停止移动构件73(步骤S5)。具体而言，一对按摩部15到达手处之后，停止正在驱动的第三致动器14。通过如此设计，执行步骤S1～S5的一系列步骤，由此能够进行将使用者的臂从肘侧牵拉至手侧的拉伸。并不限定于上述步骤S1～S5的一系列步骤，也可以先执行步骤S2～S4，之后依次执行步骤S1和S5。

以下，根据图13对在按摩机1的一对按摩部15和移动构件73的动作上追加臂按摩部a3的动作的一系列流程进行说明。作为具体例，对利用一对按摩部15和臂按摩部a3一边从肘侧遍及手移动一边对使用者的臂部进行按摩的情况进行说明。

控制部9执行驱动移动构件73使一对按摩部15移动的第1步骤(步骤S1)。具体而言，驱动第三致动器14使一对按摩部15向手侧移动。步骤S1之后，接着执行驱动驱动部72并利用一对按摩部15进行按摩的第2步骤(步骤S2)。具体而言，驱动按摩马达M4，利用一对按摩部15对使用者的臂部进行揉捏动作。步骤S2之后，接着执行利用臂按摩部a3进行按摩的第3步骤(步骤S3)。具体而言，向设置于第1按摩部71a和第2按摩部71b的气囊20内供给空气来使气囊20膨胀。步骤S3之后，接着在一对按摩部15在手处时停止移动构件73(步骤S4)。具体而言，一对按摩部15到达手处之后，停止正在驱动的第三致动器14。步骤S4之后，接着停止驱动部72(步骤S5)。具体而言，停止按摩马达M4。步骤S5之后，接着停止臂按摩部a3。(步骤S6)。具体而言，将设置于第1按摩部71a和第2按摩部71b的气囊20内的空气排出，使气囊20收缩。通过如此设计，执行步骤S1～S6的一系列步骤，由此能够对使用者的臂从肘侧遍及手侧通过驱动部72进行机械式按摩和通过设置于一对按摩部15的气囊20进行气动按摩。

[其他实施方式]

并且，本发明的按摩机1并不限于图示的方式，也可以为在该发明的范围内的其他方式。

例如，前述实施方式中，以在使用者的臂部设置的一对按摩部15为例进行了列举，但也可以在使用者的腿部或脚部设置一对按摩部15。如此一来，能够对使用者的腿和脚进行与使用者的臂部相同的按摩和拉伸。

并且，前述实施方式中，以通过移动构件73对使用者的手至前臂进行按摩的一对按摩部15为例进行了列举，但也可以变更臂支承部6和移动构件73的结构而对使用者的上臂为止进行按摩。具体而言，将臂支承部6的支承面6a延伸设置以使支承使用者的上臂，变更移动构件73的移动范围以使能够移动至使用者的上臂。将作为本实施方式的移动构件73的螺纹杆77变更为齿条(未图示)和小齿轮(未图示)的移动方式，配置齿条(未图示)以使从使用者的手沿向上臂。并且，在臂按摩单元70设置小齿轮(未图示)，由此能够随着小齿轮(未图示)在从使用者的手沿向上臂的齿条上移动，使臂按摩单元70也移动。通过如此设计，能够进行从使用者的手遍及上臂移动并从左右夹住臂部的机械式按摩。

产业上的可利用性

本发明能够应用于能够进行改变使用者的臂部或腿部的长度方向的位置并从左右夹住臂部或腿部的机械式按摩的按摩机。

符号说明

1-按摩机，6-臂支承部(支承部)，6a-支承面，9-控制部，14-第三致动器(移动构件)，15-按摩部，71a-第1按摩部，71b-第2按摩部，72-驱动部，72a-驱动轴，73-移动构件。