阅读说明：本技术 一种具有自动取书放书功能的书架 (Bookshelf with automatic book taking and placing functions ) 是由 冯锐 冯翔 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及书架技术领域,具体涉及一种具有自动取书放书功能的书架,包括架体,架体为矩形框架结构,并且其框内设有多个自上而下呈水平设置的承托板,相邻的两个承托板之间构成一个用以存放书籍的摆放空间,还包括驱移机构、伸缩式机械臂、回收部和投书轨道,架体的外部设有将其笼罩在内的隔离仓,伸缩式机械臂呈倒置、并通过驱移机构能够在隔离仓内以十字形轨迹水平活动的设置,伸缩式机械臂的下端设有夹持部,夹持部上设有扫码器,每个摆放空间的上部或下部均设有一个存书机构,回收部和投书轨道分别设于隔离仓的两端,本发明能够实现自动取书、还书,为使用者节省不必要的寻找书籍的时间,并提高图书馆内的书籍整理的效率。(The invention relates to the technical field of bookshelves, in particular to a bookshelf with automatic book taking and putting functions, which comprises a frame body, wherein the frame body is of a rectangular frame structure, a plurality of bearing plates which are horizontally arranged from top to bottom are arranged in the frame, a placing space for storing books is formed between every two adjacent bearing plates, the bookshelf also comprises a driving and moving mechanism, a telescopic mechanical arm, a recovery part and a book putting track, a separation bin for covering the frame body is arranged outside the frame body, the telescopic mechanical arm is inverted and can be horizontally and movably arranged in the separation bin along a cross-shaped track through the driving and moving mechanism, the lower end of the telescopic mechanical arm is provided with a clamping part, the clamping part is provided with a code scanner, the upper part or the lower part of each placing space is provided with a book storing mechanism, the recovery part and the book putting track are respectively arranged at two ends of the separation bin, the bookshelf can realize automatic book taking and, the time for searching books is saved for users, and the efficiency of arranging books in a library is improved.)

一种具有自动取书放书功能的书架

技术领域

本发明涉及书架技术领域，具体涉及一种具有自动取书放书功能的书架。

背景技术

社会发展快、知识更新速度逐渐增加，相应图书量也大量增长；现有的图书书架在存放书籍中，有较多问题，如：使用者一次性借读书籍物较多时，后续还书时，可能记不清楚当时存取的位置，就会发生随意摆放或者错摆的问题，这样的话，短时间内无法纠正，就会导致后续想要使用错误摆放的书籍的使用者在正确位置找不到需要的书籍的情况，如果采用固定的还书人员进行操作，那么频繁的还书操作，导致劳动力太大，并且也可能容易出错；另外，使用者在寻找书籍过程中，因为不清楚具体需要的书籍摆放位置，就会花费不必要的时间进行寻找，同时本身图书馆内的图书架之间相邻间距就比较小，因此在使用者较多时，因为寻找过慢，会造成拥堵，因此，相邻的两个图书架之间的间距必然要扩大，这样会导致图书馆内的较多占用空间在闲暇时，白白浪费，导致其他书籍物无法摆放，进而只能通过扩建图书馆来解决该问题，造成投资成本过大；当代科技发展迅速，智能服务型设备研发范围越来越大，在如此大的科技发展历史背景下，解决公共图书馆、校园图书馆等图书储存场所的图书整理、归纳方面问题成为了该产品产生的必然要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动取书放书功能的书架。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种具有自动取书放书功能的书架，包括架体，所述架体为矩形框架结构，并且其框内设有多个自上而下呈水平设置的承托板，相邻的两个所述承托板之间构成一个用以存放书籍的摆放空间，还包括驱移机构、伸缩式机械臂、控制器、回收部、数显屏和投书轨道，所述架体的外部设有将其笼罩在内的隔离仓，所述伸缩式机械臂呈倒置、并通过驱移机构能够在隔离仓内以十字形轨迹水平活动的设置，所述伸缩式机械臂的下端设有夹持部，所述夹持部上安装有与控制器电性连接的扫码器，每个所述摆放空间的上部或下部均设有一个用以将书籍以竖直姿态定位在摆放空间内的存书机构，所述回收部和投书轨道分别设于隔离仓的两端，所述投书轨道的上端贯穿至隔离仓内，所述驱移机构的输出端上安装有调头回转缸，所述伸缩式机械臂的上端与调头回转缸的输出端相连接，所述数显屏搭设在隔离仓外部，并且与控制器电性连接，所述数显屏上设有信息录入单元。

进一步的，所述存书机构包括长条板以及两组定位部，所述长条板和承托板相平行，并且二者通过螺栓可拆卸连接，所述长条板的外两侧分别开设有一条沿其长度方向延伸的卡槽，两组所述定位部对称设置在长条板的两侧外，每组所述定位部包括若干个沿长条板的长度方向间隔分布的定位片，所述定位片的上端一侧设有向上延伸的凸起，该凸起与定位片的顶端构成一个直角缺口，所述凸起的内侧设有能够与卡槽卡接配合的卡块，所述卡块始终位于直角缺口内，当所述定位片处于安装状态时，该定位片呈竖直姿态，每一组所述定位部中的所有定位片中，相邻的两个定位片之间构成一个用以容纳书籍的夹持口。

进一步的，每个所述长条板的外两侧分别设有一个压紧条，所述压紧条的长度至少与长条板的长度相等，所述压紧条的两端分别通过一个定位螺栓能够与长条板可拆卸连接，当压紧条处于安装状态下，压紧条始终对应长条板外侧的卡槽区域，并与该卡槽区域的所有定位片的外侧紧密贴合，以迫使定位片不能够沿卡槽的长度方向自由窜动。

进一步的，所述长条板的外侧设有沿之长度方向布置的刻度条。

进一步的，所述夹持部包括呈水平设置的电动夹具，所述电动夹具的夹持端朝向架体，并且其夹持端安装有两个对称设置的V形夹块，两个所述V形夹块通过电动夹具的作用力，能够相向或背向式运动，所述V形夹块的开口内设有呈水平，并由内而外式贯穿V形夹块的压力杆，所述压力杆有一端始终处于V形夹块的开口内，并且其另一端为检测端，所述压力杆的检测端套设有第一弹簧，所述V形夹块的外侧设有正对压力杆检测端的第一压力传感器，所述第一压力传感器与控制器电性连接，所述压力杆的轴向与V形夹块的运动方向相平行，所述压力杆能够沿自身轴向活动的设置在V形夹块上。

进一步的，所述伸缩式机械臂为叉式伸缩臂，所述叉式伸缩臂的下端安装有第二回转缸，所述电动夹具的缸体与第二回转缸的输出端相连接。

进一步的，所述回收部包括电动滑轨、承托座和多个固定板，所述电动滑轨呈水平设置，并且其一端贯穿至隔离仓内，所述承托座呈水平安装在电动滑轨的输出端上，所述承托座的端部截面呈L形，所有所述固定板均设置在承托座的直角内侧处，并且沿电动滑轨的输出方向间隔分布，所有所述固定板中，每两两为一组相配合，并且每两个固定板之间构成一个用以供书籍竖直摆放的夹持口，每两个固定板之间，有一个固定板与承托座水平活动配合，并且该固定板的活动方向与电动滑轨的输出方向相平行，所述承托座上开设有供固定板活动的导向槽，所述导向槽内安装有压缩弹簧，所述固定板与压缩弹簧相连接。

进一步的，所述固定板由弹性材料制成，所有所述固定板中，能够水平活动的固定板内均预埋设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器电性连接。

进一步的，所有所述定位片远离架体朝外延伸的一侧均开设有圆弧过渡。

进一步的，所有所述固定板远离承托座朝外延伸的一侧均开设有圆弧过渡，所述承托座上设置有语音播报器。

本发明的有益效果：首先说明，驱移机构时由纵移电缸和横向电缸构成，纵移电缸的作用在于，将叉式伸缩臂驱动沿架体的长度方向进行来回移动，即架体的两端；横向电缸的作用在于：将叉式伸缩臂驱动之对应架体的前后两侧；因为架体的两侧面均是取书面，因此叉式伸缩臂需要移动至架体前后两侧；另外叉式伸缩臂移动至架体的两侧区域后，需要将夹持部的夹持端正对架体，此时需要调头回转缸的作用力进行完成。

另外，为了使本发明更好的运行，首先要将书架上的每个书籍的书脊处事先贴设有用以供扫码器进行识别的二维码等物件，并且将每个二维码对应的书籍名称输入控制器内，以及处于书架的具***置；

然后人工首先将独立的长条板与所有定位片进行安装，具体是：将单个定位片通过其直角缺口内的卡块和卡槽进行卡接配合，使定位片被卡装在长条板的侧部，安装后的定位片呈竖直姿态；因为卡槽内没有其他构件，因此定位片的卡装位置是可以随意的，这样的好处在于：相邻的两个定位片之间的间距可调控，即适应书籍的厚度；也就是每个书籍对应的两个定位片构成的夹持口的大小是可调的；

首先将每个书籍需要的多大的夹持口大小进行确定，确定完毕后，然后开始逐步安装每两个定位片，为了确保定位片的安装精确位置，可以参考刻度条进行判定；这样使得装配过程中十分方便；安装完毕后，两个定位片构成夹持口；然后为了确保定位片不会再卡槽内沿卡槽自身槽长窜动，这个时候，需要将压紧条通过定位螺栓安装在长条板的侧部，通过定位螺栓迫使压紧条的内侧面与所有定位片的侧部进行紧密接触，构成压紧作用；确保不会窜动。

然后将长条板与承托板安装，长条板具体安装的位置是在摆放空间的上部或下部都可以，但是下部适应性比较好，因为每个书籍的高度不一，可是稳定性没有上部好，根据实际情况每层的长条板处于摆放空间内的具体区域是不一样的。

另外，定位片的厚度不需要太厚，本身定位片需要由弹性材料制成，需要一定形变能力，便于书籍挤入至夹持口内；另外定位片的长度也不需要很长，只要可以和书籍侧部接触即可，确保书籍不会向两侧倾倒，由于定位片是和书籍上部或下部区域接触的，因此也方便夹持部的夹取工作，即夹持部可以对书籍的中部区域进行夹持工作；

日常工作中：取书者现将自己的需求通过信息录入单元输入值数显屏内，数显屏转送给控制器，控制器分析数据判定取书者的需求，然后驱移机构开始工作，将伸缩式机械臂带动位移至对应的书籍区域，然后伸缩式机械臂自身工作，带动夹持部上下位移，以夹持部对应至具体的书籍区域；到达具体的区域后，夹持部上的扫码器会对书籍书脊处的二维码进行扫码，数据传输给控制器，控制器分析是否处于被需要的书籍区域，如果是，驱移机构进一步工作，迫使夹持部接近该书籍，夹持部“也就是电动夹具”开始工作，电动夹具将两个V形夹块驱动相向位移，迫使二者间距变小，直至接触到书籍外侧面，为了适应不同厚度的书籍夹持工作，在接触后，压力杆会率先接触到书籍外表面，接触力迫使压力杆挤压第一弹簧发生位移，直至压力杆的检测端接触到第一压力传感器位置，第一压力传感器感应到接触信号后，会传递给控制器，控制器根据反馈的结果，判定是否被稳定夹持，即第一压力传感器如果检测的压力值是事先设定的，那么则判定夹持稳定，如果不是，V形夹块持续位移，直至压力值达到预设标准；夹持完毕后，驱移机构驱动叉式伸缩臂带着夹持部和被夹持的书籍位移至投书轨道，且夹持部通过第二回转缸转动至吻合投书轨道上端的姿态，然后将书籍投放至投书轨道内，书籍沿投书轨道滑落至预设区域，由使用者拿取。

当使用者需要还书时，首先将书籍以竖直姿态置入相邻的两个固定板之间，其中一个固定板是通过压缩弹簧可活动的好处在于：可以适应不同厚度的书籍的摆放；当书籍放入后，其中一个具有第二压力传感器的固定板由于是和书籍侧面紧密接触的；因此第二压力传感器将检测信号传递给控制器，控制器判定有人还书，这个时候，指示驱移机构带着夹持部位移至设定区域；同时指示电动滑轨将承托座，即代还书籍引入至隔离仓内；然后夹持部位移至电动滑轨的行程区域，夹持部上的扫码器开始对书籍书脊处的二维码进行识别，判定还的是哪一本书；然后将该书籍取下，并送达至指定区域；

需要强调的是：所有第二压力传感器代表的是每个具体放书工位，所以即使使用者将书籍随意放置在某两个固定板之间，对应该固定板的第二压力传感器发出的信号，控制器会判定，判定后，扫码器会通过驱移机构移动至对应的书籍摆放区域，然后精确的对该书籍的书脊上的二维码进行识别；

语音播报器的作用是，提醒使用者将书籍以竖直姿态置入两个固定板之间，且书脊面朝外；这样便于扫码器进行直接识别，另外在放入两个定位片之间时，也是书脊面朝外，利于扫码器识别；本发明能够实现自动取书、还书，为使用者节省不必要的寻找书籍的时间，另外也可以省去人工或使用者自身还书过程中带来的摆放错误的问题，以提高图书馆内的书籍整理的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的平面剖视图一；

图3是图2中A处放大图；

图4是图2中B处放大图；

图5是本发明的局部立体结构示意图一；

图6是本发明的局部立体结构示意图二；

图7是图6中C处放大图；

图8是本发明的局部立体结构示意图三；

图9是本发明的局部立体结构示意图四；

图10是本发明的局部立体结构示意图五；

图11是本发明的平面剖视图二；

图中：纵移电缸1，横向电缸111。

架体2，承托板211。

伸缩式机械臂3。

电动滑轨4，承托座411，固定板412，压缩弹簧413。

数显屏5。

投书轨道6。

隔离仓7。

电动夹具8，V形夹块811，压力杆812，第一弹簧813，第一压力传感器814。

扫码器9。

长条板10，定位片10a，凸起10b，卡槽10c，卡块10d。

压紧条11，定位螺栓12。

调头回转缸13。

第二回转缸14。

圆弧过渡15。

语音播报器16。

书籍17。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种具有自动取书放书功能的书架，包括架体2，所述架体2为矩形框架结构，并且其框内设有多个自上而下呈水平设置的承托板211，相邻的两个所述承托板211之间构成一个用以存放书籍17的摆放空间，还包括驱移机构、伸缩式机械臂3、控制器、回收部、数显屏5和投书轨道6，所述架体2的外部设有将其笼罩在内的隔离仓7，所述伸缩式机械臂3呈倒置、并通过驱移机构能够在隔离仓7内以十字形轨迹水平活动的设置，所述伸缩式机械臂3的下端设有夹持部，所述夹持部上安装有与控制器电性连接的扫码器9，每个所述摆放空间的上部或下部均设有一个用以将书籍17以竖直姿态定位在摆放空间内的存书机构，所述回收部和投书轨道6分别设于隔离仓7的两端，所述投书轨道6的上端贯穿至隔离仓7内，所述驱移机构的输出端上安装有调头回转缸13，所述伸缩式机械臂3的上端与调头回转缸13的输出端相连接，所述数显屏5搭设在隔离仓7外部，并且与控制器电性连接，所述数显屏5上设有信息录入单元。

所述存书机构包括长条板10以及两组定位部，所述长条板10和承托板211相平行，并且二者通过螺栓可拆卸连接，所述长条板10的外两侧分别开设有一条沿其长度方向延伸的卡槽10c，两组所述定位部对称设置在长条板10的两侧外，每组所述定位部包括若干个沿长条板10的长度方向间隔分布的定位片10a，所述定位片10a的上端一侧设有向上延伸的凸起10b，该凸起10b与定位片10a的顶端构成一个直角缺口，所述凸起10b的内侧设有能够与卡槽10c卡接配合的卡块10d，所述卡块10d始终位于直角缺口内，当所述定位片10a处于安装状态时，该定位片10a呈竖直姿态，每一组所述定位部中的所有定位片10a中，相邻的两个定位片10a之间构成一个用以容纳书籍17的夹持口，所有由两个定位片10a构成的夹持口的大小是不一样的；也就是通过卡块10d和卡槽10c的配合，可以根据书籍17的分布规则和书籍17的厚度，来安装每个定位片10a的具***置；定位片10a安装好后，形成的夹持口用以对书籍17的两侧面构成抵触，防止其两边倒塌；这样保证其以竖直姿态在书架上，便于后续扫码、拿取工作的直接进展。

每个所述长条板10的外两侧分别设有一个压紧条11，所述压紧条11的长度至少与长条板10的长度相等，所述压紧条11的两端分别通过一个定位螺栓12能够与长条板10可拆卸连接，当压紧条11处于安装状态下，压紧条11始终对应长条板10外侧的卡槽10c区域，并与该卡槽10c区域的所有定位片10a的外侧紧密贴合，以迫使定位片10a不能够沿卡槽10c的长度方向自由窜动，压紧条11防止定位片10a沿卡槽10c的长度方向自由窜动；压紧条11的可拆卸，也方便了定位片10a的可快速更换；也就是即使某个定位片10a发生磨损、损坏，也可以通过压紧条11的拆卸，快速对针对的定位片10a实施更换。

所述长条板10的外侧设有沿之长度方向布置的刻度条，用以方便安装定位片10a。

所述夹持部包括呈水平设置的电动夹具8，所述电动夹具8的夹持端朝向架体2，并且其夹持端安装有两个对称设置的V形夹块811，两个所述V形夹块811通过电动夹具8的作用力，能够相向或背向式运动，所述V形夹块811的开口内设有呈水平，并由内而外式贯穿V形夹块811的压力杆812，所述压力杆812有一端始终处于V形夹块811的开口内，并且其另一端为检测端，所述压力杆812的检测端套设有第一弹簧813，所述V形夹块811的外侧设有正对压力杆812检测端的第一压力传感器814，所述第一压力传感器814与控制器电性连接，所述压力杆812的轴向与V形夹块811的运动方向相平行，所述压力杆812能够沿自身轴向活动的设置在V形夹块811上，电动夹具8配合V形夹块811对书籍17侧面进行夹持；第一压力传感器814用以感应实时压力信号，以搭配控制器，来实现电动夹具8的最大夹持力。

所述伸缩式机械臂3为叉式伸缩臂，所述叉式伸缩臂的下端安装有第二回转缸14，所述电动夹具8的缸体与第二回转缸14的输出端相连接，叉式伸缩臂工作稳定性，伸缩量也具有保证。

所述回收部包括电动滑轨4、承托座411和多个固定板412，所述电动滑轨4呈水平设置，并且其一端贯穿至隔离仓7内，所述承托座411呈水平安装在电动滑轨4的输出端上，所述承托座411的端部截面呈L形，所有所述固定板412均设置在承托座411的直角内侧处，并且沿电动滑轨4的输出方向间隔分布，所有所述固定板412中，每两两为一组相配合，并且每两个固定板412之间构成一个用以供书籍17竖直摆放的夹持口，每两个固定板412之间，有一个固定板412与承托座411水平活动配合，并且该固定板412的活动方向与电动滑轨4的输出方向相平行，所述承托座411上开设有供固定板412活动的导向槽，所述导向槽内安装有压缩弹簧413，所述固定板412与压缩弹簧413相连接，每两个固定板412之间构成一个用以摆放供书籍17竖直姿态摆放的区域；另外，固定板412的长度很短，只需要接触到书籍17底部区域面即可；也就是固定板412是对书籍17底部侧面进行限位作用；上部区域供夹持部进行夹持的。

所述固定板412由弹性材料制成，所有所述固定板412中，能够水平活动的固定板412内均预埋设有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器电性连接，当书籍17放入后，其中一个具有第二压力传感器的固定板412由于是和书籍17侧面紧密接触的；因此第二压力传感器将检测信号传递给控制器，控制器判定有人还书，这个时候，指示驱移机构带着夹持部位移至设定区域；同时指示电动滑轨4将承托座411，即代还书籍17引入至隔离仓7内；然后夹持部位移至电动滑轨4的行程区域，然后可以实施还书操作。

所有所述定位片10a远离架体2朝外延伸的一侧均开设有圆弧过渡15，圆弧过渡15的作用是利于书籍17稳定的由外而内置入两个定位片10a之间，

所有所述固定板412远离承托座411朝外延伸的一侧均开设有圆弧过渡15，所述承托座411上设置有语音播报器16，圆弧过渡15的作用是利于书籍17稳定的由外而内置入两个固定板412之间，另外，固定板412的长度，即高度较短，只要能够接触到书籍17底部侧面即可；语音播报器16的作用是，提醒使用者将书籍17以竖直姿态置入两个固定板412之间，且书脊面朝外；这样便于扫码器9进行直接识别，另外在放入两个定位片10a之间时，也是书脊面朝外，利于扫码器9识别。

工作原理：首先说明，驱移机构时由纵移电缸1和横向电缸111构成，纵移电缸1的作用在于，将叉式伸缩臂驱动沿架体2的长度方向进行来回移动，即架体2的两端；横向电缸111的作用在于：将叉式伸缩臂驱动之对应架体2的前后两侧；因为架体2的两侧面均是取书面，因此叉式伸缩臂需要移动至架体2前后两侧；另外叉式伸缩臂移动至架体2的两侧区域后，需要将夹持部的夹持端正对架体2，此时需要调头回转缸13的作用力进行完成。

另外，为了使本发明更好的运行，首先要将书架上的每个书籍17的书脊处事先贴设有用以供扫码器9进行识别的二维码等物件，并且将每个二维码对应的书籍17名称输入控制器内，以及处于书架的具***置；

然后人工首先将独立的长条板10与所有定位片10a进行安装，具体是：将单个定位片10a通过其直角缺口内的卡块10d和卡槽10c进行卡接配合，使定位片10a被卡装在长条板10的侧部，安装后的定位片10a呈竖直姿态；因为卡槽10c内没有其他构件，因此定位片10a的卡装位置是可以随意的，这样的好处在于：相邻的两个定位片10a之间的间距可调控，即适应书籍17的厚度；也就是每个书籍17对应的两个定位片10a构成的夹持口的大小是可调的；

首先将每个书籍17需要的多大的夹持口大小进行确定，确定完毕后，然后开始逐步安装每两个定位片10a，为了确保定位片10a的安装精确位置，可以参考刻度条进行判定；这样使得装配过程中十分方便；安装完毕后，两个定位片10a构成夹持口；然后为了确保定位片10a不会再卡槽10c内沿卡槽10c自身槽长窜动，这个时候，需要将压紧条11通过定位螺栓12安装在长条板10的侧部，通过定位螺栓12迫使压紧条11的内侧面与所有定位片10a的侧部进行紧密接触，构成压紧作用；确保不会窜动。

然后将长条板10与承托板211安装，长条板10具体安装的位置是在摆放空间的上部或下部都可以，但是下部适应性比较好，因为每个书籍17的高度不一，可是稳定性没有上部好，根据实际情况每层的长条板10处于摆放空间内的具体区域是不一样的。

另外，定位片10a的厚度不需要太厚，本身定位片10a需要由弹性材料制成，需要一定形变能力，便于书籍17挤入至夹持口内；另外定位片10a的长度也不需要很长，只要可以和书籍17侧部接触即可，确保书籍17不会向两侧倾倒，由于定位片10a是和书籍17上部或下部区域接触的，因此也方便夹持部的夹取工作，即夹持部可以对书籍17的中部区域进行夹持工作；

日常工作中：取书者现将自己的需求通过信息录入单元输入值数显屏5内，数显屏5转送给控制器，控制器分析数据判定取书者的需求，然后驱移机构开始工作，将伸缩式机械臂3带动位移至对应的书籍17区域，然后伸缩式机械臂3自身工作，带动夹持部上下位移，以夹持部对应至具体的书籍17区域；到达具体的区域后，夹持部上的扫码器9会对书籍17书脊处的二维码进行扫码，数据传输给控制器，控制器分析是否处于被需要的书籍17区域，如果是，驱移机构进一步工作，迫使夹持部接近该书籍17，夹持部“也就是电动夹具8”开始工作，电动夹具8将两个V形夹块811驱动相向位移，迫使二者间距变小，直至接触到书籍17外侧面，为了适应不同厚度的书籍17夹持工作，在接触后，压力杆812会率先接触到书籍17外表面，接触力迫使压力杆812挤压第一弹簧813发生位移，直至压力杆812的检测端接触到第一压力传感器814位置，第一压力传感器814感应到接触信号后，会传递给控制器，控制器根据反馈的结果，判定是否被稳定夹持，即第一压力传感器814如果检测的压力值是事先设定的，那么则判定夹持稳定，如果不是，V形夹块811持续位移，直至压力值达到预设标准；夹持完毕后，驱移机构驱动叉式伸缩臂带着夹持部和被夹持的书籍17位移至投书轨道6，且夹持部通过第二回转缸14转动至吻合投书轨道6上端的姿态，然后将书籍17投放至投书轨道6内，书籍17沿投书轨道6滑落至预设区域，由使用者拿取。

当使用者需要还书时，首先将书籍17以竖直姿态置入相邻的两个固定板412之间，其中一个固定板412是通过压缩弹簧413可活动的好处在于：可以适应不同厚度的书籍17的摆放；当书籍17放入后，其中一个具有第二压力传感器的固定板412由于是和书籍17侧面紧密接触的；因此第二压力传感器将检测信号传递给控制器，控制器判定有人还书，这个时候，指示驱移机构带着夹持部位移至设定区域；同时指示电动滑轨4将承托座411，即代还书籍17引入至隔离仓7内；然后夹持部位移至电动滑轨4的行程区域，夹持部上的扫码器9开始对书籍17书脊处的二维码进行识别，判定还的是哪一本书；然后将该书籍17取下，并送达至指定区域；

需要强调的是：所有第二压力传感器代表的是每个具体放书工位，所以即使使用者将书籍17随意放置在某两个固定板412之间，对应该固定板412的第二压力传感器发出的信号，控制器会判定，判定后，扫码器9会通过驱移机构移动至对应的书籍17摆放区域，然后精确的对该书籍17的书脊上的二维码进行识别；

语音播报器16的作用是，提醒使用者将书籍17以竖直姿态置入两个固定板412之间，且书脊面朝外；这样便于扫码器9进行直接识别，另外在放入两个定位片10a之间时，也是书脊面朝外，利于扫码器9识别。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。