阅读说明：本技术 一种轮胎硫化机安全装置及其控制方法 (Tire vulcanizer safety device and control method thereof ) 是由 何显国 江河 于 2019-11-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种轮胎硫化机安全装置,包括围栏、安全门和门控开关,围栏为多段式用于围挡所述轮胎硫化机；围栏包括第一防护栅栏和第二防护栅栏,第一防护栅栏固定于轮胎硫化机卸胎滚道的两侧,第二防护栅栏固定于轮胎硫化机主机的两侧；两防护栅栏中的一者与安全门的一端转动连接,两防护栅栏中的另一者设有与安全门锁定或分离的门锁装置；门控开关安装于靠近门锁装置的一侧并电连接轮胎硫化机的总电源,安全门闭合状态下门控开关闭合,安全门打开状态下门控开关打开以切断硫化机的总电源。本发明还提供一种轮胎硫化机安全装置控制方法。本发明通过围栏限定轮胎硫化机的危险区域,当人员打开安全门进入危险区域后门控开关切断硫化机的总电源。(The invention discloses a safety device of a tire vulcanizer, which comprises a fence, a safety door and a door control switch, wherein the fence is in a multi-section type and is used for enclosing and blocking the tire vulcanizer; the fence comprises a first protective fence and a second protective fence, the first protective fence is fixed on two sides of a tire unloading roller path of the tire vulcanizing machine, and the second protective fence is fixed on two sides of a main machine of the tire vulcanizing machine; one of the two protective fences is rotationally connected with one end of the safety door, and the other protective fence is provided with a door lock device which is locked or separated with the safety door; the door control switch is installed on one side close to the door lock device and electrically connected with a main power supply of the tire vulcanizing machine, the door control switch is closed under the closing state of the safety door, and the door control switch is opened under the opening state of the safety door so as to cut off the main power supply of the vulcanizing machine. The invention also provides a control method of the safety device of the tire vulcanizer. The invention limits the dangerous area of the tire vulcanizer by the fence, and the door control switch cuts off the main power supply of the vulcanizer after a person opens the safety door and enters the dangerous area.)

一种轮胎硫化机安全装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及轮胎硫化机领域，具体涉及一种轮胎硫化机安全装置。

背景技术

目前，轮胎硫化机的安全防护装置主要由主机安全杆和机械手安全环组成。主机安全杆的两端装有行程开关，硫化机主机在合模时，操作碰到安全杆后，行程开关给出信号，硫化机停止合模，执行开模动作；机械手下降时人员触碰到安全环，安全环通过安装在机械手上的接近开关或者行程开关产生信号，机械手停止下降并上升。轮胎硫化机的结构复杂，体积较大，操作人员的视野不能覆盖这个机器，当非操作人员误入轮胎硫化机周边时易发生安全事故。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种轮胎硫化机安全装置及其控制方法，解决非操作人员误入轮胎硫化机周边时易发生安全事故的问题。

为实现上述目的，本发明提出的轮胎硫化机安全装置，包括围栏、安全门和门控开关，所述围栏为多段式用于围挡所述轮胎硫化机，形成所述轮胎硫化机的胎胚机械手的加工敞口；所述围栏包括第一防护栅栏和第二防护栅栏，所述第一防护栅栏固定于所述轮胎硫化机卸胎滚道的两侧，所述第二防护栅栏固定于所述轮胎硫化机主机的两侧；所述第一防护栅栏和所述第二防护栅栏中的一者与所述安全门的一端转动连接，所述第一防护栅栏和所述第二防护栅栏中的另一者设有门锁装置，所述门锁装置与所述安全门锁定或分离；所述门控开关安装于所述安全门靠近所述门锁装置的一侧；所述门控开关电连接所述轮胎硫化机的总电源，所述安全门闭合状态下抵接所述门控开关以使所述门控开关闭合，所述安全门打开状态下所述门控开关打开以切断所述轮胎硫化机的总电源。

优选地，所述轮胎硫化机顶部的维修平台固定有护栏，所述护栏靠近所述胎胚机械手侧安装有进入防护门，所述进入防护门装有电磁锁定开关。

优选地，包括急停按钮、报警器、安全PLC、继电器和至少两组安全光幕，其中一组所述安全光幕设置于所述轮胎硫化机主机和胎胚机械手之间，以用于在所述轮胎硫化机主机和胎胚机械手之间形成光幕，另一组所述安全光幕设置于所述胎胚机械手面对所述加工敞口的一侧，以用于在所述胎胚机械手和所述加工敞口之间形成光幕；所述安全光幕、急停按钮和电磁锁定开关的信号线均电连接所述安全PLC的信号输入端，所述安全PLC的信号输出端分别电连接所述继电器和报警器，所述继电器分别电连接所述轮胎硫化机的主机电源和机械手电源。

优选地，所述安全光幕包括投光器和受光器，所述投光器和所述受光器平行间隔设置于所述两第二防护栅栏之间。

优选地，所述围栏背离所述轮胎硫化机的一侧设有第一操作柜和第二操作柜。

优选地，包括轮胎硫化机主机安全指示灯、机械手安全指示灯和轮胎硫化机后部安全指示灯，所述轮胎硫化机主机安全指示灯、机械手安全指示灯和轮胎硫化机后部安全指示灯均电连接所述继电器并安装于所述前部操作柜装。

优选地，所述急停按钮安装于所述后部操作柜上，所述后部操作柜上还安装有安全指示灯。

优选地，所述报警器为声光报警器。

为实现上述目的，本发明还提出一种轮胎硫化机安全装置控制方法，利上述的轮胎硫化机安全装置进行安全控制，所述轮胎硫化机安全装置控制方法，包括如下步骤：

在各安全指示灯为常亮状态时，侦测急停按钮是否被按压；

当侦测到所述急停按钮被按压时，控制安全指示灯与轮胎硫化机后部安全指示灯熄灭和报警器报警，并切断轮胎硫化机的总电源，以使轮胎硫化机暂停工作；

判断是否侦测到故障消除信号；

当侦测到所述故障消除信号后控制急停按钮和门控开关复位，并控制安全指示灯与轮胎硫化机后部安全指示灯复位后点亮，以及控制报警器停止报警；

在侦测到门控开关闭合时，切断轮胎硫化机的总电源，以使轮胎硫化机停止工作；

侦测胎胚机械手对应的安全光幕的信号是否中断；

在胎胚机械手对应的安全光幕信号中断时，控制胎胚机械手安全指示灯熄灭，并切断胎胚机械手电源以使机械手停止工作，同时向轮胎硫化机PLC发出信号以控制报警器报警；

侦测轮胎硫化机主机前安全光幕的信号或电磁锁定开关的信号是否中断；

若是，则控制胎硫化机主机安全指示灯熄灭，切断轮胎硫化机主机电源以使硫化机停止工作，同时向轮胎硫化机PLC发出信号以控制报警器报警。

本发明的技术方案中，第一防护栅栏固定于轮胎硫化机卸胎滚道的两侧，第二防护栅栏固定于所述轮胎硫化机主机的两侧；同侧第一防护栅栏和第二防护栅栏通过安全门和用于锁定或分离安全门的门锁装置连接为一体。门控开关安装于靠近门锁装置的一侧并电连接轮胎硫化机的总电源，安全门闭合状态下抵接门控开关使门控开关闭合，安全门打开状态下门控开关打开以切断硫化机的总电源；通过第一防护栅栏和第二防护栅栏围合限定轮胎硫化机的危险区域，避免非操作人员进入危险区域，当人员打开安全门进入危险区域后门控开关切断硫化机的总电源避免发生安全事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种轮胎硫化机安全装置，所述轮胎硫化机为双模机型。

如图1所示，本实施例公开的这种轮胎硫化机安全装置，包括围栏1、安全门2和门控开关3，所述围栏1为多段式用于围挡所述轮胎硫化机，形成所述轮胎硫化机的胎胚机械手的加工敞口13；所述围栏包括第一防护栅栏11和第二防护栅栏12，所述第一防护栅栏11固定于所述轮胎硫化机卸胎滚道的两侧，所述第二防护栅栏12固定于所述轮胎硫化机主机的两侧；所述第一防护栅栏11和所述第二防护栅栏12中的一者与所述安全门2的一端转动连接，所述第一防护栅栏11和所述第二防护栅栏12中的另一者设有门锁装置4，所述门锁装置4与所述安全门2锁定或分离；所述门控开关3安装于所述安全门2靠近所述门锁装置4的一侧；所述门控开关3电连接所述轮胎硫化机的总电源，所述安全门2闭合状态下抵接所述门控开关3以使所述门控开关闭合，所述安全门2打开状态下所述门控开关3打开以切断所述轮胎硫化机的总电源。

本发明的技术方案中，第一防护栅栏11固定于轮胎硫化机卸胎滚道的两侧，第二防护栅栏12固定于所述轮胎硫化机主机的两侧；同侧第一防护栅栏11和第二防护栅栏12通过安全门2和用于锁定或分离安全门的门锁装置4连接为一体。门控开关3安装于安全门2靠近门锁装置4的一侧并电连接轮胎硫化机的总电源，安全门2闭合状态下抵接门控开关3使门控开关闭合，安全门2打开状态下门控开关3打开以切断硫化机的总电源；通过第一防护栅栏11和第二防护栅栏12围合限定轮胎硫化机的危险区域，避免非操作人员进入危险区域，当人员打开安全门2进入危险区域后门控开关3切断硫化机的总电源避免发生安全事故。

优选地，门控开关3包括门闩组件(图未示)及控制开关(图未示)；所述门闩组件包括门闩及与所述门闩对应设置的门闩槽；所述门闩槽内设置有所述控制开关；所述门闩进入所述门闩槽内时，触碰所述控制开关使其闭合。其中，安全门闭合状态下抵接所述门控开关以使所述门控开关闭合，具体为：安全门闭合状态下，安全门抵接门闩以使门闩进入门闩槽，从而触碰控制开关以使控制开关闭合。安全门打开状态下所述门控开关打开以切断所述轮胎硫化机的总电源，具体为：安全门打开状态下，门闩处于门闩槽外，此时控制开关打开以切断轮胎硫化机的总电源。

优选地，所述轮胎硫化机顶部的维修平台固定有护栏5，所述护栏靠近所述胎胚机械手侧安装有防护门51，所述防护门51的一端铰接于护栏5开口一侧，护栏5开口的另一侧装有用于锁定或分离防护门51的电磁锁定开关52。

优选地，所述轮胎硫化机安全装置还包括急停按钮6、报警器7、安全PLC(图未示)、继电器(图未示)、第一安全光幕8和第二安全光幕9，第一安全光幕8水平设置于所述轮胎硫化机主机和两胎胚机械手形成的安装空间内，以用于在所述轮胎硫化机主机靠近加工敞口一侧的安装空间内形成光幕，第二安全光幕9水平设置于所述两胎胚机械手面对所述加工敞口13的一侧，以用于在所述两胎胚机械手之间形成光幕；所述急停按钮6、电磁锁定开关52、第一安全光幕8和第二安全光幕9的信号线均电连接所述安全PLC的信号输入端，安全PLC通过输入信号的逻辑编程控制安全PLC的输出，所述安全PLC的信号输出端分别电连接所述继电器和报警器7，所述继电器分别电连接所述轮胎硫化机的主机电源和机械手电源。

进一步地，所述第一安全光幕8包括第一投光器81和第一受光器82，所述第一投光器81和所述第一受光器82平行间隔设置于所述轮胎硫化机主机对应的两第二防护栅栏之间；所述第二安全光幕9包括第二投光器91和第二受光器92，所述第二投光器91和第二受光器92平行间隔设置于所述加工敞口13对应的两第二防护栅栏之间。

优选地，所述围栏1背离所述轮胎硫化机的一侧设有第一操作柜100和第二操作柜200，其中第一操作柜100位于第一防护栅栏11外侧用于安全门2相关的操作。第二操作柜200位于第二防护栅栏12外侧用于轮胎硫化机的主机和机械手相关的操作。

优选地，所述轮胎硫化机安全装置还包括轮胎硫化机主机安全指示灯20、机械手安全指示灯30和轮胎硫化机后部安全指示灯40，所述轮胎硫化机主机安全指示灯20、机械手安全指示灯30和轮胎硫化机后部安全指示灯40均电连接所述继电器并安装于所述第二操作柜200，便于操作人员监测轮胎硫化机加工过程并及时做出相关紧急操作。

优选地，所述急停按钮6安装于所述第一操作柜100上，所述第一操作柜100上还安装有安全指示灯50。

本实施例中，胎硫化机主机安全指示灯20、机械手安全指示灯30、轮胎硫化机后部安全指示灯40安全指示灯和安全指示灯50在正常状态下为常亮状态，出现异常状况下灯光熄灭，异常状况排除恢复正常后通过弹簧复位灯光再次常亮。本实施例中所有安全指示灯均采用IDEC IZUMI HW1L-M210Q4G DC24指示灯。

本实施例中，所述报警器7为声光报警器，报警器7分别安装于所述第一操作柜100和第二操作柜200上。报警器7具体采用怡诺威0570-RYGZ-24-T10-K-LE DC24声光报警器。

本实施例中，所述安全PLC为欧姆龙可编程控制器G9SP-N20S。

本实施轮胎硫化机安全装置的控制方法包括如下步骤：

在各安全指示灯为常亮状态时，侦测急停按钮是否被按压；

当侦测到所述急停按钮被按压时，控制安全指示灯与轮胎硫化机后部安全指示灯熄灭和报警器报警，并切断轮胎硫化机的总电源，以使轮胎硫化机暂停工作；

判断是否侦测到故障消除信号；

当侦测到所述故障消除信号后控制急停按钮和门控开关复位，并控制安全指示灯与轮胎硫化机后部安全指示灯复位后点亮，以及控制报警器停止报警；

在侦测到门控开关闭合时，切断轮胎硫化机的总电源，以使轮胎硫化机停止工作；

侦测胎胚机械手对应的安全光幕的信号是否中断；

在胎胚机械手对应的安全光幕信号中断时，控制胎胚机械手安全指示灯熄灭，并切断胎胚机械手电源以使机械手停止工作，同时向轮胎硫化机PLC发出信号以控制报警器报警；

侦测轮胎硫化机主机前安全光幕的信号或电磁锁定开关的信号是否中断；

若是，则控制胎硫化机主机安全指示灯熄灭，切断轮胎硫化机主机电源以使硫化机停止工作，同时向轮胎硫化机PLC发出信号以控制报警器报警。

通过采用上述技术方案，提高了轮胎硫化机的安全性，避免了轮胎硫化机全自动生产时因非操作人员误入轮胎硫化机周边对人员的伤害。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。