阅读说明：本技术 一种用于铁路维护检测的装置 (Device for railway maintenance detection ) 是由 不公告发明人 于 2019-12-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于铁路维护检测的装置,包括下箱体,所述下箱体下方固定安装有设有四个电控轮,所述下箱体上设有左滑动槽,所述左滑动槽内滑动安装有左箱体,所述左箱体上方固定安装有滑动盖板,所述滑动盖板没设有四个通过槽,所述左箱体内设有左斜齿轮腔,所述左斜齿轮腔上方设有转动腔,此装置结构紧凑,传动联动性高,性价比高,并且对火车动车底部的检测视角更广,可以全方面检测到不会留有死角,极大的节省了人力并且让检测更加轻松和简便。(The invention discloses a device for railway maintenance and detection, which comprises a lower box body, wherein four electric control wheels are fixedly arranged below the lower box body, a left sliding groove is formed in the lower box body, a left box body is slidably arranged in the left sliding groove, a sliding cover plate is fixedly arranged above the left box body, four through grooves are not formed in the sliding cover plate, a left helical gear cavity is formed in the left box body, and a rotating cavity is formed above the left helical gear cavity.)

一种用于铁路维护检测的装置

技术领域

本发明涉及铁路检测技术领域，具体地说是一种用于铁路维护检测的装置。

背景技术

随着经济快速发展，交通运输行业也突飞猛进，但铁路和轻轨地铁的快速发展给轨道维护工作带来了巨大压力，在铁路换轨、更换轨枕、扣件维护等主要维护项目中，特别是我国发达的动车铁路，每辆动车完成一天的工作后都需要开到检测站台进行每日的检测来保证第二天的正常运作，所以检测工作量特别大。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种用于铁路维护检测的装置，能够克服上述缺陷。

本发明的一种用于铁路维护检测的装置，包括下箱体，所述下箱体下方固定安装有设有四个电控轮，所述下箱体上设有左滑动槽，所述左滑动槽内滑动安装有左箱体，所述左箱体上方固定安装有滑动盖板，所述滑动盖板没设有四个通过槽，所述左箱体内设有左斜齿轮腔，所述左斜齿轮腔上方设有转动腔，

所述下箱体内设有传动腔，所述传动腔上设有齿轮腔，所述传动腔下端壁内设有电机，所述电机上方动力连接有主动轴，所述主动轴转动安装在所述传动腔与所述齿轮腔之间，所述传动腔内设有固定安装在所述主动轴上的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮左侧设有左衔接部件，所述左衔接部件包括与第一斜齿轮齿轮啮合连接的第二斜齿轮，所述第二斜齿轮固定安装在右传动轴，所述右传动轴转动安装在所述传动腔左端壁内，

所述第二斜齿轮左侧设有固定安装在右传动轴上的第三齿轮，所述第三齿轮上方齿轮啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮固定安装在左传动轴，所述左传动轴滑动安装在所述左斜齿轮腔右端壁内的左花键内，所述左花键转动安装在所述左斜齿轮腔右端壁内，所述左传动轴延伸至左斜齿轮腔内并固定安装有第五斜齿轮，所述第五斜齿轮下方设有齿轮啮合有传动组件，所述传动组件上设有检测组件，所述主动轴延伸至所述齿轮腔内固定安装有平移组件。

优选地，所述传动组件包括与所述第五斜齿轮齿轮啮合连接的第六斜齿轮，所述第六斜齿轮固定安装在转动轴上，所述转动轴转动安装在所述左斜齿轮腔与所述转动腔之间，所述转动轴延伸至转动腔内并转动安装有转动支架，所述转动支架下端固定安装在位于转动腔下端壁上的固定块，所述转动轴上半部分设有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有四个支撑部件，所述支撑部件包括滑动块，所述滑动块一段固定安装有连接杆，所述连接杆下端滑动安装在限位杆内，所述限位杆固定安装在所述固定块上方，所述连接杆左端固定安装在支撑杆上，所述支撑杆下方固定安装有下压弹簧，所述下压弹簧下方固定安装在所述转动腔下端壁上，所述支撑杆上方固定安装有左支撑块与右支撑块，所述左支撑块与所述右支撑块之间转动安装有下转轴，所述下转轴上前后固定安装有两根上连接杆，所述两根上连接杆之间转动安装有上转轴，所述上转轴上固定安装有滑动安装在通过槽内的左摆动杆，所述左摆动杆上端固定安装有转球，所述转球转动安装并支撑在上摆动块内的支撑转动腔内。

优选地，所述检测组件包括由四个转球转动支撑的上摆动块，所述上摆动块下端壁内上固定安装下转动块，所述下转动块内设有转动电机，所述转动电机上方动力连接检测转轴，所述检测转轴转动安装在所述上摆动块端壁内，所述检测转轴上端固定安装有检测摄像头，沿所述主动轴中心线对称设有衔接部件并与衔接部件啮合连接的传动组件还有固定安装在传动组件上方的检测组件。

优选地，所述平移组件包括位于齿轮腔内的第七齿轮，所述第七齿轮固定安装在所述主动轴上，所述第七齿轮上方设第八半圆齿轮，所述第八半圆齿轮固定安装在所述主动轴上，所述第七齿轮后侧设有与之齿轮啮合连接的第九齿轮，所述第九齿轮固定安装在后传动轴上，所述后传动轴上下端分别转动安装在所述左斜齿轮腔的上下端壁内，所述第九齿轮上方设有第十半圆齿轮，所述第十半圆齿轮固定安装在所述后传动轴上，所述第十半圆齿轮与所述第八半圆齿轮右侧设有与之齿轮啮合的第十一齿轮，所述第十一齿轮固定安装在上传动轴，所述上传动轴转动安装在所述左斜齿轮腔上端壁内，所述下箱体上方设有固定安装在所述上传动轴上的转动板，所述转动板左侧固定连接有左转杆，所述左转杆上方转动连接有左连杆，所述左连杆左侧转动安装在左转轴上，所述左转轴转动安装在所述左箱体左侧的凸出块的上端壁内，所述转动板右侧固定连接有右转杆，所述右转杆上方转动连接有右连杆，所述右连杆右侧转动安装在右转轴上，所述右转轴转动安装在所述左箱体右侧的凸出块的上端壁内。

有益效果为：此装置结构紧凑，传动联动性高，性价比高，并且对火车动车底部的检测视角更广，可以全方面检测到不会留有死角，极大的节省了人力并且让检测更加轻松和简便。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C处的结构放大示意图；

图 5 是本发明实施例图1中D处的结构放大示意图；

图 6 是本发明实施例图1中部件滑动盖板38的俯视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种用于铁路维护检测的装置，包括下箱体30，所述下箱体30下方固定安装有设有四个电控轮29，所述下箱体30上设有左滑动槽31，所述左滑动槽31内滑动安装有左箱体32，所述左箱体32上方固定安装有滑动盖板38，所述滑动盖板38没设有四个通过槽39，所述左箱体32内设有左斜齿轮腔34，所述左斜齿轮腔34上方设有转动腔76，所述下箱体30内设有传动腔15，所述传动腔15上设有齿轮腔3，所述传动腔15下端壁内设有电机18，所述电机18上方动力连接有主动轴17，所述主动轴17转动安装在所述传动腔15与所述齿轮腔3之间，所述传动腔15内设有固定安装在所述主动轴17上的第一斜齿轮19，所述第一斜齿轮19左侧设有左衔接部件，所述左衔接部件包括与第一斜齿轮19齿轮啮合连接的第二斜齿轮20，所述第二斜齿轮20固定安装在右传动轴21，所述右传动轴21转动安装在所述传动腔15左端壁内，所述第二斜齿轮20左侧设有固定安装在右传动轴21上的第三齿轮22，所述第三齿轮22上方齿轮啮合连接有第四齿轮23，所述第四齿轮23固定安装在左传动轴25，所述左传动轴25滑动安装在所述左斜齿轮腔3右端壁内的左花键24内，所述左花键24转动安装在所述左斜齿轮腔3右端壁内，所述左传动轴25延伸至左斜齿轮腔3内并固定安装有第五斜齿轮26，所述第五斜齿轮26下方设有齿轮啮合有传动组件，所述传动组件上设有检测组件，所述主动轴17延伸至所述齿轮腔3内固定安装有平移组件。

有益的，所述传动组件包括与所述第五斜齿轮26齿轮啮合连接的第六斜齿轮33，所述第六斜齿轮33固定安装在转动轴28上，所述转动轴28转动安装在所述左斜齿轮腔34与所述转动腔76之间，所述转动轴28延伸至转动腔76内并转动安装有转动支架80，所述转动支架80下端固定安装在位于转动腔76下端壁上的固定块35，所述转动轴28上半部分设有滑动槽27，所述滑动槽27内滑动安装有四个支撑部件，所述支撑部件包括滑动块91，所述滑动块91一段固定安装有连接杆82，所述连接杆82下端滑动安装在限位杆81内，所述限位杆81固定安装在所述固定块35上方，所述连接杆82左端固定安装在支撑杆37上，所述支撑杆37下方固定安装有下压弹簧36，所述下压弹簧36下方固定安装在所述转动腔76下端壁上，所述支撑杆37上方固定安装有左支撑块77与右支撑块74，所述左支撑块77与所述右支撑块74之间转动安装有下转轴78，所述下转轴78上前后固定安装有两根上连接杆73，所述两根上连接杆73之间转动安装有上转轴79，所述上转轴79上固定安装有滑动安装在通过槽39内的左摆动杆70，所述左摆动杆70上端固定安装有转球42，所述转球42转动安装并支撑在上摆动块40内的支撑转动腔41内。

有益的，所述检测组件包括由四个转球42转动支撑的上摆动块40，所述上摆动块40下端壁内上固定安装下转动块47，所述下转动块47内设有转动电机48，所述转动电机48上方动力连接检测转轴43，所述检测转轴43转动安装在所述上摆动块40端壁内，所述检测转轴43上端固定安装有检测摄像头44，沿所述主动轴17中心线对称设有衔接部件并与衔接部件啮合连接的传动组件还有固定安装在传动组件上方的检测组件。

有益的，所述平移组件包括位于齿轮腔3内的第七齿轮5，所述第七齿轮5固定安装在所述主动轴17上，所述第七齿轮5上方设第八半圆齿轮4，所述第八半圆齿轮4固定安装在所述主动轴17上，所述第七齿轮5后侧设有与之齿轮啮合连接的第九齿轮61，所述第九齿轮61固定安装在后传动轴59上，所述后传动轴59上下端分别转动安装在所述左斜齿轮腔3的上下端壁内，所述第九齿轮61上方设有第十半圆齿轮60，所述第十半圆齿轮60固定安装在所述后传动轴59上，所述第十半圆齿轮60与所述第八半圆齿轮4右侧设有与之齿轮啮合的第十一齿轮9，所述第十一齿轮9固定安装在上传动轴8，所述上传动轴8转动安装在所述左斜齿轮腔3上端壁内，所述下箱体30上方设有固定安装在所述上传动轴8上的转动板6，所述转动板6左侧固定连接有左转杆7，所述左转杆7上方转动连接有左连杆2，所述左连杆2左侧转动安装在左转轴1上，所述左转轴1转动安装在所述左箱体32左侧的凸出块的上端壁内，所述转动板6右侧固定连接有右转杆10，所述右转杆10上方转动连接有右连杆11，所述右连杆11右侧转动安装在右转轴12上，所述右转轴12转动安装在所述左箱体32右侧的凸出块的上端壁内。

开始工作时：

1.把装置开至需检测的高铁下方，启动转动电机48使其动力带动所述检测转轴43转动，所述检测转轴43转动从而带动所述检测摄像头44转动，然后启动电机18从而动力带动所述主动轴17转动，所述主动轴17转动从而带动所述第七齿轮5转动，所述第七齿轮5转动从而带动所述第九齿轮61转动，所述第九齿轮61转动从而带动所述后传动轴59转动，所述后传动轴59转动从而带动所述第十半圆齿轮60转动，所述第十半圆齿轮60，所述主动轴17转动带动所述第七齿轮5转动同时带动所述第八半圆齿轮4转动，所述第八半圆齿轮4与所述第十半圆齿轮60转动从而带动所述第十一齿轮9左右转动，所述第十一齿轮9左右转动从而带动上传动轴8左右转动，所述上传动轴8左右转动从而带动所述转动板6左右转动，所述转动板6左右转动通过左转轴1与左转杆7从而带动所述左连杆2左右摆动从而带动所述左箱体32左右移动，同时所述转动板6左右转动通过右转杆10与右转轴12从而带动所述右连杆11左右摆动从而带动所述右箱体左右移动。

2.当所述主动轴17转动带动所述第七齿轮5转动同时带动所述第二斜齿轮20转动，所述第二斜齿轮20转动从而带动所述右传动轴21转动，所述右传动轴21转动从而带动所述第三齿轮22转动，所述第三齿轮22转动从而带动所述第四齿轮23转动，所述第四齿轮23转动从而带动所述左传动轴25转动，所述左传动轴25转动从而带动所述第五斜齿轮26转动，所述第五斜齿轮26转动从而带动所述第六斜齿轮33转动，所述第六斜齿轮33转动从而带动所述转动轴28转动。

3.所述转动轴28转动从而带动所述四个滑动块91在滑动槽27内上下滑动，所述滑动块91在滑动槽27内上下滑动从而带动所述四根连接杆82上下往复移动，所述四根连接杆82上下往复移动从而带动所述支撑杆37上下往复移动，所述支撑杆37上下往复移动从而带动所述左摆动杆93上下往复移动，所述左摆动杆93上下往复移动，由于摆动块40四根摆动杆93高低不同从而带动所述摆动块40绕着摆动块40中心上下倾斜摆动，从而带动所述检测转轴43上下倾斜摆动来使检测摄像头44全方位检测动车底部的螺钉等一系列的检测项目，检测员可以在电脑前方便的观察动车底部的全部零件，当检测摄像头44发现与往常不同的影像时会向电脑发出警报来提示检测员，当全部检测完毕后关闭电机18与转动电机48，装置复位。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。