阅读说明：本技术 一种无人机防摔系统 (Unmanned aerial vehicle prevents falling system ) 是由 张晓昊 白聚勇 董国辉 翟秀军 刘燕鹏 于 2019-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机领域,尤其是一种无人机防摔系统,针对现有的无人机依靠四个扇叶进行驱动,在扇叶处没有防护和防摔系统,导致扇叶极易和其它物体碰撞,影响无人机的稳定性的问题,现提出如下方案,其包括控制块,所述控制块的底部固定安装有安装柱,且安装柱的两侧均滑动安装有滑板,所述滑板的底部固定安装有对称设置的两个套座,两个套座的底部均滑动安装有移动杆,两个移动杆的底部均设置有落地轮,四个落地轮的底部均位于安装柱底部的上方,本发明较之传统的无人机,通过设置的上挡板、弧形板和落地轮可以对无人机进行全方位的防护,避免发生无人机摔落的状况,大大提高了无人机的稳定性。(The invention belongs to the field of unmanned aerial vehicles, in particular to an unmanned aerial vehicle anti-falling system, aiming at the problem that the stability of the unmanned aerial vehicle is affected because the prior unmanned aerial vehicle is driven by four fan blades and the fan blades are easy to collide with other objects because of no protection and anti-falling system at the fan blades, the invention provides a scheme comprising a control block, wherein the bottom of the control block is fixedly provided with a mounting column, two sides of the mounting column are respectively and slidably provided with a sliding plate, the bottom of the sliding plate is fixedly provided with two sleeve seats which are symmetrically arranged, the bottoms of the two sleeve seats are respectively and slidably provided with a moving rod, the bottoms of the two moving rods are respectively provided with a falling wheel, and the bottoms of the four falling wheels are respectively positioned above the bottom of the mounting column. Stability of unmanned aerial vehicle has been improved greatly.)

一种无人机防摔系统

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机防摔系统。

背景技术

无人驾驶飞机（Pilotless Aircraft），俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机。

现有的无人机依靠四个扇叶进行驱动，在扇叶处没有防护和防摔系统，导致扇叶极易和其它物体碰撞，影响无人机的稳定性，所以我们提出了一种无人机防摔系统，用以解决上述提出的问题。

发明内容

基于背景技术存在无人机依靠四个扇叶进行驱动，在扇叶处没有防护和防摔系统，导致扇叶极易和其它物体碰撞，影响无人机的稳定性的技术问题，本发明提出了一种无人机防摔系统。

本发明提出的一种无人机防摔系统，包括控制块，所述控制块的底部固定安装有安装柱，且安装柱的两侧均滑动安装有滑板，所述滑板的底部固定安装有对称设置的两个套座，两个套座的底部均滑动安装有移动杆，两个移动杆的底部均设置有落地轮，四个落地轮的底部均位于安装柱底部的上方，所述控制块的外侧固定安装有呈环形排布的多个安装块，相邻的两个安装块的一侧均固定安装有固定板，多个固定板的一侧均固定固定安装有夹板，两个夹板相互靠近一侧固定安装有同一个升空组件，且升空组件设置有四个，两个夹板的顶部固定安装有同一个安装板，且安装板上设有腔室，所述安装板设置有四个，四个安装板呈环形等距排布，所述腔室的一侧内部上滑动安装有对称设置的两个缓冲杆，所述腔室的顶部内壁和底部内部上固定安装有同一个立柱，所述立柱的中心位置的外侧固定安装有横块，所述横块的外侧滑动安装有对称设置的两个第一滑块和两个第二滑块，位于上方的两个第一滑块和两个第二滑块与位于下方的两个第一滑块和两个第二滑块分别和两个缓冲杆传动连接。

优选的，所述安装柱的两侧均固定安装有气缸，所述气缸的底部设置有多个气缸输出轴，所述气缸输出轴的底部均和滑板的顶部固定连接，可以达到落地轮升降的目的，占用的空间小，可实施性高。

优选的，所述套座的顶部开设有滑槽，所述滑槽的两侧内壁上滑动安装有同一个横板，所述移动杆的顶部延伸至滑槽的内部并和横板的底部固定连接，移动杆和横板可以在滑槽的内部进行滑动，起到缓冲吸能的目的。

优选的，所述滑槽的顶部内壁上固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底部和横板的顶部固定连接，所述滑槽的两侧内壁上均固定安装有限位块，且两个限位块均位于横板的下方，当落地轮和地面接触时会产生冲击力，缓冲弹簧可以有效的进行吸能。

优选的，所述升空组件包括固定安装在两个夹板内壁上的驱动电机，所述控制块上设有PLC控制板，所述驱动电机输出轴的顶部固定安装有转盘，且转盘的顶部固定安装有安装盘，安装盘的外侧固定安装有对称设置的两个扇叶，四个驱动电机均和PLC控制板电性连接，两个气缸均和PLC控制板电性连接，四个扇叶等距排列，能有效的提高无人机飞行的稳定性。

优选的，两个缓冲杆的一侧分别转动安装有第一作用杆和第二作用杆，位于上方的第一作用杆和第二作用杆远离缓冲杆的一侧分别与位于上方的第二滑块和第一滑块转动连接，为弧形板的复位提供作用力的同时可以对冲击力进行缓冲。

优选的，所述横块的顶部和腔室的顶部内部均固定安装有弹簧，两个弹簧相互靠近的一端分别与第一滑块和第二滑块相互远离的一侧固定连接，两个弹簧均绕设在立柱的外侧，所述弹簧共设置有四个，能有效的对冲击力进行吸能，防止无人机摔坏。

优选的，所述安装板的顶部固定安装有上挡板，且上挡板呈弧形设置，所述上挡板的顶部延伸至同侧的扇叶的正上方，保护扇叶的上方区域不会和其它物体接触。

本发明的有益效果是：四个弧形板设置的位于均设置在扇叶的外侧，扇叶的上方经由设置的上挡板进行保护，起到其它物体不会接触到扇叶的目的，提高扇叶转动时的稳定性，驱动电机和气缸的型号可以根据实际需求进行选择，在控制块的内部设置了蓄电池，驱动电机、气缸和PLC控制均经由蓄电池进行供电，PLC接收到信号后可以控制气缸进行启动，扇叶的侧面经由设置的弧形板进行防护，首先接触到其它物体的部件为弧形板，弧形板受到冲击后会作用两个缓冲杆进行横向移动，通过设置的第一作用杆和第二作用杆为第一滑块和第二滑块提供纵向移动的作用力，第一滑块和第二滑块会挤压弹簧发生形变，起到吸收作用力的目的，防止无人机受冲击过大而损害，需要落地时，PLC控制板控制两个气缸启动，两个滑板在两个气缸的作用下向下进行移动，四个落地轮移动至安装柱的下方，首先和地面接触，起到缓冲落地冲击的目的，较之传统的无人机，通过设置的上挡板、弧形板和落地轮可以对无人机进行全方位的防护，避免发生无人机摔落的状况，大大提高了无人机的稳定性；

为了解决无人机的飞行稳定性差的问题，通过在控制块的外侧固定安装有等距排列的四个升空组件，达到无人机飞行受力平衡的目的，提高了无人机飞行的稳定性。

为了解决无人机落地容易摔坏的问题，通过设置的气缸、缓冲弹簧和多个落地轮，落地轮的外侧套设有橡胶轮胎，可以有效的降低无人机落地时的冲击力，避免发生无人机落地摔坏的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机防摔系统的部分结构炉体图。

图2为本发明提出的一种无人机防摔系统的结构示意图。

图3为本发明提出的一种无人机防摔系统的弧形板结构立体图。

图4为本发明提出的一种无人机防摔系统的图2中A部分结构放大示意图。

图5为本发明提出的一种无人机防摔系统的图2中B部分结构放大示意图。

图中：1控制块、2安装柱、3气缸、4滑板、5套座、6滑槽、7缓冲弹簧、8横板、9移动杆、10落地轮、11安装块、12固定板、13夹板、14驱动电机、15转盘、16扇叶、17安装板、18腔室、19缓冲杆、20弧形板、21第一作用杆、22第二作用杆、23立柱、24横块、25第一滑块、26第二滑块、27弹簧、28上挡板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

参考图1-5，本实施例中提出了一种无人机防摔系统，包括控制块1，控制块1的底部固定安装有安装柱2，且安装柱2的两侧均滑动安装有滑板4，滑板4的底部固定安装有对称设置的两个套座5，两个套座5的底部均滑动安装有移动杆9，两个移动杆9的底部均设置有落地轮10，四个落地轮10的底部均位于安装柱2底部的上方，控制块1的外侧固定安装有呈环形排布的多个安装块11，相邻的两个安装块11的一侧均固定安装有固定板12，多个固定板12的一侧均固定固定安装有夹板13，两个夹板13相互靠近一侧固定安装有同一个升空组件，且升空组件设置有四个，两个夹板13的顶部固定安装有同一个安装板17，且安装板17上设有腔室18，安装板17设置有四个，四个安装板17呈环形等距排布，腔室18的一侧内部上滑动安装有对称设置的两个缓冲杆19，腔室18的顶部内壁和底部内部上固定安装有同一个立柱23，立柱23的中心位置的外侧固定安装有横块24，横块24的外侧滑动安装有对称设置的两个第一滑块25和两个第二滑块26，位于上方的两个第一滑块25和两个第二滑块26与位于下方的两个第一滑块25和两个第二滑块26分别和两个缓冲杆19传动连接，四个弧形板20设置的位于均设置在扇叶16的外侧，扇叶16的上方经由设置的上挡板28进行保护，起到其它物体不会接触到扇叶16的目的，提高扇叶16转动时的稳定性，驱动电机14和气缸3的型号可以根据实际需求进行选择，在控制块1的内部设置了蓄电池，驱动电机14、气缸和PLC控制均经由蓄电池进行供电，PLC接收到信号后可以控制气缸3进行启动，扇叶16的侧面经由设置的弧形板20进行防护，首先接触到其它物体的部件为弧形板20，弧形板20受到冲击后会作用两个缓冲杆19进行横向移动，通过设置的第一作用杆21和第二作用杆22为第一滑块25和第二滑块26提供纵向移动的作用力，第一滑块25和第二滑块26会挤压弹簧27发生形变，起到吸收作用力的目的，防止无人机受冲击过大而损害，需要落地时，PLC控制板控制两个气缸3启动，两个滑板4在两个气缸3的作用下向下进行移动，四个落地轮10移动至安装柱2的下方，首先和地面接触，起到缓冲落地冲击的目的，较之传统的无人机，通过设置的上挡板28、弧形板20和落地轮10可以对无人机进行全方位的防护，避免发生无人机摔落的状况，大大提高了无人机的稳定性，为了解决无人机的飞行稳定性差的问题，通过在控制块1的外侧固定安装有等距排列的四个升空组件，达到无人机飞行受力平衡的目的，提高了无人机飞行的稳定性，为了解决无人机落地容易摔坏的问题，通过设置的气缸3、缓冲弹簧7和多个落地轮10，落地轮的外侧套设有橡胶轮胎，可以有效的降低无人机落地时的冲击力，避免发生无人机落地摔坏的问题。

本实施例中，安装柱2的两侧均固定安装有气缸3，气缸3的底部设置有多个气缸输出轴，气缸输出轴的底部均和滑板4的顶部固定连接，可以达到落地轮10升降的目的，占用的空间小，可实施性高。

本实施例中，套座5的顶部开设有滑槽6，滑槽6的两侧内壁上滑动安装有同一个横板8，移动杆9的顶部延伸至滑槽6的内部并和横板8的底部固定连接，移动杆9和横板8可以在滑槽6的内部进行滑动，起到缓冲吸能的目的。

本实施例中，滑槽6的顶部内壁上固定安装有缓冲弹簧7，缓冲弹簧7的底部和横板8的顶部固定连接，滑槽6的两侧内壁上均固定安装有限位块，且两个限位块均位于横板8的下方，当落地轮10和地面接触时会产生冲击力，缓冲弹簧7可以有效的进行吸能。

本实施例中，升空组件包括固定安装在两个夹板13内壁上的驱动电机14，控制块1上设有PLC控制板，驱动电机14输出轴的顶部固定安装有转盘15，且转盘15的顶部固定安装有安装盘，安装盘的外侧固定安装有对称设置的两个扇叶16，四个驱动电机14均和PLC控制板电性连接，两个气缸3均和PLC控制板电性连接，四个扇叶16等距排列，能有效的提高无人机飞行的稳定性。

本实施例中，两个缓冲杆19的一侧分别转动安装有第一作用杆21和第二作用杆22，位于上方的第一作用杆21和第二作用杆22远离缓冲杆19的一侧分别与位于上方的第二滑块26和第一滑块25转动连接，为弧形板20的复位提供作用力的同时可以对冲击力进行缓冲。

本实施例中，横块24的顶部和腔室18的顶部内部均固定安装有弹簧27，两个弹簧27相互靠近的一端分别与第一滑块25和第二滑块26相互远离的一侧固定连接，两个弹簧27均绕设在立柱23的外侧，弹簧27共设置有四个，能有效的对冲击力进行吸能，防止无人机摔坏。

本实施例中，安装板17的顶部固定安装有上挡板28，且上挡板28呈弧形设置，上挡板28的顶部延伸至同侧的扇叶16的正上方，保护扇叶16的上方区域不会和其它物体接触。

本实施例中，四个弧形板20设置的位于均设置在扇叶16的外侧，扇叶16的上方经由设置的上挡板28进行保护，起到其它物体不会接触到扇叶16的目的，提高扇叶16转动时的稳定性，驱动电机14和气缸3的型号可以根据实际需求进行选择，在控制块1的内部设置了蓄电池，驱动电机14、气缸和PLC控制均经由蓄电池进行供电，PLC接收到信号后可以控制气缸3进行启动，扇叶16的侧面经由设置的弧形板20进行防护，首先接触到其它物体的部件为弧形板20，弧形板20受到冲击后会作用两个缓冲杆19进行横向移动，通过设置的第一作用杆21和第二作用杆22为第一滑块25和第二滑块26提供纵向移动的作用力，第一滑块25和第二滑块26会挤压弹簧27发生形变，起到吸收作用力的目的，防止无人机受冲击过大而损害，需要落地时，PLC控制板控制两个气缸3启动，两个滑板4在两个气缸3的作用下向下进行移动，四个落地轮10移动至安装柱2的下方，首先和地面接触，起到缓冲落地冲击的目的，吸能过程经由设置的缓冲弹簧7完成，通过设置的上挡板28、弧形板20和落地轮10可以对无人机进行全方位的防护，避免发生无人机摔落的状况，大大提高了无人机的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。