阅读说明：本技术 一种多回转阀门电动执行器锁紧结构 (Locking structure of multi-rotary valve electric actuator ) 是由 黄臶 于 2018-08-28 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种多回转阀门电动执行器锁紧结构,包括连接杆,其包括花键段,花键段上套接有一能沿连接杆长度方向运动的扭矩齿轮；锁紧单元,其包括能抱紧连接杆的锁紧环；手动齿轮,其设于扭矩齿轮周测,且与扭矩齿轮之间存有间隙；离合单元,其包括离合齿轮,所述离合齿轮能同时啮合或同时脱离扭矩齿轮和手动齿轮；当手动齿轮和扭矩齿轮与离合齿轮相啮合的时候锁紧单元不抱紧连接杆,当离合齿轮脱离手动齿轮和扭矩齿轮时,锁紧单元抱紧连接杆。本发明所述的一种多回转阀门电动执行器锁紧结构,采用离合单元和锁紧单元相配合,使电动执行器在手动模式下能够快速的对阀门进行调整,同时在调整后能对连接杆进行锁紧,方式阀门状态变化。(The invention provides a locking structure of a multi-rotary valve electric actuator, which comprises a connecting rod, a locking mechanism and a locking mechanism, wherein the connecting rod comprises a spline section, and a torque gear capable of moving along the length direction of the connecting rod is sleeved on the spline section; the locking unit comprises a locking ring which can hold the connecting rod tightly; the manual gear is arranged on the periphery of the torque gear, and a gap is reserved between the manual gear and the torque gear; a clutch unit including a clutch gear that can simultaneously engage or disengage the torque gear and the manual gear; when the manual gear and the torque gear are meshed with the clutch gear, the locking unit does not tightly hold the connecting rod, and when the clutch gear is separated from the manual gear and the torque gear, the locking unit tightly holds the connecting rod. According to the locking structure of the multi-rotary valve electric actuator, the clutch unit and the locking unit are matched, so that the electric actuator can rapidly adjust the valve in a manual mode, and meanwhile, a connecting rod can be locked after adjustment, and the mode of valve state change.)

一种多回转阀门电动执行器锁紧结构

技术领域

本发明属于阀门电动执行器领域，尤其是涉及一种多回转阀门电动执行器锁紧结构。

背景技术

多回转阀门通过提升或降低阀杆来转换阀门启闭，现有的多回转阀门电动执行器通常利用螺杆结构的旋转使其产生位移，来控制阀门的启闭，但是当电动执行机构断电，需要手动操作电动执行机构调整阀门启闭或阀门开启量时不利于对电动执行机构进行锁定，导致阀门关闭不严紧或对流体流量产生变化，对生产造成影响。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多回转阀门电动执行器锁紧结构，以在断电的情况下手动调整阀门之后能将阀杆锁紧，阻止阀杆由于自身重力等原因向下慢滑。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多回转阀门电动执行器锁紧结构，包括

连接杆，其包括花键段，花键段上套接有一能沿连接杆长度方向运动的扭矩齿轮；

锁紧单元，其包括能抱紧连接杆的锁紧环；

手动齿轮，其设于扭矩齿轮周测，且与扭矩齿轮之间存有间隙；

离合单元，其包括离合齿轮，所述离合齿轮能同时啮合或同时脱离扭矩齿轮和手动齿轮；

当手动齿轮和扭矩齿轮与离合齿轮相啮合的时候锁紧单元不抱紧连接杆，当离合齿轮脱离手动齿轮和扭矩齿轮时，锁紧单元抱紧连接杆。用连接杆连接阀门的阀杆，锁紧单元在电动执行器的手动模式下脱离连接杆，使手动模式操作更轻便，同时在手动调整阀门后将利用锁紧环将连接杆抱紧，防止阀门由于自身原因改变状态。

进一步的，所述锁紧环包括两瓣能相互靠近或远离的锁紧瓣，每个锁紧瓣端部均延伸出一锁紧杆，两锁紧杆尾端相互远离，形成锁紧间隙；

一梯形圆台能进入锁紧间隙内，且梯形圆台侧壁能紧抵于两锁紧杆。用于在手动模式下锁紧环能完全脱离连接杆。

进一步的，每个所述锁紧杆中部均设有铰接点，两锁紧杆之间设有一弹簧，所述弹簧的两端分别抵顶于两锁紧杆的铰接点与锁紧瓣之间。用于在梯形凸台脱离锁紧间隙时，使两锁紧瓣分离。

进一步的，两所述锁紧杆均相对延伸出一限位钉，所述弹簧的两端分别套接在两纤维钉上。

进一步的，所述离合单元还包括离合杆，所述离合杆一端与离合齿轮同轴固接，所述锁紧圆台与离合杆另一端固接，且离合杆能沿长度方向往复运动。

进一步的，所述离合单元还包括U形架和离合杆套，所述U形架的开口一侧的两端部开有长圆孔，所述离合杆套中部与U形架在长圆孔处铰接，且离合杆套的一端与梯形圆台接触，另一端与离合齿轮接触。

进一步的，所述U形架闭口一侧与一手柄连接，用于方便控制离合杆上下移动。

进一步的，所述手动齿轮与一手轮同轴连接。用于控制手动齿轮转动。

进一步的，所述连接杆还包括螺纹段，所述锁紧环能在螺纹段抱紧连接杆。用于在锁紧状态下连接杆仍可以在外力的带动下上下移动。

进一步的，所述锁紧瓣内侧固设有防滑条。

相对于现有技术，本发明所述的一种多回转阀门电动执行器锁紧结构具有以下优势：

本发明采用离合杆和锁紧杆相配合，使电动执行器在手动模式下能够快速的对阀门进行调整，同时在调整后能对连接杆进行锁紧，方式阀门状态变化。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为锁紧单元结构示意图；

图3为离合单元剖视图。

附图标记说明：

1-连接杆；11-花键段；12-螺纹段；13-扭矩齿轮；2-离合单元；21-离合齿轮；22-手柄；23-U形架；231-长圆孔；24-梯形圆台；25-离合杆；26- 离合杆套；3-锁紧单元；31-锁紧环；311-锁紧瓣；32-锁紧杆；33-铰接点；34-纤维钉；35-弹簧；36-锁紧间隙；37-防滑条；4-手动齿轮；41-手轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种多回转阀门电动执行器锁紧结构，包括能沿长度方向运动的连接杆 1，所述连接杆1的一端能与阀门的阀杆连接，所述连接杆1设有螺纹段12 和花键段11，所述花键段11上套设有能在沿连接杆1长度方向运动的扭矩齿轮13，且扭矩齿轮13设有内花键以便于连接杆1同步运动；

所述连接杆1的侧方设有离合单元2，离合单元2包括与连接杆1平行设置的离合杆25，且离合杆25能沿自身长度方向运动，离合杆25一端设有离合齿轮21，另一端同轴设有梯形圆台24；所述离合单元2还包括一U形架23和离合杆套26，所述离合杆套26同轴套接在离合杆25外，所述U形架23开口处两端部开有长圆孔231，一销轴穿过长圆孔231和离合杆套26侧壁，使离合杆套26与U形架23铰接，U形架23的封闭端延伸出一手柄 22，所述手柄22通过U形架23控制离合杆25上下运动，且离合杆套26于梯形圆台24的下表面和离合齿轮21的上表面接触但不影响离合杆25在离合杆套26内转动，所述离合轮与离合杆25为一整体，梯形圆台24与离合杆25端部螺接。；

一手动齿轮4与一手轮41同轴连接，手动齿轮4与扭矩齿轮13之间有间隙，所述离合齿轮21与手动齿轮4能同时啮合，且在转动手轮41时，能通过齿轮传动带动扭矩齿轮13转动，进而通过花键带动连接杆1转动，通过连接杆1螺纹段12的转动使连接杆1上下移动。

所述连接杆1周测设有能阻止连接杆1转动的锁紧单元3，所述锁紧单元3包括能环抱住连接杆1螺纹段12的锁紧环31，所述锁紧环31包括两个相互对称的锁紧瓣311，两个锁紧瓣311的同一端均延伸出相互平行的锁紧杆32，每个锁紧杆32中部设有铰接点33，每个锁紧杆32上在铰接点33与锁紧瓣311之间向另一个锁紧杆32延伸出一限位钉，且两限位钉相对设置，一弹簧35的两端分别套接在两限位钉上，弹簧35用于在不需要进行锁紧的状态下将两锁紧瓣311分离；两锁紧杆32尾部分别向两侧延伸，形成锁紧间隙36，梯形圆台24能置于锁紧间隙36内且梯形圆台24侧壁能使锁紧杆 32尾部向两侧分开，使另一端的锁紧瓣311相互靠拢，直至抱紧连接杆1 的螺杆段，使螺杆在没有外力的状态下不会由于自重等原因转动、下滑，保证阀门开启量。

所述锁紧瓣311内侧固设有防滑条37。

本发明所述的一种多回转阀门电动执行器锁紧结构，还包括外壳，所述手柄22穿出外壳且与外壳侧壁铰接，所述连接杆1螺纹段12与外壳螺纹连接，以在连接杆1转动的过程中实现连接杆1上下移动同时对连接杆1 限位。

本发明所述的一种多回转阀门电动执行器锁紧结构中，通过连接杆 1来带动阀杆，控制阀门启闭，阀杆与连接杆1的连接方式、电机与连接杆 1的连接方式等均为现有技术。另外在电动模式中，锁紧环31始终保持锁紧状态，但是在电机输出轴，也就是外力的干预下，并不影响螺杆转动，其类似于自锁螺母与螺栓的配合关系。

在电动执行器手动模式下，先扳动手柄22使离合杆25运动，梯形圆台 24脱离锁紧间隙36，弹簧35向外张开使锁紧瓣311相互分开与连接杆1分离，解除锁紧状态，同时离合齿轮21与手动齿轮4和扭矩齿轮13同时啮合，以减少手动模式下操作电动执行器的阻力，在调整好阀门后扳动手柄22，使离合齿轮21脱离手动齿轮4和扭矩齿轮13，同时圆台顶进锁紧间隙36，使锁紧环31抱紧连接杆1。

所述手轮41设于外壳外部。

所述外壳上设有手柄22的限位装置，用于防止手柄22由于自身重力等因素以外翻折，限位装置可以设置在壳体外限制手柄22本身，还可以设于壳体内限制手柄22与壳体的铰接处。

连接杆1的端部与阀门阀杆的连接结构和方式均为现有技术，上述各部件或固定于外壳内，或依靠外壳支撑。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。