阅读说明：本技术 相机模块 (Camera module ) 是由 严载基 于 2019-08-20 设计创作，主要内容包括：相机模块包括：具有内部空间的外壳；可移动地设置在内部空间中的第一移动体；可移动地设置在第一移动体的内部空间中的第二移动体；驱动构件,包括由形状记忆合金形成的光学图像防抖OIS驱动线、连接每个OIS驱动线的至少一个端部的第一板,以及设置在第一板内侧的第二板,每个OIS驱动线均连接到第二板；以及自动对焦AF驱动构件,包括由形状记忆合金形成的AF驱动线、框架部分和设置在框架部分的中心部分中的安装杆。(The camera module includes: a housing having an interior space; a first moving body movably disposed in the inner space; a second moving body movably disposed in the inner space of the first moving body; a driving member including optical image anti-shake OIS driving lines formed of a shape memory alloy, a first plate connecting at least one end of each OIS driving line, and a second plate disposed inside the first plate, each OIS driving line being connected to the second plate; and an autofocus AF driving member including an AF driving wire formed of a shape memory alloy, a frame portion, and a mounting rod disposed in a central portion of the frame portion.)

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年8月28日提交至韩国知识产权局的第10-2018-0101245号韩国专利申请的优先权，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。

技术领域

以下描述涉及相机模块。

背景技术

相机通常已应用于诸如智能电话、平板电脑、膝上型计算机等移动电子设备中。

然而，为了实现各种功能，相机模块的结构已变得复杂并且相机模块的尺寸已增大。因此，其中安装有相机模块的移动电子组件的尺寸也已增大。

随着智能手机相机市场的增长，已尝试集成现有无源相机的功能，除光学图像防抖(OIS)驱动方法之外，还诸如自动对焦(AF)功能、光学变焦功能等。因此，除了现有的OIS方法和现有的AF方法之外，还需要依赖于结构多样化的OIS驱动方法和AF驱动方法。

发明内容

提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对构思的选择，而在下面的

具体实施方式

部分中将进一步描述这些构思。本发明内容部分目的不在于确认所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个总的方面，相机模块包括：包括内部空间的外壳；可移动地设置在所述内部空间中的第一移动体；可移动地设置在所述第一移动体的内部空间中的第二移动体；驱动构件，包括由形状记忆合金形成的光学图像防抖(OIS)驱动线、连接每个OIS驱动线的至少一个端部的第一板，以及设置在所述第一板内侧的第二板，每个OIS驱动线均连接到所述第二板；以及自动对焦(AF)驱动构件，包括由形状记忆合金形成的AF驱动线、框架部分和设置在所述框架部分的中心部分中的安装杆。

所述第一板、所述第二板、所述框架部分和所述安装杆均可包括用于接合所述OIS驱动线或所述AF驱动线的接合垫，以及每个OIS驱动线和每个AF驱动线的端部可通过火花放电和超声波振动接合到所述接合垫中的一个。

相机模块可包括：加强构件，设置成覆盖每个OIS驱动线的端部、每个AF驱动线的端部和每个接合垫。

所述加强构件可包括通过热或紫外线固化的合成树脂材料。

在所述第一板和所述第二板一体制造之后，将所述第一板和所述第二板可分离以附接到一对所述壳体和所述第一移动体与一对所述第一移动体和所述第二移动体中的任一对。

所述OIS驱动线可包括设置在所述第一移动体的各侧表面上的一对OIS驱动线，并且每个OIS驱动线可接合到所述第一板和所述第二板，使得每个OIS驱动线的一个端部接合到所述壳体或所述第一移动体的内边缘侧，并且每个OIS驱动线的另一端部邻近所述第一移动体或所述第二移动体的中心轴设置。

所述第一板可包括设置在所述第一板的边缘侧上的第一安装孔，并且所述第二板可包括在所述第二板中设置为与所述第二板的中心轴邻近的第二安装孔。

每个OIS驱动线可安装在所述第一板和所述第二板上以穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，并且可通过结将两个端部固定到所述第一板。

所述框架部分可安装在所述壳体和所述第一移动体中的一个中，并且所述安装杆可安装在所述壳体和所述第一移动体中的另一个中，或者所述框架部分可安装在所述第一移动体和所述第二移动体中的一个中，并且所述安装杆可安装在所述第一移动体和所述第二移动体中的另一个中。

所述AF驱动线可包括：连接到所述框架部分的上部的第一AF驱动线，以及设置在所述第一AF驱动线下方的第二AF驱动线，并且所述第一AF驱动线和所述第二AF驱动线中的每一个可包括两条驱动线。

所述第一AF驱动线和所述第二AF驱动线中的每一个可包括邻近所述框架部分的边缘侧设置的第一端部和接合到所述安装杆的第二端部。

所述第一板可包括引导构件，所述OIS驱动线中的至少一个连接到所述引导构件。

所述引导构件可联接到形成在所述第二板中的安装孔，所述至少一个OIS驱动线可具有接合到所述第一板的两个端部，并且具有由所述引导构件支撑的部分。

所述引导构件可包括配置成防止所述OIS驱动线分离的头部。

每个OIS驱动线可包括接合到所述第一板的第一端部和接合到所述第二板的第二端部。

每个OIS驱动线可包括一对交叉联接的OIS驱动线，以及总共八条OIS驱动线可设置在所述第二板的四个侧表面上。

在另一个总的方面，相机模块包括：包括内部空间的外壳；可移动地设置在所述内部空间中的第一移动体；可移动地设置在所述第一移动体的内部空间中的第二移动体；光学图像防抖(OIS)驱动构件，包括由形状记忆合金形成的驱动线；以及自动对焦(AF)驱动构件，包括由形状记忆合金形成的AF驱动线。每条OIS驱动线连接一对所述壳体和所述第一移动体与一对所述第一移动体和所述第二移动体中的一对，以及所述AF驱动构件连接一对所述壳体和所述第一移动体与一对所述第一移动体和所述第二移动体中的另一对。所述OIS驱动构件和所述AF驱动构件均包括用于接合所述OIS驱动线或所述AF驱动线的接合垫，并且所述OIS驱动线和所述AF驱动线中的每个均包括通过火花放电和超声波振动接合到所述接合垫中的一个的端部。

相机模块可包括：加强构件，设置成覆盖所述OIS驱动线的端部，所述AF驱动线的端部和所述接合垫。

所述加强构件可包括通过热或紫外线固化的合成树脂。

在另一总的方面，相机模块包括：壳体；设置在所述壳体内并包括透镜的移动体；以及驱动构件，包括第一板、设置在第一板内侧并附接到所述移动体的表面的第二板，以及光学图像防抖(OIS)驱动线，所述OIS驱动线连接在所述第一板和所述第二板之间以在垂直于光轴方向的一个或多个方向上驱动所述移动体。

根据下面的详细描述、附图和权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1是根据示例的便携式电子设备的立体图。

图2是根据第一示例的相机模块的示意性立体图。

图3是示出根据第一示例的相机模块的AF驱动构件的说明性视图。

图4是示出根据第一示例的安装相机模块的OIS驱动线的状态的说明性视图。

图5是根据第一示例的相机模块的第一移动体和第二移动体以及OIS驱动线的平面图。

图6是示出根据第一示例的相机模块的AF驱动构件的驱动方向的前视图。

图7至图12是示出根据第一示例的相机模块的OIS驱动方法的说明性视图。

图13是根据第二示例的相机模块的示意性立体图。

图14是示出根据第二示例的相机模块的AF驱动构件的说明性视图。

图15是示出根据第二示例的驱动相机模块的OIS驱动线的状态的说明性视图。

图16是根据第一修改示例的OIS驱动构件的平面图。

图17是图16中的A部分的放大视图。

图18是图16中的A部分的剖视图。

图19是图16中的B部分的放大视图。

图20是图16中的B部分的剖视图。

图21、图22、图23、图24、图25和图26是示出根据第一修改示例的OIS驱动构件的驱动方法的说明性视图。

图27是根据第二修改示例的OIS驱动构件的平面图。

图28是图27中的C部分的放大视图。

图29是图28中的D部分的剖视图。

图30、图31、图32、图33、图34和图35是示出根据第二修改示例的OIS驱动构件的驱动方法的说明性视图。

图36是根据第三修改示例的OIS驱动构件的平面图。

图37是图36中的E部分的放大视图。

图38、图39、图40、图41、图42和图43是示出根据第三修改示例的OIS驱动构件的驱动方法的说明性视图。

在整个附图和详细描述中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。

具体实施方式

提供以下详细描述以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本申请中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而可以在理解本申请的公开内容之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。

本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实施本申请中所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本申请的公开内容之后，这些可行方式将都是显而易见的。

应注意，在本申请中，关于示例或实施方式的措辞“可以”的使用(例如，关于示例或实施方式可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施方式，但全部的示例和实施方式不限于此。

在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。相反地，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则可不存在介于该元件与该另一元件之间的其它元件。

如本申请中所使用的，措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合。

尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，该示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。

诸如“在……之上”、“上”、“在……之下”和“下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为相对于另一元件“之上”或“上”的元件将相对于该另一元件“之下”或“下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在……之上”和“在……之下”两个定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。

本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可能发生附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中示出的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

本申请中描述的示例的特征可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式组合。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其它配置也是可行的。

下文中，将参考附图描述示例。

图1是根据示例的移动电子设备的立体图。

参考图1，便携式电子设备1可以是其中安装有相机模块10的移动通信终端、智能电话、平板电脑等。

如图1中所示，便携式电子设备1具有相机模块以拍摄对象的图像。

相机模块10包括多个透镜，并且每个透镜的光轴(Z轴)定向在垂直于便携式电子设备1的厚度方向(Z轴方向，或从便携式电子设备1的前表面到其后表面的方向，或与从便携式电子设备1的前表面到其后表面的方向相反的方向)的方向上。

相机模块10可以使用OIS驱动构件140(参见图2至图4)和AF驱动构件150(参见图2至图4)来驱动OIS或AF，如稍后所述。

图2是根据第一示例的相机模块的示意性立体图，图3是示出根据第一示例的相机模块的AF驱动构件的说明性视图，图4是示出根据第一示例的安装相机模块的OIS驱动线的状态的说明性视图，图5是根据第一示例的相机模块的第一移动体和第二移动体以及OIS驱动线的平面图，以及图6是示出根据第一示例的相机模块的AF驱动构件的驱动方向的前视图。

参考图2至图6，相机模块100可包括壳体110、第一移动体120、第二移动体130、OIS驱动构件140、AF驱动构件150和加强构件180。

壳体110可以具有内部空间并且可以具有基本上为六面体的形状。例如，壳体110具有分别在其上形成开口的表面。壳体110可以用作第一移动体120的支撑结构。

第一移动体120在壳体110中设置为可在壳体110的内部空间中移动。作为示例，第一移动体120在壳体110的内部空间中在一个轴向(例如，Z轴方向)上移动。第一移动体120可以具有基本上为六面体的形状。

第二移动体130在第一移动体120中设置为可在第一移动体120的内部空间中移动。例如，第二移动体130在第一移动体120中设置为可在两个轴向(例如，X轴方向和Y轴方向)上移动。

多个透镜(未示出)可设置在第二移动体130内。

OIS驱动构件140包括由形状记忆合金(SMA)形成并且具有多个OIS驱动线的OIS驱动线141、第一板142和设置在第一板142的内侧部分中的第二板143。

第一板142可以附接到第一移动体120的顶表面或底表面。可以在第一板142上设置接合垫142a以固定OIS驱动线141。作为示例，接合垫142a可以由金属材料形成，例如，诸如铜、金等导电材料。

第二板143可以附接到第二移动体130的顶表面或底表面。接合垫143a可以设置在第二板的顶表面或底表面上以固定OIS驱动线141。作为示例，接合垫143a可以由金属材料形成，例如，诸如铜、金等导电材料。

第一板142和第二板143可以一体地制造，并且OIS驱动线141可以接合到第一板142和第二板143。可以将设置有OIS驱动线141的第一板142和第二板143分离，并分别附接到第一移动体120和第二移动体130。

OIS驱动线141的一端设置在第一移动体120的边缘侧，另一端接合到邻近第二移动体130的中心轴(例如，X轴和Y轴)设置的接合垫143a。OIS驱动线141可以包括设置在第一移动体120和第二移动体130的四个侧表面上的一对OIS驱动线。在本示例中，提供总共八个OIS驱动线141。如图5中进一步详细所示，两个OIS驱动线141设置在第二移动体130的两侧上，以在X轴方向上移动第二移动体130，并且两个OIS驱动线141设置在第二移动体130的另两侧上，以在Y轴方向上移动第二移动体130。

OIS驱动线141的端部可以接合到分别设置在第一板142和第二板143上的接合垫142a和143a。OIS驱动线141的两个端部可以在由于火花放电引起的局部加热而形成为具有球形形状之后通过超声波振动接合到相应的接合垫142a和143a。

例如，OIS驱动线141的端部可以通过由火花放电和线接合设备的超声波振动引起的加热而接合到相应的接合垫142a和143a。因此，可以实现大规模生产并且可以提高产量。此外，可以抑制在OIS驱动线141的组装过程中发生的热损坏。

OIS驱动线141可以由诸如镍-钛合金、铜-锌合金、金-镉合金、铟-铊合金等材料制成。

AF驱动构件150包括设置在第一移动体120的至少一个侧表面上并且由形状记忆合金形成的AF驱动线152。作为示例，AF驱动构件150可包括AF驱动线152、框架部分154和安装杆156。安装杆156沿框架部分154的长度方向设置在框架部分154的中央部分中。框架部分154和安装杆156可以由包括绝缘体和布线图案的板制成。框架部分154和安装杆156在制造时被一体地提供。然后，在将安装杆156和框架部分154附接到壳体110和第一移动体120时，可以将安装杆156与框架部分154分离。

AF驱动线152包括连接到框架部分154的上部的第一AF驱动线152a，以及连接到框架部分154的下部的第二AF驱动线152b。第一AF驱动线152a和第二AF驱动线152b中的每个均包括两条驱动线。例如，AF驱动线152可以包括总共四条驱动线。

框架部分154和安装杆156可以设置有接合垫154a和156a。设置在框架部分154上的接合垫154a邻近框架部分154的边缘侧设置，并且设置在安装杆156上的接合垫156a设置在安装杆156的中心部分中。

AF驱动线152可以接合到设置在框架部分154的两端和安装杆156上的接合垫154a和156a。AF驱动线152的端部在由于火花放电引起的局部加热而形成为具有球形状之后，可以通过超声波振动接合到相应的接合垫154a和156a。

例如，AF驱动线152的端部可以通过由火花放电和线接合设备的超声波振动引起的加热而接合到相应的接合垫154a和156a。因此，可以实现大规模生产并且可以提高产量。此外，可以抑制在AF驱动线152的组装过程中发生的热损坏。

AF驱动线152可以由诸如镍-钛合金、铜-锌合金、金-镉合金、铟-铊合金等材料形成。

加强构件180设置为覆盖接合垫142a、143a、154a和156a。作为示例，加强构件180可以由合成树脂材料形成，并且加强构件180可以由通过热或紫外线固化的材料形成。加强构件180用于防止OIS驱动线141和AF驱动线152在外部冲击下与接合垫142a，143a，154a和156a分离。

如上所述，由于可以通过省略固定工艺来提供OIS驱动线141和AF驱动线152，所以可以简化制造工艺。

OIS驱动线141和AF驱动线152的端部在通过火花放电引起的局部加热熔化之后，可以通过超声波振动接合到相应的接合垫142a、143a、154a和156a，以抑制OIS驱动线141和AF驱动线152的热变形。

由于OIS驱动线141在第一板142和第二板143附接到第一移动体120和第二移动体130之前被接合到第一板142和第二板143，所以OIS驱动线141的长度可易于管理。

由于AF驱动线152在AF驱动构件150附接到壳体110和第一移动体120之前被接合到框架部分154和安装杆156，因此AF驱动线152的长度可易于管理。

此外，通过去除由OIS驱动线141和AF驱动线152之间的干扰产生的摩擦力，可以降低功耗。同时，通过去除摩擦力，可以容易地控制第一移动体120和第二移动体130的移动。

另外，OIS驱动线141接合到第一板142和第二板143。AF驱动构件150的框架部分154和安装杆156由板制造，并且在制造框架部分154和安装杆156时，将AF驱动线152接合到框架部分154和安装杆156。接合有OIS驱动线141的第一板142和第二板143附接到第一移动体120和第二移动体130。接合有AF驱动线152的框架部分154和安装杆156附接到壳体110和第一移动体120。因此，可以实现批量生产。

例如，在包括第一板142和第二板143以及OIS驱动线141的OIS驱动构件140由一个子组件制造并且AF驱动构件150由另一子组件制造之后，OIS驱动构件140和AF驱动构件150可以组装在一起。因此，可以实现批量生产。

在下文中，将参考附图描述根据第一示例的相机模块的OIS驱动方法。

图7至图12是示出根据第一示例的相机模块的OIS驱动方法的说明性视图。

参考图7，当第二移动体130在正X轴方向上移动时，OIS驱动线141的第一OIS驱动线141a和第二OIS驱动线141b收缩。在这种情况下，第五OIS驱动线141e和第六OIS驱动线141f延伸。第三OIS驱动线141c和第八OIS驱动线141h收缩，而第四OIS驱动线141d和第七OIS驱动线141g延伸。

参考图8，当第二移动体130在负X轴方向上移动时，OIS驱动线141的第五OIS驱动线141e和第六OIS驱动线141f收缩。在这种情况下，第一OIS驱动线141a和第二OIS驱动线141b延伸。第三OIS驱动线141c和第八OIS驱动线141h延伸，而第四OIS驱动线141d和第七OIS驱动线141g收缩。

参考图9，当第二移动体130在正Y轴方向上移动时，OIS驱动线141的第七OIS驱动线141g和第八OIS驱动线141h收缩。在这种情况下，第三OIS驱动线141c和第四OIS驱动线141d延伸。第一OIS驱动线141a和第六OIS驱动线141f收缩，而第二OIS驱动线141b和第五OIS驱动线141e延伸。

参考图10，当第二移动体130在负Y轴方向上移动时，OIS驱动线141的第三OIS驱动线141c和第四OIS驱动线141d收缩。在这种情况下，第七OIS驱动线141g和第八OIS驱动线141h延伸。第一OIS驱动线141a和第六OIS驱动线141f延伸，而第二141b和第五OIS驱动线141e收缩。

参考图11，当第二移动体130在正XY轴方向上移动时，OIS驱动线141的第一OIS驱动线141a和第八OIS驱动线141h收缩，而第二OIS驱动线141b和第七OIS驱动线141g延伸。另外，第四OIS驱动线141d和第五OIS驱动线141e延伸。在这种情况下，第三OIS驱动线141c和第六OIS驱动线141f收缩。第一OIS驱动线141a和第八OIS驱动线141h的收缩量大于第三OIS驱动线141c和第六OIS驱动线141f的收缩量。第二OIS驱动线141b和第七OIS驱动线141g的延伸量大于第四OIS驱动线141d和第五OIS驱动线141e的延伸量。

参考图12，当第二移动体130在负XY轴方向上移动时，第四OIS驱动线141d和第五OIS驱动线141e收缩，而第三OIS驱动线141c和第六OIS驱动线141f延伸。另外，第二OIS驱动线141b和第七OIS驱动线141g收缩，而第一OIS驱动线141a和第八OIS驱动线141h延伸。第四OIS驱动线141d和第五OIS驱动线141e的收缩量大于第二OIS驱动线141b和第七OIS驱动线141g的收缩量。第三OIS驱动线141c和第六OIS驱动线141f的延伸量大于第一OIS驱动线141a和第八OIS驱动线141h的延伸量。

在下文中，将参考附图描述根据第二示例的相机模块。

图13是根据第二示例的相机模块的示意性立体图，图14是示出根据第二示例的相机模块的AF驱动构件的说明性视图，以及图15是示出根据第二示例的驱动相机模块的OIS驱动线的状态的说明性视图。

参考图13至图15，相机模块200可以被配置为包括壳体210、第一移动体220、第二移动体230、OIS驱动构件240和AF驱动构件250。

壳体210可以具有内部空间并且可以具有基本上为六面体的框架形状。作为示例，开口(未示出)可以形成在壳体210的至少底表面中。

第一移动体220在壳体210中设置为可在壳体210的内部空间中移动。作为示例，第一移动体220在壳体210的内部空间中在两个轴向上移动(例如，X轴和Y轴方向)。另外，第一移动体220可以具有基本上为六面体的形状。

第二移动体230在第一移动体220中设置为可在第一移动体220的内部空间中移动。例如，第二移动体230在第一移动体220中设置为可在一个轴向(例如，Z轴方向)上移动。多个透镜(未示出)可以安装在第二移动体230内。

OIS驱动构件240包括由形状记忆合金(SMA)形成且包括多个OIS驱动线241的OIS驱动线241、附接到壳体210的第一板242，以及设置在第一板242的内侧部分中的第二板243。

第一板242可以附接到壳体210的顶表面或底表面。第一板242可以设置有用于固定OIS驱动线241的接合垫242a。作为示例，接合垫242a可以由金属材料形成，例如，诸如铜，金等导电材料。

第二板243可以附接到第一移动体220的顶表面或底表面。接合垫243a可以设置在第二板243的顶表面或底表面上以固定OIS驱动线241。作为示例，接合垫243a可以由金属材料形成，例如，诸如铜，金等导电材料。

第一板242和第二板243可以整体制造，并且OIS驱动线241可以接合到第一板242和第二板243。可以将设置有OIS驱动线241的第一板242和第二板243分离，并分别附接到壳体210和第一移动体220。

OIS驱动线241的一端接合到设置在壳体210的边缘侧上的接合垫242a，并且另一端接合到邻近第一移动体220的中心轴(例如，X轴和Y轴)设置的接合垫243a。OIS驱动线241可以包括在壳体210和第一移动体220的四个侧表面中的每个表面处分别设置的一对OIS驱动线241。在本示例中，提供总共八个OIS驱动线241。例如，在第一移动体220的两侧中的每侧上分别设置两个OIS驱动线241，以使第二移动体230在X轴方向上移动，以及在第二移动体230的另外两侧中的每侧上分别设置两个OIS驱动线241，以使第一移动体220在Y轴方向上移动。

OIS驱动线241的端部可以接合到设置在第一板242和第二板243上的相应的接合垫242a和243a。OIS驱动线241的端部可以在由于火花放电引起的局部加热而形成为具有球形形状之后通过超声波振动接合到相应的接合垫242a和243a。

例如，OIS驱动线241的端部可以通过由火花放电和线接合设备的超声波振动引起的加热而接合到相应的接合垫242a和243a。因此，可以实现大规模生产并且可以提高产量。此外，可以抑制在OIS驱动线241的组装过程中发生的热损坏。

OIS驱动线241可以由诸如镍-钛合金、铜-锌合金、金-镉合金、铟-铊合金等材料形成。

AF驱动构件250包括设置在第二移动体230的至少一个侧表面上并且由形状记忆合金形成的AF驱动线252。作为示例，AF驱动构件250可以包括AF驱动线252、框架部分254和安装杆256。框架部分254可以具有矩形框架形状，并且安装杆256在框架部分254的长度方向上设置在框架部分254的中心部分中。框架部分254和安装杆256可以由具有绝缘体和布线图案的板形成。框架部分254和安装杆256在制造时一体地设置。然后，当将安装杆256和框架部分254附接到第一移动体220和第二移动体230时，可以将安装杆256与框架部分254分离以分别附接到第一移动体220和第二移动体230。

AF驱动线252包括连接到框架部分254的上端的第一AF驱动线252a，以及连接到框架部分254的下部的第二AF驱动线252b。第一AF驱动线252a和第二AF驱动线252b中的每个均包括两条驱动线。例如，AF驱动线252可以包括总共四条驱动线。

框架部分254和安装杆256可以设置有接合垫254a和256a。设置在框架部分254上的接合垫254a邻近框架部分254的边缘侧设置，并且设置在安装杆256上的接合垫256a邻近安装杆256的中心部分设置。

第一AF驱动线252a和第二AF驱动线252b可以接合到设置在框架部分254和安装杆256上的接合垫254a和256a。在AF驱动线252的两个端部由于火花放电引起的局部加热而形成为具有球形形状后，AF驱动线252可以通过超声波振动与接合垫254a和256a接合。

例如，AF驱动线252的端部可以通过由火花放电和线接合设备的超声波振动引起的加热而接合到相应的接合垫254a和256a。因此，可以实现大规模生产并且可以提高产量。此外，可以抑制在AF驱动线252的组装过程中发生的热损坏。

AF驱动线252可以由诸如镍-钛合金、铜-锌合金、金-镉合金、铟-铊合金等材料形成。

如上所述，由于可以通过省略固定工艺来提供OIS驱动线241和AF驱动线252，因此可以简化制造工艺。

在通过由火花放电引起的局部加热熔化之后，OIS驱动线241和AF驱动线252的端部可以通过超声波振动接合到相应的接合垫242a、243a、254a和256a，以抑制OIS驱动线241和AF驱动线252的热变形。

在OIS驱动线241接合到第一板242和第二板243之后，将第一板242和第二板243彼此分离以分别附接到壳体210和第一移动体220。因此，可以容易地管理OIS驱动线241的长度。

在制造AF驱动构件250时将AF驱动线252接合到框架部分254和安装杆256之后，将框架部分254和安装杆256附接到第一移动体220和第二移动体230。因此，可以容易地管理AF驱动线252的长度。

此外，通过去除由OIS驱动线241和AF驱动线252之间的干扰产生的摩擦力可以降低功耗。同时，通过去除摩擦力可以容易地控制第一移动体220和第二移动体230的移动。

另外，第一板242、第二板243和OIS驱动线241可以由一个子组件制造，并且AF驱动构件250可以由另一个子组件制造以实现批量生产。

图16是根据第一修改示例的OIS驱动构件的平面图，图17是图16中的A部分的放大视图，图18是图16中的A部分的剖视图，图19是图16中的B部分的放大视图，以及图20是图16中的B部分的剖视图。

参考图16至图20，OIS驱动构件340包括OIS驱动线341以及第一板342和第二板343，并且OIS驱动线341将第一板342和第二板343彼此连接。第一安装孔342a形成在第一板342上。第一安装孔342a形成在第一板342的边缘侧，并且第一安装孔342a设置成包括成对的第一安装孔342a。

第二安装孔343a形成在第二板343中并且邻近第二板343的中心轴(例如，X轴和Y轴)设置。第二安装孔343a也设置成包括一对第二安装孔343a。

OIS驱动线341安装在第二板343上，以穿过第二板343的第二安装孔343a，如图18中所示。

如图19和图20中所示，OIS驱动线341的两个端部安装在第一板342上以穿过第一板342的第一安装孔342a，并且使用结执行其完成过程。

OIS驱动线341的两个端部都用嵌入材料390覆盖。嵌入材料390可以包括焊接膏或银膏，并且可以通过嵌入材料390确保导电性。

如上所述，在第一板342和第二板343的四个侧表面上设置总共四条OIS驱动线341。

尽管图中未示出，但是AF驱动线(未示出)也可以以与OIS驱动线341相同的方式提供。因此，可以提供总共两条AF驱动线。

OIS驱动线341和AF驱动线可以由诸如镍-钛合金、铜-锌合金、金-镉合金、铟-铊合金等材料形成。

图21至图26是示出根据第一修改示例的OIS驱动构件340的驱动方法的说明性视图。

如图21所示，当第二板343在正X轴方向上移动时，OIS驱动线341中的第一OIS驱动线341a收缩。在这种情况下，第三OIS驱动线341c延伸。由于第二OIS驱动线341b和第四OIS驱动线341d设置成穿过第二板343的安装孔343a，所以第二板343可以在正X轴的方向上沿第二OIS驱动线341b和第四OIS驱动线341d可滑动地移动。最终，第二板343可以在正X轴方向上移动。

如图22中所示，当第二板343在负X轴方向上移动时，第三OIS驱动线341c收缩。在这种情况下，第一OIS驱动线341a延伸。由于第二OIS驱动线341b和第四OIS驱动线341d设置成穿过第二板343的安装孔343a，所以第二板343可以在负X轴方向上沿第二驱动线341b和第四OIS驱动线341d可滑动地移动。最终，第二板343可以在负X轴方向上移动。

如图23所示，当第二板343在正Y轴方向上移动时，第四OIS驱动线341d收缩。在这种情况下，第二OIS驱动线341b延伸。由于第一OIS驱动线341a和第三OIS驱动线341c设置成穿过第二板343的安装孔343a，所以第二板343可在正Y轴方向上沿第一驱动线341a和第三OIS驱动线341c可滑动地移动。最终，第二板343可以在正Y轴方向上移动。

如图24所示，当第二板343在负Y轴方向上移动时，第四OIS驱动线341d延伸，而第二OIS驱动线341b收缩。由于第一OIS驱动线341a和第三OIS驱动线341c设置成穿过第二板343的安装孔343a，所以第二板343可在负Y轴方向上沿第一OIS驱动线341a和第三OIS驱动线341c可滑动地移动。最终，第二板343可以在负Y轴方向上移动。

如图25所示，当第二板343在正XY轴方向上移动时，第一OIS驱动线341a和第四OIS驱动线341d收缩。在这种情况下，第二OIS驱动线341b和第三OIS驱动线341c延伸。由于第一OIS驱动线至第四OIS驱动线341a、341b、341c和341d在第二板343上设置为穿过第二板343的安装孔343a，所以第二板343可以在正XY轴方向上移动同时随着第一OIS驱动线至第四OIS驱动线341a、341b、341c和341d的延伸和收缩可滑动地移动。

如图26所示，当第二板343在负XY轴方向上移动时，第二OIS驱动线341b和第三OIS驱动线341c收缩。在这种情况下，第一OIS驱动线341a和第四OIS驱动线341d延伸。由于第一OIS驱动线至第四OIS驱动线341a、341b、341c和341d在第二板343上设置为穿过第二板343的安装孔343a，所以第二板343可以在负XY轴方向上移动，同时随着第一OIS驱动线至第四OIS驱动线341a、341b、341c和341d的延伸和收缩可滑动地移动。

图27是根据第二修改示例的OIS驱动构件的平面图，图28是图27中的C部分的放大视图，图29是图28中的D部分的剖视图。

参考图27至29，OIS驱动构件440包括OIS驱动线441以及第一板442和第二板443，并且OIS驱动线441将第一板442和第二板443彼此连接。

第一板442在其各个边缘侧上设置有接合垫442a，并且OIS驱动线441的两端接合到第一板442的接合垫442a。尽管未在图中示出，但是可以设置加强构件(未示出)以覆盖接合垫442a。

安装孔443a形成在第二板443中。安装孔443a形成在第二板443的顶表面上并且邻近中心轴(例如，X轴和Y轴)设置。第二板443设置有引导构件443b，OIS驱动线441连接到引导构件443b。引导构件443b设置在安装孔443a中。在这种情况下，引导构件443b通过焊接固定到第二板443。引导构件443b可设置有头部443c，以防止OIS驱动线441分离。

OIS驱动线441的一部分(例如，中心部分)由引导构件443b支撑。例如，总共四条OIS驱动线441设置在第二板443的四个侧表面上。

OIS驱动线441和AF驱动线(未示出)可以由诸如镍-钛合金、铜-锌合金、金-镉合金、铟-铊合金等材料形成。

图30至图35是示出根据第二修改示例的OIS驱动构件440的驱动方法的说明性视图。

如图30所示，当第二板443在正X轴方向上移动时，OIS驱动线441的第一OIS驱动线441a收缩。在这种情况下，第三OIS驱动线441c延伸。由于第二OIS驱动线441b和第四OIS驱动线441d连接到第二板443并由第二板443的引导构件443b支撑，因此第二板443可在正X轴方向上沿OIS驱动线441b和441d可滑动地移动。最终，第二板443可以在正X轴方向上移动。

如图31所示，当第二板443在负X轴方向上移动时，第三OIS驱动线441c收缩。在这种情况下，第一OIS驱动线441a延伸。由于第二OIS驱动线441b和第四OIS驱动线441d连接到第二板443并由第二板443的引导构件443b支撑，所以第二板443可在负X轴方向上沿第二OIS驱动线441b和第四OIS驱动线441d可滑动地移动。最终，第二板443可以在负X轴方向上移动。

如图32所示，当第二板443在正Y轴方向上移动时，第四OIS驱动线441d收缩。在这种情况下，第二OIS驱动线441b延伸。由于第一OIS驱动线441a和第三OIS驱动线441c连接到第二板443并由第二板443的引导构件443b支撑，所以第二板443可在正Y轴方向上沿第一OIS驱动线441a和第三OIS驱动线441c可滑动地移动。最终，第二板443可以在正Y轴方向上移动。

如图33所示，当第二板443在负Y轴方向上移动时，第四OIS驱动线441d延伸，而第二OIS驱动线441b收缩。由于第一OIS驱动线441a和第三OIS驱动线441c连接到第二板443并由第二板443的引导构件443b支撑，因此第二板可在负Y轴方向上沿第一OIS驱动线441a和第三OIS驱动线441c可滑动地移动。最终，第二板可以在负Y轴方向上移动。

如图34所示，当第二板443在正XY轴方向上移动时，第一OIS驱动线441a和第四OIS驱动线441d收缩。在这种情况下，第二OIS驱动线441b和第三OIS驱动线441c延伸。由于第一OIS驱动线至第四OIS驱动线441a、441b、441c和441d连接至第二板443并由第二板443的引导构件443b支撑，因此第二板443可在正XY轴方向上移动，同时随着第一OIS驱动线至第四OIS驱动线441a、441b、441c和441d的延伸和收缩可滑动地移动。

如图35所示，当第二板443在负XY轴方向上移动时，第二OIS驱动线441b和第三OIS驱动线441c收缩。在这种情况下，第一OIS驱动线441a和第四OIS驱动线441d延伸。由于第一OIS驱动线至第四OIS驱动线441a、441b、441c和441d连接至第二板443并由第二板443的引导构件443b支撑，因此第二板443可在负XY轴方向上移动，同时随着第一OIS驱动线至第四OIS驱动线441a、441b、441c和441d的延伸和收缩而可滑动地移动。

图36是根据第三修改示例的OIS驱动构件的平面图，以及图37是图36中的E部分的放大视图。

参考图36和37，OIS驱动构件540包括OIS驱动线541以及第一板542和第二板543。OIS驱动线541将第一板542和第二板543彼此连接。

第一板542在第一板542的顶表面的各侧设置有第一接合垫542a。OIS驱动线541的一端接合到第一板542的第一接合垫542a。

第二板543在第二板543的顶表面的各侧设置有第二接合垫543a。OIS驱动线541的另一端接合到第二板543的第二接合垫543a。

一对OIS驱动线541设置在第二板543的一个侧表面上，并且布置成交叉联接。例如，总共八条OIS驱动线541可以设置在第二板543的四个侧表面上。

OIS驱动线541可以由诸如镍-钛合金、铜-锌合金、金-镉合金、铟-铊合金等材料形成。

图38至图43是示出根据第三修改示例的OIS驱动构件540的驱动方法的说明性视图。

如图38所示，当第二板543在正X轴方向上移动时，OIS驱动线541的第一OIS驱动线541a、第二OIS驱动线541b、第三OIS驱动线541c和第八OIS驱动线541h收缩。在这种情况下，第四OIS驱动线541d、第五OIS驱动线541e、第六OIS驱动线541f和第七OIS驱动线541g延伸。因此，第二板543可以在正X轴方向上移动。

如图39所示，当第二板543在负X轴方向上移动时，OIS驱动线541的第四OIS驱动线541d、第五OIS驱动线541e、第六OIS驱动线541f和第七OIS驱动线541g收缩。在这种情况下，OIS驱动线541的第一OIS驱动线541a、第二OIS驱动线541b、第三OIS驱动线541c和第八OIS驱动线541h延伸。因此，第二板543可以在负X轴方向上移动。

如图40所示，当第二板543在正Y轴方向上移动时，第一OIS驱动线541a、第六OIS驱动线541f、第七OIS驱动线541g和第八OIS驱动线541h收缩。在这种情况下，OIS驱动线541的第二OIS驱动线541b、第三OIS驱动线541c、第四OIS驱动线541d和第五OIS驱动线541e延伸。因此，第二板543可以在正Y轴方向上移动。

如图41所示，当第二板543在负Y轴方向上移动时，OIS驱动线541的第二OIS驱动线541b、第三OIS驱动线541c、第四OIS驱动线541d和第五OIS驱动线541e收缩。在这种情况下，OIS驱动线541的第一OIS驱动线541a、第六OIS驱动线541f、第七OIS驱动线541g和第八OIS驱动线541h延伸。因此，第二板543可以在负Y轴方向上移动。

如图42中所示，当第二板543在正XY轴方向上移动时，第一OIS驱动线541a和第八OIS驱动线541h收缩。在这种情况下，第二OIS驱动线541b和第七OIS驱动线541g延伸。第三OIS驱动线541c、第四OIS驱动线541d、第五OIS驱动线541e和第六OIS驱动线541f可以根据第二板543移动的量适当地收缩或延伸。因此，第二板543可以在正XY轴方向上移动。

如图43所示，当第二板543在负XY轴方向上移动时，第四OIS驱动线541d和第五OIS驱动线541e收缩。在这种情况下，第三OIS驱动线541c和第六OIS驱动线541f延伸。第一OIS驱动线541a、第二OIS驱动线541b、第七OIS驱动线541g和第八OIS驱动线541h可以根据第二板543移动的量适当地收缩或延伸。因此，第二板543可以在负XY轴方向上移动。

如上所述，可以简化制造工艺，并且可以防止驱动构件的变形。

虽然本公开包括具体示例，但在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种变化。本文描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。本公开的对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于本公开的其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合和/或通过其它部件或它们的等同件替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不应通过该详细描述限定，而是通过权利要求及其等同方案限定，在权利要求及其等同方案的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。