阅读说明：本技术 一种灯具设备、网关及灯具设备控制系统 (Lighting device, gateway and lighting device control system ) 是由 田冬雷 梁有庆 李江海 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种灯具设备、网关及灯具设备控制系统,所述灯具设备包括宽带PLC控制模块、灯具驱动模块和灯负载模块；其中：所述宽带PLC控制模块,用于接收通过网关内置的宽带电力载波主控模块发送的控制指令,并将所述控制指令转换成控制操作；所述灯具驱动模块,用于根据所述宽带PLC控制模块的控制操作驱动所述灯负载模块进行操作。通过本发明的实施例,通过网关内置宽带电力载波主控模块以及灯具设备内置宽带PLC控制模块,提供一种基于宽带电力载波通讯方式的灯具设备控制方式,通过本发明的实施例,通过网关内置宽带电力载波主控模块以及灯具设备内置宽带PLC控制模块,可以提高传输速度,提高PLC通讯方案的稳定性和带宽。(The invention discloses a lighting device, a gateway and a lighting device control system, wherein the lighting device comprises a broadband PLC control module, a lighting driving module and a light load module; wherein: the broadband PLC control module is used for receiving a control instruction sent by a broadband power carrier master control module arranged in the gateway and converting the control instruction into control operation; and the lamp driving module is used for driving the lamp load module to operate according to the control operation of the broadband PLC control module. According to the embodiment of the invention, the broadband power carrier main control module is arranged in the gateway, and the broadband PLC control module is arranged in the lamp equipment, so that the control mode of the lamp equipment based on the broadband power carrier communication mode is provided.)

一种灯具设备、网关及灯具设备控制系统

技术领域

本发明涉及灯具设备领域，特别涉及一种灯具设备、网关及灯具设备控制系统。

背景技术

目前，随着社会的发展，产品信息化应用不断提高，智慧城市、智能工厂建设应运而生，人们对于灯具照明的需求也不断提高，特别是城市改造升级和工厂升级。

在20世纪90年代，电力载波通信开始应用于低压用电领域，经过多年的发展，通讯效果不断优化，目前窄带电力载波的方案应用范围最广，使用数量也最多。但是随着人们对业务需求的不断增加，窄带电力载波的瓶颈逐渐凸显，主要有以下几个方面：1、传输速度慢；2、大数据传输不可靠；3、无法支持多台串扰问题；4、载波子节点不支持远程升级，维护费用大。

而在此基础上，一些灯具使用Zigbee等无线通信的方式，在每个灯具上加装单灯控制器，通过集中控制器与数据中心进行连接交互，而Zigbee带宽低，只能用来实现远程的开关、传感器数据采集等小数据，无法满足应用场景中更丰富的应用需求，例如各种传感器的信息等。

所以，有必要提出一种新的灯具设备的控制技术，以提高传输速度、提高PLC通讯方案的稳定性和带宽，且可以满足应用场景中更丰富的应用需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种灯具设备、网关及灯具设备控制系统，通过网关内置宽带电力载波主控模块以及灯具设备内置宽带PLC控制模块，可以提高传输速度，大幅提高PLC通讯方案的稳定性和带宽，可以满足应用场景中更丰富的应用需求。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，提供的一种灯具设备，所述灯具设备包括宽带PLC控制模块、灯具驱动模块和灯负载模块；其中：

所述宽带PLC控制模块，用于接收通过网关内置的宽带电力载波主控模块发送的控制指令，并将所述控制指令转换成控制操作；

所述灯具驱动模块，用于根据所述宽带PLC控制模块的控制操作驱动所述灯负载模块进行操作。

在一个可能的设计中，所述灯具设备还包括数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述灯具设备的环境状态信息，所述环境状态信息至少包括以下之一：电压、电流、功率、调光状态、光照检测、灯具温度检测、噪音、风速、湿度。

根据本发明的另一个方面，提供的一种网关，所述网关内置宽带电力载波主控模块，用于与服务器和灯具设备进行通讯交互。

在一个可能的设计中，所述宽带电力载波主控模块的上行通过有线连接方式或者移动无线通信方式与服务器进行通讯交互，下行通过电力线以宽带电力载波通讯方式与灯具设备进行通讯交互。

在一个可能的设计中，所述宽带电力载波主控模块的上行通过有线连接方式或者移动无线通信方式与服务器进行通讯交互，下行通过电力线以宽带电力载波通讯方式与灯具设备进行通讯交互，包括：

所述宽带电力载波主控模块的上行通过光纤有线连接方式或者移动无线通信方式与服务器进行通讯交互，接收经过所述服务器处理后的操控信息，并将所述操控信息进行处理，经过再次编码，下行通过L/N电力线以宽带电力载波通讯方式与灯具设备进行通讯交互，将经过编码后的信息下传到所述灯具设备中的宽带PLC控制模块。

根据本发明的另一个方面，提供的一种灯具设备控制系统，所述系统包括：控制设备、客户端、服务器、网关、至少一个灯具设备；其中：

所述控制设备与所述服务器通信连接，用于管理与控制所述灯具设备；

所述服务器用于存储及交换灯具设备相关数据；

所述客户端以无线方式分别与所述控制设备、所述服务器、所述网关进行通信连接，用于通过与所述服务器交互录入灯具设备以及管理灯具设备；

所述网关内置宽带电力载波主控模块，用于与所述服务器和所述灯具设备进行通讯交互；

所述灯具设备内置宽带PLC控制模块，用于与所述网关的宽带电力载波主控模块进行通讯交互。

在一个可能的设计中，所述控制设备采用WEB页面对已录入的灯具设备进行管理操作，所述管理操作至少包括以下之一：设备控制、各类数据读取、灯具控制、控制策略、API二次开发；所述管理操作被转换成操控信息，所述操控信息通过网络上传到所述服务器保存。

在一个可能的设计中，所述服务器用于存储及交换灯具设备相关数据，将所述控制设备上传的操控信息进行处理后通过移动通信网络或者有线通信网络发送给所述网关。

在一个可能的设计中，所述客户端通过与所述服务器交互录入灯具设备，包括：添加灯具设备，并将添加的灯具设备信息存储到所述服务器中；其中，所述灯具设备设置有带有SN的条形编码或二维码，所述添加灯具设备通过扫码录入方式或者通过手工输入方式添加。

在一个可能的设计中，所述客户端通过与所述服务器交互管理灯具设备，至少包括以下之一：分组管理、更换设备、位置导航、设备控制。

在一个可能的设计中，所述客户端包括安装有APP管理应用或手机小程序，通过所述APP管理应用或手机小程序与所述控制设备和/或所述服务器交互录入灯具设备以及管理灯具设备。

在一个可能的设计中，所述客户端添加灯具设备时，通过所述客户端的APP管理应用或手机小程序，扫描设备上的条形编码或二维码读取设备的编码信息，或者通过手工输入SN编码，再通过所述客户端的APP管理应用或手机小程序读取安装位置的GPS位置信息，并将设备信息与所述GPS位置信息绑定上传到所述服务器保存。

在一个可能的设计中，所述客户端更换灯具设备时，通过所述客户端的APP管理应用或手机小程序分别读取更换灯具设备和被更换灯具设备的条形编码或二维码信息，或者通过手工输入SN编码，再通过所述客户端的APP管理应用或手机小程序读取安装位置的GPS位置信息，并将更换灯具设备信息、被更换灯具设备信息与所述GPS位置信息绑定上传到该服务器保存。

与相关技术相比，本发明提出了一种灯具设备、网关及灯具设备控制系统，所述灯具设备包括宽带PLC控制模块、灯具驱动模块和灯负载模块；其中：所述宽带PLC控制模块，用于接收通过网关内置的宽带电力载波主控模块发送的控制指令，并将所述控制指令转换成控制操作；所述灯具驱动模块，用于根据所述宽带PLC控制模块的控制操作驱动所述灯负载模块进行操作。通过本发明的实施例，通过网关内置宽带电力载波主控模块以及灯具设备内置宽带PLC控制模块，提供一种基于宽带电力载波通讯方式的灯具设备控制方式，可以提高传输速度，可以在2～12M频段中选择预定义的不同频段进行自适应工作，传输速度更快，传输速度可达2Mbps，大幅提高PLC通讯方案的稳定性和带宽，可以满足应用场景中更丰富的应用需求，不仅可以用在智慧城市建设的路灯产品上，还可以用在智能工厂的工矿灯、模组项目上。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种灯具设备的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种灯具设备内置的宽带PLC控制模块的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种网关的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种灯具设备控制系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种客户端添加或更换灯具设备的方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种灯具设备控制系统连接的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。

在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种灯具设备，该灯具设备50包括：宽带PLC控制模块51、灯具驱动模块52和灯负载模块53；其中：

该宽带PLC控制模块51，用于与网关内置的宽带电力载波主控模块进行通讯交互，接收客户端通过该网关发送的控制指令，并将该控制指令转换成控制操作；

该灯具驱动模块52，用于根据该宽带PLC控制模块51的控制操作驱动该灯负载模块53进行操作，例如控制操作灯具设备的开/关或者亮度调节、或者控制灯具设备的多组色温。

优选地，该灯负载模块53为LED(Light Emitting Diode，发光二极管)负载。

在本实施例中，通过网关内置宽带电力载波主控模块以及灯具设备内置宽带PLC控制模块，提供一种基于宽带电力载波通讯方式的灯具设备控制方式，可以提高传输速度，可以在2～12M频段中选择预定义的不同频段进行自适应工作，传输速度更快，传输速度可达2Mbps，大幅提高PLC通讯方案的稳定性和带宽，可以满足应用场景中更丰富的应用需求，不仅可以用在智慧城市建设的路灯产品上，还可以用在智能工厂的工矿灯、模组项目上。

在一个实施例中，如图2所示，该宽带PLC控制模块51包括：L/N PLC通信端口、计量输入端口、UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)通信端口、PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)输出端口、模块电源输入端口、通用IO端口、芯片复位端口、电压过零信号检测端口、IO预留端口，其中：

该L/N PLC通信端口，CPU通过变压器和L/N线进行连接，读取L/N电力线上的信号；

该计量输入端口，电量测量模块上的信息，包含开关状态，电压，电流，功率，亮度，温度，光照等测试出来的信息通过此端口输入到控制模块CPU进行处理；

该UART通信端口，CPU与外部模块进行通信；

该PWM输出端口，可以输出4路PWM信号，用来控制灯具的驱动模块，来调节LED负载的输出；

该模块电源输入端口，用来给模块提供稳定的电源，供模块正常工作；

该通用IO端口，两路通用IO端口，可以扩展为PWM信号，也可以用来检测外部信息；

该芯片复位端口，用来强制给CPU进行复位；

该电压过零信号检测端口，用来检测L线电压过零信号；

该IO预留端口，10路IO预留用来扩展新的外接设备。

在本实施例中，通过在灯具设备内置宽带PLC控制模块，宽带PLC控制模块大幅提高PLC通讯方案的稳定性和带宽，并且可以直接输出多路PWM信号，不仅可以控制灯具设备的开/关、亮度调节，还可以控制灯具设备的多组色温，应用范围更广，可以满足应用场景中更丰富的应用需求，不仅可以用在智慧城市建设的路灯产品上，还可以用在智能工厂的工矿灯、模组项目上。

在一个实施例中，如图1所示，该灯具设备还包括数据采集模块54，该数据采集模块54用于采集该灯具设备50的环境状态信息，该环境状态信息至少包括以下之一：电压、电流、功率、调光状态、光照检测、灯具温度检测、噪音、风速、湿度。

在本实施例中，通过在灯具设备设置数据采集模块，可以采集该灯具设备的环境状态信息，使灯具设备的应用范围更广，可以满足应用场景中更丰富的应用需求，不仅可以用在智慧城市建设的路灯产品上，还可以用在智能工厂的工矿灯、模组项目上。

在一个实施例中，该宽带PLC控制模块51和该数据采集模块54为可插拔式，即插即用，不影响该灯具驱动模块的功能。

在本实施例中，该宽带PLC控制模块和该数据采集模块为单独的可插拔连接结构，即插即用，而且直接与灯具驱动模块连接，一体化设计，应用便捷。

在一个实施例中，如图3所示，本发明提供一种网关，该网关30内置宽带电力载波主控模块31，用于与服务器和灯具设备进行通讯交互。其中，该宽带电力载波主控模块31的上行通过有线连接方式或者移动无线通信方式与服务器进行通讯交互，下行通过电力线以宽带电力载波通讯方式与灯具设备进行通讯交互。

进一步地，该宽带电力载波主控模块31的上行通过光纤有线连接方式或者移动无线通信方式与服务器进行通讯交互，接收经过该服务器处理后的操控信息，并将该操控信息进行处理，经过再次编码，下行通过L/N电力线以宽带电力载波通讯方式与灯具设备进行通讯交互，将经过编码后的信息下传到该灯具设备50中的宽带PLC控制模块51。

在本实施例中，通过网关内置宽带电力载波主控模块以及灯具设备内置宽带PLC控制模块，提供一种基于宽带电力载波通讯方式的灯具设备控制系统，可以提高传输速度，可以在2～12M频段中选择预定义的不同频段进行自适应工作，传输速度更快，传输速度可达2Mbps，大幅提高PLC通讯方案的稳定性和带宽，可以满足应用场景中更丰富的应用需求，不仅可以用在智慧城市建设的路灯产品上，还可以用在智能工厂的工矿灯、模组项目上。

在一个实施例中，如图4和图6所示，本发明提供一种灯具设备控制系统，该系统包括：控制设备10、服务器20、如以上任一实施例所述的网关30、客户端40、至少一个如以上任一实施例所述的灯具设备50；其中：

该控制设备10与该服务器20通信连接，用于管理与控制该灯具设备50；

该服务器20用于存储及交换灯具设备50相关数据；

该客户端40以无线方式分别与该控制设备10、该服务器20、该网关30进行通信连接，用于通过与该服务器20交互录入灯具设备50以及管理灯具设备50；

该网关30内置宽带电力载波主控模块31，用于与该服务器20和该灯具设备50进行通讯交互；

该灯具设备50内置宽带PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)控制模块51，用于与该网关30的宽带电力载波主控模块31进行通讯交互。

在本实施例中，通过网关内置宽带电力载波主控模块以及灯具设备内置宽带PLC控制模块，提供一种基于宽带电力载波通讯方式的灯具设备控制系统，可以提高传输速度，可以在2～12M频段中选择预定义的不同频段进行自适应工作，传输速度更快，传输速度可达2Mbps，大幅提高PLC通讯方案的稳定性和带宽，可以满足应用场景中更丰富的应用需求，不仅可以用在智慧城市建设的路灯产品上，还可以用在智能工厂的工矿灯、模组项目上。

在一个实施例中，该控制设备10通过移动通信网络或者光纤有线通信网络与该服务器20通信连接，用于通过控制策略管理与控制该灯具50。

在一个实施例中，该控制设备10采用WEB页面对已录入的灯具设备50进行管理操作，该管理操作至少包括以下之一：设备控制、各类数据读取、灯具控制、控制策略、API(Application Programming Interface，应用程序接口)二次开发。该管理操作被转换成操控信息，该操控信息通过网络上传到该服务器20保存。

优选地，该控制设备10为可以运行WEB页面的设备，例如计算机、服务器、工作站、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑等。

在本实施例中，该控制设备采用WEB页面对已录入的灯具设备进行管理操作，使得该控制设备对灯具设备的操作更加便捷，更具人性化，更加直观，增加用户体验。

在一个实施例中，该服务器20用于存储及交换灯具设备相关数据，以及保存该控制设备10上传的操控信息，并将该控制设备10上传的操控信息进行处理后通过网络发送给网关30。优选地，该服务器20通过移动通信网络或者光纤有线通信网络与该网关30进行通信连接。

在一个实施例中，该服务器20与该控制设备10可以为同为一服务端设备，即一个服务端设备同时可以实现该控制设备10实现的功能和该服务器20实现的功能。

在一个实施例中，该网关30内置宽带电力载波主控模块31，其中，该宽带电力载波主控模块31的上行通过有线连接方式或者移动无线通信方式与该服务器20进行通讯交互，下行通过电力线以宽带电力载波通讯方式与该灯具设备50进行通讯交互。

进一步地，该宽带电力载波主控模块31的上行通过光纤有线连接方式或者移动无线通信方式与该服务器20进行通讯交互，接收经过该服务器20处理后的操控信息，并将该操控信息进行处理，经过再次编码，下行通过L/N电力线以宽带电力载波通讯方式与该灯具设备50进行通讯交互，将经过编码后的信息下传到该灯具设备50中的宽带PLC控制模块51。

在本实施例中，通过网关内置宽带电力载波主控模块以及灯具设备内置宽带PLC控制模块，提供一种基于宽带电力载波通讯方式的灯具设备控制系统，可以提高传输速度，可以在2～12M频段中选择预定义的不同频段进行自适应工作，传输速度更快，传输速度可达2Mbps，大幅提高PLC通讯方案的稳定性和带宽，可以满足应用场景中更丰富的应用需求，不仅可以用在智慧城市建设的路灯产品上，还可以用在智能工厂的工矿灯、模组项目上。

在一个实施例中，该客户端40通过云平台以无线方式分别与该控制设备10、该服务器20、该网关30进行通信连接，用于通过与该服务器20交互录入灯具设备50以及管理灯具设备50，并利用该控制设备10的控制策略通过该网关30控制该灯具设备50；其中，该无线方式至少包括以下之一：移动通信无线方式、WiFi无线方式。

进一步地，该客户端40通过与该服务器20交互录入灯具设备50，包括添加灯具设备50，并将添加的灯具设备50信息存储到该服务器20中；其中，该灯具设备50设置有带有SN(Serial Number，序列号)的条形编码或二维码，添加灯具设备50可以通过扫码录入方式添加，或者通过手工输入方式添加。

进一步地，该客户端40通过与该服务器20交互管理灯具设备50，至少包括以下之一：分组管理、更换设备、位置导航、设备控制。其中，分组管理是将灯具设备按照一定的原则或规则进行分组操作。更换设备是将现有灯具设备替换成新灯具设备的操作。位置导航是标记已安装灯具设备的GPS位置信息。设备控制是按照该控制设备的控制策略操控灯具实现具体功能的操作。

在一个实施例中，如图5所示，该客户端40包括安装有APP管理应用或手机小程序，通过该APP管理应用或手机小程序与该服务器20交互录入灯具设备50以及管理灯具设备50，并利用该控制设备10的控制策略通过该网关30控制该灯具设备50。

在本实施例中，如图5所示，如果是添加新灯具设备操作，则通过该客户端的APP管理应用或手机小程序，扫描灯具设备上的条形编码或二维码，读取灯具设备的编码信息，或者通过手工输入SN编码，人为判定是否添加设备，如果需要添加，则再判定添加到已有分组或新创建分组；之后再通过该客户端的APP管理应用或手机小程序读取安装位置的GPS位置信息，并将灯具设备信息与该GPS位置信息绑定上传到该服务器保存。

如果是更换设备操作，则通过该客户端的APP管理应用或手机小程序分别读取更换灯具设备和被更换灯具设备的条形编码或二维码信息，再判定是否需要更新GPS位置信息，如果需要更新GPS位置信息，再通过该客户端的APP管理应用或手机小程序读取安装位置的GPS位置信息，并将替换灯具设备信息、被替换灯具设备信息与该GPS位置信息绑定上传到该服务器保存。如果不需要更新GPS位置信息，则该客户端的APP管理应用或手机小程序直接调用被替换灯具设备原来的GPS位置信息，并将替换灯具设备信息、被替换女信息与该GPS位置信息绑定上传到该服务器保存。

在本实施例中，该客户端通过云平台以无线方式分别与该控制设备、该服务器、该网关进行通信连接，用于通过与该服务器交互录入设备以及管理设备，可以通过该客户端根据该控制设备的控制策略通过该网关控制该灯具设备；并且，通过该客户端的APP管理应用或手机小程序将灯具设备录入服务器，方便灯具设备的现场安装、分组、替换、控制，不仅可以用在智慧城市建设的路灯产品上，还可以用在智能工厂的工矿灯、模组项目上。

在一个实施例中，该客户端40为移动终端，该移动终端安装有APP管理应用或手机小程序与该服务器交互录入灯具设备以及管理灯具设备，并利用该控制设备的控制策略通过该网关控制该灯具设备。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的移动终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等移动终端。

在一个实施例中，如图4和6所示，本发明提供一种灯具设备控制系统，该系统包括：控制设备10、服务器20、若干个网关30、客户端40、若干个灯具设备50；其中：若干个网关30包括图6中的网关11、21…n1，该网11、21…nn分别安装在配电箱11、21…n1中。若干个灯具设备50包括图6中的并联在11电力线上的灯具设备11、12…1n，以及并联在21电力线上的灯具设备21、22…2n，并联在n1电力线上的灯具设备n1、n2…nn等多个灯具设备。

该控制设备10与该服务器20通信连接，用于管理与控制该若干灯具设备50；

该服务器20用于存储及交换该若干灯具设备50相关数据；

该客户端40以无线方式分别与该控制设备10、该服务器20、该若干个网关30进行通信连接，用于通过与该服务器20交互录入灯具设备50以及管理灯具设备50；

该网关30内置宽带电力载波主控模块31，用于与该服务器20和该灯具设备50进行通讯交互；

该灯具设备50内置宽带PLC控制模块51，用于与该网关30的宽带电力载波主控模块31进行通讯交互。

在本实施例中，通过网关内置宽带电力载波主控模块以及灯具设备内置宽带PLC控制模块，提供一种基于宽带电力载波通讯方式的灯具设备控制系统，可以提高传输速度，可以在2～12M频段中选择预定义的不同频段进行自适应工作，传输速度更快，传输速度可达2Mbps，大幅提高PLC通讯方案的稳定性和带宽，可以满足应用场景中更丰富的应用需求，不仅可以用在智慧城市建设的路灯产品上，还可以用在智能工厂的工矿灯、模组项目上。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。