阅读说明：本技术 真空吸尘器和真空吸尘器的控制方法 (Vacuum cleaner and control method of vacuum cleaner ) 是由 李先求 林承武 郑富文 李起炯 郑在植 于 2018-07-31 设计创作，主要内容包括：提供一种真空吸尘器。该真空吸尘器包括：电机,被配置为在正常模式下以预定的每分钟转(RPM)的速度旋转；第一开关,被配置为控制真空吸尘器的通电/断电操作；第二开关,被配置为改变真空吸尘器的操作模式；电池单元,包括第一处理器和第二处理器,第一处理器被配置为：基于第一开关被按压来控制真空吸尘器的电力接通,第二处理器被配置为：基于根据第一开关的操作而接通真空吸尘器的电力,控制真空吸尘器在正常模式下操作,以及根据第二开关在正常模式下的操作,控制真空吸尘器在待机模式下操作,其中在待机模式下供应给电机的电力关断。(A vacuum cleaner is provided. The vacuum cleaner includes: a motor configured to rotate at a predetermined Revolutions Per Minute (RPM) in a normal mode; a first switch configured to control a power-on/off operation of the vacuum cleaner; a second switch configured to change an operation mode of the vacuum cleaner; a battery unit comprising a first processor and a second processor, the first processor configured to: controlling power on of the vacuum cleaner based on the first switch being pressed, the second processor being configured to: controlling the vacuum cleaner to operate in a normal mode based on the power being turned on to the vacuum cleaner in accordance with the operation of the first switch, and controlling the vacuum cleaner to operate in a standby mode in which the power being supplied to the motor is turned off in accordance with the operation of the second switch in the normal mode.)

真空吸尘器和真空吸尘器的控制方法

技术领域

本公开涉及一种真空吸尘器和真空吸尘器的控制方法。更具体地，本公开涉及一种用于通过操作开关来控制操作模式的真空吸尘器及其控制方法。

背景技术

真空吸尘器是被配置为通过利用真空吸尘器的内部和外部之间的压力差来允许诸如真空吸尘器外部的灰尘之类的异物被抽吸到真空吸尘器中的清洁设备。

通常，真空吸尘器包括用于接通或关断真空吸尘器的接通/关断开关、以及用于选择真空吸尘器的操作模式的模式操作开关。用户通过经由接通/关断开关接通真空吸尘器的电力并经由模式操作开关选择操作模式来使用真空吸尘器。用户在使用真空吸尘器时使用两种类型的按钮来改变操作模式或关断真空吸尘器的电力。

例如，可以操作模式操作开关以将真空吸尘器的模式从涡轮模式改变为正常模式，并且当真空吸尘器在涡轮模式下或在正常模式下操作时，可以操作接通/关断开关以关断真空吸尘器的电力。

然而，操作两种类型的开关对于用户来说可能是不便的。特别地，对于用户便于且易于操作的真空吸尘器(例如，手持式真空吸尘器或手柄式真空吸尘器)，要求容易操作。

提出以上信息作为背景信息仅用于辅助理解本公开。不确定也不断言以上任何内容可用作有关本公开的现有技术。

发明内容

[技术问题]

本公开的各个方面是为了至少解决上述问题和/或缺点，以及至少提供以下描述的优点。因此，本公开的一方面提供了一种能够在使用期间通过一个开关来操作真空吸尘器的所有操作模式的真空吸尘器及其控制方法。

附加方面部分地将在以下描述中阐述，且部分地将通过以下描述而变得清楚明白，或者可以通过实践所呈现的实施例来获知。

[问题的解决方案]

根据本公开的一个方面，提供了一种真空吸尘器。该真空吸尘器包括：电机，被配置为在正常模式下以预定的每分钟转(RPM)数旋转；第一开关，被配置为控制所述真空吸尘器的通电/断电操作；第二开关，被配置为改变所述真空吸尘器的操作模式；电池单元，包括第一处理器和第二处理器，所述第一处理器被配置为：基于所述第一开关被按压来控制所述真空吸尘器的电力接通，并且所述第二处理器被配置为：基于根据所述第一开关的操作而接通所述真空吸尘器的电力，控制所述真空吸尘器在正常模式下操作，以及根据所述第二开关在所述正常模式下的操作，控制所述真空吸尘器在待机模式下操作，其中在所述待机模式下，供应给所述电机的电力关断。

根据本公开的另一方面，提供了一种用于控制真空吸尘器的方法。该方法包括：电机；用于控制通电/断电操作的第一开关；以及用于改变操作模式的第二开关，所述方法包括：基于根据所述第一开关的操作接通所述真空吸尘器的电力，在正常模式下操作，其中在所述正常模式下，所述电机以预定的RPM数旋转；以及根据所述第二开关在所述正常模式下的操作，在待机模式下操作，其中在所述待机模式下，供应给所述电机的电力关断。

[有益效果]

根据上述各种实施例，用户在使用期间通过一个开关来操作真空吸尘器的所有操作模式。因此，提高了用户操作真空吸尘器的便利性。

通过以下结合附图公开了本公开的各种实施例的详细描述，本公开的其他方面、优点和显著特征对于本领域技术人员将变得清楚。

附图说明

根据结合附图的以下描述，本公开的特定实施例的上述和其它方面、特征以及优点将更清楚，在附图中：

图1是提供用于说明根据本公开的实施例的真空吸尘器的配置的框图；

图2是提供用于说明根据本公开的实施例的真空吸尘器的配置的框图；

图3A、图3B和图3C是提供用于说明根据本公开的实施例的真空吸尘器的模式改变的示图；

图4是根据本公开的实施例的另一真空吸尘器的详细配置的示图；

图5A和图5B是示出了根据本公开的实施例的手持式真空吸尘器的外观的示图；

图6A、图6B和图6C是示出了根据本公开的实施例的设置在真空吸尘器中的显示器的示图；

图7是提供用于说明根据本公开的实施例的用于控制真空吸尘器的方法的流程图；以及

图8、图9和图10是提供用于说明根据本公开的各种实施例的真空吸尘器的模式改变关系的示图。

应当注意，在所有附图中，相似的附图标记用于描绘相同或相似的元件、特征和结构。

具体实施方式

提供参考附图的以下描述用于帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各实施例。以下描述包括各种具体细节以帮助理解，但这些具体细节应被视为仅仅是示例性的。因此，本领域普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文所述的各种实施例进行各种改变和修改。另外，为了清楚和简洁起见，可以省略对已知功能和结构的描述。

以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于字面含义，而是仅由发明人用来实现对本公开的清楚一致的理解。因此，对于本领域技术人员来说应当清楚的是，提供本公开的各种实施例的以下描述以仅用于说明的目的，而不是用于限制由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。

应当理解的是，除非上下文中另有清楚指示，否则单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数指示物。因此，例如，对“组件表面”的引用包括对这样的表面中的一个或多个的引用。

在描述本公开时，如果确定相关技术的详细描述会不必要地混淆本公开的主旨，则将省略其详细描述。此外，在以下描述中使用的组成元素的后缀“部件”是出于易于说明的考虑而给出或混合的，而不具有区别本身的含义或作用。

本申请中使用的术语仅用于描述特定实施例，并不旨在限制本发明。除非上下文另外明确指示，否则本公开中的单数形式旨在还包括复数形式。

还将理解的是，诸如“包括”或“具有”等术语旨在指示本说明书中所公开的特征、数字、操作、动作、组件、部件或其组合的存在，而非旨在排除可能存在或可能添加一个或多个其它特征、数字、操作、动作、组件、部件或其组合的可能性。

在实施例中，“模块”、“单元”或“部件”执行至少一个功能或操作，并且可以被实现为诸如处理器或集成电路的硬件、由处理器执行的软件、或其组合。此外，除应当用特定硬件实现的“模块”、“单元”或“部件”以外，多个“模块”、多个“单元”或多个“部件”可以被集成到至少一个模块中并且可以被实现为至少一个处理器。

当一个元件被称为“连接”或“耦接”到另一个元件时，它可以直接连接或耦接到该另一个元件，或者可以在中间***有一个或多个中间元件的情况下间接连接或耦接到该另一个元件。另外，当元件被引用为“包括”组件时，除非有不同的公开，否则这指示该元件还可以包括另一组件，而不是排除另一组件。

图1是提供用于说明根据本公开的实施例的真空吸尘器的配置的框图。

参考图1，真空吸尘器100可以包括电机110、第一开关120、第二开关130、电池单元140和第二处理器150。

期望真空吸尘器100是手持式真空吸尘器或手柄式真空吸尘器，但是本公开不限于此。根据本公开的实施例的真空吸尘器100可以是任何类型的真空吸尘器，例如立式真空吸尘器、圆柱式真空吸尘器等，只要它是真空吸尘器。

真空吸尘器100可以是通过利用真空吸尘器的内部和外部之间的压力差来抽吸和清洁诸如灰尘之类的异物的设备。电机110可以根据旋转在真空吸尘器100的内部和外部之间产生压力差。根据本公开的实施例，电机110可以根据操作模式以不同的RPM的速度旋转。

例如，当真空吸尘器100的操作模式为正常模式时，电机110可以以第一每分钟转(RPM)的速度旋转，并且当真空吸尘器100的操作模式为涡轮模式时，电机110可以以高于第一RPM的第二RPM的速度旋转。随着电机110的转速的增加，真空吸尘器100的内部和外部之间的压力差增大，使得真空吸尘器100在涡轮模式下比在正常模式下具有更大的抽吸力。

电机110可以是无刷DC(BLDC)电机，但是本公开不限于此。电机110也可以是刷盘电机。与其中刷与换向器接触并供电的刷盘电机不同，BLDC电机适合于用作真空吸尘器100的电机110，因为BLDC电机无刷、寿命长、具有较少的摩擦热、由于效率高而易于小型化、并且由于负荷而具有较少的旋转。

第一开关120可以是用于控制真空吸尘器100的通电/断电操作的开关，并且第二开关130可以是用于改变操作模式的开关。用户可以通过操作第一开关120来接通或关断真空吸尘器100的电力，并且可以通过操作第二开关130来改变真空吸尘器100的操作模式。

根据本公开的实施例，第一开关120和第二开关130可以由用户物理地操作，当被用户按压时接通，并且当释放按压时关断。第一开关120和第二开关130可以仅在被用户按压时接通，因为开关的两端连接。

第一开关120或第二开关130可以是触觉开关、微型开关或限位开关，但是本公开不限于此。只要开关仅在被用户按压时接通，该开关就可以用作第一开关120和第二开关130，而与名称无关。第一开关120可以是触觉开关，并且第二开关130可以是微型开关，但是本公开不限于此。

电池单元140可以向真空吸尘器100供电。电池单元140可以从真空吸尘器100拆卸。图1示出了当电池单元140附接到真空吸尘器100时，电池单元140是真空吸尘器110的配置。然而，本公开不限于此。根据实施例，电池140可以集成到真空吸尘器100。

电池单元140可以包括用于控制电池单元140的整体操作的第一处理器141。例如，第一处理器141可以管理电池单元140的电力水平，检测过流，并阻止供应给真空吸尘器100的电力。

当第一开关120被按压时，第一处理器141可以检测到第一开关120被按压，并且控制真空吸尘器100，使得可以接通或关断真空吸尘器100的电力。每当用户按压第一开关120时，第一处理器141可以控制真空吸尘器100切换通电状态和断电状态。

第一处理器141可以控制真空吸尘器100，使得当在电力关断时按压第一开关120时可以接通真空吸尘器100，并且当在电力接通时按压第一开关120时可以关断真空吸尘器100。

第一处理器141可以是中央处理单元(CPU)、微控制器、应用处理器(AP)或通信处理器(CP)中的一个或多个。

第二处理器150可以控制真空吸尘器100的总体操作。当根据第一开关120的操作接通真空吸尘器100的电力时，第二处理器150可以控制真空吸尘器100在正常模式下操作。

如上所述，当在真空吸尘器100的电力关断时按压第一开关120时，可以由第一处理器141接通真空吸尘器100的电力。因此，可以向包括第二处理器150的真空吸尘器100的每个组成元件供电，并且第二处理器150可以控制真空吸尘器100在正常模式下操作，其中在正常模式下，电机110以预定RPM的速度旋转。

当真空吸尘器100在正常模式下操作时，第二处理器150可以根据第二开关130的操作来控制真空吸尘器100在待机模式下操作。待机模式可以是关断供应给电机110的电力的模式。因此，真空吸尘器100的模式从正常模式改变为待机模式，可以阻止供应给电机110的电力，并且电机110可以停止驱动。在待机模式下，由于真空吸尘器100处于通电状态，因此可以维持供应给其他配置的电力。

第二处理器150可以控制真空吸尘器100在涡轮模式下操作。如上所述，涡轮模式可以是电机110以比正常模式的RPM更高的RPM旋转的模式。在涡轮模式操作中，真空吸尘器100可以用比正常模式操作中更大的抽吸力来抽吸诸如灰尘之类的异物。例如，涡轮模式的转速可以是正常模式的转速的两倍，例如对于正常模式，转速为30000RPM，而对于涡轮模式，转速为60000RPM，但是不限于此。

根据本公开的实施例，当真空吸尘器100在正常模式下操作时，第二处理器150可以根据第二开关130被按压的持续时间来控制真空吸尘器100在待机模式下或在涡轮模式下操作。下面将对此进行详细描述。

第二处理器150可以被具体实现为CPU、微控制器、AP或CP中的一个或多个。

诸如正常模式、待机模式、涡轮模式等的术语仅是用于区分真空吸尘器100操作的状态的名称的示例，但是真空吸尘器100的模式名称不限于此。应当理解，正常模式、待机模式和涡轮模式可以分别被称为第一模式、第二模式和第三模式。此外，真空吸尘器100的通电状态可以被称为接通模式，并且真空吸尘器100的断电状态可以称为关断模式。

描述了当接通电力时，真空吸尘器100的操作模式可以包括待机模式、正常模式和涡轮模式。然而，真空吸尘器100的操作模式不限于上述三种模式。根据实施例，还可以添加操作模式。根据实施例，当接通电力时，真空吸尘器100可以被具体实现为在两种模式(例如，待机模式和正常模式)下操作。

如上所述，与相关技术不同，当接通电力时，根据本公开的实施例的真空吸尘器100可以仅通过一个开关(即，第二开关130)改变为正常模式、涡轮模式和待机模式，并且因此可以提高用户操作真空吸尘器的便利性。

图2是提供用于说明根据本公开的实施例的真空吸尘器的配置的框图。

如图1所示，电池单元140可以可拆卸地附接到真空吸尘器100。因此，电池单元140可以从真空吸尘器100拆卸，并且在这种情况下，真空吸尘器100可以由电池单元140和剩余部分定义。参考图2，除了电池单元140之外的剩余组成元件可以被称为主体1000。

参考图2，真空吸尘器100’可以包括电池单元140和主体1000。电池单元140可以包括第一处理器141、电池组143和第三开关145。

当电池单元140与主体1000接合时，电池组143可以在第一处理器141的控制下向真空吸尘器100’的主体1000供电。电池组143可以具体实现为可再充电的蓄电池。因此，尽管未示出，但是电池单元140可以包括连接到电池组143的充电接口。可以由诸如AC电源之类的外部电源通过充电接口向电池组143充电。例如，电池组143可以是铅酸电池、镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、锂聚合物电池等，但是不限于此。

当电池组140与主体1000接合时，第三开关145可以在第一处理器141的控制下将电池组143连接到主体1000或阻止电池组143与主体1000连接。因此，可以从电池组143向主体1000供电或者可以阻止电力从电池组143去往主体1000。

第三开关145可以由各种半导体开关实现。例如，第三开关145可以被实现为栅极关断晶闸管(GTO)、双极结型晶体管(BJT)、各种场效应晶体管(FET)、或绝缘栅极双极型晶体管，但是不限于此。

当电池单元140与主体1000接合时，第一处理器141可以检测到主体1000的第一开关120接通或关断。第一处理器141可以根据第一开关120是接通的还是关断的来接通或关断第三开关145，并且控制真空吸尘器100’的电力。

当第一处理器141在真空吸尘器100’的电力关断时检测到第一开关120接通时，处理器141可以通过接通第三开关145来控制真空吸尘器100’的电力接通。第一处理器141可以在真空吸尘器100’的电力接通时检测到第一开关120接通，并且通过关断第三开关145来控制真空吸尘器100’的电力关断。

主体1000可以是除真空吸尘器100’的电池单元140以外的剩余部分。主体1000可以包括电机110、第一开关120、第二开关130、第二处理器150和显示器160。关于电机110、第一开关120和第二开关150的描述与上述相同。因此，将省略关于第二处理器150的详细描述以避免冗余。

显示器160可以显示与真空吸尘器100’的操作有关的各种图像、文本或图形。显示器160可以以各种形式实现，例如发光二极管(LED)灯、液晶显示器(LCD)或有机LED(OLED)中的至少一种。此外，显示器160可以与触摸面板一起被配置为触摸屏。

第二处理器150可以控制显示器160显示指示真空吸尘器100’的当前操作模式的用户界面(UI)。根据本公开的实施例，当接通电力时，真空吸尘器100’可以在三种模式下操作，例如待机模式、正常模式和涡轮模式，因此第二处理器150可以根据真空吸尘器100’的操作模式来显示指示待机模式、正常模式和涡轮模式的UI。

图6A、图6B和图6C是示出了根据本公开的实施例的设置在真空吸尘器中的显示器的示图。

参考图6A至图6C，指示当前操作模式的UI可以根据显示器的实施例形式而变化。例如，如图6A所示，当显示器160由三个LED 161-1、161-2和161-3具体实现时，第二处理器150可以控制显示器160，使得一个LED 161-1可以在待机模式下接通，两个LED 161-1和161-2可以在正常模式下接通，并且三个LED 161-1、161-2和161-3可以在涡轮模式下接通。

图6B示出了显示器160被配置有三个LED 163-1、163-2和163-3的示例，但是与图6A所示的显示器160不同，指示待机模式的“S”可以被印刷在LED 163-1上，指示正常模式的“N”可以被印刷在LED 163-2上，并且指示涡轮模式的“T”可以被印刷在LED 163-3上。因此，第二处理器150可以控制显示器160，使得当真空吸尘器100’在待机模式下操作时，LED163-1可以接通，当真空吸尘器100’在正常模式下操作时，LED 163-2可以接通，并且当真空吸尘器100’在涡轮模式下操作时，LED 163-3可以接通。应当理解，分别印刷在LED 163-1、163-2和163-3上的文本不限于图6B所示的示例。

如图6C所示，当显示器160被具体实现为LCD显示器165时，第二处理器150可以控制显示器160显示文本“这是XX模式！”并显示真空吸尘器100’的当前操作模式。图6C示出了真空吸尘器100’在待机模式下操作。

应当理解，第二处理器150指示真空吸尘器100’的当前操作模式的示例不限于此，而是指示每种模式的图标可以被印刷在LED上并显示在LCD上。

当根据第一开关120的操作，真空吸尘器100’的电力关断时，可以阻止向包括显示器160和第二处理器150在内的真空吸尘器100’的所有配置供电。因此，无法显示UI。

当真空吸尘器100’的电力接通时，第二处理器150可以通过检测第二开关130的操作来改变真空吸尘器100’的操作模式。处理器150可以检测第二开关130是接通的还是关断的、以及第二开关130接通的持续时间。第二处理器150可以检测第二开关130被按压的时间和第二开关130的按压被释放的时间，并且对第二开关130被按压的时间进行计数。因此，第二处理器150可以根据在正常模式下第二开关130被按压的时间来控制真空吸尘器100’在待机模式下或在涡轮模式下操作。

根据本公开的实施例，当第二开关130在正常模式下被按压预定时间或更长时间(从第二开关130被按压的时间起经过预定时间直到第二开关130的按压被释放的时间)时，第二处理器150可以控制真空吸尘器100’在第二模式下操作。

当在真空吸尘器100’在正常模式下操作时检测到第二开关130的按压时，第二处理器150可以对第二开关130的按压被维持的持续时间进行计数。因此，当所计数的持续时间逝去预定时间时，第二处理器150可以将电机110的转速从正常模式下的转速改变为涡轮模式下的转速，并且通过从正常模式UI改变为涡轮模式UI以进行显示来显示指示当前操作模式的UI。

当真空吸尘器100’在涡轮模式下操作时，当第二开关130的按压被释放时，第二处理器150可以控制真空吸尘器100’在正常模式下操作。第二处理器150可以将电机110的转速从涡轮模式下的转速改变为正常模式下的转速，并且可以通过从涡轮模式UI改变为正常模式UI以进行显示来显示指示当前操作模式的UI。

在真空吸尘器100’在正常模式下操作时，当第二开关130被按压并且第二开关130的按压在预定时间之内被释放时，第二处理器150可以控制真空吸尘器100’在待机模式下操作。

当在真空吸尘器100’在正常模式下操作时检测到第二开关130的按压时，第二处理器150可以对按压被维持的持续时间进行计数。因此，当在所计数的时间逝去预定时间之前释放第二开关130的按压时，第二处理器150可以控制真空吸尘器100’在待机模式下操作。第二处理器150可以阻止供应给电机110的电力，并且通过从正常模式UI改变为待机模式UI来改变指示当前操作模式的UI。

当在真空吸尘器100’在待机模式下操作时按压第二开关130时，处理器150可以控制真空吸尘器100’在正常模式下操作。第二处理器150可以控制电机110以正常模式下的转速旋转，并且通过从待机模式UI改变为正常模式UI来改变指示当前操作模式的UI。

预定时间可以是1秒至2秒之间的时间，并且由真空吸尘器100’的制造商或用户来设置，但是本公开不限于此。

根据本公开的实施例，第二处理器150可以控制真空吸尘器100’，使得当在真空吸尘器100’在待机模式下操作时经过预定时间而未改变模式时，真空吸尘器100’的电力可以关断。第二处理器150可以对真空吸尘器100’进入待机模式的时间进行计数。当所计数的时间逝去预定时间而未改变模式时，第二处理器150可以向第一处理器141发送用于关断真空吸尘器100’的电力的控制信号。第一处理器141可以关断第三开关145，并阻止向主体1000供应的电力，从而关断真空吸尘器100’的电力。预定时间可以是例如10分钟，但是本公开不限于此。

根据本公开的实施例，第二处理器150可以通过将关于改变后的操作模式的信息存储在存储设备(未示出)中或者在操作模式改变时感测电流消耗来识别真空吸尘器100’的当前操作模式。其详细描述超出了本公开的主旨的范围，因此将省略详细描述。

图3A、图3B和图3C是提供用于说明根据本公开的实施例的真空吸尘器的模式改变的示图。

参考图3A至图3C，圆圈①至⑦表示相同类型的操作模式。

①和②指示通过第一开关120的操作对真空吸尘器100和100’的电力的接通/关断操作。参考图3A，在待机模式、正常模式和涡轮模式下，真空吸尘器100和100’的电力可以接通，而在关断模式下，真空吸尘器100和100’的电力关断。

参考图3A、图3B和图3C的①，当用户在真空吸尘器100和100’的电力关断的状态下按压第一开关120时，第一处理器141可以检测到第一开关120的按压并在按压第一开关120的时间点接通真空吸尘器100’的电力。如上所述，第一处理器141可以接通第三开关145并接通真空吸尘器100和100’的电力。当真空吸尘器100和100’的电力接通时，真空吸尘器100和100’可以在正常模式下操作。

参考②，当用户在真空吸尘器100和100’在正常模式下操作时按压第一开关120时，第一处理器141可以检测到第一开关120的按压，并且在按压第一开关120的时间关断真空吸尘器100和100’的电力。如上所述，第一处理器141可以关断第三开关145以关断真空吸尘器100和100’的电力。

尽管未示出，但是即使当真空吸尘器100和100’处于待机模式时，当用户按压第一开关120时，第一处理器141也可以检测到第一开关120的按压并在按压第一开关120的时间关断真空吸尘器100和100’的电力。

用户可以通过使用第一开关120来接通/关断真空吸尘器100和100’的电力。

参考③和④，当在真空吸尘器100和100’在正常模式下操作时用户按压第二开关130持续t1秒或更长时间时，真空吸尘器100和100’可以从用户按压第二开关130的时间起在涡轮模式下操作持续t1秒或更长时间，并且当用户释放第二开关130时，真空吸尘器100和100’可以在用户释放第二开关130的时间在正常模式下操作。

参考⑤，当用户在真空吸尘器100和100’在正常模式下操作时按压并释放第二开关130预定的第一时间t1或更短时间时，真空吸尘器100和100’可以通过在用户释放第二开关130的时间使电机110的驱动停止来进入待机模式。

参考⑥，当用户在真空吸尘器100和100’在待机模式下操作时按压第二开关130时，真空吸尘器100和100’可以在第二开关130被按压的时间在正常模式下操作。当在待机模式下第二开关130被按压时，真空吸尘器100和100’在第二开关130被按压的时间在正常模式下操作，以便通过对第二开关130被按压的持续时间进行计数，并且基于所计数的持续时间等于或大于预定的第一时间t1，使真空吸尘器100和100’一致地在涡轮模式下操作，来确保对于用户真空吸尘器100和100’的操作的一致性。预定的第一时间t1可以是1秒至2秒之间的时间，但是本公开不限于此。

参考⑦，当在真空吸尘器100和100’进入待机模式之后的预定的第二时间t2期间没有操作时，真空吸尘器100和100’可以进入关断模式，并关断真空吸尘器100和100’的全部电力。由于即使在待机模式下也会消耗电力，因此这避免了不必要的电池消耗。因此，当在进入待机模式之后的预定的第二时间t2期间没有操作时，认为用户没有使用真空吸尘器100和100’的意图。预定的第二时间t2可以是5分钟，但是本公开不限于此。

图4是根据本公开的实施例的另一真空吸尘器的详细配置的示图。

参考图4，真空吸尘器400可以包括电池单元140和主体1000。主体1000可以包括第一电机110、第一开关120、第二开关130、第二处理器150、LED显示器160和第二电机170。

电池单元140可以包括第一处理器141、电池组143、第三开关145和过流保护单元142。如果过流流动超过可允许的范围，则过流保护单元142可以阻止供应给电池组143的其余元件的电流，并防止损坏真空吸尘器400。过流保护单元142可以是熔断器，但是本公开不限于此，并且可以是任何类型的电池保护电路。

第一电机110可以具有与参考图1和图2所描述的电机110相同的配置。图4示出了第一电机110和第二处理器150被具体实现为一个配置或封装的示例。例如，第一电机110可以被具体实现为BLDC电机，并且第二处理器150可以被安装在BLDC电机上。然而，本公开不限于此，而是第一电机110和BLDC电机可以单独地具体实现。

根据实施例，真空吸尘器400可以包括第二电机170。例如，当真空吸尘器400被具体实现为手持式真空吸尘器时，根据使用的示例，用户可以通过将诸如延长管410和吸嘴420之类的构件连接到真空吸尘器400来使用棒式真空吸尘器。在这种情况下，可以将辊安装在吸嘴420的底表面上以容易地抽吸灰尘。第二电机170可以使辊旋转。第二电机170可以被具体实现为刷盘电机，但是本公开不限于此。在第二电机中，正常模式下的转速可以比涡轮模式下的转速更快。

如上所述，图4示出了真空吸尘器400的电池单元140可拆卸地附接到真空吸尘器400。根据图4，当电池单元140附接到真空吸尘器400时，电池单元140的三个端子147-1至147-3可以分别与真空吸尘器400的其他组成元件(连接到主体1000的三个端子180-1至180-3)接触。分别地，电池单元140的(+)端子147-1可以连接到主体1000的(+)端子180-1，电池单元140的(-)端子147-3可以连接到主体1000的(-)端子180-3，并且电池单元140的信号端子147-2可以连接到主体1000的信号端子180-2。因此，第一处理器110可以检测第一开关120的接通/断开状态，并且控制第三开关145，从而提供或阻止从电池组143供应到真空吸尘器400的主体1000的电力。

电池单元140可以在与主体1000分离时通过AC充电器(未示出)单独地被充电，或者与主体1000相连地被充电。

图5A和图5B是示出了根据本公开的实施例的手持式真空吸尘器的外观的示图。

参考图5A，真空吸尘器100、100’和400可以包括在手柄的上部的第一开关120，并且包括当用户握住手柄时在手指接触的部分处设置的第二开关130。LED显示器150可以设置在真空吸尘器的侧表面上。因此，用户可以用肉眼容易地识别真空吸尘器的接通/关断操作和操作模式的变化、以及当前的操作模式。真空吸尘器易于操作，因为在清洁期间仅用一只手就可以容易地改变操作模式。

参考图5B，根据实施例，延长管410和吸嘴420连接到真空吸尘器400。产生真空吸尘器400的内部/外部之间的压力差的第一电机110可以包括在主体1000中，并且用于旋转包括在吸嘴420中的辊(未示出)的第二电机170可以包括在吸嘴420中。

图7是提供用于说明根据本公开的实施例的用于控制真空吸尘器的方法的流程图。在图7的描述中将省略冗余的描述。

参考图7，在操作710，当根据第一开关120的操作来接通真空吸尘器100、100’和400的电力时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式下操作，其中在正常模式下，电机110以RPM的速度旋转。

每当按压第一开关120时，真空吸尘器100、100’和400可以在通电状态与断电状态之间切换，并且当真空吸尘器100、100’和400在第一开关120被按压的情况下处于通电状态时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式下操作。

在操作S720，根据第二开关130的操作，真空吸尘器100、100’和400的模式可以从正常模式改变为待机模式，其中在待机模式下，供应给电机110的电力关断。

根据本公开的实施例，根据在正常模式下第二开关130被按压的持续时间，真空吸尘器100、100’和400可以在待机模式下或在涡轮模式下操作，其中在涡轮模式下，电机110以高于预定RPM的RPM的速度旋转。

当在正常模式下第二开关130被按压预定时间或更长时间时，真空吸尘器100、100’和400可以从第二开关130被按压的时间起经过预定时间直到第二开关130的按压被释放的时间在涡轮模式下工作，并且当在在涡轮模式下操作期间第二开关130的按压被释放时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式下操作。

当在正常模式下第二开关130被按压并且第二开关130的按压在预定时间内被释放时，真空吸尘器100、100’和400可以在待机模式下操作，并且当在待机模式下第二开关130被按压时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式下操作。当经过预定时间而未从待机模式改变为另一模式时，真空吸尘器100、100’和400可以关断真空吸尘器100、100’和400的电力。

真空吸尘器100、100’和400可以显示指示真空吸尘器100、100’和400的当前操作模式的UI。

当根据第一开关120的操作而接通真空吸尘器100、100’和400的电力时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式下操作，当在正常模式下按压第二开关130预定时间或更长时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在涡轮模式下操作，并且当在正常模式下按压第二开关130预定时间或更短时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在待机模式下操作。然而，本公开不限于该实施例。

在下文中，将参考图8至图10描述本公开的另一实施例。为了便于说明，以类似于图3A的形式示出了图8至图10。

图8是提供用于说明根据本公开的实施例的真空吸尘器100、100’和400的模式改变关系的示图。

参考图8，根据第一开关120的操作的真空吸尘器100、100’和400的操作可以与图3A所示的示例相同。换句话说，在操作S810，当在断电状态(关断模式)下按压第一开关120时，真空吸尘器100、100’和400可以接通并在正常模式下操作，并且在操作S820，当在通电状态下按压第一开关120时，真空吸尘器100、100’和400可以处于断电状态。图8仅示出了真空吸尘器100、100’和400的模式从正常模式改变为关断模式的示例，但是当在待机模式下或在涡轮模式下按压第一开关120时，真空吸尘器100、100’和400可以处于断电状态(关断模式)。

参考图8，与图3A所示的示例不同，真空吸尘器100、100’和400可以根据第二开关130的操作来执行操作。参考图8，在操作S830，当在正常模式下按压第二开关130预定时间t1或更长时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在待机模式下操作，并且在操作S840，当在待机模式下按压第二开关130达预定时间t1或更长时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式下操作。

参考图8，在电力接通时，每当第二开关130被按压预定时间t1或更长时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式与待机模式之间切换。真空吸尘器100、100’和400可以被具体实现为使得在当第二开关130被按压之后预定时间t1到来的时间改变模式。根据实施例，真空吸尘器100、100’和400可以被具体实现为使得在当第二开关130被按压达预定时间t1或更长时间之后第二开关130的按压被释放的时间改变模式。

在操作S870，当在进入待机模式之后经过预定时间t2而无任何操作时，真空吸尘器100、100’和400可以处于断电状态(关断模式)。

在操作S850，当在正常模式下第二开关130被按压预定时间t1或更短时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在涡轮模式下操作，并且在操作S860，当在涡轮模式下第二开关130被按压预定时间t1或更短时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式下操作。

参考图8，每当第二开关130被按压预定时间t1或更短时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式与涡轮模式之间切换。当在按压第二开关130之后，在预定时间t1到来之前释放第二开关130的按压时，可以改变真空吸尘器100、100’和400的模式。

图9是示出了根据本公开的实施例的真空吸尘器100、100’和400的模式改变关系的示图。

参考图9，在操作S910，当在断电状态(关断模式)下按压第一开关120时，真空吸尘器100、100’和400可以接通并且在待机模式下操作，并且在操作S920，当在通电状态下按压第一开关120时，真空吸尘器100、100’和400可以处于断电状态。每当第一开关120***作时，真空吸尘器100、100’和400可以在断电状态(关断模式)与待机模式之间切换。图9示出了根据第一开关120的操作，真空吸尘器100、100’和400的模式从待机模式改变为关断模式，但是根据实施例，当在正常模式下或在涡轮模式下按压第一开关120时，真空吸尘器100、100’和400可以处于断电状态(关断模式)。

由于在待机模式下不向电机110供应电力，所以与图3A和图8的示例不同，图9示出了尽管根据第一开关120的操作而接通真空吸尘器100、100’和400的电力，但是电机110未被驱动。因此，用户可能难以识别真空吸尘器100、100’和400是处于待机模式还是处于断电状态(关断模式)，可以根据第一开关120的操作来接通真空吸尘器100、100’和400的电力，并且当真空吸尘器100、100’和400在待机模式下操作时，真空吸尘器100、100’和400可以显示指示真空吸尘器100、100’和400在待机模式下操作的UI。如上所述，真空吸尘器100、100’和400可以显示指示当前操作模式的UI，并且该实施例在图9的示例中可以具有更大的意义。

在操作S930，当在待机模式下第二开关130被按压预定时间t1或更长时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在涡轮模式下操作，并且当在涡轮模式下第二开关130被按压预定时间t1或更长时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在待机模式下操作。如图9所示，在电力接通时，每当第二开关130被按压预定时间t1或更长时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在涡轮模式与待机模式之间切换。

真空吸尘器100、100’和400可以被配置为使得当在第二开关130被按压之后预定时间t1到来时可以改变模式。真空吸尘器100、100’和400可以被配置为使得在当第二开关130被按压预定时间t1或更长时间之后第二开关130的按压被释放的时间可以改变模式。

在操作S950，当第二开关130被按压预定时间t1或更短时间时，真空吸尘器100、100’和400的模式可以从待机模式改变为正常模式，并且在操作S960，当在正常模式下第二开关130被按压预定时间t1或更短时间时，真空吸尘器100、100’和400的模式可以改变为待机模式。如图9所示，在电力接通时，每当第二开关130被按压预定时间t1或更短时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式与待机模式之间切换。在当第二开关130被按压之后，在预定时间t1到来之前第二开关130的按压被释放的时间可以改变真空吸尘器100、100’和400的模式。

以与其他实施例相同的方式，在操作S970，当在待机模式下经过预定时间t2而无任何操作之后，图9的真空吸尘器100、100’和400可以处于断电状态(关断模式)。

尽管未示出，但是根据实施例，如图9所示，可以在正常模式与涡轮模式之间发生方向模式改变。例如，当在正常模式下第二开关130被按压预定时间t1或更长时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在涡轮模式下操作。真空吸尘器100、100’和400可以在当第二开关130被按压之后预定时间t1到来的时间、或者在当第二开关130被按压预定时间t1或更长时间之后第二开关130的按压被释放的时间在涡轮模式下操作。

当在真空吸尘器100、100’和400在涡轮模式下操作时第二开关被按压预定时间t1或更短时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式下操作。当在涡轮模式下的操作期间第二开关130被按压之后在预定时间t1到来之前第二开关130的按压被释放的时间，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式下操作。

图10是示出了根据本公开的实施例的真空吸尘器100、100’和400的模式改变关系的示图。

参考图10，在操作S1010，当在断电状态(或关断模式)下按压第一开关120时，真空吸尘器100、100’和400可以接通并在待机模式下操作，并且在操作S1020，当在通电状态下按压第一开关120时，真空吸尘器100、100’和400可以处于断电状态。每当第一开关120***作时，真空吸尘器100、100’和400可以在断电状态(关断模式)与待机模式之间切换。图10示出了根据第一开关120的操作，真空吸尘器100、100’和400从待机模式改变为关断模式的示例，但是当在正常模式下和在涡轮模式下按压第一开关120时，真空吸尘器100、100’和400可以处于断电状态(关断模式)。

在操作S1030，当在待机模式下第二开关130被按压预定时间t1或更短时间时，真空吸尘器100、100’和400可以改变为正常模式，并且在操作S1040，当在正常模式下第二开关130被按压预定时间t1或更短时间时，真空吸尘器100、100’和400可以改变为待机模式。在第二开关130被按压之后在预定时间t1到来之前第二开关130的按压被释放的时间可以改变真空吸尘器100、100’和400的模式，但是本公开不限于此。

在操作S1050，当在正常模式下第二开关130被按压预定时间t1或更长时间时，真空吸尘器100、100’和400可以在涡轮模式下操作，并且在操作S1060，当在涡轮模式下第二开关130被按压预定时间t1或更长时间时，真空吸尘器100、100’和400可以再次在正常模式下操作。真空吸尘器100、100’和400可以被具体实现为使得可以在第二开关130被按压之后预定时间t1到来的时间改变模式，或者可以被具体实现为使得可以在第二开关130被按压预定时间t1或更长时间之后第二开关130的按压被释放的时间改变模式。

以与其他各种实施例相同的方式，在操作S1070，当在待机状态下经过预定时间t2而无操作时，图10的真空吸尘器100、100’和400可以处于断电模式(关断模式)。当接通电力时，真空吸尘器100、100’和400可以显示指示当前操作模式的UI。在图8至图10的描述中，为了便于说明，真空吸尘器100、100’和400被例示为操作的对象，但是如上所述，具体而言，第一处理器141可以通过检测用户对第一开关120的操作来控制第三开关145以控制真空吸尘器100、100’和400的通电/断电状态，并且通过当第二处理器150接通时检测用户对第二开关130的操作来控制模式改变。此外，作为例示，当接通电力时第二开关130被按压的持续时间用作触发模式改变的事件。然而，本公开不限于此。可以通过使用另一事件(例如，当真空吸尘器100、100’和400的电力接通时按压第二开关130的次数)来触发模式改变。

例如，第二开关130在预定的第三时间t3内被按压两次的事件可以用作真空吸尘器100、100’和400在正常模式涡轮模式之间切换的事件，并且第二开关130被按压一次的事件可以用作真空吸尘器100、100’和400在正常模式与待机模式之间切换的事件。

例如，参考图3A，当真空吸尘器100、100’和400在正常模式下操作时，当第二开关130被按压一次并且在预定的第三时间t3内第二开关130被再次按压时，真空吸尘器100、100’和400可以在涡轮模式下操作。此外，在涡轮模式下的操作期间，当第二开关130被按压一次并且在预定的第三时间t3内第二开关130被再次按压时，真空吸尘器100、100’和400可以在正常模式下操作。

当真空吸尘器100、100’和400在正常模式下操作时，当在第二开关130被按压一次之后第二开关130未被再次按压并且从第二开关130被按压一次的时间起经过预定的第三时间t3时，真空吸尘器100、100’和400可以在经过预定的第三时间t3的时间在待机模式下操作。在待机模式下的操作期间，当在第二开关130被按压一次之后第二开关130未被再次按压并且在第二开关130被按压一次的时间之后经过预定的第三时间t3时，真空吸尘器100、100’和400可以在经过预定的第三时间t3的时间在正常模式下操作。

根据另一实施例，当真空吸尘器100、100’和400接通时，每当第二开关130被按压时可以改变模式。例如，参考图10，当真空吸尘器100、100’和400根据第一开关120的操作而接通并且在待机模式下操作时，每当第二开关130被按压时，可以将模式从正常模式1030改变为涡轮模式1050、改变为正常模式1060、以及改变为待机模式1040。

根据本公开的各种实施例，用户可以在使用真空吸尘器期间通过一个开关来操作真空吸尘器的所有操作模式，因此可以提高用户对真空吸尘器的操作便利性。

根据本公开的各种实施例的真空吸尘器100、100’和400的处理器141和150的操作以及用于真空吸尘器100、100’和400的控制方法可以由安装在真空吸尘器100、100’和400上的软件执行。

例如，当根据第一开关120的操作而接通真空吸尘器100、100’和400的电力时，非暂时性计算机可读介质可能会暂停，其中存储用于执行真空吸尘器100、100’和400的控制方法的程序，所述控制方法包括：在正常模式下操作，其中在正常模式下，电机110以RPM的速度旋转；以及根据第二开关130在正常模式下的操作在待机模式下操作，其中在待机模式下，关断供应给电机110的电力。

根据本公开的实施例，可以以程序的形式将过程存储在非暂时性可读介质中，该非暂时性可读介质不是用于在短时间段内存储数据的介质(例如，寄存器、高速缓存、内存等)，而是用于半永久性数据的介质。这意味着非暂时性可读介质是由设备读取的介质。上述各种应用或程序可以存储在非暂时性计算机可读介质上，例如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)、硬盘、蓝光盘、通用串行总线(USB)、存储卡、只读存储器(ROM)等。

尽管参考本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应理解，可以在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的前提下，进行形式和细节上的各种改变。