阅读说明：本技术 一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法 (Method for using electric aircraft with bionic flight capability ) 是由 张斌 于 2019-08-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种结构简单实用,成本低廉,干净卫生,寓教于乐,气氛欢乐的一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法。一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法,其特征是：包括电动自由飞航空模型与庆典布局场地结合的庆典方式,并且二者组成一个整体,电动自由飞航空模型在庆典布局场地、庆典时间段内实施飞行、放飞运动,共同表现喜庆气氛。电动自由飞航空模型是非手动启动的起飞模式时,电动自由飞航空模型飞机具有统一接收放飞启动的电子信号的接收机与放飞支架,将电动自由飞航空模型安置在放飞支架上。电动自由飞航空模型飞机具有统一接收放飞启动的电子信号的接收机,与统一各个批次放飞延时的电路、程序。(The invention provides a method for using an electric aircraft with bionic flight capability, which has the advantages of simple and practical structure, low cost, cleanness, sanitation, education through entertainment and joyful atmosphere. A method for using an electric aircraft with bionic flight capability is characterized in that: the electronic free flight model is integrated with a celebration mode combining an electronic free flight model and a celebration layout field, and the electronic free flight model performs flight and fly movements in the celebration layout field and the celebration time period to jointly represent celebration atmosphere. When the electric free flight model airplane is in a non-manual starting takeoff mode, the electric free flight model airplane is provided with a receiver and a fly-off support which are used for uniformly receiving electronic signals of fly-off starting, and the electric free flight model airplane is arranged on the fly-off support. The electric free-flying model airplane comprises a receiver for uniformly receiving electronic signals for starting flying, and a circuit and a program for uniformly delaying flying in each batch.)

一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法

（一）技术领域

本发明涉及一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法，特别是在仿真模型飞行器与庆典布局场所结合的庆典方式与方法。

（二）背景技术

现在室外使用鸽子放飞的一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法一般使用饲养的生物信鸽作为放飞对象，集体同时打开笼子放飞，营造喜庆、祥和、热烈的庆典气氛，缺陷不足是明显的，吃喝拉撒比较肮脏，无序胡乱起飞，麻烦，而且鸽子不可能具有夜间放飞以示庆贺的能力与条件，因为鸽子是肉体动力的，不是电动的，即便是电动的，电动的无法实现大批量同时放飞，无法实现现场观众参与放飞，造价高昂，没有仿生效果。

（三）

发明内容

鉴于此类庆典方法的不足，本发明提供一种使用电动、主动飞行，并赋予卡通外形、图案、字样的形状，飞行、庆贺，特别是具有夜间放飞营造喜庆氛围的能力，具有仿生飞行能力，可以大批量，超大批量有序放飞，同时放飞，实现现场观众都都参与放飞，造价低廉，大型开放广场，一次性放飞等功能，例如，电子扑翼鸽子同时放飞的方法与技术方案。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法，其特征是：包括电动自由飞航空模型与庆典布局场地结合的庆典方式，并且二者组成一个整体，电动自由飞航空模型在庆典布局场地、庆典时间段内实施飞行、放飞运动，共同表现喜庆气氛。

电动自由飞航空模型,以电能作为飞行动力能源，并且起飞后不再受外界无线媒介操控的电动航空模型，或者批量起飞后不再统一、有序回收的飞行器，外界无线媒介一般包括无线电，红外线，超声波，声音，但是不包括起飞命令下达的操作信号无线电信号。控制电路包括使用各种延时电路实现对动力电机的工作时间控制，或者是电池、电容直接驱动电机飞行，一般仅仅具有控制动力电机开关或者转速的简单功能。

电动自由飞航空模型包括电动固定翼自由飞飞机模型，电动直升机自由飞飞机模型或者电动扑翼自由飞飞机。

庆典布局场地，为各种庆典活动做得人工布局的场所，是各种庆祝礼仪式布局场地的统称。庆典布局场所包括室内、室外体育运动会开幕式庆典布局场所，婚庆庆典布局场所、生日庆典布局场所，开业庆典布局场所、封顶典布局场所、节日庆典布局场，企业活动庆典布局场，公司活动庆典布局场，工程奠基庆典布局场所、演唱会布局场所、文艺汇演布局场所、大型集会布局场所。

即电动自由飞航空模型与庆典布局场地结合，为各种庆典活动做得人工布局的场所，是各种庆祝礼仪式布局场地的统称，庆典布局场所包括室内、室外体育运动会开幕式庆典布局场所，婚庆庆典布局场所、生日庆典布局场所，开业庆典布局场所、封顶典布局场所、节日庆典布局场，企业活动庆典布局场，公司活动庆典布局场，工程奠基庆典布局场所、演唱会布局场所、文艺汇演布局场所、大型集会布局场所。并且在庆典布局场地、庆典时间段内实施飞行、放飞运动，共同表现喜庆气氛。

电动自由飞航空模型制作成喜庆人物、动物、物品造型或者图案飞行器或者绘制上喜庆寓意人物、动物、物品图案飞行器，寓意人物、动物、物品造型与图案包括神话传说人物造型或者图案，吉祥动物造型或者图案，卡通吉祥动物造型或者图案，崇拜图腾造型或者图案或者龙凤造型或者图案，12生肖造型或者图案的航空器。电动自由飞航空模型甚至是文字造型、图案，庆典主题标语、例如“囍、爱、寿、生、福、祥、康”造型航空器。电动自由飞航空模型是飞鸟、昆虫造型或者图案飞行器。

电动直升机自由飞飞机模型，电动固定翼自由飞飞机模型或者电动扑翼自由飞飞机是飞鸟、昆虫、动物造型、形状或者绘制相应图案表现出飞鸟、昆虫、动物形态的飞行器。

即将机翼、机身上制作成飞鸟、昆虫、动物的近似造型、形状，并且使用相应工艺制作；在机翼、机身上设置有飞鸟、昆虫、动物的近似图案，图案使用与机翼、机身材料匹配的相应印刷工艺、喷绘工艺印刷制作。电动扑翼自由飞飞机机体制作成飞鸟、昆虫身体造型，机翼制作成飞鸟、昆虫翅膀造型，并印刷、喷绘相应的颜色、图案；电动直升机自由飞飞机模型的阻尼片制作成飞鸟、昆虫、动物造型或者印刷图案；电动固定翼自由飞飞机模型机翼，机身制作成飞鸟、昆虫、动物造型或者印刷图案；电动扑翼自由飞飞机机翼，机身制作成飞鸟、昆虫、动物造型或者印刷图案。电动固定翼自由飞飞机模型同样制作、印刷。

图7、图8是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法绘制相应图案表现出飞鸟、昆虫、动物形态的飞行器图案示意图，老鹰机翼就是通过绘制表现了老鹰形态的飞行器。

电动直升机自由飞飞机模型，电动固定翼自由飞飞机模型或者电动扑翼自由飞飞机上安装照明LED发光二极管，实现晚间时间、暗光环境飞行营造喜庆、欢乐的气氛。可以直接使用电池、限流电阻、LED发光二极管按照电流正极到负极方向依次串接即可，也可以按照单片机说明书，去一个输出端口，控制效应管，效应管再去驱动若干只LED发光二极管，这样被驱动的LED发光二极管就可以在单片机程序的驱动下规律的闪烁，在夜空中更加美丽。

电动自由飞航空模型,以电能作为飞行动力能源，并且起飞后不再受外界无线媒介操控的电动航空模型，或者批量起飞后不再统一、有序回收的飞行器，外界无线媒介一般包括无线电，红外线，超声波，声音，但是不包括起飞命令下达的操作信号无线电信号。一般电动自由飞航空模型包括飞机机体、电池组、动力电机、定时电路。定时电路可以是单片机定时电路，电阻电容延时电路，可以是数字电路延时电路，当使用电阻电容延时电路时，充电电阻使用可变电阻以便方便设定飞翔时间，甚至直接一次性电池、电容耗尽为止的电动自由飞航空模型。

电动自由飞航空模型是非手动启动的起飞模式时，电动自由飞航空模型飞机具有统一接收放飞启动的电子信号的接收机与放飞支架，将电动自由飞航空模型安置在放飞支架上。

打开电源开关等待放飞启动的电子信号，放飞启动的电子信号是统一的遥控指令信号，接收机可以是无线电接收机，超声波接收机，红外线接收机，激光照射感光接收机，声音接收机或者有线方式电子传输信号。

放飞支架与电动自由飞航空模型被支撑部分结构吻合，即可以在有效稳定支撑电动自由飞航空模型，也可以在电动自由飞航空模型动力电机启动后顺利释放电动自由飞航空模型。放飞支架分别与电动扑翼自由飞飞机几何形状相吻合，与电动固定翼自由飞飞机模型机身何形状相吻合，与电动直升机自由飞飞机模型何形状相吻合。

电动扑翼鸽子与支架的示意图，支架应该具有足够的重量或者附着力，支架也可以安装楔子，楔如地面，或者支架本身再与更坚固的支架固定、捆绑、焊接为一体。支架凹槽与扑翼鸽子机腹部几何形状吻合，必要时可以使用***条、与***管结构，进一步将二者有效结合，并且尺寸合适，方便放飞、互相脱离，是扑翼鸽子既可以恰当安置在支架上，又可以在扑翼鸽子启动飞行时候不受阻碍。电动固定翼自由飞飞机模型可以使用板材机上，并且安装于板材机上吻合的发射导轨。电动直升机自由飞飞机模型与桶装结构，将杆状机身***其中。分别如图2、图3、图4所示。

当放飞数量比较大，或者受发射机数量限制，在电动自由飞航空模型安装具有定时的电路、程序作为统一批次延时定时设定使用。

电动自由飞航空模型是非手动启动的起飞模式，并且多批次放飞时，电动自由飞航空模型飞机具有统一接收放飞启动的电子信号的接收机，与统一各个批次放飞延时的电路、程序，接收机与延时的电路、程序根据具体电路、芯片、单片机、数字电路设计与编写程序，并且电路电连接。

当自行起飞的电动自由飞航空模型的电子信号，但需要分批次间隔自行起飞时，在自行起飞的电动自由飞航空模型上安装启动时间间隔的延时电路并且在放飞前按照起飞批次设定好，在自由飞航模接收机接收到起飞的统一指令后，各个批次自由飞模型按照内部延时电路、程序工作，在相应的时间设定到达后再分批次起飞。

例如2000只电动扑翼飞鸟模型安置在支架上分10个批次起飞，每只电动扑翼飞鸟内部具有315MHz遥控接收机，安装有延时单片机电路与程序，等待起飞遥控命令，起飞遥控命令均是相同的频率，地址码的无线电信号，使用一个315MHz无线电发射机，并且按照每个批次的放飞间隔5秒计算，200架一个批次，单片机一次设定0、5、10、15、20…….秒起飞时间间隔，每批次200只电动扑翼飞鸟起飞，分10此陆续起飞。315MHz遥控接收机，接收整形后的数据可以直接出入下级单片机的输入端，各个单片机内部具有相应的信号识别、时间设定程序，并且按照程序工作，延时、起飞；315MHz遥控接收机，可以与PT2262/2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路电连接，输出数据信号再出入单片机数据输入端，与单片机内部程序结合，延时；也可以选用网络上出售的数传模块433/470MHZ远距离收发一体纯射频芯片LR30成品，即433MHz至470MHz,的无线电接受通与单片机组成的芯片模块，提供SPI通讯接口，双向数据传输与下一级单片机（延时电路单片机）数据交换，简单实用，网络上这样的电路组合方案比比皆是，但是无外乎无线电接收头与可以设定的延时电路的组合与程序设计，单片机AVR、PIC、MCS-51等等系列单片机都具有串口通讯功能的具体型号的种类产品，重量轻、电路简单、价格低廉，可以直接解码无线电接收头输出的串口通讯协议输出信号、识别这样的设计是现有技术人员很容易实现的现有技术。

图17、图18、图19，即是淘宝网络上很容易抓取到的无外乎无线电接收头与可以设定的延时电路的组合与程序设计，只要按照我们需要再MSC-51单片机上设计具体延时、设定延时、功率驱动的程序即可，功率驱动部分参考图13，使用效应管与动力电机组合，单片机注意消除火花干扰电路即可。MSC-51可以根据我们具体需要选着AVR、PIC等等更为廉价、轻便的串口功能单片机即可，所以无外乎无线电接收头与可以设定的延时电路的组合与程序设计，是网络上比比皆是的公知技术，只要按照我们具体需要更改程序即可，再安装到我们的电动自由飞模型上，就是很好的可以一声令下、随意按照设定时间分批次起飞的电动自由飞模型的庆典技术方案。

电动自由飞航空模型，可以是在庆典布局场地、庆典时间段内现场人员手工释放或者庆典布局场地、庆典时间段内通过工作人员启动有线、无线触发信号释放电动自由飞航空模型。

直升机定义，以旋翼作为主要升力来源，并可以垂直起落的飞行器，电动直升机自由飞飞机模型，螺旋桨为动力产生升力的非固定翼飞机，包括动力电机，动力螺旋桨，动力电机可以配合减速组，提高输出力矩，电池等等。

电动直升机自由飞飞机模型

鉴于此电动直升机均是遥控型直升机的不足，本发明提供一种使用电动机为动力驱动，结构简单，造价低廉的电动直升机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案，一种电动直升机自由飞飞机模型，包括电动机、螺旋桨，电池，控制电路，机身，其特征是：控制电路是电动自由飞控制电路，螺旋桨，电池为核心的动力组件安置在杆状机身上，并且螺旋桨驱动轴与杆状机身平行或者基本平行，杆状机身上安置阻尼片，阻尼片与杆状机身平行或者基本平行的方式安置于杆状机身上，阻尼片对于飞行状态做进一步稳定作用。

电动直升机自由飞飞机模型的杆状机身与筒状的发射架融为一体，尺寸合适，以***方式安置其中并可以顺利起飞。

电动自由飞航空模型,以电能作为飞行动力能源，并且起飞后不再受外界无线媒介操控的电动航空模型，或者批量起飞后不再统一、有序回收的飞行器，外界无线媒介一般包括无线电，红外线，超声波，声音，但是不包括起飞命令下达的操作信号无线电信号。控制电路包括使用各种延时电路实现对动力电机的工作时间控制，或者是电池、电容直接驱动电机飞行，一般仅仅具有控制动力电机开关或者转速的简单功能。

因为结构简单，使用杆状机身、或者杆状机身与阻尼片的结合稳定飞行即可，不需要安置尾桨或者反力矩旋翼，简化结构降低了成本，是一种结构简单，造价低廉的电动直升机，可以实现批量放飞，一次性使用的电动直升机。

一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法，其特征是：包括电动遥控扑翼航空模型与庆典布局场所结合的庆典方式，并且二者组成一个整体，电动遥控扑翼航空模型在庆典布局场地、庆典时间段内实施飞行、放飞运动，共同表现喜庆气氛。电动遥控扑翼航空模型可以是扑翼飞行格子、昆虫、蝴蝶、蜜蜂等等，有不同飞手遥控操作飞行。电动遥控、自由飞扑翼飞机，仿真扑翼飞机网上比比皆是，可以拿来与庆典布局场所结合，并放飞。电动遥控扑翼航空模型可以是单只或者集群放飞飞行的方式表现喜庆气氛。

具体实施方式

以图5为例，电机可以按照常规直接与螺旋桨结合，即电机转子轴***螺旋桨孔中，并且尺寸合适，紧密结合，此结合方式在淘宝网上比比皆是，也可以电机通过减速组减速后在与螺旋桨紧密结合，此结合方式在淘宝网上也是比比皆是，我们在网络上购买图15的716空心杯电机与减速组形式，使用碳纤维***减速组塑料预留的孔洞中，碳纤维充当杆状机身，再再杆状机身上使用2mm左右的KT板，或者吹塑纸制作的蝴蝶等造型的阻尼板，并粘接在杆状机身上，再安装上述自由飞电路安装RC电路，数字电路或者单片机电路的延时电路，或者使用电容动力，耗尽电能的结构，作为电路，在批量放飞，夜间放飞电路参考本发明具体相关描述，很容易就可以制作一架结构简单，照价低廉的自由飞电动直升机。

庆典布局场地，为各种庆典活动做得人工布局的场所。是各种庆祝礼仪式布局场地的统称，庆典布局场所包括室内、室外体育运动会开幕式庆典布局场所，婚庆庆典布局场所、生日庆典布局场所，开业庆典布局场所、封顶典布局场所、节日庆典布局场，企业活动庆典庆典布局场，公司活动庆典庆典布局场，工程奠基庆典布局场所、演唱会布局场所、文艺汇演布局场所、大型集会布局场所。

一个公司庆典布局包括以下工作， 开业庆典舞台搭建（暂定，广告公司工作人员到位）。 a）安装舞台（铺红地毯、设置、调试专业音响）。 b）装背景架。 c）安装背景。 d）布置讲演台。 e）装饰鲜花。 f）条幅（店面正面悬挂30条）。 g）准备礼炮18响、欢庆彩花18响、鞭炮（8万响）、桌面盘花、花篮、胸花、签到用品摆放（签到桌、签到牌、签到笔、签到本）。 h）刀旗安装（约60面，现场四周遍插）。 i）安装充气拱门1个。 j）氢气球10个飘于门口及场内。l）公司全面清洁，（办公室负责）。等等。

一个工程奠基庆典布局包括以下工作， (一)庆典会场入口即"迎宾大道"1、会场设一个出入口(会场正北入口处),即贵宾和嘉宾的共同入口(凡在***台就位的领导的车辆为贵宾车辆,而其它领导和记者及工作人员车辆为嘉宾车辆,车证以颜色区分),贵宾车辆通行时,其他车辆暂时禁行。2、会场大门入口处(出入口)设1个跨度为18米的纯红色彩虹门,彩虹门两侧各立1个红高度为六米的色灯笼立柱,通道路面硬化相对平整,入口设有指示牌1个,交通疏导员2人,迎宾小姐4人。3、进入会场的主通道设计为迎宾大道,长度为大门(正门)到签到处(主要为接待),休息室到舞台区(红地毯)。迎宾大道宽2-4米,接待处致大门双车道通行,设引导旗,旗高6米,设红旗与公司旗帜[白色]间隔摆放,旗帜大小为标准的二号旗帜。4、休息室为3米见方的展棚,下设折叠椅,铺红地毯。5、现场地面除硬化的部分外,其它露土的地面应该用绿色防护网贴地防尘或洒水防尘。(二)***台区1、***台按坐北朝南方位搭建,设站席,舞台站位用数字表示。舞台两侧摆20个(每个上有祝贺单位名称,待定),背景板东西两侧立两个6米立柱[花柱]。2、***台规格:东西深为16米,南北宽为9米,台高1米,背景板总高6米,面附宝利布喷绘图画及文字。具体参数见效果图[根据活动亮点说明等等

本一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法电动自由飞航空模型放飞包括以下步骤：

（1）布局庆典场所；

（2）在庆典场所，庆典时间段内，电动自由飞航空模型准备起飞；

（3）放飞电动自由飞航空模型。

本一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法电动自由飞航空模型手工批量放飞包括以下步骤：

（1）布局庆典场所；

（2）在庆典场所，庆典时间段内，若干人参加庆典的人员手持总数多于一只的电动自由飞航空模型；

（3）庆典场合，若干人在投放第一批次电动自由飞航空模型后在较短时间间隔内再次投放第二批次电动自由飞航空模型，依次投放第三批次电动自由飞航空模型、直至投放第N批次电动自由飞航空模型,N大于等于1批次。

达到电动自由飞航空模型集群飞翔，形成庆贺的气氛。

本一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法电动自由飞航空模型批量自动起飞放飞包括以下步骤：

（1）布局庆典场所；

（2）在庆典场所，庆典时间段内，将自行起飞的电动自由飞航空模型飞机固定在放飞支架上打开电源开关等待放飞启动的电子信号；

（3）电动自由飞航空模型接收到起飞的信号后启动起飞电路、程序；

（4）电动自由飞航空模型飞机按照设定的电路、程序设定分N批次起飞，N大于等于1批次。

本一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法电动自由飞航空模型夜间放飞包括以下步骤：

（1）布局庆典场所；

（2）在暗光环境下或者暗光时间段的庆典场所，庆典时间段内，安装LED照明发光二极管的电动自由飞航空模型飞机准备起飞；

（3）LED照明发光二极管通过程序、电路自动或者放飞者手动开启，分批次放飞电动自由飞航空模型飞机，放飞批次N大于等于1批次。

本发明的有益效果是，本发明提供一种结构简单实用，成本低廉，干净卫生，场面震撼的飞行器与庆典场所结合的技术方案、方法，可以轻松实现万只以上规模的放飞效果，机动灵活，少到一两只庆典飞行器，大到万只以上规模，特别是实现大型运动会开幕式上，夜间大批量以此自动起飞的效果，是非常震撼的，而且简单、廉价、实用具有非常好的推广前景、价值，是生物鸽子放飞无法想象的效果，再没有放飞生物鸽子的维护、运输、回收问题。

（四）附图说明

图1是本发明自由飞扑翼鸽子示意图。

图2是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法自由飞电动直升机示意图。

图3是本发明自由飞扑翼鸽子安置于放飞支架上示意图。

图4是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法自由飞固定翼飞机与导轨发射示意图。

图5是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法自由飞电动直升机示意图。

图6是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法自由飞扑翼飞机造型、图案示意图。

图7是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法绘制相应图案表现出飞鸟、昆虫、动物形态的飞行器图案示意图。

图8是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法绘制相应图案表现出飞鸟、昆虫、动物形态的飞行器图案示意图。

图9是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法716空心杯电机与减速组形式淘宝照片图。

图10是本发明电动扑翼飞机结构延时电路原理图。

图11是本发明315Mhz超再声接收机原理图，LM358为信号整形芯片。

图12是本发明是本发明315Mhz集成电路超外差收机原理图。

图13是本发明电动自由飞飞机结构单片机延时电路原理图。

图14是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法市售315Mhz发射机、接收机销售实物图。

图15是本发明安装市售PT2262、 PT2272编码芯片的315Mhz发射机、接收机销售实物图。

图16是本发明安装市售PT2262、 PT2272编码芯片的315Mhz发射机、接收机销售实物图。

图17是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法某公司2.4G无线接收通讯模块淘宝销售截图。

图18是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法某公司2.4G无线接收通讯模块网络空开典型应用淘宝销售截图。

图19是本发明一种使用电动的具有仿生飞行能力的飞行器的方法某公司2.4G无线接收通讯模块宣传页面淘宝销售截图。

图中，1﹒电动扑翼鸽子，2. 鸽子形状机体，3. 电动自由飞模型支架，4 . 电动自由飞直升机阻尼片，5. 电动自由飞模型支架与导轨，6. 电动自由飞直升机横梁，7. 电动自由飞直升机模型杆状机身。

（五）具体实施方式

以图1 为例，使用魔术板材切割成鸽子外形并拼装出鸽子外形，机翼选用塑料薄膜制作，使用网上的扑翼模型专用齿轮组，共同组成扑翼鸽子机体，电路部分选用图10、图13，图10是使用RC电路组成的动力延时电路，Q1是三极管、复合三极管，场效应管，图13是使用单片机PIC12F508组成的动力延时电路，并且编写相应的延时程序即可，电池使用片状锂聚能电池即可，这样就可以组装一只延时的电动扑翼鸽子，并且具有鸽子外形，可以在机翼上印刷上鸽子羽毛的图案，鸽子身体可以泡沫开模，发泡制作等等，这种电动扑翼鸽子可以直接使用市售产品，再与庆典场所布局结合就是完整的技术方案了。图6、图7是电动直升机自由飞飞机模型，电动固定翼自由飞飞机模型或者电动扑翼自由飞飞机是飞鸟、昆虫、动物造型、形状或者图案飞行器示意图，网络上有相应遥控、橡皮筋飞机成品出售，可以直接参考。

图3，是电动扑翼鸽子与支架的示意图，支架应该具有足够的重量或者附着力，支架凹槽与扑翼鸽子吻合，支架可以使用塑料材质制作，支架也可以进一步捆绑在安装三角支架的垂直固定杆上，支架是扑翼鸽子既可以恰当安置在支架上，又可以在扑翼鸽子启动飞行时候不受阻碍，并且不被扑翼鸽子启动飞行的反作用力推倒，而影响扑翼鸽子的起飞姿态，可以承受电动鸽子在遥控器控制下起飞的反作用力的冲击，在使用电动扑翼鸽子与支架结合的技术方案时候，最好使用单片机控制的电动扑翼鸽子，单片机可以通过程序编写控制动力电机的控制信号占空比，即调节动力电机的输出功率，这样在电动扑翼鸽子自行从支架上起飞的瞬间使用最大输出功率，在获得一定高度、速度后逐渐减小动力电机的输出功率，这样可以是动力电机的功率输出特性与电动扑翼鸽子的气动特性完美的结合，达到重量轻，功率大，飞行特性好的技术要求。

当我们使用若干只这样的支架放飞鸽子时候，例如200只，所有鸽子具有统一的放飞接收机，此接收机可以是无线电接收机，超声波接收机，红外线接收机，激光照射感光接收机、声音接收机，并且需要将电动遥控扑翼鸽子安置在放飞支架上，打开电源开关等待放飞启动的电子信号，放飞启动的电子信号是统一的遥控指令信号。在此使用315MHz或者433MHz收发遥控器，制作统一的接收机接收发射机发射的无线电启动信号，

图14、图15、图16是市售PT2262、 PT2272编码芯片的315Mhz发射机、接收机销售实物图。淘宝即可容易购买，TP2262模块发射机，发射编码后的315MHz无线电信号，并且被图15的TP2272模块接收并解码，将所有待放飞的电子鸽子上TP2272电子模块的地址码统一一致，并且与发射机模块中的TP2262的地址码一致，TP2272的数据输出端接入单片机，TP2272的4位数据输出可以接入单片机4个输入端口，至少16种编码状态，在灵活设定TP2272的地址码编码等等，会有很多种编码状态，PIC12F508的I/O数据输入端口，按照程序设定读出相应的时间设定状态。

的I/O数据输入端口，见图13，在单片机程序控制下，安装程序设定，就可以在一个遥控器命令下统一放飞地址码一致的TP2272模块接收机的鸽子，达到一声令下统一起飞的目的，进一步，再加上20个支架的合适布局，间距合适，就可以达到很好的集群起飞的震撼效果，进一步当使用1000只、10000只或者更多时候，再TP2262模块接收机后启动单片机延时电路与程序，通过程序延时均匀间隔、批次起飞，例如5秒一个间隔，每批次200只放飞，这样10000只电动自由飞扑翼鸽子就分为5个批次逐次起飞，更加达到了模仿真实生物鸽子集群起飞的震撼效果。当然，在婚庆场所，使用电动扑翼鸽子时候，可以灵活的将电动扑翼鸽子外观染成红热，以便于庆典场所、气氛融合一体。与市售PT2262、 PT2272编码芯片功能雷同的芯片、模块非常多，不再一一列举。

图11是315MHz，超再生无线电接收机原理图，其LM358的OUT输出经过整形的脉冲信号，输入至PT2272的数据输入端，解码，进一步驱动功率管推动动力电机，或者进一步启动延时、功率控制单片机，再去控制功率放大电路与动力电机，或者不用PT2272解码模块，或者不用单片机直接驱动功率管推动动力电机，总之根据成本、环境、扑翼飞机气动特性可以灵活掌握、设计、生产。

图17、图18、图19，即是淘宝网络上很容易抓取到的无外乎无线电接收头与可以设定的延时电路的组合与程序设计，只要按照我们需要再MSC-51单片机上设计具体延时、设定延时、功率驱动的程序即可，功率驱动部分参考图13，使用效应管与动力电机组合，单片机注意消除火花干扰电路即可。MSC-51可以根据我们具体需要选着AVR、PIC等等更为廉价、轻便的串口功能单片机即可，所以无外乎无线电接收头与可以设定的延时电路的组合与程序设计，是网络上比比皆是的公知技术，只要按照我们具体需要更改程序即可，再安装到我们的电动自由飞模型上，就是很好的可以一声令下、随意按照设定时间分批次起飞的电动自由飞模型的庆典技术方案。

庆典布局场所，包括布局嘉宾坐席或者观看席位，根据各种庆典场所特点做相应的具体布局，一般包括婚庆庆典布局场所，可能在室内布局，布局嘉宾座椅，舞台，灯光等等，再选用体积小巧的蝴蝶扑翼、固定翼飞行器结合方案；

婚庆庆典布局场所，可能在室外布局，布局好彩虹门、灯光、舞台、红色地毯、嘉宾坐席等等，选用飞翔性能好的电动扑翼鸽子，并且染成红色方案结合，根据具体要求可以使用夜间放飞方式的LED发光电动扑翼鸽子，统一放飞红色扑翼鸽子；

企业厂庆，布局***台、员工坐席、彩虹门、庆典横幅、主题标语，现场音响、话筒等等，每个员工发放一只电动扑翼鸽子模型，***台主持人一声令下，所有员工统一放飞手中的电动自由飞鸽子；

电动扑翼鸽子与支架同样可以使用电动直升机自由飞飞机模型与筒状的发射架取代，将电动直升机自由飞飞机模型与筒状的发射架的结合体垂直向上安置在发射场地上，筒状的发射架可以捆绑在有三角支架的发射杆上，因为电动直升机自由飞飞机模型基本垂直安插在发射筒中，所以更加方便，稳妥。

大型广场节日庆典，国庆节大型广场布局、布场，国庆花卉布局、国庆大幅LED发光字安置，在大型广场上安置一万个自由飞电动直升机模型与支架结合体，电动直升机自由飞飞机模型的杆状机身与筒状的发射架融为一体，尺寸合适，安置其中并可以顺利起飞。使用夜间放飞方式的LED发光自由飞电动直升机，在夜间，并且工作人员使用大功率315MHz频率TP2262模块发射机发射起飞信号，一万只支架上的自由飞电动直升机统一接收到起飞命令，根据各自内部单片机延时设置，每5秒起飞100只，逐次起飞，强大的震撼、庆祝气氛不言而喻。