阅读说明：本技术 能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置 (Production equipment capable of detecting depth images and conveying device thereof ) 是由 卢彦玮 吕启铨 于 2018-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置,所述输送装置包含输送带和承载件。所述输送带能沿一输送路径移动,并且所述输送带的外表面包含有一侦测区,而所述输送路径依序限定有一上游区和一下游区。所述承载件安装于所述输送带的外表面上。其中,所述承载件相对于所述外表面的一高度不小于3毫米。(The invention discloses production equipment capable of detecting depth images and a conveying device thereof. The conveying belt can move along a conveying path, the outer surface of the conveying belt comprises a detection area, and the conveying path is sequentially limited with an upstream area and a downstream area. The carrier is mounted on an outer surface of the conveyor belt. Wherein a height of the carrier relative to the outer surface is no less than 3 mm.)

能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，尤其涉及一种能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置。

背景技术

现有的生产设备所包含的输送装置，其大都是以平面(如：输送带)来承载待加工件(如：鞋底)。举例来说，以用来制造鞋底的现有生产设备来说，所述鞋底是设置于输送装置的平面上。然而，鞋底的厚度并不大，所以摄像装置难以区别上述鞋底与平面。因此，现有生产设备大都未对待加工件(如：鞋底)进行深度影像的获取，使得待加工件的生产过程中无法利用深度影像来提升其制造良率与效率。

鉴于此，本发明人通过研究并配合科学原理的运用，提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本发明。

发明内容

本发明实施例在于提供一种能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置，能有效地改善现有生产设备的输送装置所可能产生的缺陷。

本发明实施例公开了一种能够进行深度影像侦测的生产设备，包括：一载台；一输送装置，设置于所述载台并包含有：一输送带，能沿一输送路径移动地设置于所述载台，并且所述输送带的外表面包含有一侦测区，而所述输送路径依序限定有一上游区和一下游区；一承载件，安装于所述输送带的所述外表面上，并且所述承载件正投影至所述侦测区所形成的一投影区域小于或等于所述侦测区的面积的60％；其中，所述承载件相对于所述外表面的一高度不小于3毫米；一摄像装置，对应地设置于所述输送带的所述上游区的上方；其中，当一待加工物设置于所述承载件上时，所述摄像装置能获取所述待加工物及位于所述待加工物周围的侦测区部位与承载件部位的一深度影像。

优选地，所述承载件正投影至所述侦测区所形成的所述投影区域为所述侦测区的面积的5％至60％。

优选地，所述承载件相对于所述外表面的所述高度介于5毫米至20毫米。

优选地，所述承载件包含有多个承载体，并且多个所述承载体间隔地设置于所述输送带的所述外表面上，而平行于所述外表面的每个所述承载体的一截面积在从邻近所述外表面朝向远离所述外表面的方向上逐渐地缩小。

优选地，所述承载件包含有呈长形的多个承载体，并且多个所述承载体彼此平行地设置于所述输送带的所述外表面上，每个所述承载体的长度方向垂直于所述输送路径。

优选地，多个所述承载体彼此等间距地设置于所述输送带的所述外表面上，并且任两个所述承载体之间的一间距大于任一个所述承载件对应所述输送路径的一最大厚度。

优选地，所述输送带和所述承载件分别由不同材料构造，并且所述承载件的底缘固定于所述输送带的所述外表面。

优选地，所述能够进行深度影像侦测的生产设备还包含有：一喷涂装置，对应地设置于所述输送带的所述上游区与所述下游区之间，并且所述喷涂装置能依据所述深度影像而对所述待加工物进行一喷涂作业；一检测装置，对应地设置于所述输送带的所述下游区的上方；其中，当所述待加工物通过所述喷涂装置的所述喷涂作业之后，所述检测装置能判断所述待加工物是否符合一预定条件。

本发明实施例也公开一种能够进行深度影像侦测的生产设备的输送装置，包括：一输送带，能沿一输送路径移动，并且所述输送带的外表面包含有一侦测区，而所述输送路径依序限定有一上游区和一下游区；一承载件，安装于所述输送带的所述外表面上；其中，所述承载件相对于所述外表面的一高度不小于3毫米。

优选地，所述输送带和所述承载件分别由不同材料构造，并且所述承载件的底缘固定于所述输送带的所述外表面。

综上所述，本发明实施例所公开的能够进行深度影像侦测的生产设备及其输送装置，通过所述输送带与承载件的结构设计，以使摄像装置能够清楚地辨识位于承载件上的待加工物(如：鞋底)，进而取得相关的深度影像，据以利于在待加工物的生产过程中利用深度影像来提升其制造良率与效率。

为能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，但是这些说明与附图仅用来说明本发明，而非对本发明的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1为本发明实施例的能够进行深度影像侦测的生产设备的立体示意图。

图2为本发明实施例的输送装置的立体示意图。

图3为图2的俯视示意图。

图4为图2的侧视示意图。

图5为图3的区域V的放大示意图。

图6为图4的区域VI的放大示意图。

图7为本发明实施例的输送装置的另一态样的立体示意图。

图8为本发明实施例的能够进行深度影像侦测的生产设备于待加工物位在上游区的立体示意图。

图9为图8的局部俯视放大示意图。

图10为图8的局部侧视放大示意图。

图11为本发明实施例的能够进行深度影像侦测的生产设备的立体示意图，其中，待加工物位于上游区与下游区之间。

图12为本发明实施例的能够进行深度影像侦测的生产设备的立体示意图，其中，待加工物位于下游区。

具体实施方式

请参阅图1至图12，其为本发明的实施例，需先说明的是，本实施例对应附图所提及的相关数量与外型，仅用来具体地说明本发明的实施方式，以便于了解本发明的内容，而非用来局限本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例公开一种能够进行深度影像侦测的生产设备1000，并且上述能够进行深度影像侦测的生产设备1000于本实施例中是以一鞋底生产设备来说明，但本发明不受限于此。其中，所述能够进行深度影像侦测的生产设备1000包含有一载台200、设置于所述载台200的一输送装置100、一摄像装置300、一喷涂装置400、及一检测装置500。其中，上述摄像装置300、喷涂装置400、及检测装置500的位置皆对应于上述输送装置100的不同区块且依序地排列。

再者，所述输送装置100、摄像装置300、及检测装置500于本实施例中是以安装于上述载台200来说明，而所述喷涂装置400则是安装于载台200之外(如：地面)，但本发明不受限于此。也就是说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述输送装置100、摄像装置300、及检测装置500也可以是安装于载台200之外，或者所述喷涂装置400则是安装于载台200上。

需先说明的是，所述输送装置100于本实施例中是以搭配于上述载台200、摄像装置300、喷涂装置400、及检测装置500来说明，但本发明不以此为限。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述输送装置100在用于输送待加工物(如：鞋底)的前提下，也可以是单独地应用、或是搭配其他装置使用。以下将接着说明本实施例能够进行深度影像侦测的生产设备1000的各个装置的构造及其连接关系。

如图2至图4所示，所述输送装置100包含有一输送带1、安装于所述输送带1的一承载件2、及驱动上述输送带1移动的一驱动组件(图未示)。其中，所述驱动组件可以包含有马达、链条、等齿轮组等构件，用以使所述驱动组件能自一外部电源(图未示)取得运转所需的电力，进而驱使输送带1移动。

所述输送带1能沿一输送路径P移动地设置于上述载台200，并且上述输送带1于本实施例中是围绕成一圈来说明，而输送带1与其他装置(如：摄像装置300、喷涂装置400、及检测装置500)之间的配合主要是其上半圈结构。其中，所述输送路径P依序限定有一上游区P1与一下游区P2，也就是说，位于上游区P1的待加工物S(如：图8)会通过所述输送带1而朝向下游区P2的方向输送。并且所述上游区P1与下游区P2于本实施例中是位于所述输送带1的上半圈结构。

再者，所述输送带1的外表面11包含有一侦测区12，而上述侦测区12的范围于本实施例中是相关于摄像装置300。举例来说，所述侦测区12的范围是指摄像装置300所能获取到的影像范围，但本发明的侦测区12范围并不以图式为限。

需额外说明的是，所述输送带1于本实施例中是以单件式构造来说明，但本发明不受限于此。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述输送带1的侦测区12在符合上述条件下，输送带1也可以是多件式组合的构造。

如图5和图6所示，所述承载件2安装于上述输送带1的外表面11上，并且所述输送带1与承载件2于本实施例中是分别由不同材料构造，并且所述承载件2是以其底缘固定于输送带1的外表面11。

再者，为使所述摄像装置300能够准确地辨识出上述输送带1的侦测区12，所述承载件2较佳是符合下述条件，但本发明不受限于此。所述承载件2正投影至上述输送带1侦测区12所形成的一投影区域小于或等于上述侦测区12的面积的60％(较佳是介于5％至60％)。所述承载件2相对于所述外表面11的一高度H不小于3毫米(mm)(较佳是介于5毫米至20毫米)。

需额外说明的是，在能够使所述摄像装置300准确地辨识出上述侦测区12的前提下，所述承载件2的构造可以依据设计需求而加以调整变化，而本实施例是以承载件2包含有多个承载体21来说明，但本发明不受限于此。举例来说，在本发明未绘示的其他实施例中，所述承载件2也可以是单件式构造。

如图5和图6所示，上述每个承载体21皆呈长形，并且平行于所述输送带1外表面11的每个承载体21的一截面积在从邻近外表面11朝向远离外表面11的方向上(如：图5中的由下往上)逐渐地缩小，但本发明不以此为限。

再者，如图2和图6所示，所述多个承载体21(的长度方向)彼此平行地设置于上述输送带1的外表面11上，而每个承载体21的长度方向垂直于上述输送路径P。进一步地说，所述多个承载体21于本实施例中是彼此等间距地设置于输送带1的外表面11上，并且任两个承载体21之间的一间距G较佳是大于任一个承载件2对应所述输送路径P的一最大厚度T，据以便于所述摄像装置300能够清楚地识别输送带1的侦测区12，但本发明不以此为限。

此外，所述承载体21也可以长形以外的构造，如图7所示，所述每个承载体21也可以是呈柱状，并且所述多个承载体21间隔地设置于输送带1的外表面11上。

如图1所示，所述摄像装置300对应地设置于输送带1的上游区P1的上方，并且上述摄像装置300于本实施例中是位于所述输送带1的上游区P1的正上方，据以能够获取位于其下方的输送装置100及其所输送待加工物S的深度影像。其中，所述待加工物S于本实施例中是以一鞋底S为例，但不受限于此。

具体来说，如图8至图10所示，当所述鞋底S设置于所述承载件2上时，所述摄像装置300能获取上述鞋底S及位于鞋底S周围的侦测区12部位与承载件2部位的一深度影像。其中，所述输送带1与承载件2于本实施例中通过上述至少部分条件(如：投影区域面积、高度H、截面积、或间距G)的限制，而能够使其于上述深度影像中有别于鞋底S，进而利于鞋底S影像的识别。