外转子无刷电机铁芯生产用设备
阅读说明：本技术 外转子无刷电机铁芯生产用设备 (Equipment is used in production of outer rotor brushless motor iron core ) 是由 陈凡 崔德新 张志峰 于 2021-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电机铁芯生产技术领域,涉及外转子无刷电机铁芯生产用设备,更具体地是外转子无刷电机铁芯生产用废屑筛选设备；采用伺服电机驱动往复丝杠转动,使一号移动螺母沿着往复丝杠进行往复移动,并使一号齿条驱动一号齿轮往复偏转；利用一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮依次啮合,使得三号齿轮通过连杆带动接料板产生往复摆动,会落在接料板上的硅钢屑移动,避免其产生静止堆积,保证筛选效果；往复丝杠还驱动拓展轴带着驱动齿轮转动,驱动齿轮继而驱动从动齿轮带动粉碎轴转动,从而使粉碎刀对从下料管落下的硅钢屑进行粉碎,方便后续筛选。(The invention relates to the technical field of motor core production, in particular to equipment for producing an outer rotor brushless motor core, and more particularly relates to scrap screening equipment for producing the outer rotor brushless motor core; a servo motor is adopted to drive a reciprocating screw rod to rotate, so that a first moving nut moves in a reciprocating mode along the reciprocating screw rod, and a first rack drives a first gear to deflect in a reciprocating mode; the first gear, the second gear and the third gear are meshed in sequence, so that the third gear drives the material receiving plate to swing in a reciprocating mode through the connecting rod, silicon steel scraps falling on the material receiving plate can move, static accumulation of the silicon steel scraps is avoided, and the screening effect is guaranteed; reciprocating screw still drives and extends the axle area and drive gear and rotate, and drive gear drives driven gear then and drives crushing axle and rotate to make crushing sword smash the silicon steel bits that fall down from the unloading pipe, make things convenient for follow-up screening.)
技术领域
本发明涉及电机铁芯生产技术领域，涉及外转子无刷电机铁芯生产用设备，更具体地是外转子无刷电机铁芯生产用废屑筛选设备。
背景技术
电机(英文：Electric machinery，俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。
铁芯是电机一个重要的组成部分，英文对应名称为Motor Core。作为电机里面的核心部件，铁芯是电工行业的非专业用语，铁芯也就是磁芯。
铁芯(磁芯)在整个马达里面起到了举足轻重的作用，它用来增加电感线圈的磁通量，已实现电磁功率的最大转换。
电机铁芯通常是由一个定子和一个转子组合而成，定子通常作为不转动的部分，而转子通常是内嵌在定子的内部位置。
电机铁芯在电机配件里面起到的作用比较关键。
要想让一个电机的整体性能得到提高，就需要提升马达铁芯的性能。通常这种性能可以采用改善铁芯冲片的材质，调整其材质的导磁率，控制好铁损的大小等方式来解决。
一个好的电机铁芯需要由精密的五金冲压模具，采用自动铆接的工艺，然后利用高精密度冲压机台冲压出来。这样做的好处就是，可以最大程度地保证其产品的平面的完整度，最大程度地保证其产品精度。
铁芯的定子和转子均采用硅钢片叠装而成。硅钢是含硅为1.0～4.5％，含碳量小于0.08％的硅合金钢，它具有导磁率高、矫顽力低、电阻系数大等特性，因而磁滞损失和涡流损失都小。
在进行铁芯生产时会存在较多的硅钢屑，发明人发现这类硅钢屑可回收并后续用作高品质硅铁制备的原料；但作为原料使用就对其大小存在要求，因此发明人在铁芯生产时还配备了废屑筛选设备，作为外转子无刷电机铁芯生产用设备一部分，用于解决上述问题。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供外转子无刷电机铁芯生产用设备。
(二)技术方案
外转子无刷电机铁芯生产用设备，包括箱体组件、驱动组件、筛选组件、传动组件、下料组件及粉碎组件；
箱体组件包括处理箱、导料坡、排料口、料斗、进料管、左挡板及右挡板；处理箱内底设置有左高右低的导料坡，处理箱对应导料坡较低的一端设置有排料口；料斗位于处理箱上方，底端接有进料管；进料管向下伸入处理箱，处理箱对应进料管两侧还设置有左挡板和右挡板；
处理箱内顶设置有驱动组件，驱动组件下方配合有筛选组件；进料管设置有下料组件，筛选组件通过其左侧的传动组件与下料组件配合；进料管下方还设置有粉碎组件，粉碎组件也与驱动组件配合。
优选的，驱动组件包括伺服电机、往复丝杠、支撑座、一号移动螺母及一号齿条；
伺服电机通过架体固定在处理箱内顶，并位于右挡板右侧；伺服电机的输出端向左连接有往复丝杠，往复丝杠上设置有一号移动螺母；一号移动螺母下方连接有水平的一号齿条。
优选的，粉碎组件包括拓展轴、驱动齿轮、从动齿轮、粉碎轴及粉碎刀；
粉碎轴位于下料管下方，并均匀设置有粉碎刀；粉碎轴右端穿过右挡板并设置有从动齿轮；往复丝杠左端还连接有拓展轴，拓展轴左端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮啮合。
优选的，筛选组件包括一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、连杆、接料板、筛网及弧形齿条；
一号齿轮下方啮合有一号齿轮，一号齿轮啮合有二号齿轮，二号齿轮啮合有三号齿轮；三号齿轮通过连杆连接接料板右端；接料板呈弧形，中段设置有筛网；左挡板和右挡板底端贴着接料板顶面；接料板左端底面还设置有弧形齿条。
优选的，传动组件包括过渡齿轮、二号齿条、滑块、滑轨、安装架及斜板；
弧形齿条左侧啮合有过渡齿轮，过渡齿轮左侧啮合有竖直的二号齿条；二号齿条左侧设置有滑块，处理箱内壁设置有滑轨，滑块和滑轨滑动连接；二号齿条向上伸出处理箱并连接有安装架，安装架右端设置有斜板。
可选的，还包括螺杆、手轮、二号移动螺母及调节杆；
斜板底端与安装架铰接；安装架上转动设置有螺杆，螺杆顶端设置有手轮；螺杆上设置有二号移动螺母，调节杆一端铰接二号移动螺母、另一端铰接斜板。
优选的，下料组件包括滚子、移动杆、移动隔板、导向座、压板及一号弹簧；
处理箱外顶设置有导向座，移动杆水平贯穿导向座、右端连接有移动隔板；移动隔板向右插入下料管；移动杆上设置有压板，压板和导向座之间连接有一号弹簧；移动杆左端设置有滚子，滚子压着斜板。
可选的，还包括振动组件；振动组件包括固定隔板、一号轴、连接绳、振料球、四号齿轮及三号齿条；
二号齿条下方连接有三号齿条，三号齿条前侧啮合有四号齿轮，四号齿轮设置在一号轴上；处理箱内底设置有固定隔板，一号轴水平穿过并转动连接固定隔板，一号轴伸到筛网下方并通过连接绳连接有振料球。
可选的，还包括导料组件；导料组件包括安装块、一号棘爪、二号棘爪、二号弹簧、棘轮、二号轴、万向联轴器、三号轴、螺旋叶片及隔离罩；
三号齿条底端设置有安装块，安装块前后对称设置有一号棘爪和二号棘爪，两个棘爪中段连接有二号弹簧、顶端均与安装块铰接；导向轴贯穿并转动连接固定隔板，左端固定安装有棘轮，右端通过万向联轴器连接有三号轴；棘轮位于一号棘爪与二号棘爪之间；固定隔板左侧设置有隔离罩，万向联轴器位于隔离罩内；三号轴与导料坡平行设置，也呈左高右低；三号轴向右伸出隔板罩，并设置有螺旋叶片。
可选的，安装块带着两个棘爪进行升降，下降过程中一号棘爪卡住齿牙、推动棘轮转动，二号棘爪划过齿牙、不对棘轮产生推动；而上升过程中，一号棘爪划过齿牙、不对棘轮产生推动，二号棘爪卡住齿牙、推动棘轮转动；从而使棘轮保持单向转动。
(三)有益效果
本发明提供了外转子无刷电机铁芯生产用设备，具有以下的优点：
1，采用伺服电机驱动往复丝杠转动，使一号移动螺母沿着往复丝杠进行往复移动，并使一号齿条驱动一号齿轮往复偏转；利用一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮依次啮合，使得三号齿轮通过连杆带动接料板产生往复摆动，会落在接料板上的硅钢屑移动，避免其产生静止堆积，保证筛选效果；
2，筛网跟着接料板一起往复摆动，这样就与左挡板、右挡板产生相对移动，两块挡板底端在接料板摆动时会对筛网产生一定的刮料作用，辅助筛选；
3，接料板左端的弧形齿条在摆动时还通过过渡齿轮驱动二号齿条在滑块、滑轨导向下产生升降，二号齿条顶部的斜板也同步升降；随着斜板的升降，滚子使移动杆带着移动隔板产生左右移动，使下料管打开或封住，实现间歇下料；
4，往复丝杠还驱动拓展轴带着驱动齿轮转动，驱动齿轮继而驱动从动齿轮带动粉碎轴转动，从而使粉碎刀对从下料管落下的硅钢屑进行粉碎，方便后续筛选。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图；
图2为本发明另一种实施例的结构图；
图3为图2的放大图；
图4为图2的放大图；
图5为图1的放大图；
图6为振动组件的结构图；
图7为棘轮的结构图；
图8为图1的结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-箱体组件，101-处理箱，102-导料坡，103-排料口，104-料斗，105-进料管，106-左挡板，107-右挡板；
2-驱动组件，201-伺服电机，202-往复丝杠，203-一号移动螺母，204-一号齿条；
3-筛选组件，301-一号齿轮，302-二号齿轮，303-三号齿轮，304-连杆，305-接料板，306-筛网，307-弧形齿条；
4-传动组件，401-过渡齿轮，402-二号齿条，403-滑块，404-滑轨，405-安装架，406-斜板，407-螺杆，408-手轮，409-二号移动螺母，410-调节杆；
5-下料组件，501-滚子，502-移动杆，503-移动隔板，504-导向座，505-压板，506-一号弹簧；
6-粉碎组件，601-拓展轴，602-驱动齿轮，603-从动齿轮，604-粉碎轴，605-粉碎刀；
7-振动组件，701-固定隔板，702-一号轴，703-连接绳，704-振料球，705-四号齿轮，706-三号齿条；
8-导料组件，801-安装块，802-一号棘爪，803-二号棘爪，804-二号弹簧，805-棘轮，806-二号轴，807-万向联轴器，808-三号轴，809-螺旋叶片，810-隔离罩。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
参考附图，外转子无刷电机铁芯生产用设备，包括箱体组件1、驱动组件2、筛选组件3、传动组件4、下料组件5及粉碎组件6；
箱体组件1包括处理箱101、导料坡102、排料口103、料斗104、进料管105、左挡板106及右挡板107；处理箱101内底设有左高右低的导料坡102，处理箱101对应导料坡102较低的一端设有排料口103；料斗104位于处理箱101上方，底端接有进料管105；进料管105向下伸入处理箱101，处理箱101对应进料管105两侧还设有左挡板106和右挡板107；
处理箱101内顶设置有驱动组件2，驱动组件2下方配合有筛选组件3；进料管105设置有下料组件5，筛选组件3通过其左侧的传动组件4与下料组件5配合；进料管105下方还设置有粉碎组件6，粉碎组件6也与驱动组件2配合。
实施例2
参考附图2、3、4，外转子无刷电机铁芯生产用设备，包括箱体组件1、驱动组件2、筛选组件3、传动组件4、下料组件5及粉碎组件6；
箱体组件1包括处理箱101、导料坡102、排料口103、料斗104、进料管105、左挡板106及右挡板107；处理箱101内底设有左高右低的导料坡102，处理箱101对应导料坡102较低的一端设有排料口103；料斗104位于处理箱101上方，底端接有进料管105；进料管105向下伸入处理箱101，处理箱101对应进料管105两侧还设有左挡板106和右挡板107；
处理箱101内顶设置有驱动组件2，驱动组件2下方配合有筛选组件3；进料管105设置有下料组件5，筛选组件3通过其左侧的传动组件4与下料组件5配合；进料管105下方还设置有粉碎组件6，粉碎组件6也与驱动组件2配合。
其中，驱动组件2包括伺服电机201、往复丝杠202、支撑座、一号移动螺母203及一号齿条204；
伺服电机201通过架体固定在处理箱101内顶，并位于右挡板107右侧；伺服电机201的输出端向左连接有往复丝杠202，往复丝杠202上螺接有一号移动螺母203；一号移动螺母203下方连接有水平的一号齿条204。
其中，粉碎组件6包括拓展轴601、驱动齿轮602、从动齿轮603、粉碎轴604及粉碎刀605；
粉碎轴604位于下料管下方，并均匀连接有粉碎刀605；粉碎轴604右端穿过右挡板107并固接有从动齿轮603；往复丝杠202左端还连接有拓展轴601，拓展轴601左端固接有驱动齿轮602，驱动齿轮602与从动齿轮603啮合。
其中，筛选组件3包括一号齿轮301、二号齿轮302、三号齿轮303、连杆304、接料板305、筛网306及弧形齿条307；
一号齿轮301下方啮合有一号齿轮301，一号齿轮301啮合有二号齿轮302，二号齿轮302啮合有三号齿轮303；三号齿轮303通过连杆304连接接料板305右端；接料板305呈弧形，中段装有筛网306；左挡板106和右挡板107底端贴着接料板305顶面；接料板305左端底面还固接有弧形齿条307。
其中，传动组件4包括过渡齿轮401、二号齿条402、滑块403、滑轨404、安装架405及斜板406；
弧形齿条307左侧啮合有过渡齿轮401，过渡齿轮401左侧啮合有竖直的二号齿条402；二号齿条402左侧连接有滑块403，处理箱101内壁固定有滑轨404，滑块403和滑轨404滑动连接；二号齿条402向上伸出处理箱101并连接有安装架405，安装架405右端固接有斜板406。
其中，下料组件5包括滚子501、移动杆502、移动隔板503、导向座504、压板505及一号弹簧506；
处理箱101外顶固定有导向座504，移动杆502水平贯穿导向座504、右端连接有移动隔板503；移动隔板503向右插入下料管；移动杆502上固接有压板505，压板505和导向座504之间连接有一号弹簧506；移动杆502左端装有滚子501，滚子501压着斜板406。
下面以本实施例为例说明本设备的使用方法：
控制伺服电机201驱动往复丝杠202转动，参看附图3，一号移动螺母203顶端抵住处理箱101内顶，对其进行转动限制，这样一号移动螺母203即沿着往复丝杠202进行往复移动，并使一号齿条204驱动一号齿轮301往复偏转；
由于一号齿轮301、二号齿轮302、三号齿轮303依次啮合，使得三号齿轮303通过连杆304带动接料板305产生往复摆动；
接料板304左端的弧形齿条307在摆动时还通过过渡齿轮401驱动二号齿条402在滑块403、滑轨404导向下产生升降，这样二号齿条402顶部的斜板406也同步升降；由于一号弹簧506作用，使滚子501抵住斜板406，随着斜板406的升降，滚子501使移动杆502带着移动隔板503产生左右移动，使下料管503打开或封住，实现间歇下料；
往复丝杠202还驱动拓展轴601带着驱动齿轮602转动，驱动齿轮602继而驱动从动齿轮603带动粉碎轴604转动，从而使粉碎刀605对从下料管503落下的硅钢屑进行粉碎，方便后续筛选；
硅钢屑落到接料板305上并经过筛网306的筛分，满足要求的硅钢屑通过筛网306，并经过导料坡102的导流从排料口103排出；
需要注意的是，接料板305产生摆动，会使硅钢屑移动，避免其产生静止堆积；筛网306跟着接料板305一起往复摆动，这样就与左挡板106、右挡板107产生相对移动，两块挡板107底端在接料板305摆动时会对筛网306产生一定的刮料作用，辅助筛选。
而最后残留在接料板305上的硅钢屑可从处理箱101前侧的活动门(未画出)清出。
实施例3
与实施例2不同之处在于，本实施例的下料量可调。
还包括螺杆407、手轮408、二号移动螺母409及调节杆410；
斜板406底端与安装架405铰接；安装架405上转动安装有螺杆407，螺杆407顶端连接有手轮408；螺杆407上螺接有二号移动螺母409，调节杆410一端铰接二号移动螺母409、另一端铰接斜板406。
参看附图5，通过手轮408转动螺杆407，基于螺纹作用，二号移动螺母409沿着螺杆407轴向移动，并使调节杆410带着斜板406产生偏转，从而改变斜板406的倾斜角度；而不同倾斜角度的斜板406在升降时，又会使移动隔板503的移动距离产生变化，从而改变下料管105打开幅度，进而实现下料量的调整。
实施例4
在上述实施例的基础上，
还包括振动组件7；振动组件7包括固定隔板701、一号轴702、连接绳703、振料球704、四号齿轮705及三号齿条706；
二号齿条402下方连接有三号齿条706，三号齿条706前侧啮合有四号齿轮705，四号齿轮705固接在一号轴702上；处理箱101内底连接有固定隔板701，一号轴702水平穿过并转动连接固定隔板701，一号轴702伸到筛网306下方并通过连接绳703连接有振料球704。
参看附图6，三号齿条706跟着二号齿条402升降，并驱动四号齿轮705带着一号轴702转动；一号轴702又使连接绳703带着振料球7014转动，并对筛网306产生碰撞，加速硅钢屑通过。
实施例5
在上述实施例的基础上，
还包括导料组件8；导料组件8包括安装块801、一号棘爪802、二号棘爪803、二号弹簧804、棘轮805、二号轴806、万向联轴器807、三号轴808、螺旋叶片809及隔离罩810；
三号齿条706底端连接有安装块801，安装块801前后对称设置有一号棘爪802和二号棘爪803，两个棘爪中段连接有二号弹簧804、顶端均与安装块801铰接；导向轴贯穿并转动连接固定隔板701，左端固定安装有棘轮805，右端通过万向联轴器807连接有三号轴808；棘轮805位于一号棘爪802与二号棘爪803之间；固定隔板701左侧装有隔离罩810，万向联轴器807位于隔离罩810内；三号轴808与导料坡102平行设置，也呈左高右低；三号轴808向右伸出隔板罩，并装有螺旋叶片809。
参看附图7、8，三号齿条706同步带着安装快801和两个棘爪进行升降；下降过程中一号棘爪802卡住齿牙、推动棘轮805转动，二号棘爪803划过齿牙、不对棘轮805产生推动；而上升过程中，一号棘爪802划过齿牙、不对棘轮805产生推动，二号棘爪803卡住齿牙、推动棘轮805转动；这样使棘轮805保持单向转动，并驱动二号轴806通过万向联轴器807带动三号轴808及其上的螺旋叶片809转动，产生向右推动作用，加速硅钢屑向右移动并排出。
需要说明的是，上述电气元件的控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本申请主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种发电机定子叠片装置