阅读说明：本技术 光学镜头及组装光学镜头的方法和系统 (Optical lens and method and system for assembling optical lens ) 是由 向恩来 郑程倡 周凯伦 于 2018-08-30 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种光学镜头,包括：第一镜头部件,其包括至少一个第一镜片；第二镜头部件,其与第一镜头部件之间具有高度不等的间隙并包括第二镜筒和安装在第二镜筒内的至少一个第二镜片,并且至少一个第二镜片与至少一个第一镜片共同构成可成像的光学系统；以及胶材,其设置在第一镜头部件和第二镜头部件之间的间隙的至少一部分的粘结区域中,并将第一镜头部件和第二镜头部件粘结在一起,其中,粘结区域的每一位置处的胶材的体积与粘结区域的该位置处的间隙的高度正相关。本申请提高了光学镜头品质的整体可靠性。(The application provides an optical lens, includes: a first lens component comprising at least one first lens; the second lens part is provided with a gap with different heights with the first lens part and comprises a second lens barrel and at least one second lens arranged in the second lens barrel, and the at least one second lens and the at least one first lens form an imaging optical system together; and a glue material disposed in a bonding area of at least a portion of a gap between the first lens part and the second lens part and bonding the first lens part and the second lens part together, wherein a volume of the glue material at each position of the bonding area is positively correlated with a height of the gap at the position of the bonding area. The application improves the overall reliability of the quality of the optical lens.)

光学镜头及组装光学镜头的方法和系统

技术领域

本申请涉及光学成像技术领域，具体地，本申请涉及光学镜头及组装光学镜头的方法和系统。

背景技术

随着移动电子设备的普及，被应用于移动电子设备的用于帮助使用者获取影像(例如视频或者图像)的可成像光学器件的相关技术得到了迅猛的发展和进步，并且在近年来，可成像光学器件在诸如医疗、安防、工业生产等诸多的领域都得到了广泛的应用。

为了满足越来越广泛的市场需求，高像素，小尺寸，大光圈是现有可成像光学器件不可逆转的发展趋势。市场对可成像光学器件的成像质量提出了越来越高的需求。影响既定光学设计的可成像光学器件解像力的因素包括光学成像镜头的品质和模组封装过程中的制造误差。

具体来说，在光学成像镜头的制造过程中，影响镜头解像力因素来自于各元件及其装配的误差、镜片间隔元件厚度的误差、各镜片的装配配合的误差以及镜片材料折射率的变化等。其中，各元件及其装配的误差包含各镜片单体的光学面厚度、镜片光学面矢高、光学面面型、曲率半径、镜片单面及面间偏心，镜片光学面倾斜等误差，这些误差的大小取决于模具精度与成型精度控制能力。镜片间隔元件厚度的误差取决于元件的加工精度。各镜片的装配配合的误差取决于被装配元件的尺寸公差以及镜头的装配精度。镜片材料折射率的变化所引入的误差则取决于材料的稳定性以及批次一致性。

上述各个元件影响解像力的误差存在累积恶化的现象，这个累计误差会随着透镜数量的增多而不断增大。现有解像力解决方案为对于对各相对敏感度高的元件的尺寸进行公差控制、镜片回转进行补偿提高解像力，但是由于高像素大光圈的镜头较敏感，要求公差严苛，如：部分敏感镜头1μm镜片偏心会带来9′像面倾斜，导致镜片加工及组装难度越来越大，同时由于在组装过程中反馈周期长，造成镜头组装的过程能力指数(CPK)低、波动大，导致不良率高。且如上所述，因为影响镜头解像力的因素非常多，存在于多个元件中，每个因素的控制都存在制造精度的极限，如果只是单纯提升各个元件的精度，提升能力有限，提升成本高昂，而且不能满足市场日益提高的成像品质需求。

另一方面，在可成像光学器件的加工过程中，各个结构件的组装过程(例如感光芯片贴装、马达镜头锁附过程等)都可能导致感光芯片倾斜，多项倾斜叠加，可能导致成像模组的解析力不能达到既定规格，进而造成模组厂良品率低下。近些年来，模组厂通过在将成像镜头和感光模组组装时，通过主动校准(Active Alignment)工艺对感光芯片的倾斜进行补偿。

为克服上述缺陷，本申请人提出了一种基于主动校准工艺调整和确定上、下子镜头的相对位置，然后将上、下子镜头按照所确定的相对位置粘结在一起，进而制造出完整的光学镜头或摄像模组的组装方法。这种解决方案能够提升大批量生产的光学镜头或摄像模组的过程能力指数(CPK)；能够使得对物料(例如用于组装光学镜头或摄像模组的子镜头或感光组件)的各个元件的精度及其装配精度的要求变宽松，进而降低光学成像镜头以及摄像模组的整体成本；能够在组装过程中对摄像模组的各种像差进行实时调整，降低不良率，降低生产成本，提升成像品质。然而，基于上、下子镜头的主动校准和粘结是一种全新的生产工艺，要基于这种生产工艺实现稳定可靠的大批量生产，仍面临诸多挑战。例如，在对上、下子镜头进行主动校准后上、下子镜头之间会存在相对倾斜，从而形成高度不等的间隙，进而使得在利用等量的胶材对上子镜头和下子镜头进行粘结时使得上子镜头和下子镜头间胶材分布不均。例如，图1示出了现有技术中的示例性光学镜头的剖视图，如图1所示，左侧的上、下子镜头之间的间隙高度小于右侧的上、下子镜头之间的间隙高度，右侧的胶材没有粘结到上子镜头。因此，在现有技术的生产过程中可能会有各种风险例如溢胶、未粘结等，可能会影响光学镜头品质的整体可靠性。

发明内容

本申请旨在提供一种能够克服现有技术的上述至少一个缺陷的解决方案。

本申请的一方面提供了一种光学镜头，其可包括：

第一镜头部件，其包括至少一个第一镜片；

第二镜头部件，其与所述第一镜头部件之间具有高度不等的间隙并包括第二镜筒和安装在所述第二镜筒内的至少一个第二镜片，并且所述至少一个第二镜片与所述至少一个第一镜片共同构成可成像的光学系统；以及

胶材，其设置在所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的间隙的至少一部分的粘结区域中，并将所述第一镜头部件和所述第二镜头部件粘结在一起，

其中，所述粘结区域的每一位置处的胶材的体积与所述粘结区域的该位置处的间隙的高度正相关。

根据本申请的实施例，所述粘结区域的每一位置处的胶材的体积可与所述粘结区域的该位置处的间隙的高度线性相关。

根据本申请的实施例，所述粘结区域可包括：呈闭合环状的所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的间隙的一部分；或者呈闭合环状的所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的间隙的一部分中除了高度最大的间隙之外的部分；或者呈闭合环状的所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的间隙的一部分中除了高度最小的间隙之外的部分。

根据本申请的实施例，所述粘结区域的每一位置的胶材可与所述第二镜头部件的粘结面积相同。

根据本申请的实施例，所述第一镜头部件可包括一个第一镜片，所述胶材被设置在所述第一镜片和所述第二镜筒之间的间隙的至少一部分的粘结区域中。

根据本申请的实施例，所述第一镜头部件还可包括第一镜筒，所述至少一个第一镜片安装在所述第一镜筒内，其中，所述胶材被设置在所述第一镜筒和所述第二镜筒之间的间隙的至少一部分的粘结区域中。

根据本申请的实施例，所述胶材可包括通过光固化、热固化、湿气固化、厌氧固化或氧化固化的胶材。

根据本发明的另一方面，还提供了一种摄像模组，包括前述实施例所提供的光学镜头。

本申请的又一方面提供了一种组装光学镜头的方法，其可包括：

准备第一镜头部件和第二镜头部件，其中所述第一镜头部件包括至少一个第一镜片，所述第二镜头部件包括第二镜筒和安装在所述第二镜筒内的至少一个第二镜片；

对所述第一镜头部件和所述第二镜头部件进行预定位，使所述至少一个第二镜片与所述至少一个第一镜片共同构成可成像的光学系统；

基于主动校准来调整所述第一镜头部件和所述第二镜头部件的相对位置，其中所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间具有高度不等的间隙；

获取所述第一镜头部件的粘结面和所述第二镜头部件的粘结面之间的相对倾斜角度；以及

基于主动校准的结果和所述相对倾斜角度将胶材布设在所述第二镜头部件上，以便将所述胶材设置在所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的间隙的至少一部分的粘结区域中，

其中，所述胶材被设置为使得，所述粘结区域的每一位置处的胶材的体积与所述粘结区域的该位置处的间隙的高度正相关。

根据本申请的实施例，获取所述第一镜头部件的粘结面和所述第二镜头部件的粘结面之间的相对倾斜角度可包括：对主动校准的结果进行计算而得到所述第一镜头部件的粘结面和所述第二镜头部件的粘结面之间的相对倾斜角度；或者通过激光测高机构测量所述第一镜头部件的粘结面(或与之平行的面)和所述第二镜头部件的粘结面(或

与之平行的面)并对测量的结果进行计算而得到所述第一镜头部件的粘结面和所述第二镜头部件的粘结面之间的相对倾斜角度。

根据本申请的实施例，所述粘结区域可被设置为包括：呈闭合环状的所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的间隙的一部分；或者呈闭合环状的所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的间隙的一部分中除了高度最大的间隙之外的部分；或者呈闭合环状的所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的间隙的一部分中除了高度最小的间隙之外的部分。

根据本申请的实施例，所述粘结区域可被设置为包括呈圆形环状的所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的间隙的一部分，基于主动校准的结果和所述相对倾斜角度将胶材布设在所述第二镜头部件上可包括：基于主动校准的结果计算出所述粘结区域中间隙高度最小的位置和间隙高度最大的位置；基于所述相对倾斜角度计算比例系数，在所述粘结区域中，间隙的高度根据所述比例系数从间隙的最小高度线性递增至间隙的最大高度；以及在所述粘结区域中根据所述比例系数将胶材布设在所述第二镜头部件上。

根据本申请的实施例，在所述粘结区域中根据所述比例系数将胶材布设在所述第二镜头部件上可包括：从间隙高度最小的位置到间隙高度最大的位置线性递增地布设胶材；和从间隙高度最大的位置到间隙高度最小的位置线性递减地布设胶材。

根据本申请的实施例，在所述粘结区域中根据所述比例系数将胶材布设在所述第二镜头部件上可包括：根据所述比例系数通过气泵采用线性的增压和/或减压方式控制所述胶材量。

根据本申请的实施例，所述胶材还可被设置为使得在其固化后，所述粘结区域的每一位置的胶材与所述第二镜头部件的粘结面积相同。

本申请的再一方面提供了一种组装光学镜头的系统，所述光学镜头包括：第一镜头部件，其包括至少一个第一镜片；和第二镜头部件，其与所述第一镜头部件之间具有间隙并包括第二镜筒和安装在所述第二镜筒内的至少一个第二镜片，所述至少一个第二镜片与所述至少一个第一镜片共同构成可成像的光学系统，其特征在于，所述系统包括：

调整机构，基于主动校准来调整所述第一镜头部件和所述第二镜头部件的相对位置，其中所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间具有高度不等的间隙；

计算机构，对所述调整机构主动校准的结果进行计算，以获得待设置在所述第一镜头部件和所述第二镜头部件之间的间隙的至少一部分的粘结区域中的胶材的体积，以使得所述粘结区域的每一位置处的胶材的体积与所述粘结区域的该位置处的间隙的高度正相关；以及

画胶机构，在所述粘结区域的每一位置施加所计算的体积的胶材。

根据本申请的实施例，所述画胶机构可包括：出胶单元；移动单元，移动所述出胶单元；以及流量控制单元，控制所述出胶单元输出的胶材量；或者速度控制单元，控制所述移动单元的移动速度。

根据本申请提供的技术方案，可以根据镜头部件之间的间隙的高度来确定胶材量，使得在粘结区域不同位置处，高度不同的间隙施加的胶材的体积相应不同，从而保证了光学镜头品质的整体可靠性。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了现有技术中的示例性光学镜头的剖视图；

图2是根据本申请一个实施例的光学镜头的剖视图；

图3是根据本申请另一实施例的光学镜头的剖视图；

图4是根据本申请一个实施例的粘结区域的示意图；

图5是根据本申请一个实施例的组装光学镜头的方法的流程图；

图6是示出了根据本申请的某些实施例的光学镜头的第一镜头部件的粘结面和第二镜头部件的粘结面之间的位置关系的示意图；

图7是根据本申请一个实施例的基于主动校准的结果和相对倾斜角度将胶材布设在第二镜头部件上的流程图。；

图8是根据本申请一个实施例的组装光学镜头的系统的示意性框图；以及

图9A和图9B分别是根据本申请一个实施例的画胶机构的示意性框图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二、第三等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一镜头部件也可被称作第二镜头部件。

在附图中，为了便于说明，可能已稍微夸大了各部件的厚度、尺寸和形状。具体来讲，附图中所示的球面或非球面的形状通过示例的方式示出。即，球面或非球面的形状不限于附图中示出的球面或非球面的形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

如在本文中使用的，用语“大致”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外，除非明确限定或与上下文相矛盾，否则本申请所记载的方法中包含的具体步骤不必限于所记载的顺序，而可以任意顺序执行或并行地执行。例如，本申请所记载的主动校准步骤可以与粘合剂布设步骤互换地执行而不影响本申请技术方案的实施。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图2示出了根据本申请一个实施例的光学镜头1000的剖视图。

参考图2，光学镜头1000可包括：第一镜头部件100、第二镜头部件200和将第一镜头部件和第二镜头部件粘结在一起的胶材300。虽然在图2示出的实施例中，仅准备了两个镜头部件，但是本领域技术人员可理解，镜头部件的数量可根据实际需求而确定而不受特别限制。

根据本申请的实施例，第一镜头部件100可包括至少一个第一镜片110。第二镜头部件200与第一镜头部件100之间可具有高度不等的间隙，例如如图2所示，包括左侧的间隙和右侧的间隙。第二镜头部件200可包括第二镜筒220和安装在第二镜筒220内的至少一个第二镜片210。如图2所示，在本实施例中示出了五个第二镜片210。然而，本领域技术人员容易理解，各镜头部件中所包含的镜片的数量可根据实际需求而确定而不受特别限制。例如，第一镜头部件100可配备有两个、三个或四个镜片，而第二镜头部件200可配备有一个、两个、三个或四个镜片。至少一个第二镜片210与至少一个第一镜片110共同构成可成像的光学系统。需要说明的是，镜筒的作用在于固定相应镜片以及保持同一镜筒内的多个镜片的相对位置。因此，在某镜头部件仅配备有一个镜片的情况下，也可省略该镜筒。

胶材300可设置在第一镜头部件100和第二镜头部件200之间的间隙的至少一部分的粘结区域中。胶材300可以包括通过光固化、热固化、湿气固化、厌氧固化或氧化固化的任何合适的胶材。如在本文中使用的，用语“粘结区域”旨在表示镜头部件之间的、在光学镜头的光轴方向上的一部分空间区域，胶材填充在粘结区域中并将镜头部件粘结在一起。本领域技术人员能够理解的是，在镜头部件所处的平面上，粘结区域具有一定的宽度，通常较小。并且，“粘结区域”会与镜头部件相交，相交部分的面积在本文中称为“粘结面积”。此外，如在本文中使用的，用语粘结区域的一“位置”旨在表示粘结区域在镜头部件所处的平面中的一小段所对应的部分，在该一小段中粘结区域在光学镜头的光轴方向上的高度被认为是相等的，即，高度差可以被忽略。

在图2所示的实施例中，第一镜头部件100包括一个第一镜片110，胶材300被设置在第一镜片110和第二镜筒220之间的间隙中。

在某些实施例中，粘结区域可包括呈闭合环状的第一镜头部件100和第二镜头部件200之间的间隙，即，在第一镜头部件100和第二镜头部件200所处的平面上粘结区域呈闭合环状。在某些实施例中，闭合环状包括但不限于圆形环、正方形环等。

如图2所示，图中左侧的胶材300所处的位置为粘结区域的第一位置，此处第一镜片110和第二镜筒220之间的间隙为第一间隙；图中右侧的胶材300所处的位置为粘结区域的第二位置，此处第一镜片110和第二镜筒220之间的间隙为第二间隙。在本实施例中，位于粘结区域的第一位置处的第一间隙的高度h1小于位于粘结区域的第二位置处的第二间隙的高度h2，相应的，位于粘结区域的第一位置处的胶材300的体积V1小于位于粘结区域的第二位置处的胶材300的体积V2。换言之，在粘结区域的间隙的高度较小的位置，胶材300的体积相应地较小；而在粘结区域的间隙的高度较大的位置，胶材300的体积相应地较大，即，粘结区域的每一位置处的胶材的体积与粘结区域的该位置处的间隙的高度正相关。如在本文中使用的，用语“高度”旨在表示在光学镜头的光轴方向上的距离。

根据本申请实施例的技术方案，通过使粘结区域的每一位置处的胶材的体积与粘结区域的该位置处的间隙的高度正相关，至少部分减少了出现现有技术中溢胶和/或未粘结等情况，保证了光学镜头品质的整体可靠性。

在某些实施例中，粘结区域的每一位置处的胶材的体积V可以与粘结区域的该位置处的间隙的高度h成非线性相关的关系，例如，V＝ah²，其中a是系数。

在另一些实施例中，粘结区域的每一位置处的胶材的体积V可以与粘结区域的该位置处的间隙的高度h成线性相关的关系，例如，V＝ah+b，其中b是常数。

根据本申请的一个示例性实施例，粘结区域的每一位置处的胶材的体积V可以与粘结区域的该位置处的间隙的高度h成正比，例如，V＝hs，其中，s是该位置处胶材与第二镜头部件的粘结面积。换言之，位于粘结区域的第一位置处的胶材和位于粘结区域的第二位置处的胶材可与第二镜头部件的粘结面积相同。在本实施例中，由于在粘结区域的每一位置处，胶材的体积与间隙的高度成正比，胶材与第二镜头部件的粘结面积相同，因此胶材可基本上均匀地分布在第一镜头部件和第二镜头部件之间的粘结区域中，可使得胶材与镜头部件间的粘结力基本均匀分布，保证了光学镜头品质的稳定性。

图3示出了根据本申请另一实施例的光学镜头2000的剖视图。

如图3所示，光学镜头2000与图2中示出的光学镜头1000区别仅在于第一镜头部件100还包括第一镜筒120，第一镜片110安装在第一镜筒120内。虽然在图3中仅示出了一个第一镜片110，但如上所述，本领域技术人员容易理解，第一镜头部件100中所包含的第一镜片110的数量可根据实际需求而确定而不受特别限制。例如，在某些实施例中，第一镜筒120中可安装两个、三个、四个或五个镜片。在该实施例中，胶材300被设置在第一镜筒120和第二镜筒220之间的间隙的至少一部分的粘结区域中。

图4示出了根据本申请一个实施例的粘结区域的示意图。

如图4所示，粘结区域可具有缺口，该缺口的中心位于第一镜头部件100和第二镜头部件200之间的间隙中高度最小的间隙。换言之，粘结区域可包括呈闭合环状的第一镜头部件100和第二镜头部件200之间的间隙的一部分中除了高度最小的间隙之外的部分。本领域技术人员可以理解的是，该缺口的宽度可根据需要而设置。

根据本申请的另一示例性实施例，粘结区域可包括呈闭合环状的第一镜头部件100和第二镜头部件200之间的间隙的一部分中除了高度最大的间隙之外的部分。换言之，粘结区域可具有缺口，该缺口的中心位于第一镜头部件100和第二镜头部件200之间的间隙中高度最大的间隙。

需要说明的是，在第一镜头部件100和第二镜头部件200之间的间隙中高度最大的间隙处需设置的胶材最厚，而在胶材300从液态变成固态的固化过程中，胶材的变异量随着胶材的尺寸的增大而增大。根据本实施例的技术方案，在高度最大的间隙处未设置胶材，因而能减少胶材最大的变异量，保证了光学镜头的形状的稳定性。

本申请的某些实施例还提供摄像模组，其包括上述的光学镜头。

图5是根据本申请一个实施例的组装光学镜头的方法S1000的流程图。

方法S1000可包括：

S100准备第一镜头部件和第二镜头部件，其中第一镜头部件包括至少一个第一镜片，第二镜头部件与第一镜头部件之间具有间隙并包括第二镜筒和安装在第二镜筒内的至少一个第二镜片。需要说明的是，本文中的“准备”包括制造镜头部件的行为和/或步骤，也包括以其它方式来获取镜头部件的行为和/或步骤。这些镜头部件之间的相对位置可通过下文的方式进行调整。

S200对第一镜头部件和第二镜头部件进行预定位，使至少一个第二镜片与至少一个第一镜片共同构成可成像的光学系统。

S300基于主动校准来调整第一镜头部件和第二镜头部件的相对位置，其中第一镜头部件和第二镜头部件之间具有高度不等的间隙；

S400获取第一镜头部件的粘结面和第二镜头部件的粘结面之间的相对倾斜角度。需要说明的是，本文中的“粘结面”镜头部件上用来与胶材接触以进行粘结的表面，例如，在图2、3中，第二镜头部件200的粘结面为第二镜筒200用来与胶材300接触的顶部端面。

S500基于主动校准的结果和相对倾斜角度将胶材布设在第二镜头部件上，以便将胶材设置在第一镜头部件和第二镜头部件之间的间隙的至少一部分的粘结区域中，其中，胶材被设置为使得，粘结区域的每一位置处的胶材的体积与粘结区域的该位置处的间隙的高度正相关。

可以参照图2的光学镜头1000来说明上述方法S1000的各个步骤。例如，在步骤S100中，准备图2中所示的第一镜头部件100和第二镜头部件200。第一镜头部件100可包括至少一个第一镜片110。第二镜头部件200可包括第二镜筒220和安装在第二镜筒内的至少一个第二镜片210。

在步骤S200中，对第一镜头部件100和第二镜头部件200进行预定位，使得至少一个第二镜片210与至少一个第一镜片110共同构成可成像的光学系统。

在步骤S300中，基于主动校准来调整第一镜头部件100和第二镜头部件200的相对位置，其中第一镜头部件和第二镜头部件之间具有高度不等的间隙，如图2所示，例如图中左侧的胶材300所处的第一位置处的第一镜片110和第二镜筒220之间的第一间隙的高度h1小于图中右侧的胶材300所处的第二位置处的第一镜片110和第二镜筒220之间的第二间隙的高度h2。

在步骤S400中，获取第一镜头部件100的粘结面和第二镜头部件200的粘结面之间的相对倾斜角度。图6是示出两个镜头部件的粘结面之间的位置关系的示意图，本领域技术人员可理解的是，为了更为清楚，图6可能夸大了两个镜头部件的倾斜角度、不同间隙间的高度差等。如图6所示，第一镜头部件100的粘结面和第二镜头部件200的粘结面之间的相对倾斜角度为A。在某些实施例中，可通过对主动校准的结果进行计算而得到第一镜头部件100的粘结面和第二镜头部件200的粘结面之间的相对倾斜角度A。在另一些实施例中，可通过激光测高机构测量第一镜头部件100的粘结面(或与之平行的面)和第二镜头部件200的粘结面(或与之平行的面)并对测量的结果进行计算而得到第一镜头部件100的粘结面和第二镜头部件200的粘结面之间的相对倾斜角度A，例如，可以通过测量三个点而确定平面，之后再进行相关计算。本领域技术人员可理解的是，本申请的范围不限于此，第一镜头部件100的粘结面和第二镜头部件200的粘结面之间的相对倾斜角度A还可以通过其他适当的方式获得。

在步骤S500中，基于主动校准的结果和相对倾斜角度A将胶材300布设在第二镜头部件200上，以便将胶材300设置在第一镜头部件100和第二镜头部件200之间的间隙的至少一部分的粘结区域中。如图2所示，胶材300被设置为使得，位于左侧的第一位置处的胶材300的体积V1小于位于右侧的第二位置处的胶材300的体积V2。换言之，在粘结区域的间隙的高度较小的位置，胶材300的体积相应地较小；而在粘结区域的间隙的高度较大的位置，胶材300的体积相应地较大，即，粘结区域的每一位置处的胶材的体积与粘结区域的该位置处的间隙的高度正相关。

根据本实施例的光学镜头组装方法S1000，可以将光学镜头组装为使得粘结区域的每一位置处的胶材的体积与粘结区域的该位置处的间隙的高度正相关，保证了光学镜头品质的整体可靠性。

在某些实施例中，粘结区域的每一位置处的胶材的体积可与粘结区域的该位置处的间隙的高度线性相关。

在某些实施例中，粘结区域可被设置为包括呈闭合环状的第一镜头部件和第二镜头部件之间的间隙，即，在第一镜头部件和第二镜头部件所处的平面上粘结区域呈闭合环状。在某些实施例中，闭合环状包括但不限于圆形环、正方形环等。

在某些实施例中，粘结区域可被设置为包括呈闭合环状的第一镜头部件和第二镜头部件之间的间隙的一部分中除了高度最大的间隙之外的部分。如上所述，根据本实施例的技术方案，在高度最大的间隙处未设置胶材，因而能减少胶材最大的变异量，保证了光学镜头的形状的稳定性。

在某些实施例中，例如，如图4所示，粘结区域可被设置为包括呈闭合环状的第一镜头部件和第二镜头部件之间的间隙的一部分中除了高度最小的间隙之外的部分。

如上所述，图6是示出了根据本申请的某些实施例的光学镜头的第一镜头部件的粘结面和第二镜头部件的粘结面之间的位置关系的示意图。

在图6所示的实施例中，第一镜头部件和第二镜头部件的粘结面的轮廓形状被示意性的示出为圆形，但本申请的范围不限于此，本领域技术人员能够理解粘结面的形状可以是任何适合的形状，例如，矩形。如图6所示，第一镜头部件的粘结面和第二镜头部件的粘结面之间的相对倾斜角度为A。为了清楚的示出本申请的构思，第二镜头部件的粘结面所在的平面被示出为水平的，并且本领域技术人员能够理解，在实际操作中，第二镜头部件的粘结面所在的平面通常是水平的，但本申请的范围不限于此。

在某些实施例中，例如如图6所示，粘结区域可被设置为包括呈圆形环状的第一镜头部件和第二镜头部件之间的间隙的一部分，也就是说，胶材在第二镜头部件上呈圆形，如图6中虚线圆所示。然而，本申请的范围不限于此，本领域技术人员能够理解粘结面的形状可以是任何适合的形状，例如矩形等。

图7是根据本申请一个实施例的S500基于主动校准的结果和相对倾斜角度将胶材布设在第二镜头部件上的流程图。

参见图6和图7，在粘结区域被设置为呈圆环形状的情况下，步骤S500基于主动校准的结果和相对倾斜角度将胶材布设在第二镜头部件上可包括：

S501基于主动校准的结果计算出粘结区域中间隙的最小高度Hmin所在的位置和间隙的最大高度Hmax所在的位置。在三维空间中，两个非平行平面之间必然存在间隙的最小高度和间隙的最大高度。此外，由于胶材在第二镜头部件上呈圆形，因而在确定了最小高度Hmin所在的位置后能够计算出最大高度Hmax所在的位置，反之亦然，这是因为二者必然处于同一直径上，如图6中虚线线段所示。

S502基于相对倾斜角度A计算比例系数，在粘结区域中，间隙的高度根据比例系数从间隙的最小高度Hmin线性递增至间隙的最大高度Hmax。具体地，由于胶材在第二镜头部件上呈圆形，因而粘结区域中间隙的高度从最小高度Hmin沿着圆周以一定比例系数线性递增的增加到最大高度Hmax，之后从最大高度Hmax沿着圆周以该比例系数线性递减的减小到最小高度Hmin。在胶材在第二镜头部件上所呈的圆形被确定(即，圆的半径被确定)后，该比例系数可以通过倾斜角度A来确定。

S503在粘结区域中根据比例系数将胶材布设在第二镜头部件上。

在某些实施例中，S503在粘结区域中根据比例系数将胶材布设在第二镜头部件上可包括：从间隙高度最小的位置到间隙高度最大的位置线性递增地布设胶材；和从间隙高度最大的位置到间隙高度最小的位置线性递减地布设胶材。本领域技术人员可以理解，上述顺序可以颠倒。根据本实施例的技术方案，可以便于控制施加的胶材量。

在某些实施例中，在粘结区域中根据比例系数将胶材布设在第二镜头部件上可包括：根据比例系数通过气泵采用线性的增压和/或减压方式控制胶材量。根据本实施例的技术方案，由于气泵的线性控制比较简便，因而可以简化施加胶材的画胶机构的操作。

在某些实施例中，胶材还可被设置为使得在其固化后，粘结区域的每一位置的胶材与第二镜头部件的粘结面积相同。根据本实施例的技术方案，胶材可基本上均匀地分布在第一镜头部件和第二镜头部件之间的粘结区域中，可使得胶材与镜头部件间的粘结力基本均匀分布，保证了光学镜头品质的稳定性。

图8是根据本申请一个实施例的组装光学镜头的系统3000的示意性框图。其中，光学镜头包括：第一镜头部件，其包括至少一个第一镜片；和第二镜头部件，其与第一镜头部件之间具有间隙并包括第二镜筒和安装在第二镜筒内的至少一个第二镜片，至少一个第二镜片与至少一个第一镜片共同构成可成像的光学系统。

参考图8，组装光学镜头的系统3000可包括：

调整机构3100，基于主动校准来调整第一镜头部件和第二镜头部件的相对位置，其中第一镜头部件和第二镜头部件之间具有高度不等的间隙；

计算机构3200，对调整机构主动校准的结果进行计算，以获得待设置在第一镜头部件和第二镜头部件之间的间隙的至少一部分的粘结区域中的胶材的体积，以使得粘结区域的每一位置处的胶材的体积与粘结区域的该位置处的间隙的高度正相关；以及

画胶机构3300，在粘结区域的每一位置施加所计算的体积的胶材。

根据本实施例的光学镜头组装系统3000，可以将光学镜头组装为使得粘结区域的每一位置处的胶材的体积与粘结区域的该位置处的间隙的高度正相关，保证了光学镜头品质的整体可靠性。

在某些实施例中，粘结区域的每一位置处的胶材的体积可与粘结区域的该位置处的间隙的高度线性相关。

关于计算机构3200的操作，其大体可根据前述多个实施例(例如参照图5-7所描述的实施例)中的方法进行计算，此处不再进行赘述。

图9A和图9B分别是根据本申请一个实施例的画胶机构3300的示意性框图。

如图9A所示，根据本申请一个实施例的画胶机构3300可包括：

出胶单元3310；

移动单元3320，移动出胶单元3310；以及

流量控制单元3330，控制出胶单元3310输出的胶材量。在某些实施例中，流量控制单元3330可以是气泵。

如图9B所示，根据本申请另一实施例的画胶机构3300可包括：

出胶单元3310；

移动单元3320，移动出胶单元3310；以及

速度控制单元3340，控制移动单元3320的移动速度。

根据图9A和图9B的实施例的技术方案，可以方便地线性地实现对所需的胶材量的控制，简化了操作。

以上描述仅为本申请的较佳实施方式以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的保护范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离技术构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。