阅读说明：本技术 放料仓自动放料控制方法 (Automatic discharging control method for discharging bin ) 是由 谢锦官 曾锦 刁承民 陈小平 谢碧风 黄卫 宁亚波 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及冶金技术领域,尤其涉及放料仓自动放料控制方法,其包括如下控制流程：第一步：雷达料位仪探测到放料仓内的物料到达设定料位PLC控制声光报警装置报警；第二步：放料汽车到达放料仓外,车辆感应器感应到有车辆到达触发现场的声光报警装置报警；第三步：放料汽车行驶至放料仓下方后,将光电开关的对射光束遮挡,汽车到位指示灯亮；第四步：司机下车确认后按下确认开关,控制“请做好确认”声光报警装置在放料过程中一直处于报警状态；第五步：PLC接收到确认开关信息,控制放料仓闸门自动打开进行放料。本发明提供的放料控制方法,能够实现放料的自动控制,不会发生撒料及漫料情况,省时省力且能保证相关人员安全。(The invention relates to the technical field of metallurgy, in particular to an automatic discharging control method of a discharging bin, which comprises the following control processes: the first step is as follows: the radar material level meter detects that the material in the discharge bin reaches a set material level and the PLC controls the sound-light alarm device to alarm; the second step is that: when the discharging automobile reaches the outside of the discharging bin, the automobile sensor senses that the automobile reaches the acousto-optic alarm device on the trigger site to give an alarm; the third step: after the emptying automobile runs to the lower part of the emptying bin, the opposite light beams of the photoelectric switch are shielded, and the automobile in-place indicator lamp is on; the fourth step: after the driver confirms that the driver gets off the vehicle, the driver presses a confirmation switch to control the acousto-optic alarm device to be always in an alarm state in the emptying process; the fifth step: and the PLC receives the information of the confirmation switch and controls the gate of the discharge bin to be automatically opened for discharging. The emptying control method provided by the invention can realize automatic emptying control, does not generate material scattering and overflowing conditions, saves time and labor and can ensure the safety of related personnel.)

放料仓自动放料控制方法

技术领域

本发明涉及冶金机械技术领域，尤其涉及放料仓自动放料控制方法。

背景技术

高炉放料仓放料系统，由于仓位观察和放料都需要岗位人员观察和操作的原因，不能实现放料的自动控制，导致每个班都要一人专门负责观察和操作，很大的增加了员工的劳动强度，并且放料过程中放料车来回穿梭，人员的安全也得不到保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供能够实现放料的自动控制，不会发生撒料及漫料情况，省时省力且能保证相关人员安全的放料仓自动放料控制方法。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

放料仓自动放料控制方法，其包括如下控制流程：

第一步：雷达料位仪探测到放料仓内的物料到达设定料位，雷达料位仪将信息传递给PLC，PLC控制现场及主控室的声光报警装置报警；

第二步：相关人员接到报警，联系放料汽车到现场放料，放料汽车到达放料仓外，车辆感应器感应到有车辆到达，将信号传递给PLC，PLC触发现场的声光报警装置报警提醒周围人员注意安全；

第三步：放料汽车行驶至放料仓下方后，将光电开关的对射光束遮挡，PLC 接收到光电开关的信号后，控制汽车到位指示灯亮，提示司机已到达放料位置；

第四步：放料汽车司机把汽车拉上手刹或熄火，下车确认汽车的正常停车位和汽车后侧挡板是否关闭良好后按下确认开关，PLC接收到确认开关的信息后控制“请做好确认”声光报警装置在放料过程中一直处于报警状态；

第五步：PLC接收到确认开关信息，控制放料仓闸门自动打开进行放料。

进一步，放料仓自动放料控制方法还包括如下步骤：第六步：放料过程中，车辆慢慢前移，直至放料汽车的车厢与放料仓放料口完全错开，光电开关的对射光束不再被遮挡，PLC接收到光电开关的信号后，控制汽车未到位指示灯亮及放料仓闸门自动关闭。

进一步，放料仓自动放料控制方法还包括如下步骤：第七步：放料仓闸门自动关闭至闸门限位开关处，即闸门完全关闭，闸门限位开关将信息传递给PLC，PLC触发墙面上的闸门关到位指示灯亮。

进一步，放料仓自动放料控制方法还包括如下步骤：第八步：放料汽车司机看到闸门关到位指示灯亮后，检查车内是否装料完成和闸门是否完全关闭，确认无异常后，再次按下确认开关，确认开关将信息传递给PLC， PLC控制“请做好确认”声光报警装置停止报警，放料汽车司机开车离开。

进一步，放料仓自动放料控制方法，若司机按下“请做好确认”报警的信号且开车离开后，“请做好确认”声光报警装置仍处于报警状态，则提醒相关人员，系统处于故障状态，需尽快组织维修。

进一步，放料仓自动放料控制方法，放料仓上安装有摄像头，摄像头与主控室显示屏连接。

发明的有益效果

放料仓自动放料控制方法，能够实现放料过程的自动控制，无需专人进行仓位观察和放料，解放了人力，省时省力，效率高，不会发生撒料或漫料情况，且控制过程安全可靠，减少了由于放料过程中放料车来回穿梭，给操作人员造成的安全风险。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是控制系统示意图；

图中1.气雾喷嘴，2.水分配器，3.压缩空气分配器，4.L形支架,5.挡水罩,6.竖直支架，7.短接接头，8.输气管路,9.循环水管路,10.循环水阀门,11.输气阀门，12.储气罐,13.空压机，14.循环水池，15.三通装置,16.进水管，17.气雾金属软管,18.配气金属软管。

具体实施方式

放料仓自动放料控制方法，其包括如下控制流程：

第一步：雷达料位仪探测到放料仓内的物料到达设定料位，一般是仓内的料位达到75％，雷达料位仪将信息传递给PLC，PLC控制现场及主控室的声光报警装置报警，提示相关人员“XX仓位过高需要放料”；

第二步：相关人员接到报警，联系放料汽车到现场放料，放料汽车到达放料仓外，一般为距离放料仓3m处，车辆感应器就会感应到有车辆到达，将信号传递给PLC，PLC触发现场的声光报警装置报警，发出“车辆运行注意安全”的提示，提醒周围人员注意安全，躲避好汽车运行，并提醒汽车司机即将进入放料仓下，需要谨慎驾驶。

第三步：放料仓下方的地面上安装光电开关，放料汽车行驶至放料仓下方后，放料汽车将光电开关的对射光束遮挡，PLC接收到光电开关的信号后，控制汽车到位指示灯亮，提示司机已到达放料位置，但是此时闸门不会自动打开，防止由于汽车的不在正常停车位或汽车后侧挡板未关闭，造成漏料或漫料。

第四步：放料汽车司机把汽车拉上手刹或熄火，下车确认汽车的正常停车位和汽车后侧挡板是否关闭良好后按下确认开关，PLC接收到确认开关的信息后控制“请做好确认”声光报警装置在放料过程中一直处于报警状态；提醒司机放料过程需要做好确认，此报警会一直到放好料后司机再次按下确认开关才会停止报警，以提醒相关人员此时处于放料状态。

第五步：PLC接收到确认开关信息，控制放料仓闸门自动打开进行放料。

进一步，放料仓自动放料控制方法还包括如下步骤：第六步：放料过程中，车辆慢慢前移，直至放料汽车的车厢与放料仓放料口完全错开，光电开关的对射光束不再被遮挡，PLC接收到光电开关的信号后，控制汽车未到位指示灯亮及放料仓闸门自动关闭，车辆一般前移到放料仓门和汽车后挡板之间1.5米位置，可在此位置对应的前轮处设置一个减速带，司机到达减速带时就停止不动，拉上手刹后再下车按下确认开关。

进一步，放料仓自动放料控制方法还包括如下步骤：第七步：放料仓闸门自动关闭至闸门限位开关处，即闸门完全关闭，闸门限位开关将信息传递给PLC，PLC触发墙面上的闸门关到位指示灯亮，可以实现闸门的自动控制，并且防止闸门过动作。

进一步，放料仓自动放料控制方法还包括如下步骤：第八步：放料汽车司机看到闸门关到位指示灯亮后，检查车内是否装料完成和闸门是否完全关闭，确认无异常后，再次按下确认开关，确认开关将信息传递给PLC， PLC控制“请做好确认”声光报警装置停止报警，放料汽车司机开车离开。放料汽车司机看到闸门关到位指示灯亮后，下车检查车内是否装料完成和闸门是否实际完全关闭，防止出现闸门堵料实际料未曾放入车内的情况和闸门故障、假信号造成闸门实际未曾关闭，司机不确认可能会造成撒料和漫料的情况发生。

进一步，放料仓自动放料控制方法，若司机按下“请做好确认”报警的信号且开车离开后，“请做好确认”声光报警装置仍处于报警状态，则提醒相关人员，系统处于故障状态，需尽快组织维修，系统发生故障时，可以及时提醒相关人员。

进一步，放料仓自动放料控制方法，放料仓上安装有摄像头，摄像头与主控室显示屏连接，整个放料过程中一直处在摄像头监控范围内，并且将摄像头与主控室显示屏连接，无需到达现场，在主控室内就可以对现场情况一目了然。

本发明保护的放料仓自动放料控制方法，放料过程中无需专人进行仓位观察和放料，解放了人力，省时省力，效率高，不会发生撒料或漫料情况，且控制过程安全可靠，减少了由于放料过程中放料车来回穿梭，给操作人员造成的安全风险。

综上所述，本发明所保护的放料仓自动放料控制方法，能够实现放料的自动控制，不会发生撒料及漫料情况，省时省力且能保证相关人员安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。