阅读说明：本技术 一种针对老年人的清洁按摩辅助设备 (Cleaning and massaging auxiliary device for old people ) 是由 程曦 万松 于 2018-09-07 设计创作，主要内容包括：一种针对老年人的清洁按摩辅助设备,至少包括若干个按照自转方式进行旋转工作的清洁部件,所述清洁部件均具有由包覆层包覆的旋转轴,其中,在沿旋转轴的轴向方向和周向方向上,所述包覆层均经若干个彼此间隔排布且能够独立控制其与旋转轴表面的距离的支撑点与所述旋转轴连接；在旋转轴旋转的过程中,支撑点与旋转轴的距离能够增大或减小以改变包覆层的表面形态以及所述支撑点对人体皮肤施加的挤压力；所述挤压力大于某一阈值的支撑点被配置为：以某一压力喷射流体的方式对相应部位进行冲压。本发明的清洁按摩辅助设备能够自适应人体表面形态,并且通过喷射流体的方式形成针灸按摩的效果,能够在清洁的同时实现按摩。(A cleaning massage auxiliary device for the elderly at least comprises a plurality of cleaning components which rotate according to the rotation mode, wherein each cleaning component is provided with a rotating shaft coated by a coating layer, and the coating layers are connected with the rotating shaft through a plurality of supporting points which are arranged at intervals and can independently control the distance between the coating layers and the surface of the rotating shaft in the axial direction and the circumferential direction of the rotating shaft; during the rotation of the rotating shaft, the distance between the supporting point and the rotating shaft can be increased or decreased to change the surface form of the coating layer and the extrusion force of the supporting point on the human skin; the support points at which the compressive force is greater than a certain threshold are configured to: the corresponding part is punched in a way that fluid is ejected at a certain pressure. The cleaning massage auxiliary equipment disclosed by the invention can be adaptive to the surface morphology of a human body, and can realize massage while cleaning by forming an acupuncture massage effect in a mode of jetting fluid.)

一种针对老年人的清洁按摩辅助设备

技术领域

本发明属于医疗保健器械技术领域，尤其涉及一种针对老年人的清洁按摩辅助设备。

背景技术

洗澡对于老年人来说是一件愈来愈困难的事，身体的诸多部位洗不到，特别是需要经常洗的背部、臀部及***部位。在洗浴时老人的安全，以及老人对水、电设施的控制能力，也是让人担心的问题。随着社会的进步，老年人对自身的文明要求不断提高，社会对老年人的健康和卫生状况也愈来愈关注。为老年人洗澡提供的人工服务受到种种条件的限制，譬如：性别、关系、时间等，给老年人洗澡并达到其满意还需要爱心、体力和技巧，由于这种工作的复杂性一般人员提供不了这种服务。据调查，解决好老年人洗澡问题也是社会养老机构工作的难点之一。

目前，淋浴和盆浴是普遍的洗浴方式。当前市面上先进的淋浴房和浴盆多是以多点水流和产生气泡的方法，加上自我搓洗来达到清除身体污垢的目的。现有的沐浴清洁装置至少具有以下缺陷：(1)清洁模式单一，其仅能够单一的实现反复式的搓动。(2)清洁区域有限，仅能够实现对背部的搓洗，其余手指能够达到的身体部位需要通过手动进行清洁，其不能够对全身进行统一自动化搓洗，从而导致清洗效率不高。(3)不能动态适应人体的生体特征曲线，进而导致清洁效果不佳。

中国专利文献CN100367898C公开了一种“皮带传动往复式人体搓澡机”，该发明利用动力装置在光杠和丝杠上进行上下运动和横向运动从而实现搓澡功能，但是该发明的动力装置传动装置和搓澡的功能部分一起移动，动态的机械装置和电器电路距离人体较近且处于一个潮湿的环境下，机械和电路容易发生故障，存在安全隐患。在洗浴过程中，洗澡水有直接造成人体触电的安全隐患。

发明内容

如本文所用的词语“模块”描述任一种硬件、软件或软硬件组合，其能够执行与“模块”相关联的功能。

针对现有技术之不足，本发明提供一种针对老年人的清洁按摩辅助设备，至少包括若干个按照自转方式进行旋转工作的清洁部件，所述清洁部件均具有由包覆层包覆的旋转轴，其中，在沿旋转轴的轴向方向和周向方向上，所述包覆层均经若干个彼此间隔排布且能够独立控制其与旋转轴表面的距离的支撑点与所述旋转轴连接。在旋转轴旋转的过程中，支撑点与旋转轴的距离能够增大或减小以改变包覆层的表面形态以及所述支撑点对人体皮肤施加的挤压力。所述挤压力大于阈值D₁的支撑点被配置为：以压力F₁喷射流体的方式对相应部位进行冲压。

根据一种优选实施方式，所述清洁部件按照通过温度能够调预热至设定温度，其中，所述清洁部件能够被设置为按照调节位于其型腔中的流体的压力的方式以消除所述包覆层与所述人体皮肤之间的间隙的工作模式。

根据一种优选实施方式，在所述清洁部件与人体皮肤贴合的情况下，沿其旋转轴的周向方向上，每至少两个相邻的支撑点与所述旋转轴表面的距离彼此不同以形成循环挤压人体皮肤的工作形态，基于支撑点彼此之间距离差的增大和减小以分别增大和减小所述支撑点对人体皮肤的挤压力。沿旋转轴的轴向方向上，位于同一条延伸方向平行于所述旋转轴的轴向方向的直线上的若干个所述支撑点，能够按照其受到的来自于人体皮肤的挤压力等于设定值的方式调整其与所述旋转轴表面的距离以形成所述包覆层保持与人体皮肤紧密贴合的工作形态。

根据一种优选实施方式，所述清洁部件至少包括按照其自转轴彼此垂直的方式固定在固定底座上的第一清洁部件和第二清洁部件，其中，在平行于第一清洁部件的自转轴的方向上，所述固定底座由垂直于第一清洁部件的自转轴的中心面限定为彼此呈镜像对称的两个部分。至少两个所述第二清洁部件按照关于所述中心面彼此呈镜像对称的方式均经第一滑动副固定在所述固定底座上。所述支撑点是端部由圆球状限定的支撑杆，其中，支撑杆的由圆球状限定的端部与包覆层连接。

根据一种优选实施方式，至少两个所述第一滑动副彼此之间由固定在中心面与所述固定底座的相交处的第一弹簧连接，其中，在两个所述第二清洁部件分别受到均垂直于所述中心面且彼此方向相反的第一外力和第二外力的情况下，至少两个所述第二清洁部件能够在保持彼此关于所述中心面呈镜像对称的状态下基于第一弹簧的伸长而增加其彼此之间的直线距离。第一清洁部件按照其自转轴垂直于所述中心面的方式固定在所述固定底座，在所述第一外力和第二外力消失或减小的情况下，至少两个所述第二清洁部件能够基于第一弹簧长度的减小而减小其彼此之间的直线距离。

根据一种优选实施方式，支撑杆的另一端部与内置在所述旋转轴中的推杆电机连接，其中，第一清洁部件和第二清洁部件的第一端部均经卡接头与驱动电机连接，其中，卡接头的形状由中空圆柱体形限定，卡接头的垂直于其轴向方向的横截面中具有形状由十字交叉状限定的通孔。旋转轴的第一端部的垂直于其轴向方向的横截面的形状由与所述通孔形状匹配的十字交叉状限定，所述旋转轴的第一端部按照***所述通孔中的方式与所述卡接头可拆卸连接。

根据一种优选实施方式，所述第一滑动副由第一固定支座和滑动杆组成，其中，所述固定底座上设置有至少两根彼此平行且延伸方向垂直于所述中心面的所述滑动杆。第一固定支座上设置有至少两个贯通的通孔，所述滑动杆按照穿过第一固定支座的通孔的方式与所述第一固定支座滑动连接。所述第二清洁部件经支架与所述第一固定支座连接。

根据一种优选实施方式，第一清洁部件和第二清洁部件的第二端部连接至第二固定支座，其中，第二固定支座的形状由中空半圆球形限定。第二固定支座的中空型腔中内置有第二弹簧、轴承和第一联轴器。所述轴承按照其内孔的轴向方向垂直于第二固定支座的开放状端面的方式固定在所述中空型腔中。所述第一联轴器具有两个垂直于其轴向方向的第一表面和第二表面，其中，所述第一表面上具有一个凹槽。所述第二表面上具有一个与轴承内孔形状匹配的凸台。所述凸台穿过所述轴承内孔后与第二弹簧的一个端部连接，第二弹簧的另一个端部与所述中空型腔的表面连接。旋转轴的第二端部按照***所述凹槽的方式与所述第一联轴器可拆卸连接。在所述第二弹簧受到平行于旋转轴轴向方向的挤压力而压缩的情况下，所述第一清洁部件和所述第二清洁部件均能够沿平行于旋转轴轴向方向朝向所述驱动电机移动以将所述旋转轴的第一端部从所述卡接头中完全抽离。

根据一种优选实施方式，所述支架具有两个彼此垂直且相交的第一支架臂和第二支架臂，其中，第二清洁部件的驱动电机固定在所述第一支架臂上，第二清洁部件的第二固定支座固定在所述第二支架臂上。所述第二清洁部件按照所述第一支架臂与所述第一固定支座固定连接的方式与所述固定底座连接。

根据一种优选实施方式，所述清洁按摩辅助设备至少还包括至少一个安装板以及与所述驱动电机、所述推杆电机和健康秤均电连接的中央处理器，其中，所述固定底座经第二滑动副固定在所述安装板上使得所述清洁部件具有沿垂直于地面方向移动的工作形态。所述中央处理器被配置为：基于健康秤采集的用户的生理参数确定用户身份并为之匹配清洁按摩辅助设备的清洁模式。基于固定底座当前距离地面的高度参数和所述生理参数驱动所述推杆电机以形成包覆层与用户皮肤紧密贴合的工作形态。

本发明的有益技术效果：

(1)本发明的清洁按摩辅助设备能够自动适应不同宽度的人体部位，同时能够根据清洁部位的不同改变清洁器的包覆层的支撑形态以使得清洁器能够时刻保持与清洁部位紧密贴合的状态，从而清洁效率高且清洁方位全面。

(2)本发明的清洁按摩辅助设备能够通入流体对其进行预热，通过降低其与人体的温差而提高刚开始沐浴时的舒适度，同时，进入清洁器的流体通过调节压力的方式能够有效地弥补支撑杆之间的间隙，使得包覆层能够更好的与清洁部位贴合，从而达到更好的清洁效果。

(3)本发明的清洁按摩辅助设备能够通过调整支撑杆形成高低起伏的支撑形态，在其旋转进行清洁的同时，能够产生类似于敲击的按摩效果，从而使得在沐浴的同时能够进行按摩，有效地提高了沐浴的舒适度。

附图说明

图1是本发明优选的清洁部件的一种工作形态。

图2是本发明优选的旋转轴与驱动电机之间的连接结构示意图；

图3是本发明优选的第一清洁部件或第二清洁部件的平行于其轴向方向的剖面图；

图4是本发明另一种优选的第一清洁部件或第二清洁部件的平行于其轴向方向的剖面图；

图5是图4的第一清洁部件或第二清洁部件的垂直于其轴向方向的剖面图；

图6是本发明优选的清洁部件的一种工作形态；

图7是本发明优选的清洁器的整体结构示意图；

图8是本发明优选的清洁按摩辅助设备的结构示意图；和

图9是本发明优选的清洁按摩辅助设备的各电子元器件的连接关系示意图。

附图标记列表

1：固定底座 2：第一清洁部件 3：第二清洁部件

4：旋转轴 5：包覆层 6：第一固定支座

7：滑动杆 8：第一弹簧 9：限位块

10：支架 11：驱动电机 12：轴承杆

13：第二联轴器 14：卡接头 15：十字型卡台

16：第二固定支座 17：第二弹簧 18：轴承

19：第一联轴器 20：凹槽 21：凸台

22：推杆电机 23：压力传感器 24：支撑杆

25：中央处理器 26：外壳 27：上顶盖

28：下底座 29：安装板 30：第一导轨

31：防水帘 32：扶手 33：健康秤

34：第二导轨 35：进水口 36：出水口

37：第一喷头 38：第二喷头

1a：中心面 10a：第一支架臂 10b：第二支架臂

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

实施例1

如图7所示，本发明提供一种清洁器，至少包括固定底座1以及安装在固定底座上的第一清洁部件2和第二清洁部件3。第一清洁部件和第二清洁部件均由旋转轴4和将旋转轴4包覆的包覆层5，其中，包覆层5可以是海绵、棉布或弹性记忆体等具有弹性的用于清洁皮肤的清洁体。包覆层5在旋转轴4的旋转带动下进行旋转，进而按照旋转的方式对皮肤进行搓澡式的清洁。第一清洁部件的旋转轴4平行于固定底座1的安装面，使得其包覆层5在任意时刻与皮肤的接触面均与固定底座1的安装面呈大致平行状态。优选的，第一清洁部件2主要用于清洁人体的背面及正面所涉及的区域，例如是背部、前胸部和腹部等。第二清洁部件的旋转轴4垂直于固定底座1的安装面，使得其包覆层5在任意时刻与皮肤的接触面均与固定底座1的安装面呈大致垂直状态。第二清洁部件3主要用于清洁人体的相对于背部的侧面位置，例如是肩部、手臂侧面、侧腰和腿部的侧面等。优选的，第二清洁部件3可以按照呈镜像对称的方式设置，使得其能够同时清洁身体的例如是左侧肩部和右侧肩部。例如，两个第二清洁部件按照关于中心面1a彼此呈镜像对称的方式固定在固定底座上。

优选的，彼此呈镜像对称分布的两个第二清洁部件3之间的距离可以根据此时清洁的身体部位的宽度进行自适应调整。例如在清洁肩部时，两个第二清洁部件3之间的距离等于左侧肩部和右侧肩部之间的距离，在清洁侧腰时，两个第二清洁部件3之间的距离等于左侧腰部和右侧腰部之间的距离。在随着固定底座1沿从头部向脚部移动的过程中，两个第二清洁部件3能够自动根据清洁部位的左右两侧的距离自动调整其距离。

具体的，再次参见图7。固定底座1呈板状，其面积最大的两个对应的面为其安装面，其中，第一清洗部件2通过其旋转轴的两个端部固定在固定底座的前表面上，第二清洗部件3通过第一固定支座6固定在固定底座1的背面上。优选的，固定底座1的背面上固定有与第一清洗部件2的旋转轴轴向平行的至少两个滑动杆7。第一固定支座6上设置有两个对应的通孔，滑动杆按照穿过第一固定支座的通孔的方式实现两者的活动连接，使得第一固定支座6能够沿滑动杆7的轴向方向滑动。两个第一固定支座6之间通过第一弹簧8进行连接，其中，第一弹簧8固定在固定底座的背面上。在滑动杆的轴向方向上，第一弹簧8位于滑动杆的中点位置处。为了避免两个第一固定支座6的相互干涉，沿滑动杆的轴向方向上，在两个滑动杆的与第一弹簧的左侧和右侧位置对应之处设置有限位块9，使得两个第一固定支座的最小距离等于上述两个限位块之间的距离，从而避免了两者的相互干涉。两个滑动杆的左右端部位置处也设置有限位块9以避免第一固定支座从滑动杆上脱落。

再次参见图7，第二清洁部件3安装在一个呈L型的支架10上。第二清洁部件3通过其旋转轴4的两个端部固定在支架上的方式与支架连接。优选的，支架10具有两个彼此垂直的第一支架臂10a和第二支架臂10b，其中，第一支架臂10a安装在第一固定支座上，第二清洁部件3安装在第二支架臂10b上。利用第一弹簧8的弹性势能，能够在第二清洁部件3受到垂直于其轴向延伸方向的外力时，能够增大其与第一弹簧直接的距离。在第二清洁部件3受到的外力消失时，其能够在第一弹簧的弹性势能的作用下自动回复到初始的位置。

实施例2

本实施例是对实施例1的进一步改进，重复的内容不再赘述。

如图7所示的清洁器，当固定底座1的位置沿例如是头部向脚部的方向连续移动时，其能的够同时带动第一清洁部件2和第二清洁部件3进行连续移动。优选的，在固定底座1连续移动的过程中，第一清洁部件2和第二清洁部件3能够在驱动电机11的带动下进行旋转，使得两者按照离心旋转的方式对身体皮肤进行搓洗。

优选的，第一清洁部件2和第二清洁部件3可以通过安装在不同位置处的驱动电机11为其提供驱动力。具体的，第一清洁部件2的驱动电机11直接固定在其旋转轴的位于右侧的端部上，为了保证其驱动电机11位置的稳定性，该驱动电机11可以安装在固定底座1上。第二清洁部件2的驱动电机也直接固定在其旋转轴的靠近固定底座的前表面的端部上，为了保证其驱动电机11位置的稳定性，该驱动电机11可以固定在第一支架臂10a上。

优选的，图2示出了旋转轴与驱动电机的连接结构。如图2所示，第一清洁部件2和第二清洁部件3的旋转轴均通过轴承杆12、第二联轴器13和卡接头14连接，其中，轴承杆12与驱动电机11的驱动轴与轴承杆12的一个端部通过第二联轴器13进行连接，轴承杆12的另一个端部上固定有一个卡接头14。卡接头14呈中空圆柱体型，在其中空内部具有一个十字型的卡槽。旋转轴4的端部也设置有一个与卡槽对应的十字型卡台15。十字型卡台15与卡接头的卡槽按照***卡紧的方式进行连接，从而能够实现旋转轴与驱动电机的插拔式可拆卸连接。

实施例3

本实施例是对实施例1和实施例2的进一步改进，重复的内容不再赘述。

优选的，第一清洁部件2和第二清洁部件3能够通过按压的方式实现与其各自对应的驱动电机的快速拆卸。

具体的，结合图2和图3，第一清洁部件2或第二清洁部件3的左端部通过驱动电机11进行固定，其右端部通过第二固定支座16进行固定，其中，第一清洁部件对应的第二固定支座安装在固定底座1上，第二清洁部件对应的第二固定支座安装在第二支架臂10b上。优选的，第二固定支座的形状由中空半圆球型限定，其中，第二固定支座的中空型腔中固定有第二弹簧17、轴承18和第一联轴器19。第二固定支座按照其呈开放状的端面垂直于旋转轴4的轴向方向的方式与旋转轴连接。

优选的，轴承18在工作状态时，其轴向方向与旋转轴的轴向方向平行，轴承18固定在第二固定支座的中空型腔中。旋转轴4通过第一联轴器19与轴承18连接，其中，第一联轴器具有两个垂直于其轴向方向的第一表面和第二表面。第一表面上具有一个与旋转轴形状匹配的凹槽20，第二表面上具有一个与轴承的内孔形状相匹配的凸台21。凸台的长度大于轴承内孔的深度。旋转轴4按照***凹槽20的方式与第一联轴器19可拆卸地连接。第一联轴器19按照其凸台21***轴承18的内孔中的方式与轴承连接。凸台21的端部连接有第二弹簧17，第二弹簧的另一端与第二固定支座的中空型腔表面固定连接。在第二弹簧受到平行于旋转轴轴向方向的挤压力的情况下，基于第二弹簧的压缩以实现旋转轴的整体移动，能够将旋转轴的另一端从卡接头14的十字型凹槽中抽出以实现第一清洁部件或第二清洁部件的按压式便捷拆卸。

为了便于理解，将第一清洁部件或第二清洁部件的按压式便捷拆卸的过程进行详细论述。

再次参见图2和图3，以第一清洁部件为例，在其处于工作状态下时，其左端部***卡接头14中，右端部***第一联轴器19中，此时，第二弹簧17处于压缩受力状态，第二弹簧提供的反作用力作用在旋转轴4上使得其能够更牢靠地固定在卡接头中。当需要对第一清洁部件进行更换时，用手握住第一清洁部件并施加沿其旋转轴轴向方向的从左向右的挤压力，第二弹簧17响应于该挤压力而进一步压缩，此时凸台21进一步穿过轴承的内孔。当凸台21从左向右的位移量使第一清洁部件的左端部从卡接头14中拔出时，将第一清洁部件的左端部稍稍抬起，随后施加从左向右的拉拔力便可将第一清洁部件从第一联轴器19中拔出，至此完成第一清洁部件的拆卸过程。

实施例4

本实施例是对前述实施例的进一步改进，重复的内容不再赘述。

图4和图5示出了另一种优选的第一清洁部件或第二清洁部件的结构示意图。如图4所示，以第一清洁部件为例，第一清洁部件至少包括旋转轴4、包覆层5、若干个推杆电机22和若干个支撑杆24。旋转轴4呈中空圆管状，其第一端部上固定有用于为旋转轴4的旋转提供驱动力的驱动电机11。其第二端部上固定有第二固定支座16。在沿旋转轴的轴向方向上，旋转轴的表面上设置有若干个间隔排布的支撑杆24，在沿旋转轴的周向方向上，旋转轴的表面上设置有若干个呈圆周状间隔分布的若干个支撑杆。

优选的，旋转轴4的中空型腔中按照与支撑杆一一对应的方式设置有若干个推杆电机22。支撑杆24的一个端部连接至与其对应的推杆电机22，其另一端部呈圆球状，并与包覆层5的内表面贴合连接。通过控制推杆电机22的伸缩长度能够实现对包覆层表面形态的动态改变。

优选的，第一清洁部件还包括至少一个中央处理器25，其中，中央处理器与驱动电机11和推杆电机22均电连接。通过中央处理器25能够控制驱动电机的停或转，通过中央处理器25还能够单独对每一个推杆电机22进行单独控制。

为了便于理解，下面结合具体使用场景对以第一清洁部件为例对其工作原理进行详细论述。

第一清洁部件可以按照手持的方式进行独立使用。在此应用场景下，可以通过护罩将驱动电机11进行密封以防止在使用过程中进水，在护罩的外表面上设置有与中央处理器25电连接的模式选择开关。模式选择开关可以根据需要进行设置，例如可以根据所需清洁的部位设定腿部清洁模式、肩部清洁模式、胸腹部清洁模式，还可以根据所需的时间长短需求设定按摩模式和快速清洗模式。每一种清洁模式能够使得第一清洁部件呈现不同的工作姿态，其不同的工作形态的获得可以通过控制旋转轴的旋转速度、旋转方式、各个推杆电机22的伸缩量等方式实现。例如在用户用手握住护罩以使用第一清洁部件清洁身体时，其经过一整天的工作需要对身体进行适当按摩，从而其可以通过模式选择开关设定第一清洁部件的模式为按摩模式。随后用户选择所需清洁的部位，例如是肩部，第一清洁部件对应不同的清洁部位具有不同的按摩方案，按摩方案能够进行个性化自定义使得其能够满足用户的个性化需求。例如是针对肩部，可以通过调整位于同一垂直于旋转轴轴向方向的横截面上的若干个支撑杆呈现高低起伏的形态的方式对肩部进行按摩，用户可以通过改变高低起伏的程度或旋转轴的旋转速度的方式对按摩模式进行个性化设定。优选的，如图6所示，位于不同的垂直于旋转轴轴向方向的横截面上的支撑杆具有不同的伸缩长度形态，使得其包覆层5在旋转轴的轴向延伸方向上也呈现高低起伏的形态。从而使得第一清洁部件在其周向方向和轴向延伸方向均呈现高低起伏的形态，更能形成敲打式的按摩效果。

优选的，第一清洁部件在快速清洁模式或腿部清洁模式的条件下，其通过调整若干个支撑杆的伸缩量使得包覆层5与清洁部位紧密的贴合，在包覆层5的旋转搓洗下能够对所需清洁的部位进行快速清洁。如图1所示，例如在选择快速清洁模式并且确定清洁腿部的条件下，中央处理器25控制不同的推杆电机22进行工作，使得位于同一垂直于旋转轴轴向方向的横截面上的支撑杆具有相同的伸缩量，同时使得位于不同的垂直于旋转轴轴向方向的横截面上的支撑杆具有不同的伸缩量，在旋转轴的轴向方向上，形成与清洁部位形态匹配的包覆层形态。此时包覆层与清洁部位紧密贴合，能够到达更好的清洁效果及更高的清洁效率。

优选的，挤压力大于阈值D₁的支撑点被配置为：以压力F₁喷射流体的方式对相应部位进行冲压。阈值D₁和压力F₁可以例如是按摩椅的气囊的设定压力进行评估以避免挤压力度或冲压力度过大造成的不舒适性，例如气囊压力的大小一般在30Kpa～70Kpa。优选的，在第一清洁部件和/或第二清洁部件与人体皮肤贴合的情况下，沿旋转轴的轴向方向和/或周向方向上，对人体皮肤挤压力最大的支撑点被设置为按照设定压力喷射设定温度的流体的方式对人体皮肤进行冲压。通过在人体皮肤受支撑点挤压力最大的情况下，对该部位喷射流体，能够达到类似针灸的效果，当该部位与人体穴位重合时，能够起到更好的按摩效果。喷射的流体可以是与人体体温接近的温水或治疗药剂。例如，支撑点是支撑杆24，包覆层的与支撑杆端部接触的位置设置有一个圆形通孔，支撑杆的杆身部分设置有至少一个圆形开口以接收由进水口35送入的设定温度的流体。支撑杆的杆身内设置有与包覆层的圆形通孔连通的喷射通道，通道内设置有例如是增压器的加压设备以使得流体能够按照设定出射速度从喷射通道中出射。

实施例5

本实施例是对前述实施例的进一步改进，重复的内容不再赘述。

本发明还提供一种配备前述清洁器的清洁按摩辅助设备。如图8所示和图9所示，清洁按摩辅助设备具有一个呈半圆柱体形的呈开放状的外壳26，外壳26具有呈半圆形的上顶盖27、呈圆形的下底座28和呈平面状的安装板29。上顶盖和下底座分别安装固定在安装板的上端面和下端面，其中，上顶盖和下底座上均设置有呈半圆弧状的第一导轨30，第一导轨上固定有防水帘31，通过拉动防水帘可以将外壳26形成一个封闭的空间，从而可以有效的保护个人隐私。

优选的，在沿上顶盖至下底座方向上，安装板29上设置有至少两个呈直线形态的第二导轨34，其中，在垂直于上顶盖至下底座方向上，两个第二导轨34关于安装板29的中轴面呈镜像对称分布。清洁按摩辅助设备的清洁器至少包括固定底座1以及安装在固定底座上的第一清洁部件2和第二清洁部件3。固定底座1的背面上安装有与第二导轨34匹配的卡槽以使得固定底座能够卡接在第二导轨上，同时固定底座1还能沿第二导轨延伸方向自由移动。优选的，第二导轨与固定底座的卡槽可以按照滚珠丝杠副的方式进行设置以到达高运行稳定性和高运行精度。

优选的，第一清洁部件或第二清洁部件至少包括旋转轴4、包覆层5、若干个推杆电机22和若干个支撑杆24。旋转轴4呈中空圆管状，其第一端部上固定有用于为旋转轴4的旋转提供驱动力的驱动电机11。其第二端部上固定有第二固定支座16。在沿旋转轴的轴向方向上，旋转轴的表面上设置有若干个间隔排布的支撑杆24，在沿旋转轴的周向方向上，旋转轴的表面上设置有若干个呈圆周状间隔分布的若干个支撑杆。旋转轴4的中空型腔中按照与支撑杆一一对应的方式设置有若干个推杆电机22。支撑杆24的一个端部连接至与其对应的推杆电机22，其另一端部呈圆球状，并与包覆层5的内表面贴合连接。通过控制推杆电机22的伸缩长度能够实现对包覆层表面形态的动态改变。第一清洁部件还包括至少一个中央处理器25，其中，中央处理器与驱动电机11和推杆电机22均电连接。通过中央处理器25能够控制驱动电机的停或转，通过中央处理器25还能够单独对每一个推杆电机22进行单独控制。

优选的，第一清洁部件或第二清洁部件还包括进水口35和出水口36。以第一清洁部件为例，再次参见图4，进水口35和出水口36均设置设置在第一清洁部件的两个端部上，其中，进水口与进水管的连接，出水口与出水管连接，进水管可以与热水控制接口连通以将一定温度的热水输入第一清洁部件内部。出水管可以直接呈开放状，从出水管排出的水可以直接外排。优选的，进水管中还可以设置一个与中央处理器电连接的加热器，从而控制输入第一清洁部件内部的热水的温度。在进行沐浴前，可以提前通过热水对第一清洁部件进行预热以降低其与人体的温差，尤其在寒冷的冬季，能有效的提高搓澡时的舒适度。优选的，包覆层预热的设定温度可以与人体的温度接近，例如是37℃。

优选的，进水口35和出水口36中可以设置压力控制阀以控制第一清洁部件和第二清洁部件中的热水的压力。

优选的，安装板的左右两侧安装有扶手32，在洗澡过程或进出沐浴器时可以用手握住扶手以防止跌倒。

优选的，下底座28上还安装有健康秤33，在洗澡的过程中用户能够便捷地查看自己的当前体重，便于用户实时了解自己的身体健康状态。

优选的，安装板29上还设置有若干个第一喷头37和若干个第二喷头38，其中，第一喷头用于喷水，第二喷头用于释放沐浴露、按摩精油或治疗药剂等辅助沐浴药剂。

优选的，清洁按摩辅助设备还包括均与中央处理器25电连接的通信模块、用于采集用户数据的若干种数据采集器、用于存储用户数据及其个性化清洁模式的数据存储器。

优选的，每一个支撑杆各自的由圆球状限定的端部上还设置有压力传感器23。压力传感器均与中央处理器25电连接。通过压力传感器可以采集每一个支撑杆受到的来自于人体皮肤的挤压力。当支撑杆受到的挤压力大于某一设定值的情况下可以判定其对应部位的包覆层与皮肤呈紧密贴合状态。在压力传感器的设定值小于设定值的情况下，中央处理器控制推杆电机以增加其伸长量直至其压力值等于设定值为止，从而使得该处的包覆层与匹配贴合的更紧密。在压力传感器的压力值大于设定值的情况下，中央处理器控制推杆电机以减小其伸长量直至其压力值等于设定值为止，从而避免该位置由于施加力度过大导致的不舒适感。优选的，清洁按摩辅助设备能够基于一段时间内的压力传感器的数据获得每一个用户的清洁部位的曲线特征，从而在固定底座移动的过程中，配合其高度以提前改变支撑杆的形态使得包覆层时刻具有与用户身体紧密贴合的工作形态。例如，用户在首次使用该清洁按摩辅助设备时，在固定底座的不同高度位置上，第一清洁部件或第二清洁部件通过调整压力值的方式使其具有与皮肤紧密贴合的形态，清洁按摩辅助设备根据该形态获得用户的不同高度位置的皮肤的曲线形态，在用户再次使用清洁按摩辅助设备时，清洁按摩辅助设备根据其记忆的曲线形态，根据固定底座所处的高度来动态调整第一清洁部件或第二清洁部件的表面形态。优选的，设定值可以通过利用人机工程学，在清洁按摩辅助设备出厂时便通过有限次的实验的方式找到人体最为舒适时的压力值作为其设定值。

为了便于理解，将清洁按摩辅助设备的工作原理进行详细论述。

参见图8，清洁按摩辅助设备在出厂状态下设置有若干种针对不同清洁部位的清洁模式，例如是肩部快速清洁模式、肩部按摩清洁模式、背部快速清洁模式或背部按摩清洁模式。用户在进入沐浴器之前可以通过外接的智能设备或者沐浴器的模式选择开关对模式进行选择。当沐浴器确定清洁模式后，通过称重单元检测用户是否进入沐浴器，进而按照选定的清洁模式对用户沐浴。

在用户并未选择清洁模式的情况下，清洁按摩辅助设备具有自动识别用户个人信息并自动匹配其常用的清洁模式的方式进行清洁工作。具体的，清洁按摩辅助设备对用户的每一次清洁过程中，通过健康秤33至少采集用户的体重数据、脚码数据和脚朝向数据。清洁按摩辅助设备还可以具有其他多种数据采集器以用于采集用户的例如是身高数据和图像数据。例如，数据采集器可以是用于采集用户身高数据的光栅，在沿上顶盖至下底座的方向上，若干个光栅可以呈直线间隔状分布在安装板29上，当用户进入清洁按摩辅助设备时，基于光栅被挡住的最高位置确定用户的身高，同时基于该身高数据将固定底座调整至对应高度。基于采集的身高数据、图像数据、体重数据和脚码数据之间的彼此匹配能够确认例如是一个家庭中的某一个具体的家庭成员。当清洁按摩辅助设备完成用户身份的识别后，可以从其数据存储器中调取出与该用户匹配的多种个性化清洁模式。具体的，可以调取出用户自定义的旋转轴的旋转速度，结合用户通常情况下的沐浴时间选择适合当前沐浴时间旋转轴的旋转速度。例如，用户可以在夜间和清晨进行沐浴，当夜间时间较晚时或清晨时，为了早睡或尽快沐浴以便于上班工作，往往会设定更快的旋转轴的旋转速度以节省时间。在夜间较早时或节假日的夜间时，往往会设定较慢的旋转轴的旋转速度以提高沐浴舒适度和清洁效果。在上述情况下，清洁按摩辅助设备可以根据用户当前的沐浴时间智能匹配符合当前需要的清洁模式。

在用户就位且清洁按摩辅助设备完成清洁模式的匹配后，第一清洁部件和第二清洁部件的进水口中通入一定温度的热水对其进行预热，预热温度的默认值可以设定为与人体体温匹配的37℃。用户也可以根据自身需求人为设定预热温度。在第一清洁部件和第二清洁部件的预热温度到达指定温度时，第一喷头37可以喷出与上述预热温度相同的热水对用户的皮肤进行湿润，随后第二喷头38将沐浴露喷洒在用户各个清洁部位。当第一喷头和第二喷头停止工作后，驱动电机驱动第一清洁部件和第二清洁部件进行旋转，固定底座由上向下移动到达下底座后再由下向上返回初始位置以完成一个往返周期的清洁，整个沐浴根据清洁所需的时间设定若干个往返周期。

当用户的背部清洁完成后，用户可以进行180°转身，即面朝安装板。健康秤检测到用户的脚朝向发生变化后，将清洁模式修改为前胸、腹部、前腿等清洁模式以适应清洁部位变化后的清洁需求。具体的，在固定底座移动的过程中，清洁按摩辅助设备能够基于其当前处于的高度和脚的朝向自动判断当前的清洁部位，从而通过推杆电机调整若干个支撑杆的伸缩量使得在沿第一清洁部件的轴向延伸方向上，由支撑杆限定出的包覆层表面形态与当前清洁部位的形态匹配。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。