阅读说明：本技术 一种轴承自动化装配设备 (Automatic bearing assembling equipment ) 是由 沈文强 于 2019-12-06 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种轴承自动化装配设备。包括送入装置、轴承自动装配装置、单轴机器人传送装置、送出装置。输送装置将需要装配的轴承的内圈和外圈运输到中间的轴承自动装配装置处时,移动滑块装置由初始位置向后移动至中间位置运动,单轴机器人导轨向左右移动,移动制传送装置的零件上方,使内圈固定外迁进行旋转,旁边位置迎接下一个钢球的进入,将一定数量的钢球放入轴承内圈外圈之中,完成轴承的自动装配任务,下降抓取已装配完成的轴承成品上升,移动至送出装置,由送出装置将已装配完成的轴承成品输送到下一道工序。本发明使用方便,在具有高精度装配环境下高效的完成,节省大量的劳动力,适用多种型号,多种规格,减少废品率的产生。(The invention provides automatic bearing assembling equipment. Comprises a feeding device, an automatic bearing assembling device, a single-shaft robot conveying device and a feeding device. When the conveying device conveys the inner ring and the outer ring of the bearing to be assembled to the middle automatic bearing assembling device, the movable sliding block device moves from the initial position to the middle position backwards, the single-shaft robot guide rail moves leftwards and rightwards, the part of the conveying device is moved above to enable the inner ring to be fixed and move outwards to rotate, the position beside the movable sliding block device is against the entering of the next steel ball, a certain number of steel balls are placed in the outer ring of the inner ring of the bearing, the automatic assembling task of the bearing is completed, the assembled bearing finished product is descended to grab and ascend and is moved to the delivery device, and the assembled bearing finished product is conveyed to the next process by the delivery device. The invention has convenient use, can be efficiently finished in a high-precision assembly environment, saves a large amount of labor force, is suitable for various models and specifications and reduces the generation of rejection rate.)

一种轴承自动化装配设备

技术领域

本发明涉及机械自动化装配领域，特别是一种轴承自动化装配设备。

背景技术

在轴承的装配过程中，目前大多是采用人工装配轴承的方法，在一些大型的轴承装配过程中，需要多人才能完成轴承的装配，在装配过程中，由于人的疲劳，经常会出现周晨中的钢珠，数量不足，还有在装配过程中会出现轴承表面出现伤痕，刮伤精度不高等现象。因此我们需要提高制作精度的一种轴承自动化装配设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种轴承自动化装配设备，输送装置将需要装配的轴承的内圈和外圈运输到中间的轴承自动装配装置处此时，单轴机器人传送装置开始作用，移动滑块装置由初始位置向后移动至中间位置运动，单轴机器人导轨向左右移动，移动制传送装置的零件上方，单轴机器人，伸长四爪卡盘，抓取轴承内圈和外圈到中间卡盘处进行固定，后上升一至初始位置高度，轴承自动装配装置开始工作，料架中的钢球落下，由推送液压缸送入内圈和外圈中间，主动轮开始工作，使内圈固定外迁进行旋转，将以落户的钢球一致，旁边位置迎接下一个钢球的进入，将一定数量的钢球放入轴承内圈外圈之中，完成轴承的自动装配任务， 料架开始后退致，轴承自动装配装置的后部，单轴机器人传送装置移动至已装配完成的轴承上方，下降抓取已装配完成的轴承成品上升，移动至送出装置，由送出装置将已装配完成的轴承成品输送到下一道工序。本发明使用方便，在具有高精度装配环境下高效的完成，节省大量的劳动力，适用多种型号，多种规格，减少废品率的产生。

本发明采用的技术方案为：一种轴承自动化装配设备，包括送入装置、轴承自动装配装置、单轴机器人传送装置、送出装置。

所述的整体结构为左右对称，左右两边为送入装置和送出装置，送入装置与送出装置结构相同，中间为轴承自动装配装置。

所述的送入装置由三组送入铝型材支架间隔支撑，U形钢框架为传送带用滚轮和马达滚轮提供支撑，紧固螺栓在U形钢框架的侧面对传送带用滚轮进行固定，对U形钢框架和送入铝型材支架进行焊接， 传送带用滚轮与马达滚轮使用硬橡胶材质，传送带用滚轮、马达滚轮依次排列，两端安装有金属垫片，左右各有一个传感器安装用底座固定在U形钢框架的下端传感器安装柱的下端固定在传感器安装用底座上，光电传感器安装用固定夹固定在传感器安装柱的上部相向另一侧的光电传感器安装用固定夹，安装时高度相同，导向防撞栏对称安装在U形钢框架的内侧，传感器安装用底座通过导向防撞栏固定块与U形钢框架进行固定板安装。

所述的轴承自动装配装置为中心安装部位，主底板在整体框架的中部，与四周的铝型材支架固定，主板四爪卡盘盘体在主底板的中间，四个主板四爪卡爪均布在主板四爪卡盘盘体上面的四个滑槽中，紧固弹簧安装在主板四爪卡盘盘体上部滑槽对导轮架作用，导轮通过导轮轴安装在导轮架上对代加工轴承作用，两个料架直线导轨对称安装在主底板的后部两组料架直线导轨座对称分布在两个料架直线导轨上连接料斗架，料斗架支撑料斗与之产生刚性连接，可以在料架直线导轨座上进行前后移动以适应多种型号多种规格的轴承，。推送液压缸安装在送珠头上通过滚珠输送管连接在料斗的前面，推送液压缸移动液压杆对从送珠头中出来的钢珠进行推送到下方的工位中，推动气缸与主动转轮电机直线导轨固定在主底板的最前端，推动气缸与气缸连接架连接固定在主动转轮电机直线导轨座上位于主动转轮电机直线导轨的左侧，主动转轮电机固定在主动转轮电机直线导轨座上位于气缸连接架的右侧。主动转轮安装在主动转轮电机上为主板四爪卡盘盘体上轴承的外圈提供转动能力，在推动气缸的作用下沿主动转轮电机直线导轨前后移动使轴承外圈随钢珠的放入由非同心转动到同圆心转动。

所述单轴机器人传送装置的作用是完成轴承零部件的移动。单轴机器人直线导轨座与单轴机器人右直线导轨座安装在四爪卡盘上部分布在上部左右两侧，移动气缸连接垫块固定在单轴机器人直线导轨座与单轴机器人右直线导轨座上，移动滑块作用移动气缸使单轴机器人滑块型左右移动，凸轮轴承随动器固定在移动滑块上与单轴机器人连接块连接，单轴机器人连接块作用在随动器导轨上与定位销连接在定位销的下方是单轴机器人直线导轨,单轴机器人滑块型引导单轴机器人直线导轨的移动，单轴机器人滑块型分布在单轴机器人直线导轨的左右端，使线性导向轴前后左右上下移动运送工件。完成轴承的自动装配任务, 料架开始后退致，轴承自动装配装置的后部，单轴机器人传送装置移动至已装配完成的轴承上方，下降抓取已装配完成的轴承成品上升，移动至送出装置，由送出装置将已装配完成的轴承成品输送到下一道工序

本发明的有益效果：（1）本发明能够自动完成轴承的装配任务，减少人工的参与，解放劳动力；（2）本发明能够提高轴承装配的精度；（3）本发明在装配装配过程中适用高程度的自动化设备；（4）本发明操作方便，一人就可完成。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的送入装置结构示意图。

图3为本发明的轴承自动装配装置结构示意图。

图4为本发明的单轴机器人传送装置结构示意图。

附图标号：1-送入装置；2-轴承自动装配装置；3-单轴机器人传送装置；4-送出装置；101-送入铝型材支架；102-U形钢框架；103-传送带用滚轮；104-马达滚轮；105-光电传感器安装用固定夹；106-传感器安装柱；107-导向防撞栏；108-金属垫片；109-传感器安装用底座；110-导向防撞栏固定块；111-紧固螺栓；201-主底板；202-主板四爪卡盘盘体；203-主板四爪卡爪；204-紧固弹簧；205-导轮架；206-导轮；207-导轮轴；208-料斗架；209-料斗；210-滚珠输送管；211-推送液压缸；212-送珠头；213-料架直线导轨座；214-模型轴承；215-主动转轮；216-主动转轮电机；217-料架直线导轨；218-主动转轮电机直线导轨座；219-气缸连接架；220-主动转轮电机直线导轨；221-推动气缸；301-单轴机器人直线导轨座；302-垫块；303-移动气缸；304-移动滑块；305-随动器导轨；306-凸轮轴承随动器；307-单轴机器人连接块；308-固定架；309-定位销；310-单轴机器人右直线导轨座；314-四爪卡盘；312-单轴机器人直线导轨；313-单轴机器人滑块型；311-线性导向轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：一种轴承自动化装配设备，包括送入装置1、轴承自动装配装置2、单轴机器人传送装置3、送出装置4部分。

其中送入装置1包括送入铝型材支架101、U形钢框架102、传送带用滚轮103、马达滚轮104、光电传感器安装用固定夹105、传感器安装柱106、导向防撞栏107、金属垫片108、传感器安装用底座109、导向防撞栏固定块110、紧固螺栓111。轴承自动装配装置2包括主底板201、主板四爪卡盘盘体202、主板四爪卡爪203、紧固弹簧204、导轮架205、导轮206、导轮轴207、料斗架208、料斗209、滚珠输送管210、推送液压缸211、送珠头212、料架直线导轨座213、模型轴承214、主动转轮215、主动转轮电机216、料架直线导轨217、主动转轮电机直线导轨座218、气缸连接架219、主动转轮电机直线导轨220、推动气缸221。单轴机器人传送装置3包括单轴机器人直线导轨座301、垫块302、移动气缸303、移动滑块304、随动器导轨305、凸轮轴承随动器306、单轴机器人连接块307、固定架308、定位销309、单轴机器人右直线导轨座310、四爪卡盘314、单轴机器人直线导轨312、单轴机器人滑块型313、线性导向轴311。整体结构为左右对称，左右两边为送入装置1和送出装置4，送入装置1与送出装置4结构相同。

本实施例的可选方案中，如图2所示，送入装置1由三组送入铝型材支架101间隔支撑，U形钢框架102为传送带用滚轮103和马达滚轮104提供支撑，紧固螺栓111在U形钢框架102的侧面对传送带用滚轮103进行固定，对U形钢框架102和送入铝型材支架101进行焊接，传送带用滚轮103与马达滚轮104使用硬橡胶材质，传送带用滚轮103、马达滚轮104依次排列，两端安装有金属垫片108，左右各有一个传感器安装用底座109固定在U形钢框架102的下端传感器安装柱106的下端固定在传感器安装用底座109上，光电传感器安装用固定夹105固定在传感器安装柱106的上部相向另一侧的光电传感器安装用固定夹105，安装时高度相同，导向防撞栏107对称安装在U形钢框架102的内侧，传感器安装用底座109通过导向防撞栏固定块110与U形钢框架102进行固定板安装。

本实施例的可选方案中，如图3所示，轴承自动装配装置2为中心安装部位，主底板201在整体框架的中部，与四周的铝型材支架固定，主板四爪卡盘盘体202在主底板201的中间，四个主板四爪卡爪203均分布在主板四爪卡盘盘体202上面的四个滑槽中，紧固弹簧204安装在主板四爪卡盘盘体202上部滑槽对导轮架205作用，导轮206通过导轮轴207安装在导轮架205上对代加工轴承作用，两个料架直线导轨217对称安装在主底板201的后部两组料架直线导轨座213对称分布在两个料架直线导轨217上连接料斗架208，料斗架208支撑料斗209与之产生刚性连接，可以在料架直线导轨座213上进行前后移动以适应多种型号多种规格的轴承。推送液压缸211安装在送珠头212上通过滚珠输送管210连接在料斗209的前面，推送液压缸211移动液压杆对从送珠头212中出来的钢珠进行推送到下方的工位中，推动气缸221与主动转轮电机直线导轨220固定在主底板201的最前端，推动气缸221与气缸连接架219连接固定在主动转轮电机直线导轨座218上位于主动转轮电机直线导轨220的左侧，主动转轮电机216固定在主动转轮电机直线导轨座218上位于气缸连接架219的右侧。主动转轮215安装在主动转轮电机216上为主板四爪卡盘盘体202上轴承的外圈提供转动能力，在推动气缸221的作用下沿主动转轮电机直线导轨220前后移动使轴承外圈随钢珠的放入由非同心转动到同圆心转动。

本实施例的可选方案中，如图4所示，单轴机器人传送装置3的作用是完成轴承零部件的移动。单轴机器人直线导轨座301与单轴机器人右直线导轨座310安装在四爪卡盘314上部分布在上部左右两侧，移动气缸303连接垫块302固定在单轴机器人直线导轨座301与单轴机器人右直线导轨座310上，移动滑块304作用移动气缸303使单轴机器人滑块型313左右移动，凸轮轴承随动器306固定在移动滑块304上与单轴机器人连接块307连接，单轴机器人连接块307作用在随动器导轨305上与定位销309连接在定位销309的下方是单轴机器人直线导轨312,单轴机器人滑块型313引导单轴机器人直线导轨312的移动，单轴机器人滑块型313分布在单轴机器人直线导轨312的左右端，使线性导向轴311前后左右上下移动运送工件。

送入装置1由三组送入铝型材支架101间隔支撑，U形钢框架102为传送带用滚轮103和马达滚轮104提供支撑，紧固螺栓111在U形钢框架102的侧面对传送带用滚轮103进行固定，对U形钢框架102和送入铝型材支架101进行焊接， 传送带用滚轮103与马达滚轮104便面使用硬橡胶材质，传送带用滚轮103、马达滚轮104依次排列，两端安装有金属垫片108，左右各有一个传感器安装用底座109固定在U形钢框架102的下端传感器安装柱106的下端固定在传感器安装用底座109上，光电传感器安装用固定夹105固定在传感器安装柱106的上部相向另一侧的光电传感器安装用固定夹105，安装时高度相同，导向防撞栏107对称安装在U形钢框架102的内侧，传感器安装用底座109通过导向防撞栏固定块110与U形钢框架102进行固定板安装。未加工的轴承内圈和外圈，放入送入装置，通过间隔的马达滚轮，将内圈和外圈送入轴承自动装配装置内，

单轴机器人直线导轨座301与单轴机器人右直线导轨座310安装在四爪卡盘314上部分布在上部左右两侧，移动气缸303连接垫块302固定在单轴机器人直线导轨座301与单轴机器人右直线导轨座310上，移动滑块304作用移动气缸303使单轴机器人滑块型313左右移动，凸轮轴承随动器306固定在移动滑块304上与单轴机器人连接块307连接，单轴机器人连接块307作用在随动器导轨305上与定位销309连接在定位销309的下方是单轴机器人直线导轨312,单轴机器人滑块型313引导单轴机器人直线导轨312的移动，单轴机器人滑块型313分布在单轴机器人直线导轨312的左右端，使线性导向轴311前后左右上下移动运送工件。未加工的轴承内圈和外圈，放入送入装置，通过间隔的马达滚轮，将内圈和外圈送入轴承自动装配装置内，单轴机器人运行到，送入装置上方，将轴承内圈和外圈，放入主板四爪卡盘，内圈由四爪卡盘固定，外圈则接触主动轮和导轮。

轴承自动装配装置2为中心安装部位，主底板201在整体框架的中部，与四周的铝型材支架固定，主板四爪卡盘盘体202在主底板201的中间，四个主板四爪卡爪203均分布在主板四爪卡盘盘体202上面的四个滑槽中，紧固弹簧204安装在主板四爪卡盘盘体202上部滑槽对导轮架205作用，导轮206通过导轮轴207安装在导轮架205上对代加工轴承作用，两个料架直线导轨217对称安装在主底板201的后部两组料架直线导轨座213对称分布在两个料架直线导轨217上连接料斗架208，料斗架208支撑料斗209与之产生刚性连接，可以再料架直线导轨座213上进行前后移动以适应多种型号多种规格的轴承，。推送液压缸211安装在送珠头212上通过滚珠输送管210连接在料斗209的前面，推送液压缸211移动液压杆对从送珠头212中出来的钢珠进行推送到下方的工位中，推动气缸221与主动转轮电机直线导轨220固定在主底板201的最前端，推动气缸221与气缸连接架219连接固定在主动转轮电机直线导轨座218上位于主动转轮电机直线导轨220的左侧，主动转轮电机216固定在主动转轮电机直线导轨座218上位于气缸连接架219的右侧。主动转轮215安装在主动转轮电机216上为主板四爪卡盘盘体202上轴承的外圈提供转动能力，在推动气缸221的作用下沿主动转轮电机直线导轨220前后移动使轴承外圈随钢珠的放入由非同心转动到同圆心转动。主动轮开始工作，使内圈固定外迁进行旋转，将以落户的钢球一致，旁边位置迎接下一个钢球的进入，将一定数量的钢球放入轴承内圈外圈之中，完成轴承的自动装配任务, 料架开始后退致，轴承自动装配装置的后部，单轴机器人传送装置移动至已装配完成的轴承上方，下降抓取已装配完成的轴承成品上升，移动至送出装置。