阅读说明：本技术 硫化机自动调模系统 (Automatic mold adjusting system of vulcanizing machine ) 是由 夏厚辉 杜家仁 周艳玲 刘芳 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种硫化机自动调模系统,包括调整上模高度的硫化机调模装置和通过主机横梁带动上模向下模做合模运动的曲柄连杆机构,硫化机调模装置上增设对调模高度进行精确控制的传感机构；曲柄连杆机构的连杆上增设硫化机合模力检测装置,硫化机合模力检测装置包括具有数字信号输出功能的电子吨位表和顶杆,电子吨位表固装于连杆上,顶杆的下端铰装于连杆上,顶杆的上端置于连杆上安装的套箍内,顶杆的顶部旋合有与电子吨位表的触头相抵触的顶丝；电子吨位表通过数字信号实时反馈实际合模力大小给主机控制系统,当达到设定的合模力时主机控制系统停止合模运动。本发明可方便且安全的实现硫化机的自动调模,有效规避合模力过载的风险。(The invention discloses an automatic mold adjusting system of a vulcanizing machine, which comprises a vulcanizing machine mold adjusting device for adjusting the height of an upper mold and a crank-link mechanism for driving the upper mold to carry out mold closing movement to a lower mold through a main machine cross beam, wherein a sensing mechanism for accurately controlling the mold adjusting height is additionally arranged on the vulcanizing machine mold adjusting device; a connecting rod of a crank-connecting rod mechanism is additionally provided with a vulcanizing machine mold clamping force detection device, the vulcanizing machine mold clamping force detection device comprises an electronic tonnage meter and an ejector rod, the electronic tonnage meter is fixedly arranged on the connecting rod, the lower end of the ejector rod is hinged on the connecting rod, the upper end of the ejector rod is arranged in a hoop arranged on the connecting rod, and the top of the ejector rod is screwed with a jackscrew which is abutted against a contact of the electronic tonnage meter; the electronic tonnage meter feeds back the actual mold clamping force to the host control system in real time through digital signals, and the host control system stops mold clamping movement when the set mold clamping force is reached. The automatic mold adjusting device can conveniently and safely realize automatic mold adjustment of the vulcanizing machine, and effectively avoid the risk of mold clamping force overload.)

硫化机自动调模系统

技术领域

本发明涉及轮胎定型硫化机设备，具体为一种硫化机自动调模系统。

背景技术

目前，市场上常规轮胎定型硫化机的主机配置有硫化室，硫化机的合模力就是通过硫化室的上、下模闭合而产生，合模力的大小均是通过安装在上模的调模装置而进行调节的，合模力的大小通过硫化机合模力检测装置测出，通常该合模力检测装置配备的是机械式吨位表，机械式吨位表能读出数值，但不能进行信号输出。

另外，通过调模装置进行轮胎硫化机合模力的调节通常是人工凭经验进行手动调节，这个操作完全依赖人工的技能水平，自动化程度低且存在合模力过载的风险。

由此可见，常规的轮胎定型硫化机均不能实现自动调模。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出了一种可替代人工的硫化机自动调模系统。

能够解决上述技术问题的硫化机自动调模系统，其技术方案包括调整上模高度的硫化机调模装置和通过主机横梁带动上模向下模做合模运动的曲柄连杆机构，所不同的是：

1、所述曲柄连杆机构的连杆上增设硫化机合模力检测装置，所述硫化机合模力检测装置包括具有数字信号输出功能的电子吨位表和顶杆，所述电子吨位表固装于连杆上，所述顶杆的下端铰装于连杆上，顶杆的上端置于连杆上安装的套箍内，顶杆的顶部旋合有与电子吨位表的触头相抵触的顶丝。

2、所述电子吨位表通过数字信号实时反馈实际合模力大小给主机控制系统，当达到设定的合模力时主机控制系统停止合模运动。

进一步，所述硫化机调模装置上增设对调模高度进行精确控制的传感机构。

常规上，所述传感机构选用位移传感器或选用旋转编码器。

所述硫化机调模装置的一种结构包括调模电机、传动轴和调模齿轮副，所述调模电机安装于主机横梁上，所述传动轴连接调模电机和调模齿轮副，所述调模齿轮副带动上模做上、下运动而调节其高度。

一种铰装结构为：所述顶杆的下端旋合于锁销座，所述锁销座通过锁销安装于连杆上。

按常规，所述主机控制系统采用PLC可编程控制器。

本发明的有益效果：

本发明硫化机自动调模系统可方便且安全的实现硫化机的自动调模，可有效规避合模力过载的风险。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的轴测图。

图2为图1实施方式中硫化机调模装置的结构示意图。

图3为图1实施方式中硫化机合模力检测装置的结构示意图。

图号标识：1、上模；2、硫化机调模装置；3、下模；4、主机横梁；5、硫化机合模力检测装置；6、连杆；7、顶杆；8、电子吨位表；9、套箍；10、调模电机；11、传动轴；12、调模齿轮副；13、锁销；14、顶丝；15、曲柄齿轮。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。

本发明硫化机自动调模系统，对应于各单模调模系统包括有调整上模1高度的硫化机调模装置2和通过主机横梁4带动上模1向下模3做合模和开模运动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括设于对应单模外侧的连杆6(板体状)和飞轮15，所述连杆6的下端铰装于曲柄齿轮15的轮体上(偏心于曲柄齿轮15的转动中心)，连杆6的上端铰装于主机横梁4的外侧面上，所述曲柄齿轮15的旋转运动通过连杆6带动主机横梁4作上、下升降运动，所述主机横梁4带动上模1相对下模3做相对运动，如图1、图2所示。

所述连杆6的前端面(板体的狭窄面)上设有硫化机合模力检测装置5，所述硫化机合模力检测装置5包括电子吨位表8和顶杆7，所述电子吨位表8固定安装于连杆6的上部，所述顶杆7平行于板面设于电子吨位表8的下方，顶杆7的下端旋合于锁销座内，所述锁销座用锁销13铰装于连杆6上，顶杆7的上端置于连杆6上安装的套箍9内，电子吨位表8下端的触头与顶杆7的顶端之间设有顶丝14，所述顶丝14的下端旋合于顶杆7顶端内并用逼紧螺母锁定位置，顶丝14的上端抵触在电子吨位表8的触头上，如图3所示。

所述电子吨位表8具有数字信号输出功能，可通过数字信号实时反馈实际合模力大小给主机控制系统的PLC可编程控制器。

所述硫化机调模装置2包括调模电机10、传动轴11和调模齿轮副12，所述调模电机10安装于主机横梁4的前端面上，所述传动轴11的上端连接调模电机10的输出轴，传动轴11的下端通过调模齿轮副12连接上模1，在传动轴11的动力传递下，所述调模齿轮副12带动上模1做上、下运动而调节上模1相对于下模3的高度，如图2所示。

所述硫化机调模装置2上设有对调模高度进行精确控制的传感机构，所述传感机构可采用设于硫化机调模装置2的转动机构上的旋转编码器，或采用设于硫化机调模装置2的移动机构上的位移传感器。

本发明的运行方式为：

1、根据硫化机硫化不同规格的轮胎，通过硫化机调模装置2调整调模高度，即通过位移传感器或者旋转编码器精确控制上模1的停止位置。

2、硫化主机带动上模1与下模3做合模运动。

3、上模1与下模3合拢后，硫化主机继续合模会使曲柄连杆机构的连杆6发生弹性形变，弹性形变的连杆6带动顶杆7一起发生变形，顶丝14顶压电子吨位表11的触头从而使触头产生位移并发出电子数字信号至硫化主机系统的PLC可编程控制器。

4、当上模1与下模3达到合适的设定合模力时，PLC可编程控制器发出指令停止主机合模动作，自动调模过程完成。