具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下将对本申请实施例涉及的技术术语进行解释说明。

1、旁链路(sidelink)

LTE系统支持sidelink，用于UE之间不通过网络设备进行直接数据传输，即UE之间直接在空口进行数据传输。该数据传输是以广播形式进行的。旁链路也可以称之为副链路、侧链路或边链路。

需要说明的是，sidelink虽然可用于支持车(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G NR(New Radio)系统将支持更加先进的sidelink传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。

LTE sidelink的设计适用于特定的公共安全事务(如火灾场所或地震等灾难场所进行紧急通讯)，或V2X通信等。车联网通信包括各种业务，例如，基本安全类通信，高级(自动)驾驶，编队，传感器扩展等等。由于LTE sidelink只支持广播通信，因此主要用于基本安全类通信，其他在时延、可靠性等方面具有严格QoS需求的高级V2X业务将通过NR sidelink支持。

其中，在NR V2X中支持V2V的通信。

2、sidelink资源分配

LTE sidelink设计支持两种资源分配模式，分别是调度资源分配(Scheduledresource allocation)模式与自主资源选择(autonomous resource selection)模式。前者由网络侧设备控制并为每个UE分配资源，后者由UE自主选择资源。其中，LTE sidelinkmode 1为D2D的调度资源分配模式，LTE sidelink mode 2为D2D的自主资源分配模式；LTEsidelink mode 3为V2X的调度资源分配模式，LTE sidelink mode 4为V2X的自主资源分配模式。

其中，LTE sidelink mode 4的基本工作原理如下：

在检测窗(sensing window)内进行测量，在每个检测TTI内解调度分配(scheduling assignment，SA)及进行干扰测量。具体的，UE根据以下步骤进行资源选择：

1)排除UE发送数据的资源。

2)终端解调收到的SA，得到其他UE的预留资源，排除其他UE的预留资源。

3)在sensing window内进行能量检测，测量参考信号强度指示(referencesignal strengthindication，RSSI)，根据测量结果，排除干扰大的资源。

4)在sensing window内，从干扰最小的20％的资源中随机选择一个子帧(subframe)进行周期的资源预留。

此外，NR V2X定义了两种资源分配mode，一种是mode1，为基站调度资源；另一种是mode2，UE自己决定使用什么资源进行传输。此时，该资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。UE如果工作在基站范围内并且与基站有RRC连接，可以是mode1和/或mode2，UE如果工作在基站范围内但与基站没有无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)连接，只能工作在mode2。如果UE在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行V2X传输。

对于NR V2X中的mode 2，其基本工作原理如下：

1)TX UE在资源选择流程被触发后，首先确定资源选择窗口(其中，该资源选择窗口的下边界在资源选择流程被触发后的T1时间，该资源选择窗口的上边界在资源选择流程被触发后的T2时间，T2是UE在其TB传输的数据时延(packet delay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1)。

2)UE在资源选择的之前，需要确定资源选择的备选资源集(candidate resourceset)，根据资源选择窗口内的资源对应测量的RSRP与相应的RSRP阈值(即RSRP threshold)做对比，如果RSRP高于RSRP threshold，则认为该资源被排除，也就是如果RSRP低于RSRPthreshold，那么该资源可以纳入备选资源集。其中，上述资源选择窗口内的资源对应测量的RSRP为UE在调度该资源的SCI信息所在的时隙中测量所得的值，如，可以是测量SCI(或者说，物理旁链路控制信道(Pysical Sidelink Control Channel，PSCCH))，或者是，测量SCI所在时隙中调度的物理旁链路共享信道(Pysical Sidelink Share Channel，PSSCH)所获取的值。

3)备选资源集确定后，UE随机在备选资源集中选择资源。

另外，UE在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。且NR V2X支持链式的资源预留方式，也就是，一个旁链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)可以预留当前的资源，最多可以在额外预留两个资源，在下一个资源中，可以再指示两个预留资源。在资源选择窗内，还可以采用动态预留的方式持续预留资源。

3、部分检测(Partial sensing)

LTE V2X中部分检测主要是为了省电而设计的，是为了支持P2V的通信，PUE支持两种模式的资源选择方式。一种为随机的资源选择；另一种模式为先进行部分检测，基于部分检测的结果选择资源，进行半静态的资源预留。其中，PUE选择哪种模式为RRC配置的，当RRC配置为支持两种模式的资源选择时，PUE实现决定采用哪种资源选择方式。

具体地，终端进行部分检测并进行资源检测的方式如下：

其中，如图1所示，PUE检测窗口为在[n-1000,n]的范围内的窗口。在选择窗口内的[n+T1,n+T2]内的窗口A为高层配置的PUE的选择窗口。PUE在检测窗口B中检测其他终端发送的SCI，根据检测的SCI以及预留周期，推测其他终端在窗口A内的资源预留情况，该PUE可以根据这些信息排除选择窗口中不满足条件的资源。在剩余的资源中选择至少20％(窗长的20％)的资源作为候选资源集合，上报给MAC层，MAC层从候选资源集合中随机选择一个资源作为该PUE的候选资源。该PUE对选择的资源进行周期预留，预留周期在SCI中指示。

4、sidelink抢占(Pre-emption)机制

在Mode 2中，资源pre-emption机制被支持。一个UE已经预留的资源和其它具有更高优先级业务的UE所预留的资源重叠(部分重叠)，并且这些UE在相关资源上的SL-RSRP测量值大于某个associated SL-RSRP门限值时，低优先级业务的UE会触发资源的重新选择。这里的associated SL-RSRP门限值可以是一个预定义或者基站预配置的固定的RSRP门限。该固定值可以基于UE自身待传输业务(即当前TB)的优先级、PDB、业务类型、QoS、可靠性等信息与SL-RSRP门限值的映射关系确定确定门限值X。

5、其他术语

需要说明的是，本文中的“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。

需要说明的是，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。例如，第一预设规则和第二预设规则是用于区别不同的预设规则，而不是用于描述预设规则的特定顺序。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

需要说明的是，本申请实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。本申请实施例中的“多个”的含义是指两个或两个以上。

本申请实施例提供的资源选择方法执行主体可以为资源选择装置，也可以为终端设备。其中，上述的资源选择装置可以为终端设备，也可以为该终端设备中能够实现该资源选择方法的功能模块和/或功能实体，具体的可以根据实际使用需求确定，本发明实施例不作限定。

本申请实施例提供的资源选择方法适用于引入Mode 2机制PUE时的资源选择场景，还适用于PUE选择资源进行发送的场景，例如，P2V的场景或者P2P的场景，还可以适用于当检测到PUE预留的资源时，其他终端(例如：PUE，或者VUE)如何进行资源选择的场景，也可以说，可以适用于支持P2V的资源池或者是支持V2P的资源池中一种选择机制的资源选择场景。

本申请提供的技术方案可以应用于各种通信系统，例如，5G通信系统，未来演进系统或者多种通信融合系统等等。可以包括多种应用场景，例如，机器对机器(Machine toMachine，M2M)、D2M、宏微通信、增强型移动互联网(enhance Mobile Broadband，eMBB)、超高可靠性与超低时延通信(ultra Reliable&Low Latency Communication，uRLLC)以及海量物联网通信(Massive Machine Type Communication，mMTC)等场景。这些场景包括但不限于：终端设备与终端设备之间的通信，或网络设备与网络设备之间的通信，或网络设备与终端设备间的通信等场景中。本申请实施例可以应用于与5G通信系统中的网络设备与终端设备之间的通信，或终端设备与终端设备之间的通信，或网络设备与网络设备之间的通信。

图2示出了本申请实施例所涉及的通信系统的一种可能的结构示意图。如图2所示，该通信系统包括至少一个网络设备100(图2中仅示出一个)以及每个网络设备100所连接的一个或多个UE200。

其中，上述的网络设备100可以为基站、核心网设备、发射接收节点(Transmissionand Reception Point，TRP)、中继站或接入点等。网络设备100可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communication，GSM)或码分多址(Code Division MultipleAccess，CDMA)网络中的基站收发信台(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)中的NB(NodeB)，还可以是LTE中的eNB或eNodeB(evolutional NodeB)。网络设备100还可以是云无线接入网络(CloudRadio Access Network，CRAN)场景下的无线控制器。网络设备100还可以是5G通信系统中的网络设备或未来演进网络中的网络设备。然用词并不构成对本申请的限制。

UE200可以为终端设备，该终端可以为无线终端设备也可以为有线终端设备，该无线终端设备可以是指向用户提供语音和/或其他业务数据连通性的设备，具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、未来5G网络中的终端设备或者未来演进的PLMN网络中的终端设备、路边单元、中继节点等。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据，以及个人通信业务(Personal CommunicationService，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiation Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)等设备，无线终端设备也可以为移动设备、用户设备(User Equipment，UE)、UE终端设备、接入终端设备、无线通信设备、终端设备单元、终端设备站、移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、远方站、远程终端设备(Remote Terminal)、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)、用户代理(User Agent)、终端设备装置等。作为一种实例，在本申请实施例中，图2以终端设备是手机为例示出。

下面将以UE为例，对本发明实施例提供的资源选择方法进行示例性的说明。

图3示出了本申请实施例提供的一种资源选择方法的流程示意图，如图3所示，该资源选择方法可以包括步骤201和步骤202：

步骤201：UE在满足预定条件时，根据资源选择窗口内的第一资源的资源信息，确定备选资源集。

步骤202：UE从备选资源集中选择目标资源。

其中，上述预定条件包括以下至少一项：UE检测到第一类型UE的预留资源，UE为第一类型UE；上述资源信息包括以下至少一项：优先级信息，测量结果，测量门限，第一资源所属UE的UE类型。

在本申请实施例中，在UE检测到第一类型UE的预留资源的情况下，上述第一资源包括第一类型UE的预留资源。

可以理解，上述预定条件可以包括以下至少一项：UE检测到第一类型UE的预留资源，UE的部分检测机制使能。

在本申请实施例中，当UE的部分检测机制使能，则表明该UE为第一类型UE。在UE为第一类型UE时(也可以理解为，当部分检测机制使能时)，即第一类型UE执行资源选择方案时，上述第一资源可以包括第一类型UE的预留资源，也可以不包括第一类型UE的预留资源，本申请实施例对此不做限定。

在本申请实施例中，上述测量结果可以包括测量值。示例性的，上述第一资源对应的测量值可以包括：参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，接收信号强度指示(Received Signal Strength Indicator，RSSI)，参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality，RSRQ)，信干噪比(Signal-to-noise andInterference Ratio，SINR)，信噪比(Signal noiseratio,SNR)，误块率(Block Errorratio,BLER)。

可选地，本申请实施例中的第一类型UE可以为PUE，第二类型UE可以为VUE。

可选地，上述第一资源可以为SCI或DCI中指示的资源，也可以是指示的周期的资源，也可以是指示的非周期的资源，本申请实施例对此不作限定。

可选地，在本申请实施例中，上述资源信息还包括使能信息，上述使能信息用于指示上述UE的部分检测机制是否使能。

可选地，在本申请实施例中，在上述资源信息包括第一资源所属UE的UE类型的情况下，UE可以基于上述资源信息以及预定排除规则，排除目标UE类型的预留资源。其中，上述预定排除规则包括排除目标UE类型的预留资源；上述的目标UE类型可以为上述第一类型(如，PUE)。

可选地，在本申请实施例中，UE在获取资源选择窗口内的第一资源的资源信息之前，会在资源检测窗口中接收到至少一个第一UE对应的SCI。其中，每个第一UE对应的SCI中携带优先级信息；上述第一资源包括上述至少一个第一UE中的每个第一UE在资源选择窗口中的预留资源。可以理解，上述的优先级信息包括上述至少一个第一UE中的每个第一UE对应SCI中携带的优先级信息。

应注意的是，本申请实施例中UE的预留资源，可以理解为UE预留的资源，也可以理解为UE占用的资源，本申请实施例对此不作限定。例如，PUE的预留资源可以称为PUE占用的资源；同理，VUE的预留资源可以称为VUE占用的资源。

本申请实施例中的UE至少可以通过三种实现方式来确定备选资源。

第一种可能的实现方式(提高第一类型UE的优先级)

具体的，本申请实施例可以通过提高第一类型UE的优先级，从而使得UE在进行资源排除时，可以将该第一类型UE的预留资源认为是被占用的资源，进而可以优先排除第一类型UE的预留资源，减少该第一类型UE的预留资源被抢占的概率。

可选地，在本申请实施例中，上述优先级信息用于指示：第一类型UE的优先级最高，和/或，第一类型UE的预留资源的优先级最高。

示例性的，在上述UE为第一类型UE的情况下，上述优先级信息用于指示该UE的优先级最高。如此，其他UE便无法占用该第一类型UE的预留资源。

示例性的，当VUE在进行资源抢占时，若检测到PUE的预留资源，VUE认为该预留资源不能被占用(也就是排除PUE的预留资源)。当然，也可以认为是排除PUE的占用资源。

可选地，在本申请实施例中，上述第一类型UE的优先级是按照第一预设规则设置的；其中，上述第一预设规则包括以下至少一项：

设置上述第一类型UE的优先级大于或等于上述UE传输的数据包的优先级，

按照预设优先级偏移值设置上述第一类型UE的优先级，

上述第一类型UE的优先级位于预设优先级范围内。

示例性的，UE可以按照以下至少一种方式设置或获取第一类型UE的优先级：1、定义第一类型UE的优先级偏移值；2、定义第一类型UE的优先级的取值范围。

示例性的，上述第一类型UE的优先级可以为该第一类型UE的预留资源的优先级，也可以为该第一类型UE传输的数据包的优先级。在一种示例中，可以设置该PUE的预留资源的优先级，使得该PUE的预留资源的优先级高于其他传输的数据包的优先级，或者，使得该PUE的预留资源的优先级位于较高的优先级范围内(例如，限制PUE的优先级需要小于预定优先级)。

需要说明的是，上述第一预设规则适用于：所有配置了P2V或者V2P的资源池，或者，配置了该第一预设规则的资源池(例如，若某一资源池中配置了第一预设规则，就认为这个资源池需要使用这个规则)。

进一步的，在某一资源池中是否采用该第一预设规则进行第一类型UE优先级的映射，可以显式指示(如，1bit指示这个第一的预设规则在这个资源池中是否采用，如果为1，表示该资源池需要根据这个规则来进行优先级设置；如果为0，表示该资源池需要根据其他规则进行优先级设置，而不采用这个规则)，也可以隐式指示。

进一步可选地，在本申请实施例中，上述预设优先级偏移值与上述UE的信道忙率(channel busy ratio，CBR)(如，CBR的范围)相关；或者，上述预设优先级偏移值是预定义的或高层信令配置的或下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)指示的或旁链路控制信息SCI指示的；或者，上述预设优先级范围的下门限是预定义的或高层信令配置的或DCI指示的或SCI指示的。

针对上述第一预设规则包括按照预设优先级偏移值设置上述第一类型UE的优先级的场景。

例1：RRC可以为每个CBR range配置对应的P_delta值(即上述预设优先级偏移值)。当CBR大于CBR门限值，则P_delta为0，否则，P_delta采用配置的值。其中，CBR门限值为协议预定义/网络配置/预配置的值。

例2：UE可以根据第二类型UE的优先级规则获取P_pri，第一类型UE的优先级为P_pri+P_delta。其中，第二类型UE的优先级规则可以包括：从SCI中获取优先级，或者，从高层信令获取优先级。

第二种可能的实现方式(优先排除第一类型UE的预留资源)

可选地，在本申请实施例中，上述第一资源包括：上述第一类型UE的预留资源和第二类型UE的预留资源。上述步骤201可以包括如下步骤201a：

步骤201a：在上述第一类型UE的预留资源的优先级与上述第二类型UE的预留资源的优先级相同的情况下，UE排除上述第一类型UE的预留资源。

示例性的，当UE检测到PUE的预留资源和VUE的预留资源时，若PUE的预留资源与VUE的预留资源的优先级相同，则优先排除PUE的预留资源。

示例性的，假设PUE的优先级被配置为最高优先级，VUE的优先级可以设置的比PUE的优先级低，也可能存在被配置为最高优先级的情况。例如，优先级从高到低为0-7，VUE优先级可以存在0-7的配置，若PUE的优先级和VUE的优先级均设置为0，则此时可以直接排除PUE的预留资源。

示例性的，UE可以以优先级为一级分类进行第一次排除，再以UE类型为第二级分类，在同类优先级中进行排除。

示例性的，以为VUE为例，VUE基于优先级进行资源排除，再基于UE类型进行资源排除。也就是，VUE可以抢占资源池中VUE的预留资源，若资源数目不满足需求，则再抢占PUE的预留资源。具体的，可以根据PUE的优先级进行资源抢占。

可选地，在本申请实施例中，上述步骤201可以包括如下步骤：

步骤A1：若检测到任一第一资源对应的参考测量值大于或等于目标测量门限，则UE排除该任一资源。

示例性的，以测量值为RSRP为例，UE测量PUE的RSRP和/或PUE测量RSRP时，采用以下方式。如，UE测量PUE的RSRP的结果为RSRP_real，在进行资源排除时，可以通过提高PUE的预留资源的参考RSRP测量值，来减少PUE所占用的资源被该UE选择的概率。例如，将提高后的参考RSRP测量值(如，RSRP_real+RSRP_delta)与RSRP门限进行比较。其中，上述RSRP_delta为协议预定义/预配置/配置的值，或者，RSRP_delta的值与CBR相关。

可选地，在本申请实施例中，在上述测量结果包括参考测量值的情况下，本申请实施例提供的资源选择方法还可以包括如下步骤：

步骤A2：UE配置上述第一类型UE的检测参数。

其中，上述检测参数包括以下至少一项：目标测量门限的第二预设规则，参考测量值的第三预设规则，测量门限偏移值，测量偏移值。

示例性的，本申请实施例可以通过定义或配置UE优先级与目标测量门限的关系，来优先排除第一类型UE的预留资源。例如，提高测量门限，提高量为beta_threshold例如提高测量值，提高量为beta，上述beta值和beta_threshold值可以为协议预定义，或者RRC预配置，或者RRC/MAC CE配置，或者DCI/SCI指示的值。

在一种示例中，以测量值为RSRP为例，若根据第一协议版本(如R16)定义的优先级与RSRP门限值的映射规则得到RSRP门限值为RSRP_th，则UE在进行资源排除时，可以基于RSRP门限值RSRP_th-beta判断该第一类型UE的资源是否被排除。

进一步可选地，在本申请实施例中，当任一第一资源为第一类型UE的预留资源时，上述第二预设规则包括：基于第一原始测量门限和第一测量门限偏移值设置目标测量门限；或者，当上述UE为第一类型UE时，上述第二预设规则包括：基于第二原始测量门限和第二测量门限偏移值设置目标测量门限。应注意的是，上述第一测量门限偏移值和第二测量门限偏移值可以为正值，也可以为负值，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，上述基于第一原始测量门限和第一测量门限偏移值设置目标测量门限可以包括：在上述第一原始测量门限的基础上减去或加上第一测量门限偏移值，得到目标测量门限。

示例性的，基于第二原始测量门限和第二测量门限偏移值设置目标测量门限可以包括：在第二原始测量门限的基础上加上或减去第二测量门限偏移值得到目标测量门限。

示例性的，上述的原始测量门限是基于UE的优先级、预留资源对应的优先级的优先级参数，查找RRC对应的表格，从而确定出的。如，上述的第一原始测量门限是基于UE的优先级以及第一类型UE的预留资源对应的优先级通过查表得到的。

示例性的，UE在进行资源排除时，可以根据以下至少一种方式获取使用的RSRPthreshold(即上述目标测量门限)。方式1：当测量第一类型UE的占用资源时，认为RSRPthreshold的值为获取的RSRP threshold(即原始测量门限)减去第一测量门限偏移值。方式2：当第一类型UE测量时，认为RSRP threshold的值为获取的RSRP threshold(即原始测量门限)加上第二测量门限偏移值。

示例性的，上述第一测量门限偏移值是预定义的或协议规定的或预配置的或第一载体配置的或第一指示信息指示的；和/或，上述第一测量门限偏移值与UE的CBR相关。其中，上述第一载体包括RRC或MAC CE；上述第一指示信息包括：DCI或SCI。

示例性的，上述第二测量门限偏移值是预定义的或协议规定的或预配置的或第二载体配置的或第二指示信息指示的；和/或，上述第二测量门限偏移值与UE的CBR相关。其中，上述第二载体包括RRC或MAC CE；上述第二指示信息包括：DCI或SCI。

进一步可选地，在本申请实施例中，当任一第一资源为上述第一类型UE的预留资源时，上述第三预设规则包括：基于上述第一类型UE的预留资源对应的测量值和第一测量偏移值，得到上述第一类型UE的预留资源对应的参考测量值；或者，当上述UE为第一类型UE时，上述第三预设规则包括：基于任一第一资源对应的测量值和第二测量偏移值，得到上述任一第一资源对应的参考测量值。应注意的是，上述第一测量偏移值和第二测量偏移值可以为正值，也可以为负值，本申请实施例对此不做限定。

示例性的，上述基于上述第一类型UE的预留资源对应的测量值和第一测量偏移值得到第一类型UE的预留资源对应的参考测量值可以包括：在上述第一类型UE的预留资源对应的测量值的基础上加上或减去第一测量偏移值，得到上述第一类型UE的预留资源对应的参考测量值。

示例性的，上述基于上述任一第一资源对应的测量值和第二测量偏移值得到该任一第一资源对应的参考测量值可以包括：在任一第一资源对应的测量值的基础上加上或减去第二测量偏移值，得到上述任一第一资源对应的参考测量值。

示例性的，以测量值为RSRP为例，当测量第一类型UE的占用资源时，认为RSRP的参考值为测量所得的RSRP加上偏移值；或者，当第一类型UE进行测量时，认为RSRP的参考值为测量所得的RSRP减去偏移值。

示例性的，上述第一测量偏移值是预定义的或协议规定的或预配置的或第三载体配置的或第三指示信息指示的；和/或，上述第一测量偏移值与UE的CBR相关。其中，上述第三载体包括RRC或MAC CE；上述第三指示信息包括：DCI或SCI。

示例性的，上述第二测量偏移值是预定义的或协议规定的或预配置的或第四载体配置的或第四指示信息指示的；和/或，上述第二测量偏移值与UE的CBR相关。其中，上述第四载体包括RRC或MAC CE；上述第四指示信息包括：DCI或SCI。

在一种示例中，UE进行资源检测时，若检测到接收的SCI在资源选择窗口中对应的资源为PUE的预留资源，则在测量所得的RSRP的结果RSRP_real上累加RSRP_beta，作为该PUE对应的参考RSRP测量值(即RSRP测量值为RSRP_real+RSRP_beta)。同时，该UE根据VUE和PUE的优先级，对应RRC配置的优先级和RSRP threshold的表格，获取RSRP_th(测量门限)，比较RSRP_real+RSRP_beta和RSRP_th的大小，若RSRP_real+RSRP_beta>＝RSRP_th，则排除该PUE的预留资源，否则，则认为该PUE的预留资源为当前时刻的可用资源。

应注意的是，本申请实施例中的第一预设规则、第二预设规则、第三预设规则均可以预定义的，也可以配置的，也可以预配置的，还可以是网络侧配置的，本申请实施例对此不作限定。

第三种可能的实现方式(优先选择第一类型UE未占用的资源)

可选地，在本申请实施例中，上述第一资源包括：上述第一类型UE的预留资源和上述第一类型UE未占用的资源。上述步骤201可以包括如下步骤201b：

步骤201b：UE根据上述资源信息，选择上述第一类型UE未占用的全部或部分资源作为备选资源。

示例性的，上述第一类型UE未占用的资源包括第二类型UE的预留资源。

示例性的，在UE进行资源选择过程中，如果备选资源集合里面存在第一类型UE占用的资源和第二类型UE占用的资源时，优先选择第二类型UE占用的资源。

示例性的，上述资源信息还包括：用于指示第一概率低于第二概率的信息；其中，上述第一概率为上述UE选择上述第一类型UE的预留资源的概率，上述第二概率为上述UE选择上述第二类型UE的预留资源的概率。

示例性的，上述第一概率与上述第二概率间的差值大于或等于第一阈值，其中，第一阈值是协议规定的或控制节点配置的或预配置的。

可选地，在本申请实施例中，在上述UE为第一类型UE时，上述备选资源集的上报条件为：上述备选资源集与上述资源选择窗口的资源数量的额比值大于或等于第二阈值。

示例性的，当测量PUE的RSRP时，上述上报条件为备选资源集的资源数量与资源选择窗口的资源数量的额比值大于或等于X％(即上述第二阈值)。其中，上述X％的值小于第一协议版本(如R16)中定义的值；相关技术中，R16中定义的X％是20％。

示例性的，本发明实施例提供的资源选择方法还可以包括如下步骤：

步骤A3：若备选资源集满足预定上报条件，则上报该备选资源集。

示例性的，若第一类型UE进行资源选择，则可以定义第一类型UE的备选资源集的上报门限，当备选资源集满足上报门限，则结束备选资源集合的选择过程，若不满足，则提高上报门限，重新进行资源选择，直至选择出的备选资源集满足该上报门限。

应注意的是，上述上报条件可以预定义的，也可以协议规定的，也可以网络侧配置的，也可以预配置的，本申请实施例对此不做限定。

可选地，在本申请实施例中，本申请实施例提供的资源选择方法还可以包括如下步骤：

步骤A4：UE接收目标信令。

其中，上述目标信令包括下行控制信息DCI或旁链路控制信息SCI或高层配置信令；上述目标信令用于指示该UE为第一类型UE或上述第一资源包括第一类型UE的预留资源。可以理解，上述的目标信令用于标记第一类型UE或标记第一类型UE的预留资源。

示例性的，上述目标指令具体用于指示该UE是否为第一类型UE或上述第一资源是否包括第一类型UE的预留资源。

示例性的，当UE接收到特殊SCI时，则可以认为该SCI是第一类型UE发送的SCI。其中，上述特殊SCI可以为包含特殊码点的SCI。

示例性的，UE在资源检测窗口中接收到的DCI或SCI中携带的指示信息可以用于指示其对应的UE是否为第一类型UE，或者指示其对应的UE的预留资源是否为第一类型UE预留的资源。进一步的，上述的DCI或SCI可以显示指示，例如DCI或SCI中携带1比特的指示信息。上述的DCI或SCI可以隐式指示，例如DCI或SCI中的预定义码点表示为第一类型UE的调度信息。

应注意的是，上述目标信令可以是网络侧配置给该UE的。

可选地，在本申请实施例中，上述步骤201可以包括如下步骤201c：

步骤201c：UE根据目标信息以及资源选择窗口内的第一资源的资源信息，确定备选资源集。

其中，上述目标信息用于指示：上述UE进行资源选择和/或使能，或者，上述UE是否支持抢占机制；上述目标信息携带在以下至少一项中：RRC，DCI，SCI，资源池的配置信息。

应注意的是，上述目标信息可以是网络侧配置给该UE的。

示例性的，上述UE使能是指UE使能抢占机制。

示例性的，UE可以根据或者根据资源池是否使能抢占机制，和/或，第一类型UE是否使能抢占机制，和/或，第一类型UE是否支持抢占机制来判断是否执行本申请提供的资源选择方案进行资源选择。

在一种示例中，RRC预配置或者RRC或者MAC CE配置第一类型UE的资源是否可以被抢占。

在另一种示例中，DCI或SCI可以用于指示是否支持/使能抢占机制。进一步的，上述的DCI或SCI可以显示指示，例如DCI或SCI中携带1比特的指示信息。上述的DCI或SCI可以隐式指示，例如DCI或SCI中的预定义一个或多个码点表示为该资源可以被抢占，和/或预定义一个或多个码点表示不能被抢占。

示例性的，上述目标信息可以为配置信息，该配置信息可以为资源池或UE或优先级或BWP或carrier配置或QoS的参数。

本申请实施例提供的资源选择方法，在UE检测到第一类型UE的预留资源和/或该UE为第一类型UE的情况下，根据资源选择窗口内的第一资源的资源信息(优先级信息，测量结果，测量门限中的至少一项)，来确定出备选资源集，然后从该备选资源集中选择目标资源。如此，使得第一类型UE在支持抢占机制或第一类型UE检测到被抢占时，可以基于资源选择窗口内的第一资源的资源信息进行资源选择或重选，不仅降低了第一类型UE的资源被抢占的概率，也避免了第一类型UE频繁的进行资源重选，从而降低了第一类型UE的能量开销以及性能损失，进而达到省电的目的。

图4为实现本申请实施例提供的一种资源选择装置的可能的结构示意图，如图4所示，该资源选择装置400包括：确定模块401和选择模块402，其中：确定模块401，用于满足预定条件时，根据资源选择窗口内的第一资源的资源信息，确定备选资源集；选择模块402，用于从确定模块401确定的上述备选资源集中选择目标资源；其中，上述预定条件包括以下至少一项：上述UE检测到第一类型UE的预留资源，上述UE为第一类型UE；上述资源信息包括以下至少一项：优先级信息，测量结果，测量门限，第一资源所属UE的UE类型。

可选地，在上述UE检测到上述第一类型UE的预留资源的情况下，上述第一资源包括上述第一类型UE的预留资源。

可选地，上述资源信息还包括使能信息，上述使能信息用于指示上述UE的部分检测机制是否使能。

可选地，在上述UE为第一类型UE的情况下，上述优先级信息用于指示上述UE的优先级最高。

可选地，上述第一类型UE的优先级是按照第一预设规则设置的；其中，上述第一预设规则包括以下至少一项：设置上述第一类型UE的优先级大于或等于上述UE传输的数据包的优先级，按照预设优先级偏移值设置上述第一类型UE的优先级，上述第一类型UE的优先级位于预设优先级范围内。

可选地，上述预设优先级偏移值与上述UE的CBR相关；或者，上述预设优先级偏移值是预定义的或高层信令配置的或DCI指示的或SCI指示的；或者，上述预设优先级范围的下门限是预定义的或高层信令配置的或DCI指示的或SCI指示的。

可选地，上述优先级信息用于指示上述第一类型UE的预留资源的优先级最高。

可选地，上述第一资源包括：上述第一类型UE的预留资源和第二类型UE的预留资源；上述确定模块401，具体用于在上述第一类型UE的预留资源的优先级与上述第二类型UE的预留资源的优先级相同的情况下，排除上述第一类型UE的预留资源。

可选地，上述第一资源包括：上述第一类型UE的预留资源和上述第一类型UE未占用的资源；上述确定模块401，具体用于根据上述资源信息，选择上述第一类型UE未占用的全部或部分资源作为备选资源。

可选地，上述第一类型UE未占用的资源包括：第二类型UE的预留资源；上述资源信息具体用于指示上述UE选择上述第一类型UE的预留资源的第一概率低于上述UE选择上述第二类型UE的预留资源的第二概率。

可选地，上述第一概率与上述第二概率间的差值大于或等于第一阈值，其中，第一阈值是协议规定的或控制节点配置的或预配置的。

可选地，上述测量结果包括参考测量值，如图4所示，上述资源选择装置400还包括：配置模块403，其中：配置模块403，用于配置上述第一类型UE的检测参数；其中，上述检测参数包括以下至少一项：目标测量门限的第二预设规则，参考测量值的第三预设规则，测量门限偏移值，测量偏移值。

可选地，当任一第一资源为上述第一类型UE的预留资源时，上述第二预设规则包括：基于第一原始测量门限和第一测量门限偏移值得到目标测量门限；或者，当上述UE为第一类型UE时，上述第二预设规则包括：基于第二原始测量门限和上述第二测量门限偏移值设置目标测量门限。

可选地，当任一第一资源为上述第一类型UE的预留资源时，上述第三预设规则包括：基于上述第一类型UE的预留资源对应的测量值和第一测量偏移值得到上述第一类型UE的预留资源对应的参考测量值；或者，当上述UE为第一类型UE时，上述第三预设规则包括：基于任一第一资源对应的测量值和上述第二测量偏移值得到上述任一第一资源对应的参考测量值。

可选地，上述第一测量门限偏移值是预定义的或协议规定的或预配置的或第一载体配置的或第一指示信息指示的；和/或，上述第一测量门限偏移值与上述UE的CBR相关；其中，上述第一载体包括RRC或MAC CE；上述第一指示信息包括：DCI或SCI。

可选地，上述第二测量门限偏移值是预定义的或协议规定的或预配置的或第二载体配置的或第二指示信息指示的；和/或，上述第二测量门限偏移值与上述UE的CBR相关；其中，上述第二载体包括RRC或MAC CE；上述第二指示信息包括：DCI或SCI。

可选地，上述第一测量偏移值是预定义的或协议规定的或预配置的或第三载体配置的或第三指示信息指示的；和/或，上述第一测量偏移值与上述UE的信道忙率CBR相关；其中，上述第三载体包括RRC或MAC CE；上述第三指示信息包括：DCI或SCI。

可选地，上述第二测量偏移值是预定义的或协议规定的或预配置的或第四载体配置的或第四指示信息指示的；和/或，上述第二测量偏移值与上述UE的信道忙率CBR相关；其中，上述第四载体包括RRC或MAC CE；上述第四指示信息包括：DCI或SCI。

可选地，在上述UE为第一类型UE时，该装置还包括：上报模块404，其中：上述上报模块404，具体用于在满足上报条件时，上报备选资源集；其中，上述上报条件为：上述备选资源集与上述资源选择窗口的资源数量的额比值大于或等于第二阈值。

可选地，如图4所示，上述资源选择装置400还包括：接收模块405，其中：接收模块404，用于接收目标信令；其中，上述目标信令包括DCI或SCI或高层配置信令；上述目标信令用于指示该UE为第一类型UE或上述第一资源包括第一类型UE的预留资源。

可选地，上述确定模块401，具体用于根据目标信息以及资源选择窗口内的第一资源的资源信息，确定备选资源集；其中，上述目标信息用于指示：上述UE进行资源选择和/或使能，或者，上述UE是否支持抢占机制；上述目标信息携带在以下至少一项中：RRC，DCI，SCI，资源池的配置信息。

本申请实施例提供的资源选择装置，该资源选择装置可以在UE检测到第一类型UE的预留资源和/或该UE为第一类型UE的情况下，根据资源选择窗口内的第一资源的资源信息(优先级信息，测量结果，测量门限中的至少一项)，来确定出备选资源集，然后从该备选资源集中选择目标资源。如此，使得第一类型UE在支持抢占机制或第一类型UE检测到被抢占时，可以基于资源选择窗口内的第一资源的资源信息进行资源选择或重选，不仅降低了第一类型UE的资源被抢占的概率，也避免了第一类型UE频繁的进行资源重选，从而降低了第一类型UE的能量开销以及性能损失，进而达到省电的目的。

本申请实施例提供的资源选择装置能够实现上述方法实施例所示的过程，为避免重复，此处不再赘述。

需要说明的是，如图4所示，资源选择装置400中一定包括的模块用实线框示意，如确定模块401和选择模块402；资源选择装置400中可以包括也可以不包括的模块用虚线框示意，如配置模块403、上报模块404和接收模块405。

图5为实现本申请各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，该终端设备100包括但不限于：射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图5中示出的终端设备100的结构并不构成对终端设备的限定，终端设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本申请实施例中，终端设备100包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端设备、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器110，用于用于满足预定条件时，根据资源选择窗口内的第一资源的资源信息，确定备选资源集，以及用于从上述备选资源集中选择目标资源；其中，上述预定条件包括以下至少一项：上述终端设备检测到第一类型UE的预留资源，上述终端设备为第一类型UE；上述资源信息包括以下至少一项：优先级信息，测量结果，测量门限，第一资源所属UE的UE类型。

本申请实施例提供的终端设备，在该终端设备检测到第一类型UE的预留资源和/或该终端设备为第一类型UE的情况下，根据资源选择窗口内的第一资源的资源信息(优先级信息，测量结果，测量门限中的至少一项)，来确定出备选资源集，然后从该备选资源集中选择目标资源。如此，使得第一类型UE在支持抢占机制或第一类型UE检测到被抢占时，可以基于资源选择窗口内的第一资源的资源信息进行资源选择或重选，不仅降低了PUE的资源被抢占的概率，也避免了第一类型UE频繁的进行资源重选，从而降低了第一类型UE的能量开销以及性能损失，进而达到省电的目的。

应理解的是，本申请实施例中，射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

终端设备100通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与终端设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备100还包括至少一种传感器105，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在终端设备100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板1061。

用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板1071可覆盖在显示面板1061上，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图5中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现终端设备100的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现终端设备100的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元108为外部装置与终端设备100连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备100内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备100和外部装置之间传输数据。

存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器110是终端设备100的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备100的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行终端设备100的各种功能和处理数据，从而对终端设备100进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；可选地，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。

终端设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，可选地，电源111可以通过电源管理系统与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备100包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

可选地，本申请实施例还提供一种终端设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的资源选择方法的过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的资源选择方法的多个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，上述的计算机可读存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请多个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。