阅读说明：本技术 球型照相机 (Ball type camera ) 是由 卢克·威廉·宾格勒曼 托马斯·W·霍尔布鲁克 科林·保尔·詹森 新-文·李 艾瑞克·利特尔 于 2018-06-05 设计创作，主要内容包括：公开了一种球型照相机。该照相机包括成像单元。照相机的基座包括轨道。球形外罩包括用于容纳成像单元的第一外罩部分。第二外罩部分包括燕尾部,该燕尾部被成形为以可滑动方式接收在基座的轨道内。环状件可围绕基座的周边表面定位,环状件可从其中球形外罩能沿轨道倾斜的第一位置收紧到其中球形外罩被锁定到位的第二位置。(A ball type camera is disclosed. The camera includes an imaging unit. The base of the camera includes a rail. The spherical housing includes a first housing portion for receiving the imaging unit. The second housing portion includes a dovetail shaped to be slidably received within the track of the base. The ring is positionable about a peripheral surface of the base, and the ring is tightenable from a first position in which the spherical shell is tiltable along the track to a second position in which the spherical shell is locked in place.)

球型照相机

本申请要求在2017年6月5日提交的美国临时专利申请No.62/515,460的权益，其全部内容通过引用并入本文。

本申请还要求在2017年6月5日提交的美国临时专利申请No.62/515,438的权益，其全部内容通过引用并入本文。

本申请涉及在2017年6月5日提交的、题目为“经由具有暴露表面的散热器来消散内部装置热量的电子装置(ELECTRONICS DEVICE THAT DISSIPATES INTERNAL DEVICEHEAT VIA HEAT SINK HAVING EXPOSED SURFACE)”的共同拥有的美国临时专利申请No.62/515，530，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本主题涉及照相机，并且特别地涉及球型照相机(spherical camera)。

背景技术

圆顶形照相机(dome camera)被广泛地用在各种应用中，以捕获场景的图像。监视应用是一种特定的应用。照相机的圆顶能够保护照相机的构件以免受外部颗粒和液体影响。此外，圆顶能够帮助隐藏照相机的镜头的定向。这种隐藏对于靠近照相机的人减少了侵入感。典型地，圆顶形照相机的成像单元被平移(pan)旋转和倾斜，以将成像单元对准用于期望视场的方向，然后其被螺钉锁定到位。光学模块更易于被锁定到位以防旋转将是有利的。

发明内容

根据一个示例性实施例，提供一种包括成像单元的照相机。照相机的基座包括轨道。球形外罩包括用于容纳成像单元的第一外罩部分。第二外罩部分包括被成形为可滑动地接收在基座的轨道内的燕尾部。环状件可围绕基座的周边表面定位，该环状件可从其中球形外罩可沿轨道倾斜的第一位置收紧到其中球形外罩被锁定到位的第二位置。

根据另一个示例性实施例，提供一种包括成像装置的照相机。照相机还包括基座，该基座包括轨道装置。用于容纳照相机构件的装置包括用于容纳成像装置的第一外罩部分。第二外罩部分包括被成形为可滑动地接收在基座的轨道装置内的燕尾部。照相机还包括用于改变在燕尾部和轨道装置之间限定的收紧状态的装置。在收紧状态中的第一收紧状态下，球形外罩是可倾斜的，而在收紧状态中的第二收紧状态下，球形外罩被锁定到位。

根据另一个示例性实施例，提供一种安防照相机，该安防照相机包括：球形外罩；位于球形外罩内的成像单元，该成像单元具有光学视场，该成像单元具有第一轴线；球形外罩在成像单元的视场内的第一部分，其是光学透明的；在球形外罩内位于相对于第一轴线偏轴的第二轴线处的红外(IR)发射器，该IR发射器具有IR视场；球形外罩在IR视场内的第二部分，其是IR透明的；并且其中不透明的屏障将球形外罩的第一部分和成像单元从球形外罩的第二部分和IR发射器分离。

根据另一个示例性实施例，提供一种可设置在容纳照相机的球体中的小透镜，该小透镜包括：可与球体的表面对准的弯曲表面；红外(IR)发光器；用于接收来自IR发射器的IR发射的内表面；其中，来自IR发光器的IR发射可通过内表面和弯曲表面被朝向球体上的光学透明窗口的视场引导。内表面可以朝向光学透明窗口和球体的表面至少部分地向外延伸。小透镜可以进一步包括将内表面从IR发射器分离的细长凹部。

根据另一个示例性实施例，提供一种将来自球体内的IR发射器的IR发射朝向球体内的成像单元的视场引导的方法，该方法包括：提供小透镜，该小透镜包括：与球体对准的弯曲的外表面；内表面；和IR发射器；将小透镜与成像单元偏轴地定位；并且通过内表面和外表面朝向视场引导IR发射。

附图说明

现在将通过实例的方式参考附图：

图1示意根据至少一个示例性实施例的圆顶形照相机装置的透视图，该圆顶形照相机包括可移动的球形外罩/部和固定的边框部；

图2示意图1所示圆顶形照相机的球形部沿着线2-2截取的截面图；

图3示意图2所示球形部的透视图，该球形部被示为部分地拆卸，以揭示内部构件；

图4示意图3所示内部构件的分解图；

图5示意图2所示球形外罩的侧视图，示出从第二外罩部分分离的可倾斜盖部；

图6示意图5所示球形外罩的前透视图，示出沿着图像组件外罩的方位角的旋转轴线；

图7A示意根据至少一个示例性实施例的圆顶形照相机的侧透视图，示出球形外罩和平移基座，以及倾斜轴线；

图7B示意图7A所示圆顶形照相机的侧透视图，示出平移基座被部分地拆卸；

图8A示意图7A所示圆顶形照相机的截面后视图，示出燕尾部和平移基座的细节；

图8B示意图7A所示圆顶形照相机的可替代的截面后视图，示出燕尾部和平移基座的细节；

图9示意根据至少一个示例性实施例的圆顶形照相机的分解图，示出球形外罩、夹紧环和安装板，以及平移旋转轴线；

图10示意根据至少一个示例性实施例的圆顶形照相机的透视图，示出夹紧环；

图11A示意根据至少一个示例性实施例的圆顶形照相机的截面图，示出分离IR发射器和光学单元的屏障；

图11B示意根据另一个示例性实施例的圆顶形照相机的截面图，示出两个IR发射器；

图12示意根据至少一个示例性实施例的圆顶形照相机的透视图，示出边框在球形外罩上方的位置中；

图13示意图12所示圆顶形照相机的透视图，示出边框到位；

图14示意图13所示圆顶形照相机的截面图；

图15示意根据至少一个示例性实施例的在球形外罩内的IR发射器和IR小透镜的截面侧视图；

图16示意图15所示IR发射器和IR小透镜的截面顶视图；

图17示意图15所示小透镜的透视图；

图18示意图15所示小透镜的后视图；

图19示意小透镜沿着图17中的19-19的截面顶视图；

图20示意根据至少一个示例性实施例的图像组件外罩的内部视图；

图21示意根据至少一个可替代实施例的小透镜的透视图；

图22示意球形外罩内的图21的小透镜的侧视图；

图23示意位于球形外罩内的、根据至少一个可替代实施例的小透镜的透视图；并且

图24示意根据至少一个可替代实施例的小透镜的透视图。

在不同的图中，可以使用相似或相同的附图标记标示附图中例示的相似示例性特征。

具体实施方式

以下连同示意其原理的附图提供对一个或多个实施例的详细描述。范围仅由权利要求书限制，并且涵盖很多替代、修改和等同。为了提供透彻的理解，在以下描述中阐述了很多具体细节。提供这些细节是出于范例的目的，并且可以在没有某些或所有这些具体细节的情况下，根据权利要求来实践本文描述的系统和方法。为了清楚起见，没有详细描述与本发明有关的技术领域中已知的技术材料，以便不会不必要地使本发明晦涩难懂。

在下面的描述中使用诸如“顶部”、“底部”、“向上”、“向下”、“竖直”和“横向”的方向性术语仅出于提供相对参考的目的，而并非旨在暗示对于任何物品如何在使用期间定位或被安装在组件中或相对于环境的任何限制。将理解，当在本文中将一个元件称为“连接”、“与……连通”或“联接”到另一个元件时，它可以被直接连接到、直接与另一个元件连通或被直接联接到另一个元件，或者可以存在中间元件。相反，当一个元件在本文中被称为“直接连接”、“直接与……连通”或“直接联接”到另一个元件时，不存在中间元件。应该以类似的方式来解释用于描述元件之间的关系的其他词语(即，“在……之间”与“直接在……之间”、“相邻”与“直接相邻”等)。

术语“一个方面”、“一个实施例”、“实施例”、“多个实施例”、“该实施例”、“该多个实施例”、“一个或多个实施例”、“一些实施例”、“某些实施例”、“一个实施例”、“另一个实施例”等意味着“一个或多个(但不是所有)实施例”，除非另外明确指出。在描述实施例时，对“另一个实施例”或“另一个方面”的提及并不暗示所提到的实施例与另一个实施例(例如，在所提到的实施例之前描述的实施例)互斥，除非另外明确指出。

除非另外明确指出，否则术语“包括”、“包含”及其变体意味着“包括但不限于”。

除非另外明确指出，否则术语“一个”、“一种”和“该”意味着“一个或多个”。

术语“如”和类似的术语意味着“例如”，并且因此不限制其解释的术语或短语。

术语“分别”和类似的术语意味着“单独地对待”。因此，如果两个或多个事物具有“分别的”特征，则每个这种事物都具有其自身的特征，并且这些特征可以彼此不同，但不需要如此。例如，短语“两个机器中的每一个具有分别的功能”意味着第一台这样的机器具有一定功能，并且第二台这样的机器同样具有一定功能。第一台机器的功能可以与第二台机器的功能相同或不同。

如果两个或多个术语或短语是同义的(例如，由于明确声明该术语或短语是同义的)，则一个这样的术语/短语的实例并不意味着另一个这样的术语/短语的实例必须具有不同的含义。例如，在声明“包括”的含义与“包括但不限于”同义时，仅使用短语“包括但不限于”并不意味着术语“包括”意味着除“包括但不限于”之外的某种含义。

标题(在本申请的第一页的开始处阐述)或摘要(在本申请的末尾阐述)均不被视为以任何方式作为对所公开发明的范围的限制。仅仅由于根据37C.F.R.第1.72(b)条或其他司法管辖区的类似法律，要求摘要不超过150个字，因此摘要已被包括在本申请中。本申请的题目和在本申请中提供的各部分的标题仅是为了方便起见，而不应被认为以任何方式限制本公开。

在本申请中描述了很多实施例，并且是仅出于示意的目的提出的。所描述的实施例在任何意义上都不是限制性的，并且也不意图是限制性的。如从本公开中显而易见地，当前公开的方面可广泛地应用于很多实施例。本领域的普通技术人员将认识到，所公开的方面可以带有各种修改和变更地实践，诸如结构和逻辑修改。尽管可能参考一个或多个特定实施例和/或附图描述了所公开方面的特定特征，但是应当理解，这样的特征不限于在该一个或多个特定实施例或描述它们所参考的附图中的使用，除非另外明确指出。

在本申请中描述的方法步骤或系统元件的实施例都不是必不可少的或者是共通延伸的，除非在本说明书中明确地指出是这样或在权利要求中被明确地叙述。

图1示意根据至少一个示例性实施例的圆顶形照相机100的透视图。圆顶形照相机100包括可移动的球形外罩110和边框120。球形外罩110的一部分的尺寸被确定为在边框120内适配。边框120的平坦表面122覆盖边框120的内部。球形外罩110包括图像组件外罩124、散热器128和可倾斜盖132。图像组件外罩124的外表面在周边边缘136处终止。类似地，可倾斜盖132的外表面在周边边缘140处终止。根据至少一些实例，图像组件外罩124、可倾斜盖132和边框120可以全部由聚碳酸酯(PC)和丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)的组合制成。

边框部分120的上圆形边缘123被构造成用以抵靠平坦表面诸如吊顶板(ceilingtile)齐平地安装。圆顶形照相机可以被安装在表面上，例如，圆顶形照相机100可以被安装在天花板上，使得球形外罩110指向地面。圆顶形照相机100也可以被安装在悬垂物上，同样使得球形外罩110指向地面。圆顶形照相机100也可以被安装在墙上，使得球形外罩110指向为平行于地面。

球形外罩110大致从0度到90度倾斜，并且平移旋转超过360度，以确保圆顶形照相机100可以被向期望视场设置。

根据一些实例，散热器128可以全部或部分地由铝制成。散热器128具有介于周边边缘136和140之间的空气暴露表面。代替散热器完全在球形外罩110内容纳在内部，具有空气暴露表面的散热器128的影响是，通过散热器传递的热量能够被辐射到周边的空气。根据一些实例，散热器128的空气暴露表面是精加工的表面，其中精加工是可以正面地影响辐射热传递(即，增加这种热传递)的电涂层(e-涂层)或粉末涂层。通过提供散热器128，这允许在圆顶形照相机100的球形外罩110内产生更多的允许热量。通过这种方式，通常构建在球形外罩110外侧(例如，在照相机尾部组件内)的热量产生构件能够被置于球形外罩110内。例如，对于照相机装置被附接到照相机尾部组件(未示出)的实例，这可导致照相机尾部组件的尺寸减小，或者甚至取消照相机尾部组件。根据至少一些实例，当操作照相机时，对于球形外罩110的内部构件，散热器128便于将环境温度维持在不超过50℃；并且对于它在外部暴露的表面，具有低于70℃的触摸温度。

散热器128的空气暴露表面的表面边缘144邻接图像组件外罩124的周边边缘136。类似地，散热器128的空气暴露表面的表面边缘148邻接可倾斜盖132的周边边缘140。如图1所示，表面边缘144、148在形状和尺寸方面分别与周边边缘136和140匹配，从而由散热器128的空气暴露表面与第一和第二互补图像组件外罩124和可倾斜盖132的表面形成的总体复合表面是基本连续和均匀的。

如下面详细描述地，球形外罩110包括弯曲的光学透明窗口158和IR透明小透镜162。凹槽156平行于球形外罩110的旋转方向定位，并为图像组件外罩124的手动旋转提供抓持部。

图2示意图1所示的圆顶形照相机100的球形外罩110的截面图。如图所示，多个构件被容纳在球形外罩110内，包括成像单元210、IR发射器214、传感器印刷电路板组件(PCBA)218、数字PCBA 222和位于数字PCBA 222与散热器128之间的间隙垫226。虽然为了便于示意未示出，但是在透镜和成像单元210、传感器PCBA 218和数字PCBA222之间的信号通信是通过连接配线来提供的。

仍然参考图2，所示意的散热器128限定凹槽130，凹槽130围绕散热器128延伸整个圆周。凹槽130的尺寸和形状被确定为与可倾斜盖132的延伸部139对准，以允许可倾斜盖卡扣并夹到散热器128。这种布置保持可倾斜盖132固定到散热器128，同时允许散热器128和图像组件外罩124相对于可倾斜盖132旋转。

成像单元210包括透镜单元、图像传感器和相关联的电路(未示出)。透镜单元位于球形外罩110的前端处。成像单元210捕获圆顶形照相机100的视场中的场景的图像和视频。球形外罩110具有透明窗口158，该透明窗口158允许圆顶形照相机100外部的光进入球形外罩110，光然后被成像单元210捕获以形成图像和视频。图像传感器可以是本领域技术人员理解的任何类型的合适的传感器，例如CMOS、NMOS或CCD。

PCBA 218和222可以进一步包括数据管理器，以在本地存储捕获的图像和视频，并通过网络将其传输到作为安防系统的一部分的其他装置。如在本领域中已知地，PCBA 218和222可以进一步包括用于安防系统的通信和控制单元，以控制成像单元210。

圆顶形照相机100进一步具有用于将成像单元210连接到PCBA218和222的配线(未示出)，其中，由成像单元210捕获的图像(包括视频)在通过进一步的配线(未示出)或者无线地(未示出)被向前发送到安防系统(未示出)之前被处理。该处理可以包括将输出的图像数据格式化为诸如H.264或H.265的各种图像标准，并且可以进一步包括使用视频分析来分析图像，以检测物体并且对物体进行分类。该处理可以进一步包括压缩、编码和解码所捕获的图像和视频。

图3示意球形外罩110的透视图，其中图像组件外罩124被示为部分地拆卸，以揭示球形外罩110的内部构件。复位开关302允许用户复位照相机100。LED状态指示器304能够指示电源或照相机100的操作状态。

图4示意球形外罩110的内部构件的分解图。如本文之前描述地，在球形外罩110内包括多个PCBA，包括传感器PCBA 218和数字PCBA222。传感器PCBA 218在板的下侧上包括形式为触点的裸露的铜。在球形外罩110的组装期间，该暴露的铜与散热器128的内环406形成接触，从而提供用于将热量从传感器PCBA 218传递到散热器128的经由铜的路径。与传感器PCBA 218相反，数字PCBA 222经由间隙垫226被热连接到散热器128。在至少一个实例中，间隙垫226被直接附接到例如可以是片上系统(SoC)的、产生最多的热的数字PCBA 222的半导体芯片。

在散热器128的后壁内限定了多个开槽的孔416。孔416可以通过为热空气提供路径以逸出到球形外罩110的后部区域中，而促进降低发热的内部构件的区域内的温度。当球形外罩110被完全地组装时，孔416将被可倾斜盖132覆盖。

夹具432用于将成像单元210中的镜头的聚焦位置保持到位，并将IR PCBA 433保持到位(在一个实施例中，借助于诸如螺钉的紧固件)。成像单元210被诸如螺钉的紧固件保持到位。垫片422被定位成邻接球形外罩110的内侧，并且由此提供不透明的屏障，以将IR发射器214从成像单元210分离。IR PCBA 433保持IR发射器214。信号线缆435将IR PCBA 433联接到传感器PCBA 218。

图5示意球形外罩110的视图，示出从散热器128和图像组件外罩124分离的可倾斜盖132。凹槽130被示为在周向上内嵌在散热器128内，并且延伸部139被示为处于可倾斜盖132上的臂148上。可倾斜盖132可以包括两个、三个、四个或更多个臂148，或者可替代地，延伸部139可以被结合到可倾斜盖132的内表面中。

图6示意组装的球形外罩110的视图，并示意散热器128和图像组件外罩124相对于可倾斜盖132沿着方位角的旋转轴线178。

现在将参考图7A和7B。图7A示意在平移基座286中的球形外罩110的视图。图7B示意球形外罩110和平移基座286的分解图。平移基座286包括第一部分288和第二部分290，它们在邻接时形成轨道250。轨道250的尺寸被确定为在可倾斜盖132上可滑动地接收并保持一个或多个延伸部(诸如，例如燕尾部186)，并且由此使用壁架252将燕尾部186保持到位。这种布置允许通过燕尾部186如箭头291所示沿着轨道250移动而使得球形外罩110倾斜。

图8A和8B示意在平移基座286内的球形外罩110的截面图，并且示出燕尾部186如何在平移基座286的轨道250内适配。

图9根据一些实例示意照相机100的构件的分解图。球形外罩110位于平移基座286内。平移基座286可定位在壁板312内。壁板312被构造成用以允许附接到墙壁、天花板或其它表面。

夹紧环324可定位在平移基座286的上方。壁板312可以包括臂314，臂314被成形为与延伸部326卡扣配合，并且由此将平移基座286、夹紧环324和球形外罩110保持到位，但是可以使用将壁板312固定到夹紧环324的其它装置。夹紧环324包括闭锁组件332，该闭锁组件332包括能够用于收紧夹紧环324的销336、杆件340和拉锁(draw latch)338。平移基座286可在壁板312内可旋转地定位，以允许平移基座286和其中的球形外罩110以如箭头387所示平移运动旋转。

图10示意根据一些实例的圆顶形照相机100，其中球形外罩110部分地位于夹紧环324内。夹紧环324围绕平移基座286包裹。夹紧环324被能够在不使用工具的情况下致动的闭锁组件332收紧。当通过在方向1005上移动杆件340来收紧夹紧环324时，拉锁338被销336保持，并且因此夹紧环324的直径向内收缩，从而挤压球形外罩110的侧面。当杆件340处于该关闭位置中时，在夹紧环324和球形外罩110之间的摩擦防止球形外罩110在任何方向上移动。当杆件340处于打开位置中时，球形外罩110能够倾斜和旋转，从而易于对准照相机100。

图11A示意球形外罩110的截面图，示出IR发射器214如何被从成像单元210光学地分离。成像组件外罩124包括分段的球形外罩，以防止在传统的IR气泡照相机中发生的内部IR反射(也称为“IR雾”)。图像组件外罩124具有透明窗口158，成像单元210通过该透明窗口接收光；并且弯曲的IR透明小透镜162成形并重定向来自IR发射器214的IR发射分布，以匹配成像单元210的视场(FOV)。不透明的屏障612、614邻接垫片422，并且由阻挡红外光谱中的光(在本文中称为“IR发射”或“IR光”)的不透明材料制成。这种阻挡防止IR雾和反射。IR小透镜162由允许IR发射通过从而混入球形外罩110的外观中的黑色材料制成。结合IR小透镜162和透明窗口158的光滑球形表面的使用，使得观察者更加难以确定成像单元210面向的方向，并允许圆顶形照相机100的架构更小。

图11B根据其它实例示意其中存在两个或更多IR发射器214的球形外罩110的实施例。在该实施例中，每个IR发射器被邻接垫片422的不透明的屏障612、614从成像单元210分离。

现在将参考图12，该图根据示例性实施例示意圆顶形照相机100，其边框120位于上方。当被适当地定位在壁板312上时，边框120被适当地成形为封装夹紧环324。边框120包括至少一对向内延伸部：上部向内延伸部762和下部向内延伸部764。延伸部762和764的尺寸被确定为分别地与壁板312上的升高部件即上部升高部件742和下部升高部件744对准。在所示意的示例性实施例中，延伸部762和764朝向安装表面成角度。

图13示意适当地围绕夹紧环324定位的边框120。当这样定位时，上部向内延伸部762位于下部升高部件744上方，使得当在方向778上旋转时，上部向内延伸部762的运动不会受到阻碍，直到遇到上部升高部件742(如图14所示)。

图14示出在旋转之后边框120的截面图。上部向内延伸部762邻接上部升高部件742，并且下部向内延伸部764邻接下部升高部件744，从而防止在方向778上的进一步旋转(图13)。因此，边框组件是允许无需工具地放置边框120并提供美观的外观的“扭转(twiston)”系统。上部升高部件742和上部向内延伸部762的角度可以被布置为，使得在被旋转之后，恒定的向上的力被施加在边框120上，以最小化在边框120和照相机安装表面之间的间隙，并且一旦被安装，便最小化在边框120中的窜隙(play)。

参考图15，IR发射器214被定位成具有相对于成像单元210的轴线偏轴的轴线。通常，照相机设计为由同心的电子和外罩元件驱动，并且因此IR发射器经常被放置在围绕同一照相机的成像单元的同心图案中。IR发光系统的目标是将光投射到与同一照相机的成像单元的FOV相匹配的FOV之上的指定距离。

由于小透镜162的外表面924是球形的，或在IR发射出射点处包含曲率，所以发射的IR的轮廓被改变。外表面924被成形为与球形外罩110的表面对准。在典型的圆顶形照相机中，IR发射器的光轴偏离球体的中心，因此需要多个IR发射器来填充由周围屏障和IR发射产生的发光中的阴影。多个IR发射器可能是昂贵的，并且由于IR吸收，效率较低。市场中的可替代解决方案是带有平坦前部(即不完全球形)的圆顶形照相机，其可以利用单个IR发射器工作，但在美学上并不吸引人。

根据示例性实施例，IR发光器214相对于成像单元210偏轴，但是应当投射到成像单元210的相同FOV(因此IR发射器214可以使得IR发射进入其中的小透镜162的内表面916针对于此得到调节)。外表面924通过照相机100的球形设计或通常地通过照相机装置的形状被固定。尽管工业设计可能会对这些外部形状产生影响，但总体趋势是，较小的曲率半径会更宽地散射光，包括IR发射。如果IR发射太宽地散射，则一些IR发射将导致全内反射，这将限制IR发光器214的效率。因此，内表面916被调节并使其轮廓化，以捕获尽可能多的IR发射并重定向IR发射以匹配成像单元210的FOV，而不会在照相机100的本体内闭塞或捕捉任何IR发射。这允许使用单个IR发射器214，这降低了成本，并防止了成像单元210阻挡来自IR发射器214的IR发射并且引起非均匀和不一致的IR发光图案。

仍然参考图15，该图根据示例性实施例示意由线928、929界定的IR发射的竖直FOV如何离开根据示例性实施例的小透镜162的外表面924。当在内表面916处并且在外表面924处再次重定向时，IR发射通常相对于原始方向被朝向成像单元210的位置(在所示实例中向下)引导，以提供更接近地对应于成像单元210的FOV的、从线928到929的IR FOV。

图16根据示例性实施例示意由线930、931界定的IR发射的水平FOV如何离开小透镜162的外表面924。IR发射指向内表面916和外表面924，以形成比否则将会形成的更宽的角度的FOV，其例如由930和931界定。

现在将参考图17-19。这些图根据示例性实施例示意小透镜162。小透镜162是围绕IR发射器214的圆锥形旋转表面(revolved surface)，并且在内表面916和IR发射器214之间限定凹部936，该凹部936终止于半球956。内表面916也可以终止于向下的斜面944。

图20示意小透镜162在图像组件外罩124内处于适当位置。图21示意小透镜162的可替代实施例的透视图。基座937是在小透镜162和成像单元210之间的表面。内表面916也可以终止于斜面944，该斜面944在成像单元210的方向上向外并朝向图像组件外罩124的表面延伸。图22示意小透镜162在组件外罩124内处于适当位置，其中IR发射器214处于适当位置。

图23根据另一个可替代实施例的实例示意小透镜162，其中，内表面916被细长凹部936从IR发射器214分离。

图24根据可替代实施例的其他实例示意小透镜162，其中小透镜162包括用于分别的第一和第二IR发射器214的第一和第二凹部936。在可替代实施例中，能够出于不同的目的实现不同的小透镜，例如，第一小透镜能够用于远程并提供强大的窄光束，并且第二小透镜可以用于近程以提供较宽的光束。

在可替代实施例中，图像组件外罩124可以由黑色的IR透明材料制成，并且小透镜162可以被模制到图像组件外罩124中。在该实施例中，不透明屏障614是单独件，其仅围绕光学透镜和光学窗口158，而不是图像组件外罩124的结构的一部分。

尽管以上描述提供了实施例的实例，但是将理解，在不脱离所描述的实施例的精神和操作原理的情况下，所描述的实施例的一些特征和/或功能可以进行修改。因此，上面已经描述的内容旨在非限制性地示意，并且本领域技术人员将理解，在不脱离如所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以作出其他变型和修改。

因此，以上讨论的实施例被认为是示意性的而非限制性的，并且本发明应当被解释为仅由所附权利要求书限定。