阅读说明：本技术 用于输送由承印材料所构成的页张的设备 (Device for conveying sheets of printing material ) 是由 A·米勒 于 2019-09-12 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于将由承印材料所构成的页张(2)至少沿着具有多个油墨印刷头(18a-d)的印刷站(18)输送的设备,包括具有至少一个笔直输送区段(3a)和至少一个弯曲输送区段(3b)和具有至少一个沿着所述输送区段的引导轨(8,8a,8a’)的输送路径(3)和包括至少一个在所述输送路径的方向(S)上测得的长度为L的、具有至少三个滚动或滑动的引导元件(7,7a,7a’)的页张输送部段(4),所述引导元件(7,7a,7a’)在所述笔直输送区段中在所述引导轨上滚动或滑动,引导元件(7a)中的两个布置在所述长度L外。本发明能够高精准地使页张输送部段运动和特别是能够避免页张输送部段不被期望的旋转。(The invention relates to a device for conveying a sheet (2) of printing material at least along a printing station (18) having a plurality of ink printing heads (18a-d), comprising a conveying path (3) having at least one straight conveying section (3a) and at least one curved conveying section (3b) and having at least one guide rail (8,8a,8a ') along the conveying section, and a sheet conveying section (4) comprising at least one rolling or sliding guide element (7,7a,7a') having a length L measured in the direction (S) of the conveying path, the guide elements (7,7a,7a') roll or slide on the guide rails in the straight transport section, two of the guide elements (7a) being arranged outside the length L. The invention enables a sheet conveying section to be moved with high precision and in particular prevents an undesired rotation of the sheet conveying section.)

用于输送由承印材料所构成的页张的设备

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1所述特征的、用于将由承印材料所构成的页张至少沿着具有多个油墨印刷头的印刷站输送的设备。

本发明所属的技术领域是图形工业领域，并且在此特别是精准地输送扁平承印材料(譬如由纸、纸板或塑料膜所构成的页张)的领域。

背景技术

专利申请人尚未公开的德国专利申请DE 10 2018 208 796公开了一种用于将由承印材料所构成的页张至少沿着具有多个油墨印刷头的印刷站进行输送的设备。该设备包括闭合的输送路径，页张输送部段在该闭合的输送路径上运动。在此，这些页张输送部段在油墨印刷头区域中的运动(或驱动)是借助可旋转的丝杠来实现。为了实现高精准的油墨印刷，需要页张输送部段高精准的运动。因此，这些页张输送部段只允许具有唯一的自由度(在运动方向上)，而不允许具有任何不期望的旋转自由度，或不允许进行任何旋转(哪怕最小的转动运动)。可能出现如下问题：即，短的页张输送部段会因为仅具有小的支撑宽度(两个起支撑作用的运行滚子之间的间隔)而未被充分精准地引导且具有其它特别是干扰的自由度。

EP 1 992 578 A2公开了所谓的“输送件(carriages)”，所述输送件通过链条相互连接并由丝杠(Spindel)驱动。

EP 3 067 211 A1公开了一种用于页张形式承印材料的输送系统，所述输送系统具有两个驱动器：一个内部的精准驱动器和一个外部的没那么精准的驱动器。

从DE 10 2017 208 739 A1和WO 2012 108 870 A1这两个文献中进一步公开了起输送承印材料页张作用的面，这些面由多个部段构成进而模块式地构造。

在上述四个现有技术的文献中也可能出现如下问题，即：起页张引导作用的组件未充分精准地运动以实现高精准的油墨印刷，并且会由于极小的运动干扰(譬如小的、不被期望的旋转)导致印刷图像中出现干扰。

发明内容

因此，本发明的任务在于，提出一种相对于现有技术有所改善的设备，该设备特别是能够高精准地使页张输送部段运动并且特别是避免了页张输送部段不期望地旋转。本发明的另一或替换性的任务在于：减少这类设备的磨损。

上述任务根据本发明通过一种具有权利要求1所述特征组合的设备来解决。本发明有利的和因此优选的改进方案由从属权利要求以及说明书和附图得出。本发明、本发明的改进方案和本发明的实施例的特征相互组合也构成本发明有利的改进方案。

根据本发明的用于将由承印材料所构成的页张至少沿着具有多个油墨印刷头的印刷站输送的设备，该设备包括输送路径，该输送路径具有至少一个笔直的输送区段和至少一个弯曲的输送区段以及具有至少一个沿着这些输送区段的引导轨，该设备还包括至少一个页张输送部段(Bogen-Transportsegment)，该页张输送部段具有在所述输送路径的方向上测得的长度L以及具有至少三个滚动式或滑动式引导元件(特别是引导滚子)，这些引导元件在所述笔直的输送区段中在所述引导轨上滚动或滑动，其中，这些引导元件中的两个引导元件布置在长度L以外。

根据本发明的设备以有利的方式能够高精准地使页张输送部段运动，并且特别是在此避免不期望的旋转(微小的转动运动)。除此之外，本发明能够减少所述设备的磨损。

与滑动式引导元件(简称：滑动件)相比，优选采用引导滚子或滚动式引导元件(简称：滚子)。

本发明优选的改进方案的特征能够是下列特征组合中的一个或多个：

-上述两个引导元件(特别是引导滚子)这样地布置在长度L以外，使得这些引导元件(特别是引导滚子)在所述弯曲的输送区段中从所述引导轨抬起(abheben)。通过这种方式能够大大地减少引导元件(特别是滚子)的磨损。

-该页张输送部段包括至少八个滚子，在这至少八个滚子中存在：三个滚子防止该页张输送部段的Z旋转，三个滚子防止该页张输送部段的X旋转和至少两个滚子防止该页张输送部段的Y旋转，其中，X、Y和Z是与该页张输送部段一同运行的坐标体系的轴线，并且其中，X垂直于、Y平行于、且Z垂直于所述输送路径的方向，X和Y位于该页张输送部段的起保持页张作用的面的平面中。通过这种方式能够无干扰性旋转地且能够高精准地进行页张引导。可使用滑动件替换上述滚子。

-所述设备包括多个引导轨，其中，在所述笔直的输送区段中，至少一个引导轨竖直地定向，且至少一个引导轨水平地定向。

-所述设备包括多个页张输送部段，这些页张输送部段构成了由页张输送部段所组成的链条。

-所述输送路径是闭合的输送路径，并且由页张输送部段所组成的链条在所述闭合的输送路径上回转。

-上述两个引导元件(特别是引导滚子)分别布置在一臂部(Arm)上。通过这种方式能够实现大的支撑宽度，这种大的支撑宽度显著改善了引导的精准性。

-一个(第一)页张输送部段的一臂部与在所述链条中布置在后的那个(第二)页张输送部段搭接，而所述(第一)页张输送部段的另一臂部与在所述链条中布置在前的那个(第三)页张输送部段搭接。通过这种方式能够实现必要情况下多个输送部段节省空间地、交错地布置。

-所述输送路径在所述笔直的输送区段中包括至少两个驶入斜部

和至少两个驶出斜部

所述驶入斜部和所述驶出斜部用于彼此错位地布置的滚子。

-所述设备包括丝杠和马达，用于将页张输送部段在所述笔直的输送区段上驱动。

本发明、本发明的改进方案和本发明的实施例的特征任意相互组合也构成本发明有利的改进方案。此外，本发明的改进方案可具有上文“技术领域”“背景技术”“发明内容”部分中公开的单个特征或特征组合。

附图说明

接下来参考附图基于优选的实施例进一步描述本发明及其优选的改进方案。在此，相互对应的元件以相同的附图标记表示。

附图示出：

图1：根据本发明的设备的优选的实施方式的透视图；

图2：优选的实施方式的另一透视图；

图3：页张输送部段的优选的实施方式的透视图；

图4：优选的实施方式的剖视图；

图5：优选的实施方式的透视图的局部图；

图6a：具有驶入斜部和驶出斜部的优选的实施方式的局部图；和

图6b：图6a的优选的实施方式的透视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的设备1的优选的实施方式的前视图，该设备1用于输送由承印材料(譬如纸、纸板或塑料膜)构成的页张2。设备1可以是(未示出的)印刷机的部分，特别是具有多个油墨印刷头18(参见图5)的工业油墨印刷机的部分。

设备1包括输送路径3，特别是闭合的(“无尽循环的”)输送路径，譬如呈由两个半圆和一个矩形组合而成的类椭圆的形式。

输送路径3优选包括至少一个笔直的输送区段3a和至少一个弯曲的(优选半圆形的)输送区段3b，譬如以3a,3b,3a,3b的顺序构成闭合的输送路径。

至少一个页张输送部段4、但优选(如图所示)多个页张输送部段4沿着输送路径3运动。在此，前后相继的多个页张输送部段4可构成链条5，优选是多个相互连接的页张输送部段。

每个页张输送部段4包括面6，在所述面6上承放有待输送的且待印刷的页张2，并且所述面6优选抽吸式地使页张2保持固定。多个这样的面6可构成组合面，并且待输送的且待印刷的页张2可同时承放在多个面6上(如图1中示例性地示出)。

页张输送部段4具有长度L，该长度L在输送路径3的方向S上测得或在该方向S上延伸。

与滑动式引导元件相比，更优选采用引导滚子(或滚动式引导元件)，因此，下文中将引导滚子(简称：滚子)描述为引导元件。但是，本发明的普适性不会因此而受到限制。

每个页张输送部段4还包括多个滚子7(参见针对此的图3和图4)，特别是运行滚子。这些滚子7在输送路径3的至少一个引导轨8上运行。但是，输送路径3优选包括多个用于这些滚子7的引导轨8a'至8c,8c'。

图2示出了图1所示的设备1的后视图。在这两个附图中都示出了可旋转的丝杠9，所述丝杠9可由马达10驱动。丝杠9通过(未示出的)携动件将设备1的页张输送部段4特别是在印刷头18的区域中驱动，在所述区域中需要高精准地输送待印刷的页张2。在印刷头18的区域以外，这些页张输送部段4能够由没那么精准的驱动器(譬如具有配属马达的皮带或链条)驱动。关于丝杠和其它驱动器可参见专利申请人尚未公开的德国专利申请DE 10 2018208 796并将其在此作为参考。

图3示例性地示出了图1或图2中的这些页张输送部段4之一的仰视图。该页张输送部段4包括已经提及的面6(或面元件或者板、优选矩形板)。所述面6在其朝向页张2的那个上侧上可包括(未示出的)用于抽吸式地保持页张2的抽吸空气开口并与抽吸空气源相连接。

已经提及的滚子7可自由转动地布置在所述面6的下侧(或载体11和12)上。替换地，在这些滚子7的位置处也可设置其它引导元件7，譬如滑动件7，也就是这样的引导元件：这些引导元件不是滚动式而是滑动式。这些滑动件可譬如是由已知的可滑动材料所构成的方体状滑动体。

为了更好地理解这些滚子7的转动轴线以及页张输送部段4可能的旋转轴线的布置方式，于是引入与页张输送部段4一同运行的直角坐标体系：X表示在所述面6的平面中垂直于方向S取向的X旋转轴线；Y表示在所述面6的平面中平行于方向S取向的Y旋转轴线；Z表示垂直于所述面6(并且也垂直于方向S)取向的Z旋转轴线。

所示出的页张输送部段4示例性地包括八个滚子7：三个滚子7a，三个滚子7b和两个滚子7c。这些滚子7a构成了用于防止页张输送部段4绕着Z旋转轴线意外地旋转的引导滚子；这些滚子7b构成了用于防止页张输送部段4绕着X旋转轴线意外地旋转的引导滚子；并且这些滚子7c构成了用于防止绕着Y旋转轴线意外地旋转的引导滚子。Z旋转的引导滚子7a定义了X方向上的平移自由度；X旋转的引导滚子7b和Y旋转的引导滚子7c定义了Z方向上的平移自由度；而Y方向上的平移自由度则由丝杠9来确定。

这些滚子7a的转动轴线平行于Z取向，这些滚子7b的转动轴线平行于X，并且这些滚子7c的转动轴线同样平行于X。

图4中可以看到这些滚子7和这些引导轨8的位置：两个滚子7a在竖直引导轨8a上运行(替换地，可针对每个滚子7a设置分开独立的引导轨)；一个(弹动式)滚子7a'在第二竖直引导轨8a'上运行；两个滚子7b在水平的引导轨8b上运行(替换地，可针对每个滚子7b设置分开独立的引导轨)；一个(弹动式)滚子7b'在第二水平引导轨8b'上运行；一个滚子7c(或者替换地是两个滚子7c)在第三水平引导轨8c上运行；并且一个(弹动式)滚子7c'在第四水平引导轨8c'上运行。替换地，如果其它弹动式滚子7a'或7b'中的一个在轴向上这样移动地布置，使得有力作用到滚子7c上，那么可取消上述弹动式滚子7c'。

上文中引入的概念“水平”和“竖直”均是针对所示出的实例而言，该实例给出了图1的笔直输送上区段3a中的一段。在输送路径3的其它输送区段3a和3b中，(在这些输送区段3a和3b中，输送部段在空间上的布置会有所不同)，需相应适配地理解这些概念。对于“上”和“下”或“左”和“右”这些概念同样如此。

这些引导轨8(或其引导面)可以是引导部上的面，譬如：这些引导轨8a,8a',8b和8b'可构造在一引导部(在图4中：“左”引导部13)上，并且这些引导轨8c和8c'可构造在另一引导部(在图4中：“右”引导部14)上。这些引导轨8可在这些引导部13和14的上侧、下侧、内侧和外侧上构成。这两个引导部13和14可一体式地并在此优选槽状地构造。替换地，这些滚子7a'也可在引导部14(或其指向丝杠9的一侧)上滚动。

在图5中可看到的是，输送部段4的两个滚子7a布置在长度L以外，即：第一或前滚子7a(在输送路径3的方向S上)布置在输送部段4的所配属的面6之前，并且第二或后滚子7a(在方向S上)布置在所配属的面6之后。换言之：这两个滚子相对于所述面6具有超出量。所述超出量可譬如通过上述两个滚子7a中的每个都布置在载体11的各臂部15或16上来实现。该超出量能够促成上述两个滚子7a在弯曲的输送区段3b中从配属给它的引导轨8a抬起，并且由此以有利的方式大大降低了其负载进而降低了这些滚子和/或这些引导轨的磨损。

这些引导轨8可在笔直的输送区段3a的起始端和末端上设有驶入斜部(或驶出斜部)。每个斜部还可具有两个在横向上错位的斜部，从而使得两个同样在横向上错位的滚子(譬如滚子7b)同时驶入或驶出。

这些页张输送部段4可作为链条5这样地彼此布置(或相互连接)，以使得这些臂部15和16伸入到与所述面6相邻的(前置或后置的)那个页张输送部段4下方的空间中。这些输送部段4可通过这种方式“交错地”布置。除此之外，这些臂部优选这样地构造和/或布置，使得避免与相邻的输送部段(或其臂部)的碰撞。

在图5中还可看到的是，设置有控制装置17，所述控制装置17这样地驱控所述丝杠9的马达10以及驱控所述油墨印刷头18，使得待印刷的(优选多色的)印刷图像借助油墨滴19高精准地印刷到页张上。

图6a和6b展示了针对滚子7a在笔直输送部段3a(或其起始端和末端)上的驶入斜部20和驶出斜部21的设计和优选的布置方式。这些驶入斜部20和这些驶出斜部21分别具有彼此的间隔a，所述间隔a准确地相应于上述两个运行滚子7a彼此的相对间隔。通过这样的措施，使得上述两个滚子7a同时运行到这些引导轨8a上并然后又离开，并避免了绕着Z旋转轴线的意外旋转。

在图6a中还可看到的是，这些滚子7b优选彼此间隔为b(在方向S上测得)。在此，间隔b优选相应于输送部段的长度L。此外，这些滚子7b以其各转动轴线优选与输送部段的前棱边和后棱边平齐地布置(或者还可更远地布置在长度L以外)。这使得在偏转中(在区段3b中)摆动的输送部段在任何时候都不会以所述面6的任何点脱轨(ausschert)，即，特别是不会超过页张2的输送平面出去(hinausragt)。

弹动式对应运行滚子的运行轨道同样同时(譬如紧接着在驶入之后并短暂地在驶出之前)被置于作用连接。由此触发了所有滚子的作用连接以防止针对偏转时刻的Z旋转，从而使得这些滚子无须实施任何垂直于其运行方向的相对运动分量。借助塑料滑块在偏转中简单且无作用力地进行侧向引导，这能够确保这些部段在偏转中不会在侧向上运动过远。

根据本发明的设备的替换方案能够设置的是，将前后相继的页张输送部段4这样交替地布置，从而使得这些滚子7a在“左”引导轨或在“右”引导轨上运行。

附图标记列表

1 设备

2 页张

3 输送路径

3a 笔直的输送区段

3b 弯曲的输送区段

4 输送部段

5 输送部段所构成的链条

6 用于页张输送的面

7 引导元件/滚子/滑动件

7a,7a' 引导元件/滚子/滑动件

7b,7b' 引导元件/滚子/滑动件

7c,7c' 引导元件/滚子/滑动件

8 引导轨

8a,8a' 引导轨

8b,8b' 引导轨

8c,8c' 引导轨

9 丝杠

10 马达

11 载体

12 载体

13 引导部

14 引导部

15 臂部

16 臂部

17 控制装置

18 印刷站

18a-d 印刷头

19 油墨滴

20 驶入斜部

21 驶出斜部

a 斜部间隔；引导元件/滚子7a间隔

b 引导元件/滚子7b间隔

L 输送部段的长度

S 输送路径的方向/输送部段的运动方向

X X旋转轴线

Y Y旋转轴线

Z Z旋转轴线