具体实施方式

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本发明的特征是不必要的，则将其省略。

实施例：如图1所示的一种锚链链环生产智能弯环成型装备，包括底座1、送料装置2、双侧折弯装置3、单侧折弯装置4、旋转装置5、移动装置6、对齐装置7，送料装置2有两个，送料装置2固定安装在底座1上，双侧折弯装置3有两个，两个双侧折弯装置3对称设置，双侧折弯装置3固定安装在底座1上，单侧折弯装置4有两个，两个单侧折弯装置4对称设置，单侧折弯装置4固定安装在双侧折弯装置3上，旋转装置5固定安装在底座1上，移动装置6固定安装在底座1上，对齐装置7固定安装在底座1上。

如图2所示的送料装置2包括送料支架8、送料电动伸缩杆9、料箱10、料箱底座11，送料支架8固定安装在底座1上，送料电动伸缩杆9固定安装在送料支架8上，料箱10固定安装在底座1上，料箱底座11固定安装在料箱10上。将棒料放置在料箱10中，启动送料电动伸缩杆9，可以将棒料送出至双侧折弯装置3或单侧折弯装置4上。

如图3-7所示的双侧折弯装置3包括双侧折弯支架15、双侧折弯电机16、双侧折弯电机支架17、双侧折弯驱动齿轮18、双侧折弯齿条19、摆杆20、支架21、压缩弹簧22、压板23、滑杆24、滑块25、双侧折弯座26、双侧折弯第一转动轮27、双侧折弯第二转动轮28、双侧折弯第三转动轮29、双侧折弯滑块30、双侧折弯弹簧31、液压缸32、连接杆33、连接弹簧34、活动杆35、滑动槽36、连接架37、驱动齿条38、圆柱齿轮39、连接轴40、推动齿轮41、推动齿条42、推板43、滑套44、固定杆45，双侧折弯支架15固定安装在底座1上，双侧折弯电机16固定安装在双侧折弯电机支架17上，双侧折弯电机支架17固定安装在滑块25上，双侧折弯支架15上设置有滑轨，滑轨上设置有限位块，滑块25在双侧折弯支架15的滑轨上滑动安装，双侧折弯驱动齿轮18固定安装在双侧折弯电机16的输出轴上，摆杆20固定安装在双侧折弯驱动齿轮18上，双侧折弯驱动齿轮18和双侧折弯齿条19啮合安装，滑杆24固定安装在双侧折弯齿条19上，滑杆24在支架21上滑动安装，支架21固定安装在双侧折弯支架15上，压板23固定安装在滑杆24上，压缩弹簧22的一端和压板23固定安装，压缩弹簧22的另一端固定安装在双侧折弯支架15上，双侧折弯座26固定安装在双侧折弯电机16的输出轴上，双侧折弯第一转动轮27转动安装在双侧折弯座26上，双侧折弯第二转动轮28转动安装在双侧折弯滑块30上，双侧折弯第三转动轮29转动安装在双侧折弯座26上，双侧折弯滑块30在双侧折弯座26上滑动安装，双侧折弯弹簧31的一端和双侧折弯滑块30固定安装，双侧折弯弹簧31的另一端和双侧折弯座26固定安装，液压缸32固定安装在双侧折弯支架15上，液压缸32的伸缩杆和滑动槽36固定安装，连接杆33固定安装在滑动槽36上，活动杆35在滑动槽36上滑动安装，连接弹簧34的一端和活动杆35固定安装，连接弹簧34的另一端和滑动槽36固定安装，连接架37固定安装在活动杆35上，活动杆35和双侧折弯电机支架17固定安装，驱动齿条38固定安装在连接杆33上，圆柱齿轮39固定安装在连接轴40上，连接轴40转动安装在连接架37上，驱动齿条38和圆柱齿轮39啮合安装，推动齿轮41固定安装在连接轴40上，推动齿轮41和推动齿条42啮合安装，推板43固定安装在推动齿条42上，滑套44固定安装在推板43上，滑套44在固定杆45上滑动安装，固定杆45固定安装在底座1上。棒料位于双侧折弯第二转动轮28的上方，且位于双侧折弯第一转动轮27和双侧折弯第三转动轮29的下侧，启动双侧折弯电机16，双侧折弯电机16带动双侧折弯座26转动九十度，与此同时，双侧折弯电机16带动双侧折弯驱动齿轮18和摆杆20转动九十度，在双侧折弯齿条19的作用下，双侧折弯驱动齿轮18带动双侧折弯电机16移动一段距离，进行长度补正，将棒料的两端进行九十度折弯，摆杆20将压板23向下压，压缩压缩弹簧22，压板23通过滑杆24带动双侧折弯齿条19向下运动，此时双侧折弯齿条19远离双侧折弯驱动齿轮18，液压缸32的伸缩杆收回，通过连接弹簧34、活动杆35和滑动槽36带动双侧折弯电机支架17、双侧折弯电机16向液压缸32靠近，在双侧折弯第一转动轮27、双侧折弯第二转动轮28和双侧折弯第三转动轮29的作用下，棒料被进一步折弯，当滑块25移动至限位块时，滑块25停止运动，液压缸32带动连接杆33和滑动槽36继续向液压缸32靠近，压缩连接弹簧34，驱动齿条38带动圆柱齿轮39转动，圆柱齿轮39通过连接轴40带动推动齿轮41转动，推动齿轮41带动推动齿条42向远离液压缸32的方向移动，滑套44在固定杆45上滑动，推板43上的推板推动双侧折弯滑块30，双侧折弯滑块30带动和双侧折弯第二转动轮28移动，压缩双侧折弯弹簧31，双侧折弯第二转动轮28将棒料两端继续折弯，将两端折弯成半圆形，完成一个环的折弯。

如图8所示的单侧折弯装置4包括单侧折弯支架46、单侧折弯电机47、单侧折弯气缸48、单侧折弯滑块49、单侧折弯第一转动轮50、单侧折弯座51、单侧折弯第二转动轮52、单侧折弯第三转动轮53，单侧折弯支架46固定安装在双侧折弯座26上，单侧折弯电机47固定安装在单侧折弯支架46上，单侧折弯电机47的输出轴和单侧折弯座51固定安装，单侧折弯第一转动轮50转动安装在单侧折弯座51上，单侧折弯第二转动轮52转动安装在单侧折弯滑块49上，单侧折弯第三转动轮53转动安装在单侧折弯座51上，单侧折弯气缸48固定安装在单侧折弯座51上，单侧折弯滑块49固定安装在单侧折弯气缸48的伸缩杆上。启动送料电动伸缩杆9，送料电动伸缩杆9将第二根棒料的一端穿过第一个已经折完的环推至单侧折弯第二转动轮52和单侧折弯第三转动轮53之间，启动单侧折弯电机47，将单侧折弯电机47带动单侧折弯座51转动，在单侧折弯第二转动轮52、单侧折弯第一转动轮50和单侧折弯第三转动轮53的作用下，将棒料折弯九十度，启动单侧折弯气缸48，单侧折弯气缸48驱动单侧折弯滑块49上的单侧折弯第二转动轮52将棒料的一侧折成半圆。

如图9-12所示的旋转装置5包括转动外壳54、第一夹爪55、连接板56、第一滑动套管57、连接转盘58、滑动轨道59、转动连接轴60、转动杆61、第二滑动套管62、电机63、第二夹爪64、转动电机65、第一转动滑杆66、第二转动滑杆67，转动外壳54固定安装在底座1上，转动电机65固定安装在转动外壳54上，转动电机65的输出轴和转动连接轴60固定安装，转动杆61固定安装在转动连接轴60上，第二滑动套管62在转动杆61上滑动安装，第一夹爪55固定安装在第一滑动套管57上，连接板56固定安装在第二滑动套管62上，连接转盘58转动安装在转动连接轴60上，滑动轨道59固定安装在转动外壳54上，电机63固定安装在连接板56上，第二夹爪64固定安装在电机63的输出轴上，第二转动滑杆67固定安装在第一滑动套管57上，第一转动滑杆66固定安装在第一滑动套管57上，第二转动滑杆67固定安装在第二滑动套管62上。第二夹爪64固定第二根棒料，第一夹爪55固定第一根棒料，启动电机63，电机63带动第二夹爪64和固定在第二夹爪64中的第二根棒料转动九十度，从而使棒料被折弯的一端从单侧折弯第二转动轮52上脱离，启动转动电机65，转动电机65的输出轴带动转动连接轴60转动一百八十度，转动连接轴60带动转动杆61转动，第一转动滑杆66在转动外壳54和滑动轨道59之间滑动，第二转动滑杆67在连接转盘58上滑动，从而将折好的第一个环和第二个半环旋转一百八十度，启动气缸68，气缸68推动第二个半环的直端推至单侧折弯第二转动轮52和单侧折弯第三转动轮53之间，启动单侧折弯电机47，将单侧折弯电机47带动单侧折弯座51转动，在单侧折弯第二转动轮52、单侧折弯第一转动轮50和单侧折弯第三转动轮53的作用下，将棒料折弯九十度，启动单侧折弯气缸48，单侧折弯气缸48驱动单侧折弯滑块49上的单侧折弯第二转动轮52将棒料的另一侧折成半圆，完成第二个环。从而一环一环制成锚链。

如图13所示的移动装置6包括气缸68、固定板69、活动板70，气缸68固定安装在底座1上，固定板69固定安装在底座1上，气缸68的伸缩杆和活动板70固定安装。气缸68驱动活动板70往复运动，可将棒料穿进或者收回。

如图3所示的对齐装置7包括对齐弹簧12、对齐底板13、对齐固定杆14，对齐弹簧12的一端固定安装在底座1上，对齐弹簧12的另一端固定安装对齐底板13上，对齐底板13在对齐固定杆14上滑动安装，对齐固定杆14固定安装在底座1上。棒料的直端通过对齐底板13可进行对齐。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。