阅读说明：本技术 自动洗澡机 (Automatic bathing machine ) 是由 *** 周德坤 梅毅杰 吴小锋 崔岩 李向阳 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：自动洗澡机属于洗澡机技术领域,目的在于解决现有技术存在的对于一些手部触及不到的部位无法进行有效清洗以及特殊人群无法独立完成洗澡的问题。本发明包括座椅支撑体以及设置在座椅支撑体上的搓洗部分；搓洗部分至少包括：设置在椅背上并通过驱动机构驱动沿椅背所在上下方向往复运动的背部搓洗块；设置在手臂支撑上并通过驱动机构驱动沿椅背所在上下方向往复运动的上臂搓洗块；设置在手臂支撑上并通过驱动机构驱动水平方向往复运动的小臂搓洗块；设置在座椅上并通过驱动机构驱动水平方向往复运动的大腿搓洗块；以及设置在腿部支撑上并通过驱动机构驱动沿腿部支撑轴线方向往复运动的小腿搓洗块。(Automatic machine of bathing belongs to the machine of bathing technical field, and aim at solves the problem that the position that can not reach some hands that prior art exists can't effectively wash and special crowd can't independently accomplish to bathe. The invention comprises a seat supporting body and a scrubbing part arranged on the seat supporting body; the scrubbing part at least comprises: the back rubbing block is arranged on the chair back and driven by the driving mechanism to reciprocate along the up-down direction of the chair back; the upper arm rubbing block is arranged on the arm support and driven by a driving mechanism to reciprocate along the vertical direction of the chair back; the small arm rubbing block is arranged on the arm support and drives the small arm rubbing block to reciprocate in the horizontal direction through a driving mechanism; the thigh rubbing block is arranged on the seat and drives the thigh rubbing block to reciprocate in the horizontal direction through a driving mechanism; and a shank rubbing block which is arranged on the leg support and is driven by a driving mechanism to reciprocate along the axis direction of the leg support.)

自动洗澡机

技术领域

本发明属于洗澡机技术领域，具体涉及一种家庭用助老的自动洗澡机。

背景技术

身体表面汗液及油脂分泌物与灰尘等结合在皮肤表面产生污垢，需定期清理。人们在洗澡时候，适当力度的搓洗不仅可以去除身体表面的污渍，而且可以起到按摩的作用。

随着家庭淋浴装置的发展以及条件的提升，大多数人习惯在家中沐浴，常采用的方式为手动以搓澡巾在身体表面往返运动摩擦实现搓澡目的。洗澡时背部很难搓到，常常用毛巾、拉澡巾或他人的帮助进行背部擦洗，这种方式既费时又费力，擦洗面积小，擦洗效率低。手动搓澡的形式存在以下问题：

1、背部等手部无法触及的部分无法有效的进行清洗；

2、耗费力气，对于特殊人群如残疾人或老年人难以自行搓澡需他人帮助。

发明内容

本发明的目的在于提出一种自动洗澡机，解决现有技术存在的对于一些手部触及不到的部位无法进行有效清洗以及特殊人群无法独立完成洗澡的问题。

为实现上述目的，本发明的自动洗澡机包括座椅支撑体以及设置在所述座椅支撑体上的搓洗部分；

所述座椅支撑体至少包括椅背、椅座、设置在椅座上端两侧的手臂支撑以及设置在所述椅座前端下方两侧的腿部支撑；

所述搓洗部分至少包括：

设置在椅背上并通过驱动机构驱动沿椅背所在上下方向往复运动的背部搓洗块；

设置在手臂支撑上并通过驱动机构驱动沿椅背所在上下方向往复运动的上臂搓洗块；

设置在手臂支撑上并通过驱动机构驱动水平方向往复运动的小臂搓洗块；

设置在所述座椅上并通过驱动机构驱动水平方向往复运动的大腿搓洗块；

以及设置在所述腿部支撑上并通过驱动机构驱动沿腿部支撑轴线方向往复运动的小腿搓洗块。

所述洗澡机还包括手持搓洗单元，所述手持搓洗单元包括：

手柄；

设置在手柄一端的搓洗头；

以及设置在手柄内的驱动电机，所述驱动电机输出轴和所述搓洗头固定连接，带动所述搓洗头相对所述手柄转动。

所述驱动机构包括：

电动机；

第一联动驱动机构，所述电动机驱动所述第一联动驱动机构同步带动背部搓洗块以及上臂搓洗块往复运动；

第二联动驱动机构，所述电动机通过杆传动以及锥齿轮传动驱动第二联动驱动机构同步带动小臂搓洗块以及大腿搓洗块往复运动；

以及第三驱动机构，所述电动机通过杆传动以及锥齿轮传动驱动第三驱动机构带动所述小腿搓洗块往复运动。

所述第一联动驱动机构包括：

皮带传动装置，所述电动机的输出轴和所述皮带传动装置的一个皮带轮同轴固定连接；

第一凸轮，所述第一凸轮的偏心回转轴和所述皮带传动装置的另一个皮带轮同轴固定连接；

以及第一从动杆，所述第一从动杆和所述第一凸轮外圆周接触并沿自身轴线往复运动，所述第一从动杆分别通过连杆和所述背部搓洗块以及上臂搓洗块固定连接。

所述第二联动驱动机构包括：

第二凸轮，所述第二凸轮的偏心回转轴和锥齿轮传动的一个锥齿轮的输出轴固定连接，所述锥齿轮传动的另一个锥齿轮的输出轴通过杆传动和所述电动机输出轴连接；

以及第二从动杆，所述第二从动杆和所述第二凸轮外圆周接触并沿自身轴线往复运动，所述所述第二从动杆分别通过连杆和所述小臂搓洗块以及大腿搓洗块固定连接。

所述第三驱动机构包括：

第三凸轮，所述第三凸轮的偏心回转轴和锥齿轮传动的另一个锥齿轮的输出轴通过万向节及连杆连接；

以及第三从动杆，所述第三从动杆和所述第三凸轮外圆周接触并沿自身轴线往复运动，所述所述第三从动杆通过连杆和所述小腿搓洗块固定连接。

所述背部搓洗块、上臂搓洗块、小臂搓洗块、大腿搓洗块以及小腿搓洗块均为块状结构，和人体作用的接触面上设置有可拆卸的搓洗布。

所述椅座和椅背的夹角大于90度；

所述椅座上端面远离椅背一端两侧对称设置有两个垂直椅座的第一安装槽，两个所述大腿搓洗块分别和两个第一安装槽滑动配合；

所述椅背上对称设置有两个沿椅背所在上下方向的第二安装槽，两个所述背部搓洗块分别和两个所述第二安装槽滑动配合；

所述手臂支撑采用圆弧包裹式结构，手臂支撑的第一支撑体沿椅背所在上下方向设置，第一支撑体上设置有第一开槽，两个所述上臂搓洗块分别和两个所述第一开槽滑动配合；手臂支撑的第二支撑体沿水平方向设置，第二支撑体上设置有第二开槽，两个所述小臂搓洗块分别和两个所述第二开槽滑动配合；

所述腿部支撑采用圆弧包裹式结构，每个腿部支撑上设置有沿腿部支撑轴线方向的第三开槽，两个所述小腿搓洗块分别和两个所述第三开槽滑动配合。

所述椅座和椅背的夹角为100度。

本发明的有益效果为：本发明的自动洗澡机分块设计了背部、手臂包括上臂和小臂，腿部大腿和小腿和手持搓洗单元，保证了老年人搓洗的全方位性，解决了老年人自主洗澡困难的问题。各搓洗块在一个驱动电机带动下联动工作，结构简单、易行、可靠。搓洗块模拟手动搓澡动作，使搓洗更加舒适。不同部位的搓洗块设计采用人体曲线且外包搓洗材料，符合人体工程学，每个搓洗块的搓洗布可拆卸设置，搓洗布的材质可根据不同肤质使用人群更换，应用更为广泛。

附图说明

图1为本发明的自动洗澡机结构示意图；

图2为本发明的自动洗澡机背部搓洗块和上臂搓洗块联动关系示意图；

图3为本发明的自动洗澡机中第一联动驱动机构示意图；

图4为本发明的自动洗澡机中第二联动驱动机构示意图；

图5为本发明的自动洗澡机中手持搓洗单元结构示意图；

其中：1、座椅支撑体，101、椅座，102、椅背，103、手臂支撑，104、腿部支撑，2、搓洗部分，201、背部搓洗块，202、上臂搓洗块，203、小臂搓洗块，204、大腿搓洗块，205、小腿搓洗块，206、驱动机构，207、电动机，208、第一联动驱动机构，209、皮带传动装置，210、第一凸轮，211、第一从动杆，212、锥齿轮传动，213、第二联动驱动机构，214、第二凸轮，215、第二从动杆，216、第三驱动机构，217、万向节，218、手持搓洗单元，219、手柄，220、搓洗头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明提供一种自动式全方位的家用助老洗澡机，该助老自动洗澡机使用电动机207通过传动机构带动盘状凸轮机构运动，使背部、腿部、手部搓洗块做直线往返运动实现自动搓洗功能，使老年人在行动不便的情况下自主完成洗浴，并缓解护理人员的压力和负担。采用双输出电动机207作为动力源，通过皮带传动及锥齿轮传动212带动盘状凸轮机构运动，从而带动各部位搓洗块进行往复运动，实现其多角度全自动搓洗。

参见附图1-附图5，本发明的自动洗澡机包括座椅支撑体1以及设置在所述座椅支撑体1上的搓洗部分2；

所述座椅支撑体1至少包括椅背102、椅座101、设置在椅座101上端两侧的手臂支撑103以及设置在所述椅座101前端下方两侧的腿部支撑104；

所述搓洗部分2至少包括：

设置在椅背102上并通过驱动机构206驱动沿椅背102所在上下方向往复运动的背部搓洗块201；

设置在手臂支撑103上并通过驱动机构206驱动沿椅背102所在上下方向往复运动的上臂搓洗块202；

设置在手臂支撑103上并通过驱动机构206驱动水平方向往复运动的小臂搓洗块203；

设置在所述座椅上并通过驱动机构206驱动水平方向往复运动的大腿搓洗块204；

以及设置在所述腿部支撑104上并通过驱动机构206驱动沿腿部支撑104轴线方向往复运动的小腿搓洗块205。

所述洗澡机还包括手持搓洗单元218，所述手持搓洗单元218包括：

手柄219；

设置在手柄219一端的搓洗头220；

以及设置在手柄219内的驱动电机，所述驱动电机输出轴和所述搓洗头220固定连接，带动所述搓洗头220相对所述手柄219转动。

驱动电机采用电池供电，带动搓洗头220旋转实现搓洗功能，用于落座在所述椅座101上的使用者手持搓洗身体其他部位，电驱动形式，节省力气。

手持搓洗单元218是和手臂支撑103的上表面上的卡槽配合，使用时可将手持搓洗单元218拿下，用手握住手柄219，按动手219上开关，启动驱动电机，将搓洗头219放到人体任意部分来使用。

所述驱动机构206包括：

电动机207；

第一联动驱动机构208，所述电动机207驱动所述第一联动驱动机构208同步带动背部搓洗块201以及上臂搓洗块202往复运动；

第二联动驱动机构213，所述电动机207通过杆传动以及锥齿轮传动212驱动第二联动驱动机构213同步带动小臂搓洗块203以及大腿搓洗块204往复运动；

以及第三驱动机构216，所述电动机207通过杆传动以及锥齿轮传动212驱动第三驱动机构216带动所述小腿搓洗块205往复运动。

所述第一联动驱动机构208包括：

皮带传动装置209，所述电动机207的输出轴和所述皮带传动装置209的一个皮带轮同轴固定连接；

第一凸轮210，所述第一凸轮210的偏心回转轴和所述皮带传动装置209的另一个皮带轮同轴固定连接；

以及第一从动杆211，所述第一从动杆211和所述第一凸轮210外圆周接触并沿自身轴线往复运动，所述第一从动杆211分别通过连杆和所述背部搓洗块201以及上臂搓洗块202固定连接。

第一凸轮210和第一从动杆211组成一个盘状凸轮机构，并与椅背102所在竖直方向平行，与竖直方向成一定夹角。

所述第二联动驱动机构213包括：

第二凸轮214，所述第二凸轮214的偏心回转轴和锥齿轮传动212的一个锥齿轮的输出轴固定连接，所述锥齿轮传动212的另一个锥齿轮的输出轴通过杆传动和所述电动机207输出轴连接；

以及第二从动杆215，所述第二从动杆215和所述第二凸轮214外圆周接触并沿自身轴线往复运动，所述所述第二从动杆215分别通过连杆和所述小臂搓洗块203以及大腿搓洗块204固定连接。

第二凸轮214和第二从动杆215组成一个盘状凸轮机构，并位于水平方向。

所述第三驱动机构216包括：

第三凸轮218，所述第三凸轮218的偏心回转轴和锥齿轮传动212的另一个锥齿轮的输出轴通过万向节217及连杆连接；

以及第三从动杆219，所述第三从动杆219和所述第三凸轮218外圆周接触并沿自身轴线往复运动，所述所述第三从动杆219通过连杆和所述小腿搓洗块205固定连接。

第三凸轮218和第三从动杆219组成一个盘状凸轮机构，并与小腿搓洗块205运动方向平行。

所述背部搓洗块201、上臂搓洗块202、小臂搓洗块203、大腿搓洗块204以及小腿搓洗块205均为块状结构，和人体作用的接触面上设置有可拆卸的搓洗布。

所述椅座101和椅背102采用内倾式结构；本实施例选择椅座101和椅背102的夹角为100度；

所述椅座101上端面远离椅背102一端两侧对称设置有两个垂直椅座101的第一安装槽，两个所述大腿搓洗块204分别和两个第一安装槽滑动配合；

所述椅背102上对称设置有两个沿椅背102所在上下方向的第二安装槽，两个所述背部搓洗块201分别和两个所述第二安装槽滑动配合；

所述手臂支撑103采用圆弧包裹式结构，手臂支撑103的第一支撑体沿椅背102所在上下方向设置，第一支撑体上设置有第一开槽，两个所述上臂搓洗块202分别和两个所述第一开槽滑动配合；手臂支撑103的第二支撑体沿水平方向设置，第二支撑体上设置有第二开槽，两个所述小臂搓洗块203分别和两个所述第二开槽滑动配合；

所述腿部支撑104采用圆弧包裹式结构，每个腿部支撑104上设置有沿腿部支撑104轴线方向的第三开槽，两个所述小腿搓洗块205分别和两个所述第三开槽滑动配合。