发明内容

由此出发，本发明的任务在于，提供一种改进的容器处理设备、一种改进的容器承载件和一种改进的用于灌装容器的方法，所述容器处理设备、所述容器承载件和所述方法特别是具有减小的空间需求。

该任务通过一种根据独立权利要求1的特征所述的容器处理设备和一种根据并列权利要求13的特征所述的容器承载件来解决。一种相应的用于灌装容器的方法是并列权利要求14的主题。相应的从属权利要求在此涉及本发明的特别优选的实施变体。

提出一种容器处理设备、特别是灌装机，在所述容器处理设备中容器沿着输送方向被输送并且以填料灌装。对容器的灌装在此通常在输送期间进行。容器理解为瓶子、罐子或类似容器，其中，容器的具体种类和/或形对于本发明是不重要的。容器的材料在本发明中同样是不重要的，也就是说，所述容器可以例如是由玻璃、PET或铝构成的容器。对容器的输送通过容器承载件进行，所述容器承载件与相应的容器相匹配或者能够相匹配。容器承载件在此应该理解为任何主动的或被动的抓取装置、夹子或保持装置，借助于所述抓取装置、夹子或保持装置能够悬挂地、悬置地输送一个或多个容器。

因此，例如容器(该容器在其上部区域中具有凸缘)可以由具有半圆形的凹口的容器承载件悬挂地保持，所述凹口与凸缘相匹配。对容器的灌装通过灌装机的灌装元件进行。所述灌装元件例如包括出口和灌装阀，所述出口为了灌装自由悬挂地保持的容器而定位在容器的开口上方，所述灌装阀优选地是可控的。此外，容器处理设备具有用于检测保持在容器承载件上的容器的质量重量的称重单元。称重单元包括变形传感器，所述变形传感器在此是容器承载件的理想地集成的组成部分或者是由容器承载件包括的至少一个构件。为此，理想地呈应变计形式的称重单元布置在容器承载件的抓持臂中的至少一个抓持臂中或上。

借助于称重单元在灌装容器期间确定容器的质量重量并且由此确定由灌装元件输出的填料量。由此可以在达到容器的预给定的质量重量和由此预给定的灌装容量时通过关闭灌装阀而结束对容器的灌装。

根据本发明，称重单元具有至少一个变形传感器。至少一个变形传感器在此布置在容器承载件的至少一个表面区段中，从而变形传感器检测容器承载件的变形。所述变形通过如下方式产生，即容器的质量重量在灌装该容器时增大并且由此使容器承载件越来越大地弯曲。在此容器的质量重量越大，则容器承载件的由此引起的变形越大。也就是说，容器承载件的变形是容器的质量重量的量度。变形传感器如前所述地特别有利地直接布置在容器承载件的表面区段或者该容器承载件的构件中或上，也就是说，变形传感器优选地直接地并且面状地贴靠在表面区段、例如一个或两个承载的抓持臂上，从而建立变形传感器与表面区段之间的面状作用连接。此外，变形传感器也可以接收和/或加在容器承载件中，例如通过胶黏剂或树脂置入到凹口中。可理解的是，设置至适合的评估和控制单元以及至少一个供电装置的相应的连接装置。

特别有利地，在根据本发明的解决方案中与没有变形传感器的容器承载件相比减小了附加的空间需求，确切地说，使所述附加的空间需求最小。对测量数据和/或运行数据的评估在称重单元自身和/或评估和/或控制电子装置中进行。

有利地，变形传感器由至少一个应变计构成。应变计可以在此不仅确定与应变计面状作用连接的表面区段的延展而且确定其压缩。此外具有用于测量不同大小的变形的应变计，从而可以选择对于相应的容器承载件(及其横截面、材料和其他影响变形的特性)适合的应变计。此外，应变计具有非常小的高度并且为此根本不需要附加的空间并且在制造或采购中是价廉物美的。

有利的是，一个或多个变形传感器布置在容器承载件的上侧和/或下侧。通过容器的质量重量导致的容器承载件变形引起容器承载件的上侧的延展，所述延展由布置在容器承载件上侧的变形传感器来测量。同样，通过容器的质量重量导致的容器承载件变形引起容器承载件的下侧的压缩，所述压缩由布置在容器承载件下侧的变形传感器来测量。在多个变形传感器布置在容器承载件的上侧和下侧的情况中不仅测量延展而且测量压缩。由此特别有利地提高了测量精度。

此外可以有利的是，设置两个或更多个变形传感器，以便检测动力学影响、例如加速力和/或离心力并且区分当前质量和由此灌装量与期望的数据的差别。为此可以有利的是，一个或多个变形传感器布置在相应的容器承载件或容器承载件的构件的基本上水平的面上，特别是布置在抓持器或抓持臂上，并且此外一个或多个变形传感器布置在倾斜的或基本上竖直定向的面上。变形的不同的数据可以接着与相应的、并行的速度值和/或加速度值一起被评估。

此外表明有利的是，称重单元根据相应的容器、特别是其重心位置相对于保持和抓持元件校准，以便能够可靠地检测前述的速度和/或加速度影响。

此外有利地，称重单元具有至少四个变形传感器。变形传感器在此布置在容器承载件的不同的表面区段上。如果容器承载件具有延伸通过被保持的容器的轴线的对称平面，则有利于将变形传感器相对于所述对称平面对称地布置。通过容器承载件的略微不对称的负荷导致的测量结果失真可以由此通过将两侧的测量结果相加或求平均值来避免。此外建议的是，在容器承载件的上侧和下侧分别布置一个变形传感器，从而如前所述地一个变形传感器记录延展并且另一个变形传感器记录压缩。变形传感器的与温度相关的测量结果失真、例如应变计的与温度相关的电阻改变通过上侧和下侧的测量结果的比较是不重要的或者具有仅仅非常小的重要性。由此取消温度传感器和对测量结果的温度相关性的考虑。

此外有利的是，变形传感器接入电桥电路中。借助于电桥电路能够直接并且在无附加的电子装置的情况下评估关于对称平面的对称性和上侧与下侧的存在的差别。也就是说，电桥电路提供对各个变形传感器的电阻的成本低廉的然而也鲁棒的处理。

有利地，电缆被焊接在变形传感器的触点部位上。变形传感器的测量结果由此可以在远离容器承载件的位置上被评估，在那里例如提供用于评估电子装置的更大的空间。

有利的是，在电缆的背离变形传感器的端部上布置插头。电缆可以借助于所述插头与容器处理设备的评估和/或控制电子装置连接。如果应必须更换容器承载件，则与评估和/或控制电子装置的电连接可以借助于插头容易地分开并且重新建立。特别有利地，插头防水地构造，从而可能产生的喷溅水或冷凝水不损害所述连接。

同样有利的是，变形传感器的安装部位防水地密封。由此可以使喷溅水或冷凝水不干扰地影响测量结果。

有利的是，容器的输送至少区段地在圆形轨迹上进行，并且变形传感器布置容器承载件的径向中部和/或径向内部。在圆形轨迹上的所述输送中，容器被保持在容器承载件的径向外部。通过将变形传感器布置在容器承载件径向中心尽可能好地抑制容器承载件变形时的边缘效应，所述边缘效应会在容器的区域中和在容器承载件的连接区域中产生。而变形传感器在容器承载件径向内部的布置具有的优点是，由此使变形传感器与容器从而与可能的喷溅水的间距最大化。

有利的是，容器承载件由不锈钢和/或塑料构成。不仅不锈钢而且多种塑料具有能复现的弹性模块，这对于由容器承载件的变形确定容器的质量重量是必要的。此外，不锈钢和塑料可以容易地被加工并且良好地适合作为用于容器承载件的材料。

此外，提出一种用于输送容器的容器承载件，其用于根据前述说明的容器处理设备。容器又理解为瓶子、罐子或类似容器，其中，容器的具体种类对于本发明是不重要的。容器的材料在本发明中也是不重要的，也就是说，所述容器可以例如是由玻璃、PET或铝构成的容器。

根据本发明，容器承载件包括用于检测保持在容器承载件上的容器的质量重量的称重单元，其中，称重单元具有至少一个变形传感器，所述变形传感器布置在容器承载件的至少一个表面区段上用于检测所述容器承载件的变形。借助于所述称重单元可以在灌装容器期间确定容器的质量重量并且由此确定由灌装元件输出的填料量。容器承载件的变形通过以下方式产生，即容器的质量重量在灌装所述容器时增大并且由此使容器承载件越来越大地弯曲。在此容器的质量重量越大，则容器承载件的变形越大。也就是说，容器承载件的变形是容器的质量重量的量度。通过将变形传感器直接布置在容器承载件的表面区段上与没有变形传感器的容器承载件相比使附加的空间需求最小。通过小的附加的空间需求原则上也可以由具有称重单元的容器承载件替代没有称重单元的容器承载件，其中，容器处理设备关于确定容器的质量重量的功能被扩展。

容器承载件的有利的实施方式由具有容器承载件的容器处理设备的前述的有利的实施方式得出。

此外，提出一种用于灌装容器、例如瓶子、罐子或类似容器的方法。在此，容器沿着输送方向通过容器承载件输送并且由灌装机的灌装元件以填料灌装。对容器的灌装在此通常在输送容器期间进行。在灌装期间，保持在容器承载件上的容器的质量重量借助于称重单元来检测，并且当达到预给定的质量重量时，停止对容器的灌装。由此获得以预给定的灌装量灌装的容器。

在所述方法中，相应的灌装元件的流量和/或流动持续时间有利地根据称重单元的测量数据被控制。由此可以例如在停止灌装容器之前减小每个时间单位的流量，从而随着停止灌装实现在容器中的更准确的灌装量。在灌装容器时灌装速度的减小可以例如在预给定的灌装量并且由此容器的预给定的质量重量的情况下发生，其中，容器的质量重量又借助于称重单元来检测。

表明特别有利的是，动力学影响、例如离心力、加速度和速度与评估来自变形传感器的测量数据同时被评估并且算出所述影响。同样应该在灌装容器时考虑容器几何结构和特别重要地重心位置和重心改变。

根据本发明，所述方法借助于根据前述说明的容器处理设备实施。也就是说，称重单元特别是具有至少一个变形传感器，所述变形传感器布置在容器承载件的至少一个表面区段上。变形传感器在此、特别是也在灌装容器期间检测容器承载件的变形，所述变形是保持在容器承载件上的容器的质量重量的量度。

有利地，由称重单元的测量值借助于公式和/或查找表确定容器的质量重量。这可以通过目前的处理器无问题地并且实时地进行。在达到容器的预给定的质量重量时然后减小灌装容器时的灌装速度和/或停止对容器的灌装。所使用的公式在此优选地以经验为依据地确定，其中，公式中所使用的参数通过测量或者通过例如借助有限元法计算来确定。同样，查找表中的值通过测量或者通过例如借助有限元法计算来确定。取而代之，在达到称重单元的预给定的测量值时可以停止对容器的灌装。相应于容器的预给定的质量重量或容器的预给定的灌装量的所述测量值同样通过测量或者通过例如借助有限元法计算来确定。此外，也可以在达到称重单元的另外的预给定的测量值时减小灌装容器时的灌装速度。

本发明的进一步方案、优点和应用可能性也由实施例的下述说明和附图得出。在此，所有描述的和/或绘图示出的特征原则上与所述特征在权利要求中的组合或者其回引关系无关地单独地或者以任意的组合是本发明的内容。权利要求的内容也称为本说明的组成部分。