阅读说明：本技术 一种宠物户外引导器 (Pet outdoor guiding device ) 是由 不公告发明人 于 2019-12-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种宠物户外引导器,属于宠物用品领域,包括机壳,机壳的底部具有滚轮,机壳内部具有推进器,推进器上连接有引导球,机壳的后端设置有活动门,活动门打开时推进器能够将引导球推出机壳；机壳的前端连接有牵引绳,牵引绳的端部连接有拉手,拉手内设置有用于控制推进器的控制器。这种引导器能够对宠物起到吸引作用,开启后能够使宠物朝向引导器移动并使宠物跟随引导器移动,有助于宠物主人在户外对宠物的管控,给带宠物的活动提供了便利,有助于构建和谐稳定的生活环境。(The invention provides an outdoor pet guider, which belongs to the field of pet supplies and comprises a shell, wherein the bottom of the shell is provided with a roller, a propeller is arranged in the shell, a guide ball is connected onto the propeller, the rear end of the shell is provided with a movable door, and the propeller can push the guide ball out of the shell when the movable door is opened; the front end of the casing is connected with a hauling rope, the end part of the hauling rope is connected with a handle, and a controller used for controlling the propeller is arranged in the handle. This kind of director can play the attraction effect to the pet, can make the pet move towards the director and make the pet follow the director and move after opening, helps the pet owner in the outdoor management and control to the pet, provides convenience for the activity of taking the pet, helps constructing harmonious stable living environment.)

一种宠物户外引导器

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，更具体地说，涉及一种宠物户外引导器。

背景技术

目前随着饲养宠物的增加，对宠物的监管也越来越严，不少地方对在户外活动的宠物狗都要求必须牵绳，其他未要求必须牵绳的地方对宠物狗也有相应的严格要求，使宠物主人在户外遛弯自己的宠物时必须看管好自己的宠物，现实中，宠物主人一般只能够通过呼喊的方式来吸引自己的宠物，有时候起到的作用比较小，不方便对宠物起到限制及约束。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种宠物户外引导器，以解决现有技术所存在的问题。

本发明是这样实现的：

一种宠物户外引导器，包括机壳，所述机壳的底部具有滚轮，所述机壳内部具有推进器，所述推进器上连接有引导球，所述机壳的后端设置有活动门，所述活动门打开时所述推进器能够将所述引导球推出所述机壳；所述机壳的前端连接有牵引绳，所述牵引绳的端部连接有拉手，所述拉手内设置有用于控制所述推进器的控制器。

优选地，所述滚轮有三个，其中两个滚轮为单向轮，另一个滚轮为万向轮，三个所述滚轮呈三角形分布。

优选地，所述推进器包括控制电机，所述控制电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴上连接有推进齿轮，所述机壳内设置有齿条，所述机壳内间隔设置有两个限位环，所述齿条的两端连接于所述限位环，所述推进齿轮与所述齿条相啮合，所述引导球通过连接条连接于所述齿条的端部；

所述机壳的后端设置有出入口，所述活动门设置于所述出入口的内侧；所述活动门的内侧连接有连杆；所述机壳内设置有连接轴，所述连接轴可转动地与机壳连接，所述连杆的端部连接于所述连接轴，所述连接轴上设置有转轮，所述转轮能够带动所述连接轴转动，并带动连杆绕所述连接轴转动；所述输出轴上还设置有驱动轮，所述驱动轮与所述转轮通过传送带连接；

所述机壳内还设置有摆动器，所述摆动器包括摆动电机，所述摆动电机连接有摆臂，所述摆臂的顶端部设置有连接环，所述连接条穿过所述连接环，所述连接条的端部与所述齿条的端部相铰接。

优选地，所述机壳的后端呈弧形，使得所述出入口的断面呈弧形，所述活动门也呈弧形结构。

优选地，所述活动门的两侧设置有柔性片，所述柔性片的两侧与所述机壳的内侧相贴合。

优选地，所述摆动电机的输出端连接有转轴，所述转轴的轴线与所述齿条的长度方向相平行；所述转轴的端部连接有导向块，所述导向块与所述转轴转动连接，且导向块与转轴的连接点偏离所述转轴的轴线，所述导向块上设置有贯通的穿孔，所述穿孔的轴线垂直于所述转轴的轴线，所述摆臂的中部穿过所述穿孔，所述摆臂的底端与所述机壳的内壁相铰接。

优选地，所述控制器还用于控制所述摆动电机，所述拉手的外侧设置有用于操控所述控制电机的第一按钮以及用于控制所述摆动电机的第二按钮。

优选地，所述推进齿轮的直径大于所述驱动轮的直径，所述驱动轮的直径小于所述转轮的直径。

本发明提供的宠物户外引导器，这种引导器能够对宠物起到吸引作用，开启后能够使宠物朝向引导器移动并使宠物跟随引导器移动，有助于宠物主人在户外对宠物的管控，给带宠物的活动提供了便利，有助于构建和谐稳定的生活环境。

附图说明

本说明书包括以下附图，所示内容分别是：

图1是本发明实施例提供的宠物户外引导器的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的宠物户外引导器后端的剖视结构示意图，此时引导球位于机壳内部；

图3是本发明实施例提供的宠物户外引导器后端的剖视结构示意图，此时引导球位于机壳外部；

图4是本发明实施例提供的宠物户外引导器中推进器的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的宠物户外引导器中摆动器的侧视示意图；

图6是本发明实施例提供的宠物户外引导器中摆动器的主视示意图；

图7是本发明实施例提供的宠物户外引导器中活动板的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的宠物户外引导器中拉手的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的宠物户外引导器的引导球伸出机壳时的结构示意图。

图中标记为：机壳11、滚轮12、牵引绳13、拉手14、拉孔15、推进器16、引导球17、活动门18、控制电机19、输出轴20、推进齿轮21、齿条22、限位环23、出入口24、连杆25、转轮26、驱动轮27、传送带28、摆动器29、摆动电机30、摆臂31、连接环32、柔性片33、转轴34、导向块35、第一按钮36、第二按钮37、连接轴38、连接条39。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

本实施例提供了一种宠物户外引导器，这种引导器能够对宠物起到吸引作用，开启后能够使宠物朝向引导器移动并使宠物跟随引导器移动，有助于宠物主人在户外对宠物的管控，给带宠物的活动提供了便利，有助于构建和谐稳定的生活环境。

如图1至图9所示，这种宠物户外引导器包括机壳11，机壳11的底部具有滚轮12，机壳11内部具有推进器16，推进器16上连接有引导球17，机壳11的后端设置有活动门18，活动门18打开时推进器16能够将引导球17推出机壳11；机壳11的前端连接有牵引绳13，牵引绳13的端部连接有拉手14，拉手14内设置有用于控制推进器16的控制器。

图1示出了机壳11的侧部结构，机壳11整体呈半椭球形结构，其外形比较圆润光滑，形状类似一只宠物，用牵引绳13牵起来，仿佛是牵引着一只宠物在行走。使行进的引导器能够对宠物起到一定的吸引作用。机壳11底部设置有滚轮12，使引导器能够方便灵活地在地面移动。机壳11内部设置的推进器16用来推进或收回引导球17，引导球17能够顺应宠物的天性，对宠物起到较强的吸引作用。机壳11后端设置活动门18，平常情况下活动门18为关闭状态，需要推出引导球17时可以将活动门18打开。牵引绳13端部设置拉手14方便手持，拉手14具有拉孔15，方便手指穿过，拉手14内设置有控制器，控制器与推进器16无线连接，能够远程对推进器16起到控制作用。

宠物主人在小区内遛宠物时，可以随身带着引导器，不用给宠物系绳子，使宠物能够自由地活动。当需要将宠物唤回身边时，可以直接呼唤，也可以通过引导器协助。使用引导器时，操作控制器，使活动门18打开，使推进器16工作将引导球17推出机壳11，使引导球17对宠物起到吸引作用，能够快速将宠物唤回身边，从而对宠物起到引导及限制的作用。

机壳11底部的滚轮12有三个，其中两个滚轮12为单向轮，另一个滚轮12为万向轮，三个滚轮12呈三角形分布。这种结构使得引导器能够方便地在地面行走，并且方便转弯及变向。

如图2及图3所示，推进器16包括控制电机19，控制电机19的输出端连接有输出轴20，输出轴20上连接有推进齿轮21，机壳11内设置有齿条22，机壳11内间隔设置有两个限位环23，齿条22的两端连接于限位环23，推进齿轮21与齿条22相啮合，引导球17通过连接条39连接于齿条22的端部；机壳11的后端设置有出入口24，活动门18设置于出入口24的内侧；活动门18的内侧连接有连杆25；机壳11内设置有连接轴38，连接轴38可转动地与机壳11连接，连杆25的端部连接于连接轴38，连接轴38上设置有转轮26，转轮26能够带动连接轴38转动，并带动连杆25绕连接轴38转动；输出轴20上还设置有驱动轮27，驱动轮27与转轮26通过传送带28连接；机壳11内还设置有摆动器29，摆动器29包括摆动电机30，摆动电机30连接有摆臂31，摆臂31的顶端部设置有连接环32，连接条39穿过连接环32，连接条39的端部与齿条22的端部相铰接。

通过这种结构设计使得推进器16能够顺利地将活动门18打开并将引导球17推出机壳11，并且通过摆动器29能够使引导球17产生摆动，加强引导球17对宠物的吸引作用，快速将远处的宠物呼唤至宠物主人身边。

控制电机19为步进电机，在其输出轴20上设置推进齿轮21，推进齿轮21啮合齿条22，使控制电机19工作时能够带动齿条22横向移动。机壳11内设置的限位环23用来对齿条22起到限制及支撑作用，使齿条22保持横向移动。引导球17通过连接条39与齿条22连接，使齿条22向外移动时能够将引导球17推出机壳11。连接条39具有一定的强度及柔韧性，使其能够对引导球17产生支撑，并且能够产生一定程度的弯折。

活动门18也通过联动机构与控制电机19连接，使控制电机19能够带动活动门18开闭。控制电机19在工作时，带动驱动轮27转动，驱动轮27通过传送带28带动转轮26转动，转轮26带动连接轴38转动；连杆25的端部连接在连接轴38的侧部，使连接轴38转动时带动连杆25绕连接轴38的轴线转动，进而将活动门18开启。控制电机19工作时，活动门18及引导球17同步动作，通过设置各部件的尺寸及各部件的位置关系，使活动门18与引导球17之间互不干涉，引导球17能够顺利地进出出入口24，活动门18能够顺利地上下摆动以开闭出入口24。

摆动器29用来带动引导球17左右摆动。摆动器29具有摆动电机30及摆臂31，摆动电机30工作时带动摆臂31的顶端部左右摇摆，而连接条39的中部穿过连接条39顶部的连接环32，使摆臂31带动连接条39左右摆动，进而带动引导球17较大幅度地左右摆动。这样，使得位于机壳11尾部的引导球17不停地摆动，其动作有点类似一只动物在摆动自己的尾巴，使这种动作对宠物产生强烈的吸引力，顺利地将宠物吸引至引导器旁，起到引导及限制宠物的作用。

如图3所示，机壳11的后端呈弧形，使得出入口24的断面呈弧形，活动门18也呈弧形结构。弧形结构使得活动门18能够以上下摆动的方式将活动门18打开及关闭。

如图7所示，活动门18的两侧设置有柔性片33，柔性片33的两侧与机壳11的内侧相贴合。柔性片33的设置使出入口24被关闭时柔性片33紧密地与机壳11内壁两侧相贴合，防止杂质进入机壳11内部，能够对内部的部件起到保护作用。

如图5及图6所示，摆动电机30的输出端连接有转轴34，转轴34的轴线与齿条22的长度方向相平行；转轴34的端部连接有导向块35，导向块35与转轴34转动连接，且导向块35与转轴34的连接点偏离转轴34的轴线，导向块35上设置有贯通的穿孔，穿孔的轴线垂直于转轴34的轴线，摆臂31的中部穿过穿孔，摆臂31的底端与机壳11的内壁相铰接。

转轴34为台阶轴结构，转轴34靠近摆臂31的一端具有较大的直径，方便导向块35的连接。导向块35于转轴34的连接点偏离转轴34的轴线，使得转轴34在转动时能够使导向块35自身产生圆周运动，摆臂31中部穿过导向块35，使得导向块35圆周运动时能够带动摆臂31左右摇摆，产生摆动动作。

如图8所示，控制器还用于控制摆动电机30，拉手14的外侧设置有用于操控控制电机19的第一按钮36以及用于控制摆动电机30的第二按钮37。通过不同的按钮来对推进器16及摆动器29产生控制。

推进齿轮21的直径大于驱动轮27的直径，驱动轮27的直径小于转轮26的直径。这种结构设置使得各部件的移动量相匹配，使得引导球17能够顺利出入机壳11，使活动门18的活动幅度也更为合适。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。