阅读说明：本技术 一种自动挤牙膏机 (Automatic toothpaste squeezing machine ) 是由 陈科樺 陈光霞 覃群 于 2019-11-22 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动挤牙膏机,包括箱体、牙膏尾部夹持装置和牙膏挤压装置,箱体具有牙膏容纳腔和牙刷支架腔,箱体的牙膏容纳腔顶部盖合有盖板,箱体的牙膏容纳腔后端设有牙膏尾部夹持装置,箱体的牙膏容纳腔中设有牙膏挤压装置,牙膏挤压装置包括牙膏挤压组件和驱动牙膏挤压组件轴向运动的驱动装置；箱体的牙刷支架腔中安装有牙刷支架和牙膏导管,牙刷支架顶部具有顶板,顶板上设有牙刷滑动托板,牙膏导管的一端与箱体的牙膏容纳腔相连通,牙膏导管的另一端与牙刷滑动托板相对应。本发明可以自动化地实现牙膏管的挤牙膏作业,使得挤牙膏操作更加智能化、自动化,满足了人们对于智能化挤牙膏的需求,有利于降低挤牙膏作业的工作量,节约了牙膏。(The invention discloses an automatic toothpaste squeezing machine which comprises a box body, a toothpaste tail clamping device and a toothpaste squeezing device, wherein the box body is provided with a toothpaste containing cavity and a toothbrush support cavity, a cover plate covers the top of the toothpaste containing cavity of the box body, the toothpaste tail clamping device is arranged at the rear end of the toothpaste containing cavity of the box body, the toothpaste squeezing device is arranged in the toothpaste containing cavity of the box body, and the toothpaste squeezing device comprises a toothpaste squeezing assembly and a driving device for driving the toothpaste squeezing assembly to move axially; a toothbrush support and a toothpaste conduit are arranged in a toothbrush support cavity of the box body, a top plate is arranged at the top of the toothbrush support, a toothbrush sliding supporting plate is arranged on the top plate, one end of the toothpaste conduit is communicated with a toothpaste containing cavity of the box body, and the other end of the toothpaste conduit corresponds to the toothbrush sliding supporting plate. The invention can automatically realize the toothpaste squeezing operation of the toothpaste tube, so that the toothpaste squeezing operation is more intelligent and automatic, the requirement of people on intelligent toothpaste squeezing is met, the workload of toothpaste squeezing operation is reduced, and toothpaste is saved.)

一种自动挤牙膏机

技术领域

本发明涉及一种挤牙膏装置，尤其涉及一种自动挤牙膏机。

背景技术

牙膏是人们的生活必需用品，在日常生活中使用的牙膏是采用软管包装，通过挤压软管使牙膏从嘴部挤出，每次刷牙时挤牙膏是件麻烦事，尤其是刚学刷牙的儿童，由于手小，一只手难以握住牙膏，往往需要大人的帮助才能完成。在即将用完的时候，牙膏就更难挤出，人们需要施加较大的力气才能将牙膏挤出，费事费力，当牙膏管内的牙膏无法挤出，会造成浪费。现在人们对于牙齿越来越重视，一般每天刷牙两次以上，由于刷牙的频繁操作，人们也希望出现电动化或自动化的牙膏辅助装置来减轻负担，随着电动牙刷的兴起，人们对于挤牙膏、电动刷牙越来越感兴趣。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种自动挤牙膏装置，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动挤牙膏机，可以自动化地实现牙膏管的挤牙膏作业，使得挤牙膏操作更加智能化、自动化，满足了人们对于智能化挤牙膏的需求，有利于降低挤牙膏作业的工作量，节约了牙膏。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种自动挤牙膏机，包括箱体、牙膏尾部夹持装置和牙膏挤压装置，所述箱体具有牙膏容纳腔和牙刷支架腔，所述箱体的牙膏容纳腔顶部盖合有盖板，所述箱体的牙膏容纳腔后端设有牙膏尾部夹持装置，所述箱体的牙膏容纳腔中设有牙膏挤压装置，所述牙膏挤压装置包括牙膏挤压组件和驱动牙膏挤压组件轴向运动的驱动装置；所述箱体的牙刷支架腔中安装有牙刷支架和牙膏导管，所述牙刷支架顶部具有顶板，所述顶板上设有牙刷滑动托板，所述牙膏导管的一端管口与箱体的牙膏容纳腔相连通，所述牙膏导管的另一端管口与牙刷滑动托板相对应。

为了更好地实现本发明，所述牙膏挤压组件为挤压支架，所述挤压支架顶部两侧分别固定有支臂，两个支臂之间连接有挤压杆，所述挤压杆与挤压支架顶部之间具有挤压间隙，所述箱体的牙膏容纳腔中轴向转动安装有螺杆，所述挤压支架底部开有与螺杆螺纹配合的螺纹孔；所述驱动装置包括电机A，所述电机A的动力输出轴上固定有齿轮A，所述螺杆一端固定有与齿轮A相互啮合的齿轮B；所述挤压支架中部两侧分别设有滑块，所述箱体的两侧板上轴向开有导向滑槽，所述滑块滑动安装于导向滑槽中。

作为优选，所述牙刷支架底部为电机腔，所述牙刷支架的电机腔中固定有电机C，所述电机C的动力输出轴上固定有齿轮C，所述牙刷支架的电机腔顶部转动安装有齿轮轴，所述齿轮轴端部固定有与齿轮C相互啮合的齿轮D，所述齿轮轴中部固定有齿轮E，所述顶板中部开有限位滑槽，所述牙刷滑动托板滑动配合安装于顶板的限位滑槽中，所述牙刷滑动托板底部设有与齿轮E相互啮合的齿条。

作为优选，所述牙膏导管的管口处铰接设有用于封闭管口的封口盖板，所述箱体的牙刷支架腔中设有电机B，所述电机B的动力输出轴上固定有凸轮，所述箱体内部通过弹簧连接有摇杆，所述箱体内部设有与摇杆相对应的支座，所述摇杆一端端部铰接于支座上，所述摇杆另一端端部与弹簧连接固定，所述摇杆通过封口支臂与封口盖板连接固定。

作为优选，所述牙膏尾部夹持装置包括上夹板和下夹板，所述上夹板与下夹板通过两个压紧螺栓上下重叠连接，所述上夹板与下夹板之间形成牙膏尾部夹持空间，所述下夹板两端分别凸起设有夹板滑块，所述箱体的两侧板上轴向开有夹板导向滑槽，所述夹板滑块滑动安装于夹板导向滑槽中。

作为优选，所述顶板两侧分别设有侧板，所述顶板的侧板外侧固定有定位轴，所述箱体的两侧板上开有与定位轴转动配合的支架定位轴孔；所述顶板的侧板外侧固定有滑动杆，所述滑动杆位于定位轴下方，所述箱体的两侧板上开有弧形滑槽，所述滑动杆滑动安装于弧形滑槽中，所述滑动杆上螺纹安装有位于箱体外侧的锁定旋钮；所述齿轮C与齿轮D之间啮合装配有惰轮。

作为优选，所述箱体的牙膏容纳腔与牙刷支架腔之间具有隔板，所述隔板上开有轴孔，所述隔板的轴孔中安装有与螺杆端部转动配合的轴承，所述箱体后端开有套筒孔，所述箱体的套筒孔中固定安装有套筒，所述螺杆端部转动安装于套筒中。

作为优选，所述下夹板上轴向安装有轴向调节螺杆，所述轴向调节螺杆螺纹穿过箱体的后端板，所述轴向调节螺杆端部设有位于箱体外侧的调节旋钮。

本发明提供一种优选的电路控制技术方案：所述箱体上设有控制盒，所述控制盒上设有电机控制按钮A、电机控制按钮B和电机控制按钮C，所述电机控制按钮A与电机A电连接，所述电机控制按钮B与电机B电连接，所述电机控制按钮C与电机C电连接。

本发明提供一种优选的自动智能化控制技术方案：本发明还包括自动挤牙膏控制系统，所述牙刷滑动托板上开有牙刷槽，所述顶板的限位滑槽上设有与牙刷滑动托板的牙刷槽相对应的光电传感器，所述光电传感器与自动挤牙膏控制系统电连接，所述自动挤牙膏控制系统包括电机控制模块A、电机控制模块B和电机控制模块C，所述电机控制模块A与电机A电连接，所述电机控制模块B与电机B电连接，所述电机控制模块C与电机C电连接。

本发明较现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本发明可以自动化地实现牙膏管的挤牙膏作业，使得挤牙膏操作更加智能化、自动化，满足了人们对于智能化挤牙膏的需求，有利于降低挤牙膏作业的工作量，节约了牙膏。

(2)本发明通过牙膏尾部夹持装置的上夹板和下夹板夹持牙膏管尾部，并通过压紧螺栓锁定，这样牙膏尾部就会牢牢固定夹持于牙膏尾部夹持装置上，还可以通过轴向调节螺杆、调节旋钮来调节牙膏尾部夹持装置的横向位置，可以适用于长短牙膏管的夹持安装。

(3)本发明通过电机A驱动螺杆转动以带动挤压支架轴向运动，让挤压支架从牙膏管尾部朝向牙膏管前部运动，挤压支架上的挤压杆对牙膏管中的牙膏进行挤压以便使得牙膏从牙膏管前部进入到牙膏导管中，完成将牙膏管中的牙膏挤压作业。

(4)本发明通过驱动电机B带动凸轮逆时针旋转一定角度，进而推动摇杆克服弹簧的作用带动封口支臂旋转，从而带动牙膏导管的封口盖板转动一定角度以打开牙膏导管的管口，最终实现牙膏流入到牙刷上。

(5)本发明电机C通过齿轮C、惰轮、齿轮D带动齿轮轴转动，再通过齿轮轴上的齿轮E与牙刷滑动托板下面的齿条啮合传动带动牙刷滑动托板向外移动，同时牙膏挤压装置向外挤压牙膏管，牙膏从牙膏管流出时即可流到整个牙刷上。

(6)本发明可以对牙刷支架进行旋转调节，将锁定旋钮松开，将与牙刷支架相连的滑动杆沿箱体的弧形滑槽移动，移动到合适位置时，再旋紧锁定旋钮固定。

附图说明

图1为本发明横向布置使用时的立体结构示意图；

图2为图1装配好牙膏管的剖视图；

图3为牙膏尾部夹持装置夹持牙膏管的结构示意图；

图4为牙膏挤压装置、牙膏尾部夹持装置与牙膏管装配后的结构示意图；

图5为箱体其中一侧板的结构示意图；

图6为电机B驱动封口盖板的结构简图；

图7为牙刷支架的立体结构示意图；

图8为牙刷滑动托板的结构示意图；

图9为本发明竖向布置使用时的立体结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为：

1－箱体，2－盖板,3，4－牙膏导管,5－牙刷支架，51－顶板,52－牙刷滑动托板,53－定位轴,531－支架定位轴孔,54－滑动杆,541－弧形滑槽,542－锁定旋钮,55－齿轮轴，551－齿轮E,56－光电传感器,6－上夹板,61－压紧螺栓,7－下夹板,71－夹板滑块,711－夹板导向滑槽,8－轴向调节螺杆,81－调节旋钮,9－挤压支架,91－挤压杆,92－滑块,921－导向滑槽，10－电机A,11－齿轮A,12－螺杆,121－套筒,122－齿轮B,13－凸轮,14－摇杆,15－弹簧，16－电机C,161－齿轮C，162－齿轮D,163－惰轮,17－牙膏管,18－控制盒。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明：

实施例

如图1～图9所示，一种自动挤牙膏机，包括箱体1、牙膏尾部夹持装置和牙膏挤压装置，箱体1具有牙膏容纳腔和牙刷支架腔，箱体1的牙膏容纳腔顶部盖合有盖板2，箱体1的牙膏容纳腔后端设有牙膏尾部夹持装置，箱体1的牙膏容纳腔中设有牙膏挤压装置，牙膏挤压装置包括牙膏挤压组件和驱动牙膏挤压组件轴向运动的驱动装置。箱体1的牙刷支架腔中安装有牙刷支架5和牙膏导管4，牙刷支架5顶部具有顶板51，顶板51上设有牙刷滑动托板52，牙膏导管4的一端管口与箱体1的牙膏容纳腔相连通，牙膏导管4的另一端管口与牙刷滑动托板52相对应。

如图4所示，本发明优选的牙膏挤压组件为挤压支架9，挤压支架9顶部两侧分别固定有支臂，两个支臂之间连接有挤压杆91，挤压杆91与挤压支架9顶部之间具有挤压间隙，箱体1的牙膏容纳腔中轴向转动安装有螺杆12，挤压支架9底部开有与螺杆12螺纹配合的螺纹孔。驱动装置包括电机A10，电机A10的动力输出轴上固定有齿轮A11，螺杆12一端固定有与齿轮A11相互啮合的齿轮B122。挤压支架9中部两侧分别设有滑块92，箱体1的两侧板上轴向开有导向滑槽921，滑块92滑动安装于导向滑槽921中。

如图7所示，牙刷支架5底部为电机腔，牙刷支架5的电机腔中固定有电机C16，电机C16的动力输出轴上固定有齿轮C161，牙刷支架5的电机腔顶部转动安装有齿轮轴55，齿轮轴55端部固定有与齿轮C161相互啮合的齿轮D162，齿轮轴55中部固定有齿轮E551，顶板51中部开有限位滑槽，牙刷滑动托板52滑动配合安装于顶板51的限位滑槽中，牙刷滑动托板52底部设有与齿轮E551相互啮合的齿条。顶板51两侧分别设有侧板，顶板51的侧板外侧固定有定位轴53，箱体1的两侧板上开有与定位轴53转动配合的支架定位轴孔531。顶板51的侧板外侧固定有滑动杆54，滑动杆54位于定位轴53下方，箱体1的两侧板上开有弧形滑槽541，滑动杆54滑动安装于弧形滑槽541中，滑动杆54上螺纹安装有位于箱体1外侧的锁定旋钮542。齿轮C161与齿轮D162之间啮合装配有惰轮163。本发明可以对牙刷支架5进行旋转调节，将锁定旋钮542松开，将与牙刷支架5相连的滑动杆54沿箱体1的弧形滑槽541移动，移动到合适位置时，再旋紧锁定旋钮542固定，那么整个牙刷支架5就会绕定位轴53进行旋转调节，以便于实现挤牙膏机横向布置和竖向布置两种方式的切换。

牙膏导管4的管口处铰接设有用于封闭管口的封口盖板，箱体1的牙刷支架腔中设有电机B，如图6所示，电机B的动力输出轴上固定有凸轮13，箱体1内部通过弹簧15连接有摇杆14，箱体1内部设有与摇杆14相对应的支座，摇杆14一端端部铰接于支座上，摇杆14另一端端部与弹簧15连接固定，摇杆14通过封口支臂与封口盖板连接固定。

如图3、图4所示，牙膏尾部夹持装置包括上夹板6和下夹板7，上夹板6与下夹板7通过两个压紧螺栓61上下重叠连接，上夹板6与下夹板7之间形成牙膏尾部夹持空间，下夹板7两端分别凸起设有夹板滑块71，箱体1的两侧板上轴向开有夹板导向滑槽711，夹板滑块71滑动安装于夹板导向滑槽711中。如图3所示，牙膏管17的尾部放入尾部夹持装置的上夹板6、下夹板7之间，通过压紧螺栓61让上夹板6朝向下夹板7压紧运动从而使得上夹板6、下夹板7共同夹紧牙膏管17的尾部。通过安装在下压板7上的轴向调节螺杆8与安装在轴向调节螺杆8上的调节旋钮81调节尾部夹持装置的轴向位置；同时下压板7两端的夹板滑块71***箱体1侧面的夹板导向滑槽711中滑动，夹板导向滑槽711起到轴向导向作用。

如图2所示，箱体1的牙膏容纳腔与牙刷支架腔之间具有隔板，隔板上开有轴孔，隔板的轴孔中安装有与螺杆12端部转动配合的轴承，箱体1后端开有套筒孔，箱体1的套筒孔中固定安装有套筒121，螺杆12端部转动安装于套筒121中。下夹板7上轴向安装有轴向调节螺杆8，轴向调节螺杆8螺纹穿过箱体1的后端板，轴向调节螺杆8端部设有位于箱体1外侧的调节旋钮81。

为了实现对各个电机的控制，本发明箱体1上设有控制盒18，控制盒18上设有电机控制按钮A、电机控制按钮B和电机控制按钮C，电机控制按钮A与电机A10电连接，电机控制按钮B与电机B电连接，电机控制按钮C与电机C16电连接。本发明可以在控制盒18设置四个按钮，四个按钮分别是安装新牙膏快进按钮、取下已用使用完牙膏的快退、电源按键、参数设置按钮，在参数设置时，快进与快退按钮具有选择与确定功能，电机的控制可以依靠单片机(MCU)统一控制，整个挤牙膏的过程是一个联动的运动过程；当挤牙膏机检测到牙刷后，牙膏挤压装置按参数设定的距离进行挤压运动，将牙膏从牙膏导管挤出，落在牙刷上，同时，牙刷滑动托板52向外推动牙刷，当牙膏的挤出量达到参数设置的量后，牙膏挤压装置不再运动，牙刷滑动托板52做返回运动到原始位置。

为了实现对各个电机的自动控制，本发明还包括自动挤牙膏控制系统，牙刷滑动托板52上开有牙刷槽，顶板51的限位滑槽上设有与牙刷滑动托板52的牙刷槽相对应的光电传感器56，光电传感器56与自动挤牙膏控制系统电连接，自动挤牙膏控制系统包括电机控制模块A、电机控制模块B和电机控制模块C，电机控制模块A与电机A10电连接，电机控制模块B与电机B电连接，电机控制模块C与电机C16电连接。当使用者将牙刷放入牙刷滑动托板52上时，光电传感器56检测到牙刷***信号后，通过自动挤牙膏控制系统(具体为控制盒中的单片机)处理后，驱动电机B(图中未示出)带动凸轮13逆时针旋转一定角度(如图6所示)，推动摇杆14克服弹簧15的作用带动封口支臂旋转，从而带动牙膏导管4的封口盖板转动一定角度以打开牙膏导管4的管口。自动挤牙膏控制系统控制电机C16旋转，通过齿轮C161、惰轮163、齿轮D162带动齿轮轴55转动，再通过齿轮轴55上的齿轮E551与牙刷滑动托板52下面的齿条啮合传动带动牙刷滑动托板52向外移动，同时牙膏挤压装置向外挤压牙膏管17，牙膏从牙膏管17流出，流到牙刷上。当牙刷滑动托板52向外移动一定的距离后，完成挤牙膏的操作，使用者可以把牙刷从挤牙膏机中取出。然后挤牙膏机在自动挤牙膏控制系统控制下，牙刷滑动托板52恢复到原位，另电机B反转恢复原位，摇杆14在弹簧15的弹簧力作用下恢复原位，封口盖板重新将牙膏导管4的管口封闭。挤牙膏时，自动挤牙膏控制系统控制电机A10旋转带动齿轮A11转动，通过齿轮A11与齿轮B122的啮合带动螺杆12(螺杆12可以采用丝杠)旋转，螺杆12与挤压支架9的螺纹孔旋合带动挤压支架9按照如图4所示向左移动。通过挤压杆91(挤压杆91可以在挤压支架9顶部上下位置设置两根)挤压牙膏管17，使牙膏管17中的牙膏在挤压作用下从左端牙膏出口挤出。挤压支架9的伸出部分(即滑块92)安装在箱体1侧面的导向滑槽921中滑动，导向滑槽921起到轴向导向作用。前述操作是基于挤牙膏机横放的操作过程(如图1～图8所示)，当要把牙膏竖放固定在墙面上时，需要把挤牙膏机旋转90角使用(如图9所示)，这样，挤牙膏机就可以安装在垂直墙面上使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。