阅读说明：本技术 智能膀胱冲洗监测控制系统及其方法 (Intelligent bladder irrigation monitoring control system and method thereof ) 是由 丁磊 王云磊 王美兰 钱湘云 谢幸尔 于 2019-10-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了智能膀胱冲洗监测控制系统,涉及膀胱冲洗技术领域,包括支撑板,所述支撑板的右侧固定连接有药液恒温加热箱、连通块和光谱仪,所述支撑板的前侧固定连接有控制器,所述连通块的上下表面开设有相互连通的流通槽,所述流通槽的上槽口通过单向阀与药液恒温加热箱固定连通,所述流通槽的下槽口与三腔尿管固定连通,所述连通块远离所述支撑板的一侧固定连接有连接板,所述连接板的下表面固定安装有往复驱动机构,所述连接板的上下表面开设有相互连通的限位槽,所述连接板通过限位槽上下限位滑动连接有药液间滴机构。本发明通过上述等结构之间的配合,具备了便于根据尿液的深浅,自动调节生理盐水滴落频率和滴落速率的效果。(The invention discloses an intelligent bladder irrigation monitoring and control system, which relates to the technical field of bladder irrigation and comprises a support plate, wherein a liquid medicine constant-temperature heating box, a communicating block and a spectrometer are fixedly connected to the right side of the support plate, a controller is fixedly connected to the front side of the support plate, circulating grooves which are mutually communicated are formed in the upper surface and the lower surface of the communicating block, the upper notch of each circulating groove is fixedly communicated with the liquid medicine constant-temperature heating box through a one-way valve, the lower notch of each circulating groove is fixedly communicated with a three-cavity urinary catheter, a connecting plate is fixedly connected to one side, away from the support plate, of the communicating block, a reciprocating driving mechanism is fixedly installed on the lower surface of the connecting plate, mutually communicated limiting grooves are formed in the upper surface and the lower surface of the connecting plate. Through the matching of the structures, the invention has the effect of automatically adjusting the dropping frequency and dropping rate of the physiological saline according to the depth of urine.)

智能膀胱冲洗监测控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及膀胱冲洗技术领域，具体为智能膀胱冲洗监测控制系统及其方法。

背景技术

泌尿外科手术后，需行导尿，并用生理盐水冲洗膀胱，目的是减少膀胱内出血，同时在膀胱内形成血凝块，导致导尿管阻塞，进而导致尿液引流不通畅，传统治疗方式是使用3000ml生理盐水持续膀胱冲洗。但生理盐水特别是在冬天温度比较低，直接使用会导致患者体温降低以及膀胱痉挛。如果使用一种加温装置，持续加温，让引流液温度一直保持在21～30摄氏度，则会大大减少膀胱痉挛的次数，也会减少因患者持续膀胱冲洗导致的体温下降。由于目前带有尿液颜色识别功能以调节冲洗速度的调节泵(即膀胱冲洗装置)昂贵，其临床推广困难，因此，大多数医院的医护人员通常是根据自身的经验和技术，来对冲洗速度进行把控的。然而，此种方式也使得冲洗速度的调节随不同医护人员的习惯而改变，即冲洗速度不规范，从而整体降低冲洗效率。

如中国专利CN201610191156.1公开的一种药液恒温控制装置，申请日：20160330，该发明通过使用单片机控制电压测量电路与电流测量电路，分别获取每个PTC电阻片的实时电压值与电流值，以此计算出每个PTC电阻片实时电阻值，并根据电阻值控制每个PTC电阻片的电流大小，以使药液保持恒温，使得加热装置的加热功率可以实时调整，实现加热功率智能化；由中国专利CN201110413010.4公开的膀胱冲洗液自动识别调节器，申请日：20111213，该发明能随时根据冲洗液的颜色自动调节滴速，简化护理操作、减轻护理强度、减少操作污染，可知对于药液的恒温控制与识别冲洗液的颜色均已有现有技术，从而本发明主要针对于生理盐水滴落频率和滴落速率自动调节的过程进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供智能膀胱冲洗监测控制系统及其方法，具备了便于根据尿液的深浅，自动调节生理盐水滴落频率和滴落速率的效果，解决了由于目前带有尿液颜色识别功能以调节冲洗速度的调节泵(即膀胱冲洗装置)昂贵，其临床推广困难，因此，大多数医院的医护人员通常是根据自身的经验和技术，来对冲洗速度进行把控的。然而，此种方式也使得冲洗速度的调节随不同医护人员的习惯而改变，即冲洗速度不规范，从而整体降低冲洗效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能膀胱冲洗监测控制系统，包括支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有药液恒温加热箱、连通块和光谱仪，所述支撑板的前侧固定连接有控制器，所述连通块的上下表面开设有相互连通的流通槽，所述流通槽的上槽口通过单向阀与药液恒温加热箱固定连通，所述流通槽的下槽口与三腔尿管固定连通，所述连通块远离所述支撑板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的下表面固定安装有往复驱动机构，所述连接板的上下表面开设有相互连通的限位槽，所述连接板通过限位槽上下限位滑动连接有药液间滴机构。

所述药液间滴机构包括联动板，所述联动板的上端沿限位槽的槽壁上下限位滑动，所述联动板由所述往复驱动机构驱动上下往复运动，所述联动板靠近所述连通块的一侧固定连接有两个支撑臂和药液间滴调速机构，两个所述支撑臂远离所述联动板的一端均通过轴承限位转动连接有转轴，两个所述转轴的背侧分别固定连接有上斜向板和下斜向板，所述上斜向板和所述下斜向板均由所述药液间滴调速机构控制倾斜角度的调节，所述上斜向板和所述下斜向板的背侧均开设有斜向滑槽，所述上斜向板和所述下斜向板均通过斜向滑槽滑动连接有滑动柱，两个所述滑动柱靠近所述连通块的一侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆靠近所述连通块的一端均伸入至所述连通块的内壁并分别固定连接有上挡板和下挡板，所述上挡板和所述下挡板的上下表面均开设有相互连通且与所述流通槽槽口大小相匹配的过液槽。

优选的，所述药液间滴调速机构包括支撑座和两个齿轮，所述支撑座固定连接在所述联动板靠近所述支撑臂的一侧，两个所述齿轮分别固定连接在两个所述转轴的轴臂上，所述支撑座的上表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的上表面固定连接有连接臂，所述连接臂远离所述联动板的一侧固定连接有连接块，所述连接块靠近其上下端的两侧均固定连接有齿条排，两个所述齿条排的齿条面分别与两个所述齿轮啮合连接。

优选的，所述往复驱动机构包括电机，所述电机固定安装在所述连接板的下表面，所述电机输出轴的轴臂固定连接有转盘，所述转盘靠近其前侧的底端铰接有移动臂，所述移动板下端的端部铰接有移动板，所述移动板固定连接在所述联动板远离所述支撑臂的一侧。

优选的，所述上斜向板与横向水平线的倾斜角度和所述下斜向板与横向水平线的倾斜角度一致。

优选的，所述的智能膀胱冲洗监测控制系统的使用方法：

S1：将三腔尿管的分别与膀胱待冲洗部、膀胱水囊和尿袋相连通，然后通过药液恒温加热箱对箱内的生理盐水进行加热，使其温度控制在～摄氏度；

S2：通过往复驱动机构的运作，使得联动板进行上下往复移动，使得药液恒温加热箱内的生理盐水不断滴入至三腔尿管内，对膀胱待冲洗部进行冲洗；

S3：由光谱仪对尿袋内的尿液颜色进行监测，并将尿液颜色深浅的信号传输至控制器，控制器根据该信号，控制药液间滴调速机构和往复驱动机构的调节，使得当尿液颜色变浅时，生理盐水滴落频率与滴落速率均变快，当尿液颜色变浅时，生理盐水滴落频率与滴落速率均变慢。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过设置的药液恒温加热箱和光谱仪，实现了对生理盐水的控温和尿液颜色监测的效果。

二、本发明通过设置的流通槽、单向阀、三腔尿管、连接板、药液间滴机构、联动板、支撑臂、转轴、上斜向板、下斜向板、斜向滑槽、滑动柱、连接杆、上挡板、下挡板和过液槽，通过生理盐水按一定的频率滴入至三腔尿管内的过程，实现了对膀胱待冲洗部冲洗的效果。

三、本发明通过设置的控制器、支撑座、齿轮、电动推杆、连接臂、连接块和齿条排，使得当尿液颜色变浅时，生理盐水的滴速变慢的效果，并且了当尿液颜色变深时，控制器可通过往复驱动机构来加快联动板上下的往复速率，来提高生理盐水滴落频率，反之当尿液颜色变浅时，控制器可通过往复驱动机构来调慢联动板上下的往复速率，来降低生理盐水滴落频率。

四、本发明通过设置的控制器、电机、转盘、移动臂和移动板，使得当尿液颜色变深时，电机接受到控制器发来的信号，电机输出轴的速率变快，来提高生理盐水滴落频率，当尿液颜色变浅时，电机接受到控制器发来的信号，电机输出轴的速率变慢，来降低生理盐水滴落频率。

附图说明

图1为本发明结构的正视图；

图2为本发明局部结构的正视图；

图3为本发明局部结构的第一正视剖视图；

图4为本发明局部结构的第二正视剖视图。

图中：1-支撑板、2-药液恒温加热箱、3-连通块、4-光谱仪、5-控制器、6-流通槽、7-单向阀、8-三腔尿管、9-连接板、10-往复驱动机构、11-药液间滴机构、12-联动板、13-支撑臂、14-药液间滴调速机构、15-转轴、16-上斜向板、17-下斜向板、18-斜向滑槽、19-滑动柱、20-连接杆、21-上挡板、22-下挡板、23-过液槽、24-支撑座、25-齿轮、26-电动推杆、27-连接臂、28-连接块、29-齿条排、30-电机、31-转盘、32-移动臂、33-移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：智能膀胱冲洗监测控制系统，包括支撑板1，支撑板1的右侧固定连接有药液恒温加热箱2、连通块3和光谱仪4，本发明所涉及的药液恒温加热箱2的原理与背景技术中所对比文案说明书所公开的部分相同，从而在此不做过多阐述，光谱仪4又称分光仪，广泛为认知的为直读光谱仪，以光电倍增管等光探测器测量谱线不同波长位置强度的装置，它由一个入射狭缝，一个色散系统，一个成像系统和一个或多个出射狭缝组成，以色散元件将辐射源的电磁辐射分离出所需要的波长或波长区域，并在选定的波长上(或扫描某一波段)进行强度测定，从而通过光谱仪4对尿液颜色的检测，属于常规技术手段，从而在此不做过多阐述，支撑板1的前侧固定连接有控制器5，连通块3的上下表面开设有相互连通的流通槽6，流通槽6的上槽口通过单向阀7与药液恒温加热箱2固定连通，流通槽6的下槽口与三腔尿管8固定连通，连通块3远离支撑板1的一侧固定连接有连接板9，连接板9的下表面固定安装有往复驱动机构10，连接板9的上下表面开设有相互连通的限位槽，连接板9通过限位槽上下限位滑动连接有药液间滴机构11。

药液间滴机构11包括联动板12，联动板12的上端沿限位槽的槽壁上下限位滑动，联动板12由往复驱动机构10驱动上下往复运动，联动板12靠近连通块3的一侧固定连接有两个支撑臂13和药液间滴调速机构14，两个支撑臂13远离联动板12的一端均通过轴承限位转动连接有转轴15，两个转轴15的背侧分别固定连接有上斜向板16和下斜向板17，上斜向板16和下斜向板17均由药液间滴调速机构14控制倾斜角度的调节，上斜向板16和下斜向板17的背侧均开设有斜向滑槽18，上斜向板16和下斜向板17均通过斜向滑槽18滑动连接有滑动柱19，两个滑动柱19靠近连通块3的一侧均固定连接有连接杆20，两个连接杆20靠近连通块3的一端均伸入至连通块3的内壁并分别固定连接有上挡板21和下挡板22，上挡板21和下挡板22的上下表面均开设有相互连通且与流通槽6槽口大小相匹配的过液槽23，在使用时，如图1所示，将三腔尿管8的分别与膀胱待冲洗部、膀胱水囊和尿袋相连通，然后通过药液恒温加热箱2对箱内的生理盐水进行加热，使其温度控制在21～30摄氏度，然后通过往复驱动机构10的运作，使得联动板12进行上下往复移动，由联动板12上下往复移动的过程并经两个支撑臂13的联动，使得上斜向板16和下斜向板17同步进行上下往复运动，结合图3所示，由上斜向板16和下斜向板17同步进行上下往复运动的过程并经滑动柱19沿斜向滑槽18滑动的过程，使得上挡板21和下挡板22均沿连通块3的内壁进行左右往复运动，此过程中每当上挡板21上的过液槽23与流通槽6错位后，下挡板22上的过液槽23逐渐与流通槽6相对齐，继而使得联动板12每上下往复运动一次，位于上挡板21和下挡板22之间流通槽6内的生理盐水滴入至三腔尿管8内，对膀胱待冲洗部进行冲洗，与此同时，由光谱仪4对尿袋内的尿液颜色进行监测，若尿液颜色较深，则需要调快生理盐水的滴速，继而光谱仪4将尿液颜色较深的信号传输至控制器5，控制器5根据该信号，判断需要加快生理盐水的滴速，从而通过控制药液间滴调速机构14的运作，使得上斜向板16和下斜向板17同步进行转动并如图4所示，图4所示为根据尿液颜色深的浅而相应的状态，对比图3与图4，图4与图3中上斜向板16和下斜向板17均向上移动相应的距离时，图4中的滑动柱19沿斜向滑槽18所滑动的距离大于图3中的滑动柱19沿斜向滑槽18所滑动的距离，从而使得在保证上斜向板16和下斜向板17上下往复速率不变的情况下，图4中的上挡板21和下挡板22左右往复的速率相应变快，从而使得下挡板22上的过液槽23与流通槽6对齐的速率变快，进而使得位于上挡板21和下挡板22之间流通槽6内的生理盐水经下挡板22上过液槽23滴入至三腔尿管8内速率变快，进而实现了当尿液颜色变深时，生理盐水的滴速变快，相应的当尿液颜色变浅时，控制器5根据该信号，判断需要调慢生理盐水的滴速，从而通过控制药液间滴调速机构14的反向运作，进而上述机构均反向运作，使得上挡板21和下挡板22左右往复的速率相应变慢，从而使得下挡板22上的过液槽23与流通槽6对齐的速率变慢，进而使得位于上挡板21和下挡板22之间流通槽6内的生理盐水经下挡板22上过液槽23滴入至三腔尿管8内速率变慢，进而实现了当尿液颜色变浅时，生理盐水的滴速变慢的效果，并且了当尿液颜色变深时，控制器5可通过往复驱动机构10来加快联动板12上下的往复速率，来提高生理盐水滴落频率，反之当尿液颜色变浅时，控制器5可通过往复驱动机构10来调慢联动板12上下的往复速率，来降低生理盐水滴落频率。

优选的，药液间滴调速机构14包括支撑座24和两个齿轮25，支撑座24固定连接在联动板12靠近支撑臂13的一侧，两个齿轮25分别固定连接在两个转轴15的轴臂上，支撑座24的上表面固定安装有电动推杆26，电动推杆26活塞杆的上表面固定连接有连接臂27，连接臂27远离联动板12的一侧固定连接有连接块28，连接块28靠近其上下端的两侧均固定连接有齿条排29，两个齿条排29的齿条面分别与两个齿轮25啮合连接，当尿液颜色变深时，电动推杆26接受到控制器5发来的信号，使得电动推杆26活塞杆的伸出，由电动推杆26活塞杆的伸出并经连接臂27的联动，使得连接块28同步向上运动，由连接块28向上移动的过程并经两个齿条排29分别与两个齿轮25之间啮合传动的过程，使得上方齿轮25以转轴15为圆心进行顺时针方向转动，而下方齿轮25以转轴15为圆心进行逆时针方向转动，并且两个齿轮25旋转的角度一致，由两个齿轮25转动的过程并经两个转轴15的联动，使得上斜向板16和下斜向板17同步进行转动并如图4所示，当尿液颜色变浅时，电动推杆26接受到控制器5发来的信号，使得电动推杆26活塞杆的收缩，上述机构均反向运作。

优选的，往复驱动机构10包括电机30，电机30固定安装在连接板9的下表面，电机30输出轴的轴臂固定连接有转盘31，转盘31靠近其前侧的底端铰接有移动臂32，移动板32下端的端部铰接有移动板33，移动板33固定连接在联动板12远离支撑臂13的一侧，通过电机30输出轴的运作(电机30输出轴保持每分钟匀速80～100周/分钟)，使得转盘31进行转动，由转盘31转动的过程并经移动臂32和移动板33的联动，使得联动板12进行上下往复移动，通过电机30输出轴保持每分钟匀速80～100周/分钟的过程，使得生理盐水保持80～100滴/分钟(该滴落频率为一般患者所能接受的较佳滴落频率)，并且该滴落频率可根据电机30输出轴的速率进行调节，当尿液颜色变深时，电机30接受到控制器5发来的信号，电机30输出轴的速率变快，来提高生理盐水滴落频率，当尿液颜色变浅时，电机30接受到控制器5发来的信号，电机30输出轴的速率变慢，来降低生理盐水滴落频率。

智能膀胱冲洗监测控制系统的使用方法：

S1：将三腔尿管8的分别与膀胱待冲洗部、膀胱水囊和尿袋相连通，然后通过药液恒温加热箱2对箱内的生理盐水进行加热，使其温度控制在21～30摄氏度；

S2：通过往复驱动机构10的运作，使得联动板12进行上下往复移动，使得药液恒温加热箱2内的生理盐水不断滴入至三腔尿管8内，对膀胱待冲洗部进行冲洗；

S3：由光谱仪4对尿袋内的尿液颜色进行监测，并将尿液颜色深浅的信号传输至控制器5，控制器5根据该信号，控制药液间滴调速机构14和往复驱动机构10的调节，使得当尿液颜色变浅时，生理盐水滴落频率与滴落速率均变快，当尿液颜色变浅时，生理盐水滴落频率与滴落速率均变慢。

工作原理：该智能膀胱冲洗监测控制系统及其方法在使用时，如图1所示，将三腔尿管8的分别与膀胱待冲洗部、膀胱水囊和尿袋相连通，然后通过药液恒温加热箱2对箱内的生理盐水进行加热，使其温度控制在21～30摄氏度，然后启动电机30，通过电机30输出轴的运作(电机30输出轴保持每分钟匀速80～100周/分钟)，使得转盘31进行转动，由转盘31转动的过程并经移动臂32和移动板33的联动，使得联动板12进行上下往复移动，由联动板12上下往复移动的过程并经两个支撑臂13的联动，使得上斜向板16和下斜向板17同步进行上下往复运动，结合图3所示，由上斜向板16和下斜向板17同步进行上下往复运动的过程并经滑动柱19沿斜向滑槽18滑动的过程，使得上挡板21和下挡板22均沿连通块3的内壁进行左右往复运动，此过程中每当上挡板21上的过液槽23与流通槽6错位后，下挡板22上的过液槽23逐渐与流通槽6相对齐，继而使得联动板12每上下往复运动一次，位于上挡板21和下挡板22之间流通槽6内的生理盐水滴入至三腔尿管8内，对膀胱待冲洗部进行冲洗，从而结合电机30输出轴保持每分钟匀速80～100周/分钟的过程，使得生理盐水保持80～100滴/分钟(该滴落频率为一般患者所能接受的较佳滴落频率)，并且该滴落频率可根据电机30输出轴的速率进行调节，与此同时，由光谱仪4对尿袋内的尿液颜色进行监测，若尿液颜色较深，则需要调快生理盐水的滴速，继而光谱仪4将尿液颜色较深的信号传输至控制器5，控制器5根据该信号，判断需要加快生理盐水的滴速，从而控制电动推杆26活塞杆的伸出，由电动推杆26活塞杆的伸出并经连接臂27的联动，使得连接块28同步向上运动，由连接块28向上移动的过程并经两个齿条排29分别与两个齿轮25之间啮合传动的过程，使得上方齿轮25以转轴15为圆心进行顺时针方向转动，而下方齿轮25以转轴15为圆心进行逆时针方向转动，并且两个齿轮25旋转的角度一致，由两个齿轮25转动的过程并经两个转轴15的联动，使得上斜向板16和下斜向板17同步进行转动并如图4所示，图4所示为根据尿液颜色深的浅而相应的状态，对比图3与图4，图4与图3中上斜向板16和下斜向板17均向上移动相应的距离时，图4中的滑动柱19沿斜向滑槽18所滑动的距离大于图3中的滑动柱19沿斜向滑槽18所滑动的距离，从而使得在保证上斜向板16和下斜向板17上下往复速率不变的情况下，图4中的上挡板21和下挡板22左右往复的速率相应变快，从而使得下挡板22上的过液槽23与流通槽6对齐的速率变快，进而使得位于上挡板21和下挡板22之间流通槽6内的生理盐水经下挡板22上过液槽23滴入至三腔尿管8内速率变快，进而实现了当尿液颜色变深时，生理盐水的滴速变快，相应的当尿液颜色变浅时，控制器5根据该信号，判断需要调慢生理盐水的滴速，从而控制电动推杆26活塞杆的收缩，进而上述机构均反向运作，使得上挡板21和下挡板22左右往复的速率相应变慢，从而使得下挡板22上的过液槽23与流通槽6对齐的速率变慢，进而使得位于上挡板21和下挡板22之间流通槽6内的生理盐水经下挡板22上过液槽23滴入至三腔尿管8内速率变慢，进而实现了当尿液颜色变浅时，生理盐水的滴速变慢的效果，并且了当尿液颜色变深时，控制器5可通过加快电机30输出轴的速率，来提高生理盐水滴落频率，反之当尿液颜色变浅时，控制器5可通过调慢电机30输出轴的速效，来降低生理盐水滴落频率，综上所述，达到了根据尿液颜色深浅，自动调节生理盐水滴落频率与滴落速率的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。