阅读说明：本技术 微动开关插脚自动化装配机 (Automatic assembling machine for microswitch pins ) 是由 鲁文杰 仇文奎 章加员 苏克荣 吴步强 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种微动开关插脚自动化装配机,包括机架,所述机架上第一导轨和第二导轨,第一导轨包括第一进料口和第一出料口,机架对应第一进料口的一端设置有用于驱动基座滑动的第一驱动件,机架对应第一出料口的一端设置有出料通道,第二导轨包括第二进料口和第二出料口,机架对应第二进料口的一端设置有驱动插脚滑动并推入基座插槽的的第二驱动件,第二出料口与安装口之间设置有便于插脚由第二导轨插入基座插槽的定位块,定位块上设置有与插脚大小形状适配的插缝。本发明提供了一种能够实现自动化生产,提高生产效率的微动开关插脚自动化装配机。(The invention discloses an automatic assembling machine for a microswitch pin, which comprises a rack, wherein a first guide rail and a second guide rail are arranged on the rack, the first guide rail comprises a first feed inlet and a first discharge outlet, a first driving piece for driving a base to slide is arranged at one end of the rack corresponding to the first feed inlet, a discharge channel is arranged at one end of the rack corresponding to the first discharge outlet, the second guide rail comprises a second feed inlet and a second discharge outlet, a second driving piece for driving the pin to slide and push into a base slot is arranged at one end of the rack corresponding to the second feed inlet, a positioning block for facilitating the pin to be inserted into the base slot from the second guide rail is arranged between the second discharge outlet and an installation port, and an insertion slot matched with the pin in size and shape is arranged on the. The automatic assembling machine for the microswitch pins, provided by the invention, can realize automatic production and improve the production efficiency.)

微动开关插脚自动化装配机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其是一种微动开关插脚自动化装配机。

背景技术

微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关。

微动开关包括壳体，在壳体内安装有动簧片和用于导电的插脚，壳体由基座和盖板拼接形成，并且在基座上设有用于插脚插装的插槽，现有技术中插脚的插装工作均是由通过人工手动完成，由于插脚较小，因此在插装时需要借助工具，不仅操作不便费时费力，且经常出现插装不到位，导致插脚松动脱落，影响产品成品率。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种能够将微动开关插脚***基座插槽内，进行自动插装工作，实现自动化生产，提高生产效率的微动开关插脚自动化装配机。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种微动开关插脚自动化装配机，包括机架，所述机架上设置有便于基座滑动的第一导轨，所述第一导轨上沿基座的滑动方向开设有便于插脚***基座插槽的安装口，所述机架上对应安装口的开口方向设置有便于插脚滑动且垂直于第一导轨的第二导轨，所述第一导轨包括第一进料口和第一出料口，所述机架对应第一进料口的一端设置有用于驱动基座滑动的第一驱动件，所述机架对应第一出料口的一端设置有出料通道，所述第二导轨包括第二进料口和第二出料口，所述机架对应第二进料口的一端设置有驱动插脚滑动并推入基座插槽的的第二驱动件，所述第二出料口与安装口之间设置有便于插脚由第二导轨***基座插槽的定位块，所述定位块上设置有与插脚大小形状适配的插缝。

采用上述方案，首先，通过在机架上设置便于基座滑动的第一导轨以能够使得基座滑动至预设的插装位置，并且当基座完成与插脚的插装工作后能够继续沿第一导轨进入出料通道，第一导轨内的各个基座在第一驱动件的作用下能够重复上述工位变化，其作为实现自动化生产的第一步，然后，通过在机架上对应安装口的开口方向设置便于插脚滑动的第二导轨，插装位置即为第二出料口所对应的位置，第二导轨内的各个插脚在第二驱动件的作用下能够沿第二导轨滑动并被推入至基座插槽内，第二导轨内的各个插脚在第二驱动件的作用下能够不断地被推入至基座插槽内，其作为实现自动化生产的第二步。本产品通过第一步和第二步的往复实现即能够实现微动开关插脚的自动化插装工作，提高了生产效率，减少人力物力的投入。

作为本发明的进一步设置，所述机架上还设置有将基座送入所述第一进料口的第一送料机构和用于将插脚送入第二进料口的第二送料机构。

采用上述方案，能够进一步提高自动化程度，即基座与插脚能够分别通过第一送料机构和第二送料机构被送入到第一进料口和第二进料口内。

作为本发明的进一步设置，所述第一送料机构包括第一振动盘、用于连接第一振动盘与第一进料口的第一传送带以及将基座由第一传送带推至第一进料口的第三驱动件，所述第二送料机构包括第二振动盘、用于连接第二振动盘与第二进料口的第二传送带以及将插脚由第二传送带推至第二进料口的第四驱动件。

采用上述方案，第一振动盘和第二振动盘能够分别将基座和插脚进行有序排列，无需进行其它分拣操作，为后续的插装工作能够顺利进行提供保证，提高产品的运行稳定性，且结构简单，装配方便。

作为本发明的进一步设置，所述第一传送带呈“L”型设置，所述第三驱动件对应设置在所述“L型”第一传送带的转角处，所述第二传送带呈“L”型设置，所述第四驱动件对应设置在所述“L型”第二传送带的转角处。

采用上述方案，由于微动开关的基座与插脚的形状均为不规则形状，通过将第一传送带和第二传送带均设置成“L”型，其能够减零部件之间或零部件与传送带之间在滑动过程中出现卡顿的情况发生，使得零部件滑动更加顺畅，在一定程度上能够提高自动化生产效率。

作为本发明的进一步设置，所述第一驱动件的输出轴上设置有能够伸入第一导轨并推动基座滑动的的第一推杆，所述第二驱动件的输出轴上设置有能够伸入第二导轨并推动插脚滑动的的第二推杆。

采用上述方案，能够使得基座或插脚的滑动行程得到可靠保证。

作为本发明的进一步设置，所述定位块上对应插缝的位置设置有凹槽，所述凹槽的底壁设置有与插缝连通的插缝口，所述凹槽内设置有防止插脚脱出的压块。

采用上述方案，因不同型号的微动开关上的插脚形状各异，所以定位块上的插缝形状不是特定的，在对不同型号的微动开关进行插装工作时需要采用不同的定位块，所以如何更加方便地对定位块上的插缝进行加工也是本产品的能否在不同型号的微动开关之间进行转换的关键，定位块上的插缝在具有凹槽的情况下更加便于加工，因此在定位块上设置凹槽来对插缝进行加工后，再通过压块来实现对插脚的防脱能够达到上述目的。

作为本发明的进一步设置，所述机架上还设置有若干用于检测插脚位置或基座位置的感应器。

采用上述方案，感应器能够感应零部件（插脚或基座）的位置，能够保证本产品的正常运行，能够在零部件缺失的情况下反馈信号，从而防止设备在没有零部件的情况下继续运行，防止损坏，提高产品使用寿命。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

附图1为本发明具体实施例的外观示意图1；

附图2为本发明具体实施例的外观示意图2；

附图3为本发明具体实施例中第二送料机构的外观示意图；

附图4为本发明具体实施例中第一送料机构的外观示意图；

附图5图1中A部的放大图。

具体实施方式

本发明的具体实施例如图1-5所示，一种微动开关插脚自动化装配机，包括机架1，所述机架1上设置有便于基座滑动的第一导轨2，所述第一导轨2上沿基座的滑动方向开设有便于插脚***基座插槽的安装口21，所述机架1上对应安装口21的开口方向设置有便于插脚滑动且垂直于第一导轨2的第二导轨3，所述第一导轨2包括第一进料口2a和第一出料口2b，所述机架1对应第一进料口2a的一端设置有用于驱动基座滑动的第一驱动件11，所述机架1对应第一出料口2b的一端设置有出料通道4，所述第二导轨3包括第二进料口3a和第二出料口3b，所述机架1对应第二进料口3a的一端设置有驱动插脚滑动并推入基座插槽的的第二驱动件12，所述第二出料口3b与安装口21之间设置有便于插脚由第二导轨3***基座插槽的定位块13，所述定位块13上设置有与插脚大小形状适配的插缝131，在本实施例中，所述第二导轨3设置有两条，能够用于一个微动开关上的两个不同插脚同时进行插装工作，所述定位块13上也设置有两个与插脚一一对应的插缝131。

所述机架1上还设置有将基座送入所述第一进料口2a的第一送料机构5和用于将插脚送入第二进料口3a的第二送料机构6。

所述第一送料机构5包括第一振动盘51、用于连接第一振动盘51与第一进料口2a的第一传送带52以及将基座由第一传送带52推至第一进料口2a的第三驱动件53，所述第二送料机构6包括第二振动盘61、用于连接第二振动盘61与第二进料口3a的第二传送带62以及将插脚由第二传送带62推至第二进料口3a的第四驱动件63。

所述第一传送带52呈“L”型设置，所述第三驱动件53对应设置在所述“L型”第一传送带52的转角处，所述第二传送带62呈“L”型设置，所述第四驱动件63对应设置在所述“L型”第二传送带62的转角处。

在本实施例中，所述第一驱动件11的输出轴上设置有能够伸入第一导轨2并推动基座滑动的的第一推杆111，所述第二驱动件12的输出轴上设置有能够分别伸入两条第二导轨3并推动插脚滑动的的两个第二推杆121，该两个第二推杆121固定于一滑块122上，其滑块122与第二驱动件12的输出轴固定连接，其能够达到同步推进两个第二推杆121的目的。

在本实施例中，所述定位块13上对应插缝131的位置设置有凹槽132，所述凹槽132的底壁设置有与插缝131连通的插缝口133，所述凹槽132内设置有防止插脚脱出的压块134。

在本实施例中，所述机架1上还设置有若干用于检测插脚位置或基座位置的感应器14。

本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。