阅读说明：本技术 一种外置式无人机射线辐射检测系统及其测量方法 (External unmanned aerial vehicle ray radiation detection system and measurement method thereof ) 是由 李波 刘映霞 何锦航 代发明 谢柯 申炜 于 2019-12-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种外置式无人机射线辐射检测系统及其测量方法,包括无人机、辐射监测仪和摄像装置,在所述无人机上设置有挂置框架,所述辐射监测仪和所述摄像装置安装在所述挂置框架上,并且所述摄像装置的摄像头朝向所述辐射监测仪的显示屏,以拍摄获取所述显示屏上显示的辐射剂量值。本发明将辐射监测仪和摄像装置安装在无人机上,通过设定无人机的飞行轨迹,可通过辐射监测仪监测变电站附近不同位置处的射线辐射剂量,通过摄像装置采集辐射监测仪上显示的辐射剂量值,进而可以实现变电站射线发生时的辐射剂量的远程数据采集,具有方法简单,安全性高,实用性强等优点,可实现射线发生装置的安全检测,降低辐射对检测人员身体健康的影响。(The invention discloses an external unmanned aerial vehicle ray radiation detection system and a measurement method thereof, wherein the external unmanned aerial vehicle ray radiation detection system comprises an unmanned aerial vehicle, a radiation monitor and a camera device, a hanging frame is arranged on the unmanned aerial vehicle, the radiation monitor and the camera device are arranged on the hanging frame, and a camera of the camera device faces a display screen of the radiation monitor so as to shoot and obtain a radiation dose value displayed on the display screen. According to the invention, the radiation monitor and the camera device are installed on the unmanned aerial vehicle, the flight path of the unmanned aerial vehicle is set, the radiation dose at different positions near the transformer substation can be monitored by the radiation monitor, the radiation dose value displayed on the radiation monitor is collected by the camera device, and then the remote data collection of the radiation dose when the transformer substation generates the radiation can be realized.)

一种外置式无人机射线辐射检测系统及其测量方法

技术领域

本发明涉及一种外置式无人机射线辐射检测系统及其测量方法，属于射线辐射检测领域。

背景技术

X射线检测辐射主要有两类，一类是X射线探伤装置，另一类是检测时的散射线，同时检测多个点时辐射时间就是多个点所需时间的叠加。现行射线检测规程要求，一是符合《X射线探伤卫生防护标准》；二是作业分区，控制区内不能同时进行其他工作；三是射线剂量当量率大于15μSv/h的区域为控制区，只能检测人员进入；四是射线剂量当量率大于15μSv/h的区域为监督区，无关人员不能进入。对于检测人员来说，现有射线检测防护标准仍会危及其身体健康，因此，有必要对现有射线辐射检测方法进行改进。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种外置式无人机射线辐射检测系统及其测量方法，将辐射监测仪和摄像装置应用到无人机上以实现变电站的射线辐射检测中，以解决在检测射线辐射时存在射线辐射会危及检测人员身体健康的技术问题。

本发明的技术方案是：一种外置式无人机射线辐射检测系统，包括无人机、辐射监测仪和摄像装置，在所述无人机上设置有挂置框架，所述辐射监测仪和所述摄像装置安装在所述挂置框架上，并且所述摄像装置的摄像头朝向所述辐射监测仪的显示屏，以拍摄获取所述显示屏上显示的辐射剂量值。

优选的，所述挂置框架包括：

安装框，所述安装框为两个，并且相对设置，其中一个所述安装框用于安装所述摄像装置，另一个所述安装框用于安装所述辐射监测仪；

悬吊臂，包括顶端和底端，其底端固定连接在所述安装框上，其顶端用于挂置在所述无人机上。

支撑臂，设置在所述安装框的底部。

优选的，所述安装框由四块板面围绕连接构成，并且两个所述安装框的框口水平同向设置，在每个所述板面上设有调节螺栓，所述调节螺栓的外端位于所述安装框外，而里端穿入所述安装框内。

优选的，设置在所述四块板面中的底板的调节螺栓的内端设有支撑板，所述支撑板水平布置。

优选的，在两个所述安装框之间的顶部和底部之间连接有连接板。

优选的，所述摄像装置为无线摄像头，所述无线摄像头包括摄像机、无线发送器和远程监控终端，所述摄像机与所述无线发送器电气连接，所述无线发送器与所述远程监控终端通过无线网络连接。

优选的，所述远程监控终端为联网的电脑或智能手机。

优选的，所述无人机为旋翼式无人机。

本发明还提供一种所述外置式无人机射线辐射检测系统的测量方法，包括：

S1、向无人机输入飞行轨迹，在射线发生装置启动后，控制无人机按照所述飞行轨迹进行飞行；

S2、通过辐射监测仪采集辐射剂量信息，通过摄像装置拍摄采集辐射监测仪上的辐射剂量信息。

本发明的有益效果是：本发明将辐射监测仪和摄像装置安装在无人机上，通过设定无人机的飞行轨迹，可通过辐射监测仪监测变电站附近不同位置处的射线辐射剂量，通过摄像装置采集辐射监测仪上显示的辐射剂量值，进而可以实现变电站射线发生时的辐射剂量的远程数据采集，与现有技术相比，本发明具有方法简单，安全性高，实用性强等优点，可实现射线发生装置的安全检测，降低辐射对检测人员身体健康的影响。本发明特别适用于辐射环境评价中靠人工监测辐射剂量的方法替代。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为挂置框架的主视图；

图3为挂置框架的剖视图；

图4为挂置框架的侧视图；

附图中：100挂置框架，200无人机，300摄像装置，400辐射监测仪；

10安装框，11板面，12调节螺栓，13支撑板，14连接板，20悬吊臂，21挂环，30支撑臂。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对发明进行进一步介绍：

请参考图1至图4，根据本发明实施例一种外置式无人机射线辐射检测系统，包括无人机200、挂置框架100、辐射监测仪400和摄像装置300。

无人机200，主要用来装载辐射监测仪400和摄像装置300，并带动辐射监测仪400及摄像装置300飞行，其可通过遥控端对无人机200的飞行姿态、轨迹等进行控制。无人机200可以是旋翼无人机。

挂置框架100，安装在无人机200上，主要用于挂载辐射监测仪400和摄像装置300，并使得摄像装置300的摄像头朝向辐射监测仪400的显示屏，以拍摄获取显示屏上显示的辐射剂量值。挂置框架100包括安装框10、悬吊臂20和支撑臂30。

安装框10，为相对设置的两个，其中一个安装框10用于安装固定摄像装置300，另一个安装框10用于安装固定辐射监测仪400。优选的，安装框10由四块板面11围绕连接构成，并且两个安装框10的框口水平同向设置，以便摄像装置300的摄像头对准辐射监测仪400拍摄。

优选的，在每个板面11上设有调节螺栓12，调节螺栓12的外端位于安装框10外，而里端经过板面11上的螺孔后穿入到安装框10内，并且设置在四块板面11中的底板的调节螺栓12的里端上安装有支撑板13，支撑板13水平布置，该支撑板13可以焊接在调节螺栓12的里端，也可以与调节螺栓12螺纹连接，例如在支撑板13的底面设有螺孔。该支撑板13用于放置辐射监测仪400或摄像装置300，并可以调节放置高度。另外，在将辐射监测仪400和摄像装置300放置在安装框10内后，可以通过其余调节螺栓12实现对辐射监测仪400和摄像装置300的卡紧固定。

优选的，在两个安装框10之间的顶部和底部之间连接有连接板14，即两个安装框10通过连接板14连接成侧面是开口的一个整体。

悬吊臂20，用于悬挂挂置框架100，包括顶端和底端，其底端固定连接在安装框10上，其顶端用于挂置在无人机200上。具体地，其顶端可以是挂环21。

支撑臂30，用于支撑挂置框架100，其设置在安装框10的底部。支撑臂30可以是多个。例如四个。

辐射监测仪400，用于采集辐射剂量值。辐射剂量仪是常用的射线辐射测量仪，其通常有显示屏，在启动检测后可从显示屏处读取射线测量值。

摄像装置300，主要用于拍摄采集辐射监测仪400上显示的辐射剂量值。优选地，摄像装置300为无线摄像头，该无线摄像头包括摄像机、无线发送器和远程监控终端，摄像机与无线发送器电气连接，无线发送器与远程监控终端通过无线网络连接。优选的，远程监控终端为联网的电脑或智能手机。

本发明实施例一种外置式无人机射线辐射检测系统的测量方法，包括：

S1、向无人机200输入飞行轨迹，在射线发生装置启动后，控制无人机200按照飞行轨迹进行飞行。通常，射线发生装置可以采用远程遥控启动。由于射线发生装置在启动后会维持一段时间，而这段时间***线辐射量基本是恒定的，因此可通过改变无人机200的位置，以测量不同位置处的射线辐射量，在测量具***置的辐射剂量值时，可控制无人机200在测量位置处悬停几秒，以提高辐射剂量值测量的准确性。

S2、通过辐射监测仪400采集辐射剂量信息，通过摄像装置300拍摄采集辐射监测仪400上的辐射剂量信息。

优选地，当摄像装置300为无线摄像头时，处于安全位置处的远程监控终端与无线发送器建立无线网络连接，利用无线发送器将摄像机拍摄的图像通过网络发送给远程监控终端，实现远程监控。检测时工作人员位于安全位置处，例如远离变电站辐射区域，可以有效避免射线辐射对工作人员身体健康的影响。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。