绷带收卷装置

文档序号:1443321 发布日期:2020-02-18 浏览:33次 >En<

阅读说明:本技术 绷带收卷装置 (Bandage winding device ) 是由 朱志阳 朱志才 陶小亮 杨春 王礼苗 于 2019-11-06 设计创作,主要内容包括:本发明公开了一种绷带收卷装置,包括机架(1)、转动头(2)、N根收卷轴(3)、第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5),其中N是正整数,转动头(2)安装在机架(1)上并且由第一驱动电机(4)驱动相对机架(1)转动,收卷轴(3)安装在转动头(2)上用于放置收卷绷带的纸筒并且收卷轴(3)由第二驱动电机(5)驱动转动,收卷轴(3)转动用于将绷带收卷在纸筒上,第一驱动电机(4)每次驱动转动头(2)转动的角度是360°/N用于更改收卷轴(3)的位置。本实用新的有益效果是:本发明可实现绷带的不间断收卷,提高了绷带的收卷效率,本发明还具有结构简单,操作方便的优点。(The invention discloses a bandage winding device which comprises a rack (1), a rotating head (2), N winding shafts (3), a first driving motor (4) and a second driving motor (5), wherein N is a positive integer, the rotating head (2) is installed on the rack (1) and is driven by the first driving motor (4) to rotate relative to the rack (1), the winding shafts (3) are installed on the rotating head (2) and are used for placing paper tubes for winding bandages, the winding shafts (3) are driven by the second driving motor (5) to rotate, the winding shafts (3) are used for winding the bandages on the paper tubes in a rotating mode, and the first driving motor (4) drives the rotating head (2) to rotate for 360 degrees/N each time so as to change the positions of the winding shafts (3). The utility model has the advantages that: the continuous winding device can realize the continuous winding of the bandage, improves the winding efficiency of the bandage, and has the advantages of simple structure and convenient operation.)

绷带收卷装置

技术领域

本发明涉及一种绷带收卷装置。

背景技术

绷带的制作最后一步是收卷,在绷带上涂胶后将绷带收卷在纸筒上,当前的绷带收卷在收卷装置上完成,现有的收卷装置包括机架、一根收卷轴和一台驱动电机,驱动电机驱动收卷轴转动,将纸筒套设在收卷轴上,驱动电机驱动收卷轴转动,使绷带收卷在纸筒上,这种结构的收卷装置,在收卷完一个纸筒后,需要停机,剪断绷带,将收卷有绷带的纸筒从收卷轴上取下,再套上另一个纸筒收纸,这种收卷装置收卷绷带中间间断进行,实际有效收卷的时间较短,绷带收卷的效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种绷带收卷装置,解决现有技术中绷带收卷效率低的技术缺陷。

为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:绷带收卷装置,包括机架、转动头、N根收卷轴、第一驱动电机和第二驱动电机,其中N是正整数,转动头安装在机架上并且由第一驱动电机驱动相对机架转动,收卷轴安装在转动头上用于放置收卷绷带的纸筒并且收卷轴由第二驱动电机驱动转动,收卷轴转动用于将绷带收卷在纸筒上,第一驱动电机每次驱动转动头转动的角度是360°/N用于更改收卷轴的位置。本发明中的第一驱动电机驱动转动头转动,由于收卷轴安装在转动头上,因此收卷轴本身与转动头一起转动,由于收卷轴由第二驱动电机驱动转动,将绷带收卷在收卷轴上的纸筒上,转动头转动一次,收卷轴位置变换一次,而收卷轴本身不间断的转动,实现绷带连续不间断的收卷,提高了绷带的收卷效率。

作为本发明的进一步改进,转动头包括齿轮箱、中心轮和数量与收卷轴相等的行星轮,齿轮箱转动安装在机架上并且由第一驱动电机驱动,中心轮与行星轮均转动安装在齿轮箱内,行星轮沿中心轮的圆周方向均匀设置并且所有的行星轮均与中心轮相啮合,中心轮的转动轴伸出齿轮箱并且与第二驱动电机连接,行星轮的转动轴伸出齿轮箱用于安装收卷轴,中心轮和行星轮的转动轴分别从齿轮箱的两侧伸出齿轮箱,第一驱动电机驱动齿轮箱及收卷轴转动,第二驱动电机驱动中心轮和行星轮转动。本发明设置中心轮和行星轮,通过中心轮与行星轮相啮合,实现一台第二驱动电机驱动所有的行星轮转动。

作为本发明的进一步改进,齿轮箱包括箱体,箱体上设置有用于安装中心轮和行星轮的腔室,箱体上可拆卸的安装有内端盖和外端盖,内端盖与外端盖相贴合,并且在内端盖上开有中心轮轴孔和数量与行星轮相等的第一行星轮通孔,外端盖上开有与第一行星轮通孔相对应的第二行星轮通孔,中心轮的转动轴端部与中心轮轴孔转动连接,行星轮的转动轴穿过第一行星轮通孔和第二行星轮通孔与收卷轴可拆卸的连接。本发明中箱体上的腔室用于安装中心轮和行星轮,内端盖和外端盖将中心轮和行星轮封在腔室内,本发明设置内端盖,用于支撑中心轮和行星轮的转动轴,设置外端盖,避免中心轮的转动轴端部伸出内端盖,使本发明中齿轮箱的密封性更好,避免粉末或者其它物体进入齿轮箱内。

作为本发明的进一步改进,齿轮箱上远离收卷轴的一端设置有箱体转动轴,箱体转动轴与机架转动连接,箱体转动轴与第一驱动电机连接,中心轮的转动轴远离收卷轴的一端从箱体转动轴内伸出,中心轮的转动轴与箱体转动轴同轴设置并且转动连接,中心轮的转动轴与第二驱动电机连接。本发明设置箱体转动轴用于箱体与机架的转动连接,并且可确保中心轮的转动轴可相对齿轮箱转动。

作为本发明的进一步改进,还包括转轴安装套,转轴安装套可拆卸的安装在机架上,箱体转动轴与转轴安装套转动连接。本发明设置转轴安装套,便于箱体转动轴与机架的转动连接。

作为本发明的进一步改进,还包括第一接近开关和第二接近开关,收卷轴的数量为四根,第二接近开关安装在机架上,转动头靠近机架的一侧沿转动头的圆周方向均匀的设置有四根检测杆,转动头转动至第二接近开关检测到检测杆时,第一驱动电机停止转动,第一接近开关设置在机架上,中心轮的转动轴远离收卷轴的一端的端部设置有检测块,第一接近开关检测到检测块M次控制第一驱动电机转动,其中M是正整数。本发明设置第一接近开关和第二接近开关,便于对齿轮箱的转动进行定位以及便于确定收卷轴上所收卷的绷带的长度。

作为本发明的进一步改进,检测块包括两个长条形的第一检测单元和第二检测单元,第一检测单元和第二检测单元相互垂直,第一检测单元上靠近第二检测单元的一侧开有第一固定槽,第二检测单元靠近第一检测单元的一侧伸入第一固定槽内,第一检测单元与第二检测单元由穿过第一固定槽的第一螺栓可拆卸的安装在中心轮的转动轴端部。本发明中的第一检测单元与第二检测单元使得中心轮转动轴每转动四分之一圈即可被检测到一次,可根据所要收卷的绷带的长度确定第一接近开关检测到检测块的次数,提高绷带收卷长度的精度。

作为本发明的进一步改进,第二检测单元靠近第一检测单元的一侧开有第二固定槽,第一固定槽与第二固定槽相配合,第一检测单元还由位于第一固定槽上的第二螺栓与中心轮的转动轴转动连接。本发明采用第一固定槽与第二固定槽相配合,使第一检测单元与第二检测单元之间无相对转动,设置第二螺栓,将第一检测单元与中心轮的转动轴固定,两者无相对转动,从而确保整个检测块与中心轮的转动轴间无相对转动,更进一步的提高绷带收卷的精度。

作为本发明的进一步改进,还包括用于支撑绷带的拖架,拖架由多根支撑杆水平安装在机架上,拖架的顶部沿其长度方向开有输送槽,绷带在输送槽内输送,输送槽的槽底高度大于转动头中心线的高度。本发明设置拖架,用于在绷带收卷时对绷带进行支撑。

作为本发明的更进一步改进,还包括风干装置,风干装置包括风干管,风干管安装在机架上并且位于拖架的正上方,风干管连通鼓风装置,风干管的底部开有多个出风孔用于吹干拖架上的绷带。本发明设置风干装置,由于绷带在收卷前涂胶,本发明可使绷带快速的干燥。

综上所述,本发明的有益效果是:本发明可实现绷带的不间断收卷,提高了绷带的收卷效率,本发明还具有结构简单,操作方便的优点。

附图说明

图1是本发明第一角度的立体结构示意图。

图2是图1中A处的局部放大图。

图3是本发明第二角度的立体结构示意图。

图4是图3中B处的局部放大图。

图5是本发明第三角度的立体结构示意图。

图6是图5中C处的局部放大图。

图7是本发明中转动头的立体分解图。

图8是本发明中转动头另一角度的立体分解图。

图9是图8中D处的局部放大图。

其中:1、机架;2、转动头;3、收卷轴;4、第一驱动电机;5、第二驱动电机;6、齿轮箱;7、中心轮;8、行星轮;9、箱体;10、内端盖;11、外端盖;12、中心轮轴孔;13、第一行星轮通孔;14、第二行星轮通孔;15、箱体转动轴;151、连接板;152、轴体;16、转轴安装套;17、第一接近开关;18、第二接近开关;19、检测杆;20、检测块;21、第一检测单元;22、第二检测单元;23、第一固定槽;24、第一螺栓;25、第二固定槽;26、第二螺栓;27、拖架;28、支撑杆;29、输送槽;30、风干管;31、螺纹孔;32、内安装孔;33、外安装孔;34、安装螺栓;35、转轴固定孔;36、安装通孔;37、转轴安装孔;38、第一从动链轮;39、第二从动链轮;40、第一主动链轮;41、第二主动链轮;42、第一链条;43、第二链条;44、第一张紧轮;45、第二张紧轮;46、感应器安装架;47、第一接近开关安装架;48、固定通孔;49、L形支架;50、固定环;51、拉杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。

实施例1

如图1~图9所示的绷带收卷装置,包括机架1、转动头2、N根收卷轴3、第一驱动电机4和第二驱动电机5,其中N是正整数,所述的转动头2安装在机架1上并且由第一驱动电机4驱动相对机架1转动,所述的收卷轴3安装在转动头2上用于放置收卷绷带的纸筒并且收卷轴3由第二驱动电机5驱动转动,收卷轴3转动用于将绷带收卷在纸筒上,所述的第一驱动电机4每次驱动转动头2转动的角度是360°/N用于更改收卷轴3的位置,在使用时,将纸筒套设在收卷轴3上,第二驱动电机5驱动收卷轴3转动,将绷带收卷在纸筒上,一个纸筒收卷完成后,第一驱动电机4驱动转动头2转动360°/N,绷带接触另一根收卷轴3并粘在另一根收卷轴3上,此时人工采用剪刀将绷带从两根收卷轴3间剪断,绷带收卷在另一根收卷轴3上,实现绷带的不间断收卷。

本发明中所述的转动头2包括齿轮箱6、中心轮7和数量与收卷轴3相等的行星轮8,所述的齿轮箱6转动安装在机架1上并且由第一驱动电机4驱动相对机架1转动,中心轮7与行星轮8均为齿轮并且均转动安装在齿轮箱6内,所述的行星轮8沿中心轮7的圆周方向均匀设置并且所有的行星轮8均与中心轮7相啮合,所述的中心轮7的转动轴伸出齿轮箱6并且与第二驱动电机5连接,所述的行星轮8的转动轴伸出齿轮箱6用于安装收卷轴3,所述的中心轮7和行星轮8的转动轴分别从齿轮箱6的两侧伸出齿轮箱6,其中行星轮8从朝着远离机架1的方向伸出齿轮箱6,所述的第一驱动电机4驱动齿轮箱6及收卷轴3转动,所述的第二驱动电机5驱动中心轮7转动,中心轮7转动驱动所述的行星轮8转动,与行星轮8连接的收卷轴3与行星轮8同步转动。

本发明中所述的齿轮箱6包括圆柱状的箱体9,所述的箱体9上设置有用于安装中心轮7和行星轮8的腔室,腔室开口朝向远离机架1的方向,所述的箱体9上采用安装螺栓34可拆卸的安装有内端盖10和外端盖11,本发明在箱体9上沿腔室的圆周方向均匀的开有多个螺纹孔31,在内端盖10和外端盖11上分别开有与螺纹孔31相对应的内安装孔32和外安装孔33,所述的安装螺栓34依次穿过外安装孔33和内安装孔32将外端盖11和内端盖10安装在箱体9上,将中心轮7和行星轮8安装在箱体9内,安装完成后所述的内端盖10与外端盖11相贴合,并且本发明在内端盖10上开有中心轮轴孔12和数量与行星轮8相等的第一行星轮通孔13,在所述的外端盖11上开有与第一行星轮通孔13相对应的第二行星轮通孔14,中心轮7的转动轴端部与中心轮轴孔12采用轴承转动连接,所述的行星轮8的转动轴穿过第一行星轮通孔13和第二行星轮通孔14与收卷轴3可拆卸的连接,本发明中所述的行星轮8的转动轴与第一行星轮通孔13采用轴承转动连接,第二行星轮通孔14的孔径略大于行星轮8的直径以确保行星轮8的转动轴相对外端盖11转动。本发明中所述的箱体9的腔室底部开有与行星轮8的转动轴相对应的转轴固定孔35,所述的行星轮8的转动轴远离收卷轴3的一端采用轴承转动安装在转轴固定孔35内,在箱体9的腔室底部开有贯穿其内外的安装通孔36供中心轮7的转动轴穿过。

本发明在齿轮箱6上远离收卷轴3的一端设置有箱体转动轴15,所述的箱体转动轴15包括圆形的连接板151和圆柱形的轴体152,所述的连接板151与轴体152一体成型制造,所述的连接板151采用螺栓可折卸的安装在箱体9远离收卷轴3的一侧,所述的箱体转动轴15的轴体152与机架1转动连接,所述的箱体转动轴15的轴体152与第一驱动电机4连接并且在箱体转动轴15上沿着轴体152的轴向方向开有贯穿连接板151和轴体152的转轴安装孔37,所述的中心轮7的转动轴远离收卷轴3的一端依次从安装通孔36和箱体转动轴15上的转轴安装孔37内伸出,所述的中心轮7的转动轴与箱体转动轴15同轴设置并且采用轴承转动连接,所述的中心轮7的转动轴与第二驱动电机5连接。

本发明中所述的箱体转动轴15采用转轴安装套16与机架1转动连接,所述的转轴安装套16包括金属材质的套筒和设置在套筒上的连接法兰,所述的机架1上开有贯穿其两侧的套筒安装孔,套筒穿过套筒安装孔,连接法兰采用螺栓可拆卸的安装在机架1上,所述的箱体转动轴15的轴体152与转轴安装套16采用轴承转动连接。

本发明在轴体152远离箱体9的一端安装有第一从动链轮38,在中心轮7的转动轴远离中心轮7的一端上安装有第二从动链轮39,所述的第一驱动电机4和第二驱动电机5均采用螺栓可折卸的安装在机架1上,并且在第一驱动电机4和第二驱动电机5的输出轴上分别安装有第一主动链轮40和第二主动链轮41,第一主动链轮40与第一从动链轮38采用第一链条42连接,第二主动链轮41与第二从动链轮39采用第二链条43连接,本发明在机架1上转动设置有第一张紧链轮44和第二张紧链轮45,第一张紧链轮44与第一链条42相配合,第二张紧链轮45与第二链条43相配合,分别用于确保第一链条42和第二链条43处于最佳的张紧状态。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上所做的进一步的改进,与实施例1相比,本实施例还设置有第一接近开关17和第二接近开关18,本实施例中所述的收卷轴3的数量为四根,即N=4,所述的第二接近开关18安装在机架1上,所述的转动头2的箱体9靠近机架1的一侧沿转动头2的圆周方向均匀的设置有四根检测杆19,本实施例优选的在箱体9上焊接有四个螺母,所述的检测杆19采用螺栓,螺栓的螺栓部分与箱体9上的螺母螺纹连接,当转动头2转动至第二接近开关18检测到检测杆19时,第一驱动电机4停止转动,本发明优在所述的机架1上采用螺栓可拆卸的安装有感应器安装架46,所述的感应器安装架46为L形,所述的第二接近开关18安装在感应器安装架46上;所述的第一接近开关17设置在机架1上,本发明在所述的机架1上采用螺栓可拆卸的安装有第一接近开关安装架47,所述的第一接近开关17安装在第一接近开关安装架47上,所述的中心轮7的转动轴远离收卷轴3的一端的端部设置有检测块20,所述的第一接近开关17检测到检测块20的次数为M次时控制第一驱动电机4转动,其中M是正整数,其具体数值根据每个纸筒上要收卷的绷带长度确定。

本实施例中所述的检测块20包括两个长条形的第一检测单元21和第二检测单元22,并且所述的第一检测单元21和第二检测单元22的两端设置倒圆角,所述的第一检测单元21和第二检测单元22相互垂直,在所述的第一检测单元21上靠近第二检测单元22的一侧开有第一固定槽23,所述的第二检测单元22靠近第一检测单元21的一侧伸入第一固定槽23内,所述的第一检测单元21和第二检测单元22上均开有固定通孔48,所述的第一检测单元21上的固定通孔48开设在第一固定槽23内,所述的第一检测单元21与第二检测单元22由穿过第一固定槽23并且与中心轮7的转动轴螺纹连接的第一螺栓24可拆卸的安装在中心轮7的转动轴端部;本实施例优选的第二检测单元22靠近第一检测单元21的一侧开有第二固定槽25,所述的第一固定槽23与第二固定槽25相配合实现第一检测单元21和第二检测单元22的卡合,防止第一检测单元21和第二检测单元22相对转动,所述的第一检测单元21还由位于第一固定槽23上的第二螺栓26与中心轮7的转动轴转动连接,使第一检测单元21和第二检测单元22与中心轮7的转动轴间无相对转动。本实施例中所述的第一接近开关17和第二接近开关18均采用施耐德XS8S173NBL2C电感式接近开关,其本身以及用于控制第一驱动电机4转动与停止的控制器和控制程序均系现有技术。本发明中所述的第二驱动电机5连续工作驱动所有的四根收卷轴3持续转动,当第一驱动电机4驱动转动头2转动90度时,第二接近开关18检测到其中一根检测杆19,此时第一驱动电机4停止转动,此时将绷带收卷到其中一根收卷轴3上,当第一接近开关检测到M次检测块20时,第一驱动电机4再转动90度,另一根收卷轴3转动至上一个收卷绷带的收卷轴3处,实现绷带的连续收卷。本发明中所述的中心轮7的转动轴转动一圈,第一接近开关17检测到检测块20的次数为四次,即第一检测单元21和第二检测单元22的两端各一次。

本实施例其余部分的结构均与实施例1相同,具体可参考实施例1,本实施例不予赘述。

实施例3

本实施例是在实施例1或实施例2的基础上所做的进一步改进,与实施例1或实施例2相比,本实施例还设置有用于支撑绷带的拖架27,所述的拖架27由多根支撑杆28水平安装在机架1上,本发明在所述的拖架27上开有拖架固定孔,所述的支撑杆28的一端焊接在机架1上,另一端穿过拖架固定孔以支撑起拖架27,在所述的拖架27的顶部沿其长度方向开有输送槽29,在使用本发明时,绷带在输送槽29内朝着收卷轴3的方向输送,所述的输送槽29的槽底高度大于转动头2中心线的高度。本实施例其余的结构与实施例1或实施例2相同,具体可参考实施例1或实施例2,本实施例不予赘述。

实施例4

本实施例是在实施例3的基础上所做的进一步的改进,与实施例3相比,本实施例还设置有风干装置,所述的风干装置包括风干管30,风干管30的两端封闭,所述的风干管30安装在机架1上并且位于拖架27的正上方,所述的风干管30连通鼓风装置,在所述的风干管30的底部开有多个出风孔用于吹干拖架27上的绷带。本发明在所述的机架1上采用螺栓可拆卸的安装有多个L形支架49,所述的风干管30上套设有固定环50,所述的固定环50上连接有拉杆51,拉杆51的顶端与L形支架49螺纹连接,用于将风干管30悬吊在拖架27的上方。本实施例其余部分的结构与实施例2相同,具体可参考实施例3,本实施例不予赘述。

以上说明书中未做特别说明的部分均为现有技术,或者通过现有技术既能实现。而且本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已,并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明专利范围的内容所作的等效变化与修饰,都应作为本发明的技术范畴。

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