具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图9所示的一种工业自动化管件加工设备，包括安装板1，安装板1上竖直固定有液压缸19，液压缸19的下端固定连接有水平设置的升降板3，升降板3的底部安装有切割机构，切割机构包括安装架17，安装架17固定连接连杆18的一端，连杆18的另一端固定连接升降板3，安装架17上固定安装有电机2，电机2的输出轴同轴连接有锯片16。电机2通过导线与电源连接，电机2驱动锯片16转动进行切割，锯片16为圆锯片。升降板3用于调节切割机构的高度。液压缸19用于控制升降板3的升降。

升降板3的下部垂直固定有多个竖直设置的控制杆37，控制杆37上螺纹安装有第二限位螺母66和第三限位螺母70，控制杆37穿过第一活塞板60的中部并与之滑动配合，第一活塞板60位于第二限位螺母66和第三限位螺母70之间，第一活塞板60滑动安装在驱动筒49内，驱动筒49的上端固定有限位环65，驱动筒49的外部套装有与之滑动配合的套筒38，驱动筒49的下端侧壁环形阵列有第二气孔69，套筒38的下端侧壁环形阵列有第一气孔57，驱动筒49的下端内部插装有与之滑动配合的联动筒62，联动筒62的下端固定连接主推杆53的上端，主推杆53的下端固定连接有第二活塞板64，第二活塞板64滑动安装于输出筒体4内，输出筒体4的上下两端侧壁均连接有对接管54，对接管54处设有控制阀，联动筒62的上端外壁固定有多个滑块68，驱动筒49的内壁沿其轴向设有多个滑槽61，滑块68均滑动安装在其中一个滑槽61内，驱动筒49的下端固定有第二磁圈67，套筒38的下端固定有第一磁圈52。为了便于调节第二限位螺母66和第三限位螺母70的位置，可以将驱动筒49设置为两个半圆形筒体拼接而成，这样方便分开对第二限位螺母66和第三限位螺母70的位置进行调整，当然还可以采用其他易于想到的方式。

控制杆37随着升降板3的升降而升降，切割时，控制杆37先下降直到第二限位螺母66与第一活塞板60接触并推动第一活塞板60向下移动，由于驱动筒49与联动筒62内充满空气，第一活塞板60向下移动会带着驱动筒49和联动筒62同时向下移动，此过程中联动筒62带着第二活塞板64在输出筒体4内向下滑动，输出筒体4内的液体通过其中一个对接管54向外输出，之后驱动筒49下降到第一气孔57与第二气孔69对齐，并且第一磁圈52与第二磁圈67相吸，使得驱动筒49与套筒38之间的位置关系保持相对的稳定，驱动筒49内空气通过第一气孔57和第二气孔69重合处排出，驱动筒49不再随着第一活塞板60的下降而下降，此过程中第二活塞板64的位置不发生改变。

切割完成后升降板3向上移动，控制杆上升直到第三限位螺母70与第一活塞板60接触并推动第一活塞板60向上移动，空气通过第一气孔57和第二气孔69的重合处进入到驱动筒49和联动筒62内，第一活塞板60继续向上移动后受到限位环65的阻挡后带着驱动筒49继续向上移动，第一磁圈52和第二磁圈57分开，第一气孔57与第二气孔59错开，空气不再进入到驱动筒49和联动筒62内，滑块68在滑槽61内滑动，直到滑块68滑动到滑槽61的端部，滑块68带着联动筒62一起上升，联动筒62的上升使得第二活塞板64上升，输出筒体4内的液体通过其中一个对接管54向外输出。

安装板1上设有调节套筒38高度的调节结构，调节结构包括限位盘51，限位盘51与套筒38的外壁螺纹配合，安装板1固定连接两个间隔设置的限位板50，限位盘51夹持于两个限位板50之间且与限位板50滑动配合，套筒38的上端固定连接有连接板59，连接板59垂直固定连接导杆58的上端，导杆58穿过与之滑动配合的限位板50。通过转动限位盘51即可调整套筒38与限位板50之间的相对位置，即调整了套筒38与安装板1之间的相对位置。

套筒38外壁设有调节输出筒体4高度的限位结构，限位结构包括引导板55，引导板55固定连接输出筒体4的上端，导杆58垂直穿过与之滑动配合的引导板55，导杆58上螺纹配合有两个第一限位螺母56，引导板55夹持于两个第一限位螺母56之间。通过转动第一限位螺母56即可调整引导板55的位置，即对输出筒体4的位置进行了调整。

切割机构的下方设有第一支撑块21和第二支撑块32，第一支撑块21和第二支撑块32的顶面均为V形槽状，第一支撑块21和第二支撑块32的上部共同支撑有管件15，管件15的一端抵住压板13，压板13固定连接水平设置的第五推杆46的一端，第五推杆46的另一端插装在与之滑动配合的第五工作筒44的一端内，第五工作筒44的另一端侧壁连接有第五连接管45，管件15的另一端抵住推板14，推板14通过弹性连接结构连接隔板72，弹性连接结构包括插杆43，插杆43的一端固定连接推板14，插杆43垂直穿过与之滑动配合的隔板72后另一端固定连接有端块，推板14与隔板72之间的插杆43上套装有第二弹簧39。隔板72固定连接水平设置的第一推杆40的一端，第一推杆40的另一端插装在与之滑动配合的第一工作筒11的一端内，第一工作筒11的另一端侧壁连接有第一连接管12，第五连接管45和第一连接管12均连接其中一个输出筒体4的其中一个对接管54。

第一支撑块21和第二支撑块32用于对管件15进行支撑，第一支撑块21和第二支撑块32的端部之间留有间隙，为锯片16切割管件15提供空间，压板13对管件15的一端进行限位，通过调节压板13的位置能够调整管件15的一端与锯片16切割位置之间的距离，第五推杆46用于控制压板13的移动，即能够调整切割的管件15的长度，推板14对管件15的另一端进行挤压限位，起到夹紧的作用，第一推杆40用于控制隔板72的移动，从而控制推板14的移动，由于推板14与隔板72之间采用弹性连接结构进行连接，能够允许管件15自身长度存在一定的误差。

安装板1的下方设有储料槽6，第五工作筒44固定连接储料槽6，第一工作筒11固定连接固定板10，固定板10固定连接储料槽6，安装板1的底部固定连接有多个支杆5，其中多个支杆5固定连接储料槽6。储料槽6的顶部敞开，储料槽6的顶部一侧固定有两个导料板41，导料板41倾斜设置，两个导料板41的底部分别搭在第一支撑块21和第二支撑块32的顶部一侧上，储料槽6靠近导料板41的一侧的底部低于另一侧，储料槽6低的一侧插装有第一推料块7和第二推料块9，第一推料块7靠近第二推料块9的一侧顶面低于另一侧，第二推料块9靠近导料板41的一侧顶面低于另一侧，第一推料块7的底部固定连接第四推杆29的上端，第四推杆29的下端插装在与之滑动配合的第四工作筒27上端内，第四工作筒27的下端一侧连接有第四连接管28，第二推料块9的底部固定连接第三推杆24的上端，第三推杆24的下端插装在与之滑动配合的第三工作筒25上端内，第三工作筒25的下端一侧连接有第三连接管26，第四连接管28和第三连接管26均连接其中一个输出筒体4的其中一个对接管54。

储料槽6用于存放待加工的管件15，第一推料块7和第二推料块9配合能够将储料槽6内管件15推出，第四推杆29用于控制第一推料块7的上下移动，第三推杆24用于控制第二推料块9的上下移动，在切割机构向下移动时，第二推料块9在第三推杆24的作用下向上移动，使得第二推料块9上的管件15被推动到出料槽6的顶部，由于第二推料块9的顶部是倾斜的，管件15滑落到一侧，并且在导料板41的引导下滑落到第一支撑块21和第二支撑块32上，随后切割机构继续下降对管件15进行切断，切割机构上升的过程中，第二推料块9在第三推杆24的作用下向下移动，同时第一推料块7在第四推杆29的作用下向上移动，第一推料块7将出料槽6底部的管件15抬升之后，由于第一推料块7顶部倾泻设置，管件15滑落到第二推料块9的顶部。

导料板41的中部开设有通槽71，通槽71内插装有与之滑动配合的下料块42，两个下料块42的底部共同连接有连接块31，连接块31固定连接竖直设置的第六推杆48的上端，第六推杆48的下端插装在与之滑动配合的第六工作筒63的上端，第六工作筒63的下端一侧连接有第六连接管47，第六连接管47连接其中一个输出筒体4的其中一个对接管54，储料槽6的底部固定有基架8，第六工作筒63固定连接基架8。

下料块42用于将切割好的两段管件15从第一支撑块21和第二支撑块32上推出，下料块42的顶面平行于导料板41，这样下料块42上升后即可将管件15推动向一侧滑落，第六推杆48用于控制两个下料块42的升降，在切割机构完成切割并上升后，第六推杆48推动连接块31上升。

第一支撑块21远离储料槽6的一侧设有与之滑动配合的挡板20，挡板20的底部固定连接第二推杆30的上端，第二推杆30的下端插装在与之滑动配合的第二工作筒22的上端，第二工作筒22的下端一侧连接有第二连接管23，第二连接管23连接其中一个输出筒体4的其中一个对接管54，第二工作筒22固定连接基架8。

挡板20起到配合阻挡的作用，当管件15向第一支撑块21和第二支撑块32上滑落时，挡板20处于升起的状态，能够将管件15阻挡定位到第一支撑块21和第二支撑块32上，当第六推杆48推动两个下料块42升起时，挡板20下降，第二推杆30用于控制挡板20的升降。

安装架17的底部固定有端板33，端板33固定连接压杆36的上端，压杆36的下端插装在与之滑动配合的压块35的上部，端板33与压块35之间的压杆36上套装有第一弹簧34，压块35的底部为V型槽，压块35压在管件15的上部。当安装架17下降后，压块35先与管件15接触，对管件15进行预压紧，能够防止管件15发生晃动影响切割精度。

工作过程：

第一工作筒11、第二工作筒22、第三工作筒25、第四工作筒27、第五工作筒44和第六工作筒63以下统称为工作筒，第一推杆40、第二推杆30、第三推杆24、第四推杆29、第五推杆46和第六推杆48以下统称为推杆，工作筒内充满液压油，工作筒内液压油量的变化会导致推杆在工作筒内的滑动；

控制杆37随着升降板3的升降而升降，切割时，控制杆37先下降直到第二限位螺母66与第一活塞板60接触并推动第一活塞板60向下移动，由于驱动筒49与联动筒62内充满空气，第一活塞板60向下移动会带着驱动筒49和联动筒62同时向下移动，此过程中联动筒62带着第二活塞板64在输出筒体4内向下滑动，输出筒体4内的液体通过其中一个对接管54向外输出，之后驱动筒49下降到第一气孔57与第二气孔69对齐，并且第一磁圈52与第二磁圈67相吸，使得驱动筒49与套筒38之间的位置关系保持相对的稳定，驱动筒49内空气通过第一气孔57和第二气孔69重合处排出，驱动筒49不再随着第一活塞板60的下降而下降，此过程中第二活塞板64的位置不发生改变；

切割完成后升降板3向上移动，控制杆上升直到第三限位螺母70与第一活塞板60接触并推动第一活塞板60向上移动，空气通过第一气孔57和第二气孔69的重合处进入到驱动筒49和联动筒62内，第一活塞板60继续向上移动后受到限位环65的阻挡后带着驱动筒49继续向上移动，第一磁圈52和第二磁圈57分开，第一气孔57与第二气孔59错开，空气不再进入到驱动筒49和联动筒62内，滑块68在滑槽61内滑动，直到滑块68滑动到滑槽61的端部，滑块68带着联动筒62一起上升，联动筒62的上升使得第二活塞板64上升，输出筒体4内的液体通过其中一个对接管54向外输出；

通过以上分析可以看出：

切割机构向下移动进行切割的过程中，推杆开始推动的时机为，第二限位螺母66与第一活塞板60接触时，结束的时机为，第一气孔57和第二气孔69相重合时，以上两个时机均可以通过调节第二限位螺母66在控制杆37上的位置、调节套筒38的位置以及调节输出筒体4的位置来实现，而推杆是向外伸出还是向工作筒内收入，取决于工作筒与哪个对接管54连接，若与输出筒体4上部的对接管54连接，则此过程中推杆是向工作筒内部收入，若与输出筒体4下部的对接管54连接，则此过程中推杆是向工作筒的外部伸出；

切割机构在向上移动的过程中，推杆开始推动的时机为滑块68滑动到滑槽61的上端，这可以通过调节第三限位螺母70在控制杆37上的位置来实现，结束的时机为切割机构停止上升时，而推杆是向外伸出还是向工作筒内收入，取决于工作筒与哪个对接管54连接，若与输出筒体4上部的对接管54连接，则此过程中推杆是向工作筒的外部伸出，若与输出筒体4下部的对接管54连接，则此过程中推杆是向工作筒内部收入；

总结，通过手动调整，即可实现对各个推杆动作过程的预先设定，实现自动控制。

在本发明中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，若出现术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。