阅读说明：本技术 球轮无级变速器 (Ball wheel stepless speed changer ) 是由 李炎风 李江杰 王英伏 于 2018-08-01 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种球轮无级变速器,可以实现对发动机或电动机输出的转速的无级调节；其特征在于,包括：采用主从传动轮与半球形摩擦轮来传动动力,利用球形摩擦轮不同纬度的线速度不同的原理来改变从传动轮的转速。通过改变摩擦轮的转轴角度,能够实现主从传动轮间的无级变速。本发明具有结构简单、紧凑,变速比高,传动效率不低于传统CVT变速器,易于发动机、电动机匹配,是一种近乎完美的无级变速器结构。(The invention discloses a ball wheel stepless speed changer, which can realize stepless regulation of the rotating speed output by an engine or a motor; it is characterized by comprising: the driving wheel and the driven wheel are used to drive power, and the rotation speed of the driven wheel is changed by using the principle that the linear speeds of the spherical friction wheel at different latitudes are different. By changing the angle of the rotating shaft of the friction wheel, the stepless speed change between the driving wheel and the driven wheel can be realized. The invention has simple and compact structure, high speed ratio, transmission efficiency not lower than that of the traditional CVT, easy matching of an engine and a motor and nearly perfect stepless transmission structure.)

球轮无级变速器

技术领域

本发明涉及汽车变速器领域。

特别是涉及一种无级变速器。

背景技术

现在汽车所实际运用的无级变速器有两种，一种是带式无级变速器；一种是锥环无级变速器。带式无级变速器结构相对复杂，而锥环无级变速器结构简单，但是输出能力太小。本发明较好的解决了这两个问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种球轮结构，能够进一步简化变速器结构，优化传动比，增加可靠性。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种球轮无级变速器，可以实现对发动机或电动机输出的转速进行无级变速。其特征在于：采用在主从传动轮之间利用球形摩擦轮来传递动力，利用球形摩擦轮不同纬度的线速度不同的原理来实现转速的无级变速。主从传动轮之间有多组半球形摩擦轮，通过改变摩擦轮的转轴角度，使主从传动轮与摩擦轮的接触点分别位于摩擦轮的不同纬度上，从而获得不同的线速度，实现主从传动轮的速度改变，只要改变摩擦轮转轴的角度，就可以实现无级变速。

本发明的有益效果是：本发明结构简单、紧凑，零件数量少；工作速比范围宽，容易与发动机、电动机形成理想的匹配；传动效率不低于传统CVT变速器。是一种近乎完美的无级变速器结构。

附图说明

图1是本发明一种球轮无级变速器的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1球形摩擦轮、；2、从动轮；3、控制轮；4、摆动轴；5、控制轴；6、主动轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本发明实施例包括：

一种球形无级变速器，包括：主要解决了带式无级变速器结构复杂、可靠性低以及锥环无级变速器传动力弱的问题。

采用的技术方案是利用球体在旋转时，不同纬度的线速度不同的原理，主从传动轮分别位于球形摩擦轮的不同纬度位置，就可以获得不同的转速。由于球体的特性，在我们改变球形轮的运动轴线的角度时，主从传动轮之间距离是不变的，也就说它们是固定安装的，而球轮轴线角度的变化会使得它与主从传动轮接触点的位置发生变化，传动的线速度也就发生了改变。也就说只要我们控制球轮的转轴角度，就可以实现无级变速。

具体实施参见附图，在结构上主要有三大部分组成。

一是动力输入输出部分，主要由两组传动轮（例图中2,6）构成，主体采用锥形结构，与球形摩擦轮接触，利用摩擦力将动力从一端传递到另一端。

二是球形摩擦轮部分，主要由半球形的摩擦轮（例图中1）和一条可以绕半球圆心摆动的转轴（例图中4）组成。在转轴的摆动过程中，半球上不同纬度的点分别于主从传动轮接触，既传递了动力，又改变了速度，实现无级变速。为了增加动力传输的能力，可以设多组的球形摩擦轮，同步控制他们的转轴摆动角度即可。

三是控制部分，主要由控制轮（例图中3）和控制轴（例图中5）组成。控制轮与控制轴固定在一起，转动控制轴就可以带动控制轮旋转。控制轮的控制面采用弧形，与摩擦轮的外表面平行，在上面开有螺纹槽，摆动轴的一端放在槽中，只要转动控制轴就可以改变摆动轴的角度，也就是可以控制输出的转速。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。