具体实施方式

异步通信系统中的过采样和后采样处理的传统技术是资源密集的，并且通常难以在带宽和系统时钟频率有限的设备上实现。所公开的异步通信设备使用过采样来确定传入数据的数据时钟频率的边沿扩展，并基于边沿扩展选择适当的采样点。所公开的异步通信设备基于对应于数据时钟频率的低频时钟在适当的采样点处对传入数据进行采样。这将资源密集型过采样技术限制为学习边沿扩展而不是接收所有传入数据，从而降低功耗，并降低用于分析过采样位的存储和处理能力。

示例异步通信设备包括边沿扩展检测器电路、时钟发生器和数据采样电路。边沿扩展检测器电路使用高频系统时钟，并识别传入数据流中的转变。边沿扩展检测器还基于所识别的转变来选择采样点。在一些实施方式中，边沿扩展检测器电路选择与传入数据流的所确定的边沿扩展隔离的采样点。时钟发生器基于采样点调整相位偏移，并生成具有经调整的相位偏移的低频时钟信号。数据采样电路使用基于由时钟发生器生成的时钟信号的低频时钟，并在采样点处对传入数据流进行采样。

在一些实施方式中，时钟发生器调整相位偏移，使得所生成的时钟信号在采样点处具有上升沿。在一些示例中，边沿扩展检测器电路包括边沿检测器子电路和移位寄存器。边沿检测器子电路包括两个触发器，这些触发器被配置为将传入数据流和传入数据流的延迟副本提供给XOR逻辑门，该XOR逻辑门识别传入数据流中的转变。OR逻辑门将XOR逻辑门的输出与移位寄存器的输出进行比较，并将结果输出到移位寄存器。这确保了由于时钟抖动等原因导致的传入时钟数据速率的变化在边沿扩展中表现出来。

图1示出了常规异步通信接口系统100的示例。通信接口系统100可以在任何种类的主控/伺服通信应用中实现，例如用于位置编码器系统。通信接口系统100包括通过通信电缆135互连的主控微控制器110和伺服微控制器150。因为主控微控制器110和伺服微控制器150可能相隔数百米，所以它们之间的电缆数量被最小化以降低成本。因此，主控微控制器110和伺服微控制器150被配置为经由通信电缆135实现异步通信并且不共享公共时钟信号。

主控微控制器110包括发射器115和接收器120，并且伺服微控制器150包括发射器155和接收器160。通信电缆135被配置为在主控微控制器110和伺服微控制器150之间发送信号，例如从主控微控制器110请求到伺服微控制器150的主控数据信号以及从伺服微控制器150到主控微控制器110的伺服数据信号。因此，通信接口系统100可以通过电缆135实现异步双向通信。

图2示出了异步通信接口系统的示例时序图，例如图1中所示的异步通信接口系统100。传入数据210显示从伺服微控制器150发送到主控微控制器110的数据的值，并且数据时钟频率220显示伺服微控制器150发送数据210的时钟频率Fd。采样值230显示主控微控制器110从数据210中取得的样本的值，并且系统时钟频率240显示主控微控制器110对传入数据210进行采样的时钟频率Fs。

主控微控制器110和伺服微控制器150不共享公共时钟信号，因此主控微控制器110以频率Fs 240对传入数据210进行过采样，使得对于传入数据D的每一位，取得N个样本并产生N个采集位。数据时钟频率220和系统时钟频率240之间的关系被表示为Fs＝(N)(Fd)。主控微控制器110然后对采样值230执行多数轮询或其他过滤以识别每个传入数据位D的正确数据值。例如，主控微控制器110对与采样值230中的系统时钟周期S1-SN相对应的获取位执行多数轮询，以确定传入数据位D1的正确数据值。过采样和后采样处理是资源密集的，需要高速数据捕集、大数据缓冲区、用于传输大量数据的高带宽等。

图3以框图形式示出了包括在用于异步通信接口系统的数据捕集设备中的示例微控制器300。微控制器300包括边沿扩展检测器310、相位对齐时钟发生器320和低速数据捕集电路330。微控制器300通过通信电缆335接收传入数据305，类似于主控微控制器110和通信电缆135。边沿扩展检测器310以较高频率的系统时钟速率(例如图2中所示的系统时钟频率240)运行，并且接收传入数据305。边沿扩展检测器310输出采样边沿315到相位对齐时钟发生器320。采样边沿315(也被称为采样点315)指示传入数据305的每个位(bit)D中的稳定点，在该稳定点处样本数据305远离数据转变的边沿点。

相位对齐时钟发生器320生成具有相位偏移的低频时钟信号CLKn 325，使得CLKn325的上升沿出现在所接收的采样边沿315处。低频时钟信号对应于传入数据305的频率，例如数据时钟频率220。低频数据采样电路330在低频时钟信号CLKn 325的上升沿处接收和采样传入数据305，并输出采样数据信号350。只有边沿扩展检测器310和相位对齐时钟发生器320以高频时钟信号(例如采样时钟频率240)运行。低频数据采样电路330不需要对传入数据305进行过采样或执行后捕集数据处理以识别适当的数据值，因为它在每个数据周期的远离数据转变的边沿点的稳定点处对传入数据305进行采样。

图4以框图形式示出了示例边沿扩展检测器400。边沿扩展检测器400包括第一触发器410、第二触发器415、转变检测器430、循环移位寄存器450和控制器460。转变检测器430包括XOR逻辑门435和OR逻辑门440。触发器410接收传入数据405和系统时钟信号Fs495，并输出基本不变的数据405。触发器415接收触发器410的输出和系统时钟信号Fs 495，并输出传入数据405的延迟副本即延迟数据420。转变检测器430接收传入数据405、延迟数据420和循环移位寄存器450的最后一位在其被反馈到循环移位寄存器450的第一位之前的输出。转变检测器430将传入数据405中的数据转变的扩展输出到循环移位寄存器450。

转变检测器430中的XOR逻辑门435接收传入数据405和延迟数据420，并输出传入数据405和延迟数据420中的所识别的边沿。图5示出了XOR逻辑门435的示例输入和输出。XOR 435输出指示在510处的传入数据405和在520处的延迟数据420中的上升沿的信号。OR逻辑门440接收XOR逻辑门435的输出和循环移位寄存器450的最后一位的输出，并将信号445输出到循环移位寄存器450中。信号445指示传入数据405中的转变点，使得传入数据时钟频率Fd的变化被识别。

基于传入数据时钟频率Fd和系统时钟频率Fs 495，循环移位寄存器450包括N个位。例如，系统时钟频率Fs 495等于传入数据时钟频率Fd的N倍。控制器460读取循环移位寄存器450中的各个位并识别传入数据405中远离数据转变点的稳定点。控制器460为相关联的低频数据捕集电路确定适当的采样点以对传入数据405进行采样，并输出采样边沿470。

图6A-图6B示出了移位寄存器450中两个不同边沿扩展的示例值以及对应的采样边沿470。图6A中的边沿扩展表征610示出了六个传入数据位D1-D6的重叠上升沿。当数据位D1-D6被输入到转变检测器430时，移位寄存器值620代表基于转变检测器430的输出而存储在移位寄存器450中的值。N个移位寄存器值代表为每个数据位D获取的传入数据的N个样本，“1”代表在数据位D1-D6中被标识为转变点的样本，而“0”代表在数据位D1-D6中被标识为稳定值的样本。采样边沿470从来自指示稳定数据值的零簇(cluster of zeros)的移位寄存器值620中选择。图6B中的边沿扩展表征630示出了三个传入数据位D1-D3的重叠上升沿。当数据位D1-D3被输入到转变检测器430时，移位寄存器值640代表基于转变检测器430的输出而存储在移位寄存器450中的值。采样边沿470从来自指示稳定数据值的零簇的移位寄存器值640中选择。

图7示出了可由相位对齐时钟发生器(例如图3中所示的相位对齐时钟发生器320)生成的不同相移时钟信号。移位寄存器值710指示基于传入数据705中所识别的转变而存储在相关联的移位寄存器中的值。采样边沿760从来自指示稳定数据值的零簇的移位寄存器值710中选择。该组时钟信号720包括可能的低频时钟信号以及相位对齐时钟发生器能够生成的相位偏移。每个时钟信号CLK1-CLK8之间的相位偏移对应于高频系统时钟，因为每个时钟信号CLK1-CLK8在数据周期D内具有对应于高频系统时钟Fs的不同时钟周期S的唯一上升沿。时钟信号CLK1-CLK8的频率对应于传入数据时钟频率Fd，低于系统时钟频率Fs。

相位对齐时钟发生器接收采样边沿760并生成具有对应于采样边沿760的相位偏移的时钟信号(在该示例中为CLK 6)。低频相位偏移时钟信号CLK6可以被提供给低频数据采样电路，例如图3中所示的数据采样电路330，该低频数据采样电路将在时钟信号CLK 6的上升沿处对传入数据705进行采样。这允许低频数据捕集电路在稳定数据值点处对传入数据705进行采样并避免资源密集的过采样和多数轮询或其他后采样数据处理。

图8示出了用于在图3所示的示例异步通信系统300中识别和选择适当的低频相位调整时钟信号的过程800的流程图。该过程在复位805处开始，并继续进行到学习810。边沿扩展检测器310对传入数据305进行采样以识别转变。充分识别数据时钟的边沿扩展所需的数据量取决于通信系统中的噪声。例如，在一些实施方式中，需要总计达一千字节或更多千字节的数据的若干个数据包来确信地识别传入数据时钟的边沿扩展。

在815处，边沿扩展检测器310基于所识别的转变确定适当的采样点。在820处，异步通信系统300将所确定的采样点与传入数据进行比较以确认采样点捕集了稳定的数据值。在初始系统设置中，异步通信系统300执行步骤810-820的多次迭代825。迭代的次数部分地取决于通信系统300的噪声，其中响应于更多的噪声需要更多的迭代。一旦在步骤820处确认了合适的采样点并且不需要进一步的迭代，则异步通信系统300在步骤830处运行，在它在步骤815处确定的采样点处以低频率对传入数据进行采样。

如果异步通信系统300在一系列的步骤810-820的太多迭代中确定采样点不同于稳定数据值点，从而在步骤835处识别故障，则它返回到步骤805处的系统复位。定期在系统在步骤830处运行期间，异步通信系统300在步骤845处验证采样点。如果系统在步骤850处确定采样点在运行时间期间已发生故障，例如响应于通信系统中的另一部件的故障，异步通信系统300返回到步骤805处的系统复位并确定新的采样点。

在本说明书中，术语“耦接”或“耦合”是指间接或直接有线或无线连接。因此，如果第一设备耦合到第二设备，则该连接可以通过直接连接或通过经由其他设备和连接件的间接连接进行。表述“基于”的意思是“至少部分基于”。因此，如果X基于Y，则X可能是Y和任意数量的其他因素的函数。

在权利要求的范围内，对所描述的实施例进行修改是可能的，并且其它实施例也是可能的。