阅读说明：本技术 一种基于智能家居的浴缸防护设备及其工作方法 (Bathtub protection device based on smart home and working method thereof ) 是由 金晴 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于智能家居的浴缸防护设备及其工作方法,包括内置于浴缸的防护机构以及控制机构,控制机构包括处理器以及驱动装置,防护机构包括设置于浴缸左右侧的第一空腔、设置于浴缸前侧的第二空腔、设置于浴缸后侧的第三空腔,第一空腔包括曲伸臂以及与曲伸臂末端相连的柔性夹具,曲伸臂用于控制柔性夹具的伸缩方向,柔性夹具包括用于固定儿童躯体的U型液压夹以及覆盖于U型液压夹的硅胶层；第二空腔包括第一摄像装置以及第一搓洗装置,第一摄像装置用于获取儿童躯体正面的第一影像；第三空腔包括第二摄像装置以及第二搓洗装置,第二摄像装置用于获取儿童躯体背面的第二影像,第二搓洗装置包括第二机械臂以及与第二机械臂相连的海绵刷。(The invention discloses a bathtub protection device based on smart home and a working method thereof, and the device comprises a protection mechanism and a control mechanism which are arranged in a bathtub, wherein the control mechanism comprises a processor and a driving device, the protection mechanism comprises a first cavity arranged on the left side and the right side of the bathtub, a second cavity arranged on the front side of the bathtub and a third cavity arranged on the rear side of the bathtub, the first cavity comprises a curved extension arm and a flexible clamp connected with the tail end of the curved extension arm, the curved extension arm is used for controlling the extension direction of the flexible clamp, and the flexible clamp comprises a U-shaped hydraulic clamp used for fixing a body of a child and a silica gel layer covering the U-shaped hydraulic clamp; the second cavity comprises a first camera device and a first scrubbing device, and the first camera device is used for acquiring a first image of the front face of the body of the child; the third cavity comprises a second camera device and a second scrubbing device, the second camera device is used for obtaining a second image of the back of the body of the child, and the second scrubbing device comprises a second mechanical arm and a sponge brush connected with the second mechanical arm.)

一种基于智能家居的浴缸防护设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及智能家居领域，特别涉及一种基于智能家居的浴缸防护设备及其工作方法。

背景技术

低龄儿童需要在家长的陪同下进行洗澡，但是由于部分低龄儿童在洗澡时不懂得配合家长，往往一次洗澡需要耗费近一小时甚至更久，且家长需要弯腰对儿童进行洗澡，洗完一次澡往往会腰酸背痛，颇为费力。

在洗澡过程中，若家长临时有急事需要进行处理，且家中无其余人时，便不得不把儿童独立留在浴缸中，由于浴缸本身很滑，缺少保护措施，儿童在浴缸里很容易滑倒，造成危害，且由于儿童身材较小，很容易发生呛水事件，家长在处理急事时容易忽略时间，当儿童留在浴缸的时间过长时，水温下降，儿童很容易感冒。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于智能家居的浴缸防护设备及其工作方法，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于智能家居的浴缸防护设备，包括内置于浴缸的防护机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器以及驱动装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述防护机构包括设置于浴缸左右两侧对称的第一空腔、设置于浴缸前侧的第二空腔、设置于浴缸后侧的第三空腔，所述第一空腔包括设置于其外部的第一电动腔门、设置于所述第一空腔内部的曲伸臂以及与所述曲伸臂末端相连的柔性夹具，所述第一电动腔门、所述曲伸臂以及所述柔性夹具分别与所述驱动装置连接，所述第一电动腔门用于控制所述第一空腔的开闭，所述曲伸臂用于控制所述柔性夹具的伸缩方向，所述柔性夹具包括用于固定儿童躯体的U型液压夹以及覆盖于所述U型液压夹的硅胶层；

所述第二空腔包括设置于其外部的第二电动腔门、设置于所述第二空腔内部的第一摄像装置以及设置于所述第一摄像装置下方的第一搓洗装置，所述第一摄像装置与所述处理器连接，用于获取儿童躯体正面的第一影像并将其发送给所述处理器，所述第一搓洗装置包括第一机械臂以及与所述第一机械臂相连的海绵刷；

所述第三空腔包括设置于其外部的第三电动腔门、设置于所述第三空腔内部的第二摄像装置以及设置于所述第二摄像装置下方的第二搓洗装置，所述第二摄像装置与所述处理器连接，用于获取儿童躯体背面的第二影像并将其发送给所述处理器，所述第二搓洗装置包括第二机械臂以及与所述第二机械臂相连的海绵刷。

作为本发明的一种优选方式，所述控制机构还包括计时装置，所述计时装置与所述处理器连接，用于计算家长离开浴缸的时长并将计算时长发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述第二空腔还包括设置于所述第一摄像装置与所述第一搓洗装置中间的第一暖风机，所述第三空腔还包括设置于所述第二摄像装置与所述第二搓洗装置中间的第二暖风机，所述第一暖风机以及所述第二暖风机分别与所述驱动装置连接。

作为本发明的一种优选方式，所述防护机构还包括设置于浴缸池底的水温传感器，所述水温传感器与所述处理器连接，用于检测浴缸内的水温并将所述水温发送给所述处理器。

作为本发明的一种优选方式，所述防护机构还包括设置于浴缸外壁内的第四空腔，所述第四空腔包括设置于其外部的第四电动腔门以及设置于其内的翻转护栏，所述第四电动腔门以及所述翻转护栏分别与所述驱动装置连接，所述第四电动腔门用于控制所述第四空腔的开闭，所述翻转护栏启动后高于浴缸0.5米。

一种基于智能家居的浴缸防护设备的工作方法，包括以下工作步骤：

家长离开浴缸时，所述处理器向所述驱动装置输出第二开启信号以及第三开启信号，所述驱动装置驱动所述第二电动腔门以及所述第三电动腔门开启；

所述第一摄像装置获取儿童躯体正面的第一影像并将其发送给所述处理器；

所述第二摄像装置获取儿童躯体正面的第二影像并将其发送给所述处理器；

所述处理器向所述驱动装置输出第一开启信号，所述驱动装置驱动所述第一电动腔门开启；

所述处理器根据所述第一影像以及所述第二影像提取出儿童腋下位置，并根据柔性夹具的位置编辑曲伸臂的伸缩行程；

所述处理器向所述驱动装置输出伸长信号，所述驱动装置驱动所述曲伸臂将所述柔性夹具伸至儿童腋下位置；

所述处理器向所述驱动装置输出搓洗信号，所述驱动装置驱动所述第一搓洗装置以及所述第二搓洗装置启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器还与家长的智能设备连接，当家长离开浴缸时，所述处理器向计时装置输出计时信号，所述计时装置从零开始计时并将计算的时长发送给所述处理器；

所述处理器判断计算时长是否大于或等于预设时长；

若是，所述处理器向所述智能设备发送警示信息。

作为本发明的一种优选方式，当所述计算时长大于或等于预设时长时还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出暖风信号，所述驱动装置驱动所述第一暖风机以及所述第二暖风机启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述水温传感器检测浴缸内的水温并将所述水温发送给所述处理器；

所述处理器判断所述水温是否大于或等于预设水温；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出暖风信号，所述驱动装置驱动所述第一暖风机以及所述第二暖风机启动。

作为本发明的一种优选方式，还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出第四开启信号，所述驱动装置驱动所述第四电动腔门开启；

所述处理器向所述驱动装置输出翻转信号，所述驱动装置驱动所述翻转挡板向上翻转180度。

本发明实现以下有益效果：

1、本发明通过摄像装置监控儿童的动作行为，处理器根据第一影像以及第二影像提取出儿童腋下位置，处理器编辑柔性夹具伸至儿童腋下位置的曲伸臂的伸缩行程，然后，启动所述曲伸臂，所述曲伸臂按照所述伸缩行程进行作业，在此过程中，处理器根据儿童在浴缸内的动作调整伸缩臂的伸缩行程，直至柔性夹具从儿童腋下穿过并固定于儿童胸部前后，最后，启动翻转护栏，所述翻转护栏在向上旋转180度后，其露出浴缸的高度大于或等于0.5米，可防止儿童脱离柔性夹具翻出浴缸。

2、所述柔性夹具设置为U型机构，且开口端距离大于或等于0.2米，通过对儿童肩膀提供支撑防止儿童呛水且不会对儿童胸部造成挤压。

3、当计时装置计算的时长大于或等于预设时长时，处理器向用户的智能设备发送警示信息，提醒用户尽快返回，同时，启动第一暖风机以及第二暖风机向两者之间的儿童输送暖气流，此外，当浴缸内的水温小于或等于预设水温时，同样启动第一暖风机以及第二暖风机向儿童输送暖气流；处理器还可通过第一摄像装置以及第二摄像装置监控儿童的行为，当儿童出现吵闹、哭泣等过激行为时，处理器也将向用户的智能设备发送警示信息。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种基于智能家居的浴缸防护设备结构示意图；

图2为本发明提供的一种基于智能家居的浴缸防护设备工作示意图；

图3为本发明提供的翻转护栏工作示意图；

图4为本发明提供的处理器连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1-4所示，一种基于智能家居的浴缸防护设备，包括内置于浴缸的防护机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器7以及驱动装置8，所述处理器7与所述驱动装置8连接，所述防护机构包括设置于浴缸左右两侧对称的第一空腔1、设置于浴缸前侧的第二空腔2、设置于浴缸后侧的第三空腔3，所述第一空腔1包括设置于其外部的第一电动腔门4、设置于所述第一空腔1内部的曲伸臂5以及与所述曲伸臂5末端相连的柔性夹具6，所述第一电动腔门4、所述曲伸臂5以及所述柔性夹具6分别与所述驱动装置8连接，所述第一电动腔门4用于控制所述第一空腔1的开闭，所述曲伸臂5用于控制所述柔性夹具6的伸缩方向，所述柔性夹具6包括用于固定儿童躯体的U型液压夹以及覆盖于所述U型液压夹的硅胶层；

所述第二空腔2包括设置于其外部的第二电动腔门9、设置于所述第二空腔2内部的第一摄像装置10以及设置于所述第一摄像装置10下方的第一搓洗装置11，所述第一摄像装置10与所述处理器7连接，用于获取儿童躯体正面的第一影像并将其发送给所述处理器7，所述第一搓洗装置11包括第一机械臂以及与所述第一机械臂相连的海绵刷；

所述第三空腔3包括设置于其外部的第三电动腔门12、设置于所述第三空腔3内部的第二摄像装置13以及设置于所述第二摄像装置13下方的第二搓洗装置14，所述第二摄像装置13与所述处理器7连接，用于获取儿童躯体背面的第二影像并将其发送给所述处理器7，所述第二搓洗装置14包括第二机械臂以及与所述第二机械臂相连的海绵刷。

所述控制机构还包括计时装置15，所述计时装置15与所述处理器7连接，用于计算家长离开浴缸的时长并将计算时长发送给所述处理器7。

所述第二空腔2还包括设置于所述第一摄像装置10与所述第一搓洗装置11中间的第一暖风机16，所述第三空腔3还包括设置于所述第二摄像装置13与所述第二搓洗装置14中间的第二暖风机17，所述第一暖风机16以及所述第二暖风机17分别与所述驱动装置8连接。

所述防护机构还包括设置于浴缸池底的水温传感器18，所述水温传感器18与所述处理器7连接，用于检测浴缸内的水温并将所述水温发送给所述处理器7。

所述防护机构还包括设置于浴缸外壁内的第四空腔19，所述第四空腔19包括设置于其外部的第四电动腔门20以及设置于其内的翻转护栏21，所述第四电动腔门20以及所述翻转护栏21分别与所述驱动装置8连接，所述第四电动腔门20用于控制所述第四空腔19的开闭，所述翻转护栏21启动后高于浴缸0.5米。

具体地，本实施例提供的一种基于智能家居的浴缸防护设备包括防护机构以及控制机构，所述控制机构包括处理器7、驱动装置8以及计时装置15，防护机构包括第一空腔1、第二空腔2、第三空腔3、水温传感器18以及第四空腔19，第一空腔1包括第一电动腔门4、曲伸臂5以及柔性夹具6，所述柔性夹具6包括U型液压夹以及硅胶层，所述第二空腔2包括第二电动腔门9、第一摄像装置10、第一搓洗装置11以及第一暖风机16，所述第三空腔3包括第三电动腔门12、第二摄像装置13、第二搓洗装置14以及第二暖风机17，所述第四空腔19包括第四电动腔门20以及翻转护栏21。

其中，浴缸的缸体内部设置有四个空腔，分别为设置于浴缸左右两侧的第一空腔1、设置于浴缸前侧的第二空腔2、设置于浴缸后侧的第三空腔3以及设置于第一空腔1外部的第四空腔19，在防护设备处于未工作状态时，所述第一电动腔门4、所述第二电动腔门9、所述第三电动腔门12以及所述第四电动腔门20均处于关闭状态，且在各腔门与缸体的连接处进行密封处理，四个空腔均设置于缸体偏上位置。

在所述第一空腔1内，曲伸臂5由多节机械臂组成，柔性夹具6可作用于儿童腋下位置，防止出现呛水现象。

在所述第二空腔2内，从上至下依次为第一摄像装置10、第一暖风机16以及第一搓洗装置11，在所述第三空腔3内，从上至下依次为第二摄像装置13、第一暖风机16以及第一搓洗装置11，所述第一暖风机16以及所述第二暖风机17均包括旋转支架，所述旋转支架与所述驱动装置8连接，用于调整所述第一暖风机16以及所述第二暖风机17输出热气流的方向，所述第一搓洗装置11以及所述第二搓洗装置14均包括挤压模块，所述挤压模块与所述驱动装置8连接，使用沐浴露进行搓洗时，处理器7向通过驱动装置8以及第一摄像装置10或第二摄像装置13控制所述第一搓洗装置11或第二搓洗装置14伸向沐浴露所在位置，直至所述海绵刷位于沐浴露输出口的正下方，所述处理器7向驱动装置8输出挤压信号，所述驱动装置8驱动所述挤压模块向下按动沐浴露的开关，处理器7再通过驱动装置8控制第一搓洗装置11或第二搓洗装置14移动至儿童身躯上来回搓洗。

实施例二

如图1-4所示，一种基于智能家居的浴缸防护设备的工作方法，包括以下工作步骤：

家长离开浴缸时，所述处理器7向所述驱动装置8输出第二开启信号以及第三开启信号，所述驱动装置8驱动所述第二电动腔门9以及所述第三电动腔门12开启；

所述第一摄像装置10获取儿童躯体正面的第一影像并将其发送给所述处理器7；

所述第二摄像装置13获取儿童躯体正面的第二影像并将其发送给所述处理器7；

所述处理器7向所述驱动装置8输出第一开启信号，所述驱动装置8驱动所述第一电动腔门4开启；

所述处理器7根据所述第一影像以及所述第二影像提取出儿童腋下位置，并根据柔性夹具6的位置编辑曲伸臂5的伸缩行程；

所述处理器7向所述驱动装置8输出伸长信号，所述驱动装置8驱动所述曲伸臂5将所述柔性夹具6伸至儿童腋下位置；

所述处理器7向所述驱动装置8输出搓洗信号，所述驱动装置8驱动所述第一搓洗装置11以及所述第二搓洗装置14启动。

所述处理器7向所述驱动装置8输出第四开启信号，所述驱动装置8驱动所述第四电动腔门20开启；

所述处理器7向所述驱动装置8输出翻转信号，所述驱动装置8驱动所述翻转挡板向上翻转180度。

具体地，本实施例适合应用于智能家居系统中，与用户的智能设备连接，当用户临时有事离开时，通过智能设备向所述处理器7发送防护信号启动防护设备，首先，开启第二电动腔门9以及第三电动腔门12，此时，第一摄像装置10以及第二摄像装置13可获取浴缸内完整的影像，所述影像包括儿童正面的第一影像以及背面的第二影像，其次，开启第一电动腔门4，处理器7根据第一影像以及第二影像提取出儿童腋下位置，处理器7编辑柔性夹具6伸至儿童腋下位置的曲伸臂5的伸缩行程，然后，启动所述曲伸臂5，所述曲伸臂5按照所述伸缩行程进行作业，在此过程中，处理器7根据儿童在浴缸内的动作调整伸缩臂的伸缩行程，直至柔性夹具6从儿童腋下穿过并固定于儿童胸部前后，所述柔性夹具6设置为U型机构，且开口端距离大于或等于0.2米，通过对儿童肩膀提供支撑防止儿童呛水且不会对儿童胸部造成挤压，最后，启动翻转护栏21，所述翻转护栏21在向上旋转180度后，其露出浴缸的高度大于或等于0.5米，可防止儿童脱离柔性夹具6翻出浴缸。

所述处理器7还可与智能浴缸系统连接，当所述水温传感器18检测的水温小于或等于预设温度时，处理器7控制智能浴缸系统中的热水器自动释放热水，直至水温符合标准。

实施例三

如图1-4所示，所述处理器7还与家长的智能设备连接，当家长离开浴缸时，所述处理器7向计时装置15输出计时信号，所述计时装置15从零开始计时并将计算的时长发送给所述处理器7；

所述处理器7判断计算时长是否大于或等于预设时长；

若是，所述处理器7向所述智能设备发送警示信息。

当所述计算时长大于或等于预设时长时还包括：

所述处理器7向所述驱动装置8输出暖风信号，所述驱动装置8驱动所述第一暖风机16以及所述第二暖风机17启动。

所述水温传感器18检测浴缸内的水温并将所述水温发送给所述处理器7；

所述处理器7判断所述水温是否大于或等于预设水温；

若是，所述处理器7向所述驱动装置8输出暖风信号，所述驱动装置8驱动所述第一暖风机16以及所述第二暖风机17启动。

具体地，本实施例中应用于儿童独立留在浴缸中的场景，当家长长时间离开后，儿童在浴缸内容易发生意外，且家长在处理事情时容易忽略时间，当启动防护设备时，计时装置15从零开始计时，当所述计时装置15计算的时长大于或等于预设时长时，处理器7向用户的智能设备发送警示信息，提醒用户尽快返回，同时，处理器7向驱动装置8输出暖风信号，驱动装置8驱动所述第一暖风机16以及第二暖风机17向两者之间的儿童输送暖气流。

所述预设时长可由家长通过智能设备编辑，此外，当浴缸内的水温小于或等于预设水温时，同样启动第一暖风机16以及第二暖风机17向儿童输送暖气流。

处理器7通过第一摄像装置10以及第二摄像装置13监控儿童的行为，当儿童出现吵闹、哭泣等过激行为时，处理器7也将向用户的智能设备发送警示信息。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。