阅读说明：本技术 一种兽医用远距离注射装置 (Remote injection device for veterinarian ) 是由 方星刚 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种兽医用远距离注射装置,包括握把,所述握把顶部固定有发射器主体,所述发射器主体内设有开口向左的弹射腔,所述弹射腔内滑动配合连接有弹射块,所述弹射腔前后壁对称连通设有向外开口的弹射拉绳槽,所述弹射块内设于向左开口的注射器固定槽,所述注射器固定槽内设有注射器机构,当注射器命中目标后可自动完成注药,所述注射器固定槽下侧设于位于所述弹射块内部的注射器固定机构,所述弹射腔下侧设有位于所述发射器主体内的弹射块固定机构,可根据情况需要调整弹射力度,防止伤害动物。(The invention discloses a remote injection device for veterinarians, which comprises a handle, wherein a transmitter main body is fixed at the top of the handle, an ejection cavity with a leftward opening is arranged in the transmitter main body, an ejection block is connected in the ejection cavity in a sliding fit manner, ejection pull rope grooves with outward openings are symmetrically communicated with the front wall and the rear wall of the ejection cavity, an injector fixing groove with a leftward opening is arranged in the ejection block, an injector mechanism is arranged in the injector fixing groove, medicine injection can be automatically completed after an injector hits a target, an injector fixing mechanism positioned in the ejection block is arranged on the lower side of the injector fixing groove, and an ejection block fixing mechanism positioned in the transmitter main body is arranged on the lower side of the ejection cavity, so that ejection force can be adjusted according to needs, and animals are prevented.)

一种兽医用远距离注射装置

技术领域

本发明涉及兽医学领域，具体为一种兽医用远距离注射装置。

背景技术

目前,兽医学发展迅速，很多动物疾病的治疗方法被发现，但是对于一些野生动物，发狂的动物或是对人类警戒心较强的动物，药物注射十分不易，甚至会对医生的生命安全造成威胁，而***不仅价格高昂，带有火药安全性较差，而且对一些小型动物来说威力过大，使用***麻醉可能会对其造成很大的伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种兽医用远距离注射装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种兽医用远距离注射装置，包括握把，所述握把顶部固定有发射器主体，所述发射器主体内设有开口向左的弹射腔，所述弹射腔内滑动配合连接有弹射块，所述弹射腔顶壁连通设有向上开口的推动槽，所述推动槽内设有底端与所述弹射块固定且顶端向上延伸至外界的推动杆，所述弹射腔前后壁对称连通设有向外开口的弹射拉绳槽，所述弹射块内设于向左开口的注射器固定槽，所述注射器固定槽右侧设有前后贯穿所述弹射块的弹射绳孔，所述发射器主体左侧末端前后对称固定有机臂，所述机臂的右端面固定有拉绳固定块，所述拉绳固定块上固定有贯穿所述弹射拉绳槽和所述弹射绳孔的弹射拉绳，所述弹射腔的左侧末端上下对称固定有阻挡块，所述阻挡块右端面固定有第一压缩弹簧，所述注射器固定槽内设有注射器机构，所述注射器固定槽下侧设于位于所述弹射块内部的注射器固定机构，所述弹射腔下侧设有位于所述发射器主体内的弹射块固定机构，所述弹射块固定机构下侧设有位于所述握把内的发射传动机构。

在上述技术方案基础上，所述注射器机构包括后注射器，所述后注射器内设有向左开口的套筒腔，所述套筒腔右壁转动配合连接有向右延伸至所述注射器固定槽内的注射转轴，所述注射转轴右侧末端固定有旋钮，所述套筒腔下侧连通设有套筒滑轨，所述套筒腔内设有与所述注射转轴螺纹连接的套筒，所述套筒滑轨内滑动配合连接有上端面与所述套筒固定的套筒滑块，所述套筒左端面固定有活塞，所述套筒内还设有向上开口的套筒固定腔，所述套筒固定腔内设有套筒固定块，所述套筒固定块与所述套筒固定腔下壁之间固定有第二压缩弹簧，所述后注射器内设有向下与所述注射器固定槽连通的套筒固定槽，所述套筒固定槽上侧连通设有套筒推块腔，所述套筒推块腔内设有套筒推块，所述套筒推块与所述套筒推块腔上壁之间通过第三压缩弹簧固定，所述第三压缩弹簧弹力大于所述第二压缩弹簧，所述套筒推块腔右侧设有感应腔，所述感应腔内设有感应块，所述感应块左端面与所述感应腔右端壁之间通过第四压缩弹簧固定连接，所述第四压缩弹簧弹力大于所述第三压缩弹簧，所述感应块左端面还固定有套筒拉绳，所述套筒拉绳另一端与所述套筒推块上端面固定连接，所述套筒腔上壁固定有另一端与所述注射转轴固定连接的螺旋弹簧，所述套筒腔右壁固定有另一端与所述后注射器右端壁固定连接的第五压缩弹簧，所述套筒腔左侧末端螺纹连接有前注射器，所述前注射器内设有向右开口的储药腔，所述活塞与所述储药腔对应，所述储药腔左端壁内连通设有向左延伸至外界的橡胶块，所述针头左侧末端滑动连接设有橡胶块。

在上述技术方案基础上，所述注射器固定机构包括摩擦块腔，所述摩擦块腔向上与所述注射器固定槽连通，所述摩擦块腔下侧连通设有向右延伸的连杆腔，所述连杆腔右侧末端下侧连通设有向下开口的弹射固定腔，所述连杆腔后端壁内转动配合连接有第一转轴，所述连杆腔内设有与所述第一转轴固定连接的第一连杆，所述第一转轴位于所述第一连杆靠右端，所述第一连杆左侧末端铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端固定有位于所述摩擦块腔内的摩擦块，所述摩擦块下端面与所述摩擦块腔下壁之间通过所述第六压缩弹簧固定连接，所述第一连杆右侧末端铰接有第三连杆，所述第三连杆另一端固定有位于所述弹射固定腔内的弹射固定块，所述弹射固定块上端面与所述弹射固定腔上壁之间通过第七压缩弹簧固定连接。

在上述技术方案基础上，所述弹射块固定机构包括推板腔，所述推板腔位于所述弹射腔下侧，所述推板腔内滑动配合连接有推板，所述弹射固定槽上侧等间距连通设有多个向上与所述弹射腔连通的弹射固定槽，所述推板上侧等间距固定有多个与所述弹射固定槽对应的弹射推块。

在上述技术方案基础上，所述发射传动机构包括曲柄腔，所述曲柄腔后壁内转动配合连接有第二转轴，所述第二转轴上固定有第一带轮，所述第一带轮前侧设有与所述第二转轴固定连接的转盘，所述转盘前端面固定有圆销，所述圆销上固定有另一端与所述曲柄腔底壁固定连接的第八压缩弹簧，所述圆销前侧末端转动配合连接有第四连杆，所述曲柄腔上侧连通设有向上与所述推板腔连通的推块腔，所述推块腔内滑动配合连接有推块，所述推块上端面与所述推板抵接，下端面与所述第四连杆另一端铰接，所述握把内设有向左开口的扳机槽，所述扳机槽上侧连通设有扳机传功腔，所述扳机传功腔后端壁内转动配合连接有第三转轴，所述第三转轴上固定有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮之间动力配合连接有传动皮带，所述第二带轮前侧设有与所述第三转轴固定连接的扳机，所述扳机向下延伸至所述扳机内。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过注射器机构可以实现注射器命中目标后自动注药，减少了野生动物或发狂动物对医生安全造成威胁的可能，降低了注射难度，注射器在完成注射后可清洗消毒后回收再利用，减少了成本，同时可根据距离和动物体型调节发射力度，防止对小体型动物造成过大伤害。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种兽医用远距离注射装置整体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是图1中B处的放大结构示意图；

图4是图1中C-C方向剖视结构示意图；

图5是图1中的俯视结构示意图；

图6是图1中的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6，根据本发明的实施例的一种兽医用远距离注射装置，包括握把32，所述握把32顶部固定有发射器主体37，所述发射器主体37内设有开口向左的弹射腔13，所述弹射腔13内滑动配合连接有弹射块38，所述弹射腔13顶壁连通设有向上开口的推动槽11，所述推动槽11内设有底端与所述弹射块38固定且顶端向上延伸至外界的推动杆39，所述弹射腔13前后壁对称连通设有向外开口的弹射拉绳槽75，所述弹射块38内设于向左开口的注射器固定槽76，所述注射器固定槽76右侧设有前后贯穿所述弹射块38的弹射绳孔36，所述发射器主体37左侧末端前后对称固定有机臂74，所述机臂74的右端面固定有拉绳固定块73，所述拉绳固定块73上固定有贯穿所述弹射拉绳槽75和所述弹射绳孔36的弹射拉绳72，所述弹射腔13的左侧末端上下对称固定有阻挡块17，所述阻挡块17右端面固定有第一压缩弹簧16，所述注射器固定槽76内设有注射器机构，所述注射器固定槽76下侧设于位于所述弹射块38内部的注射器固定机构，所述弹射腔13下侧设有位于所述发射器主体37内的弹射块固定机构，所述弹射块固定机构下侧设有位于所述握把32内的发射传动机构。

另外，在一个实施例中，所述注射器机构包括后注射器26，所述后注射器26内设有向左开口的套筒腔27，所述套筒腔27右壁转动配合连接有向右延伸至所述注射器固定槽76内的注射转轴12，所述注射转轴12右侧末端固定有旋钮35，所述套筒腔27下侧连通设有套筒滑轨77，所述套筒腔27内设有与所述注射转轴12螺纹连接的套筒25，所述套筒滑轨77内滑动配合连接有上端面与所述套筒25固定的套筒滑块78，所述套筒25左端面固定有活塞24，所述套筒25内还设有向上开口的套筒固定腔41，所述套筒固定腔41内设有套筒固定块42，所述套筒固定块42与所述套筒固定腔41下壁之间固定有第二压缩弹簧40，所述后注射器26内设有向下与所述注射器固定槽76连通的套筒固定槽43，所述套筒固定槽43上侧连通设有套筒推块腔44，所述套筒推块腔44内设有套筒推块45，所述套筒推块45与所述套筒推块腔44上壁之间通过第三压缩弹簧46固定，所述第三压缩弹簧46弹力大于所述第二压缩弹簧40，所述套筒推块腔44右侧设有感应腔49，所述感应腔49内设有感应块50，所述感应块50左端面与所述感应腔49右端壁之间通过第四压缩弹簧48固定连接，所述第四压缩弹簧48弹力大于所述第三压缩弹簧46，所述感应块50左端面还固定有套筒拉绳47，所述套筒拉绳47另一端与所述套筒推块45上端面固定连接，所述套筒腔27上壁固定有另一端与所述注射转轴12固定连接的螺旋弹簧51，所述套筒腔27右壁固定有另一端与所述后注射器26右端壁固定连接的第五压缩弹簧52，所述套筒腔27左侧末端螺纹连接有前注射器14，所述前注射器14内设有向右开口的储药腔15，所述活塞24与所述储药腔15对应，所述储药腔15左端壁内连通设有向左延伸至外界的橡胶块18，所述针头19左侧末端滑动连接设有橡胶块18。

另外，在一个实施例中，所述注射器固定机构包括摩擦块腔54，所述摩擦块腔54向上与所述注射器固定槽76连通，所述摩擦块腔54下侧连通设有向右延伸的连杆腔57，所述连杆腔57右侧末端下侧连通设有向下开口的弹射固定腔61，所述连杆腔57后端壁内转动配合连接有第一转轴63，所述连杆腔57内设有与所述第一转轴63固定连接的第一连杆58，所述第一转轴63位于所述第一连杆58靠右端，所述第一连杆58左侧末端铰接有第二连杆53，所述第二连杆53另一端固定有位于所述摩擦块腔54内的摩擦块56，所述摩擦块56下端面与所述摩擦块腔54下壁之间通过所述第六压缩弹簧55固定连接，所述第一连杆58右侧末端铰接有第三连杆59，所述第三连杆59另一端固定有位于所述弹射固定腔61内的弹射固定块62，所述弹射固定块62上端面与所述弹射固定腔61上壁之间通过第七压缩弹簧60固定连接。

另外，在一个实施例中，所述弹射块固定机构包括推板腔21，所述推板腔21位于所述弹射腔13下侧，所述推板腔21内滑动配合连接有推板22，所述弹射固定槽20上侧等间距连通设有多个向上与所述弹射腔13连通的弹射固定槽20，所述推板22上侧等间距固定有多个与所述弹射固定槽20对应的弹射推块23。

另外，在一个实施例中，所述发射传动机构包括曲柄腔70，所述曲柄腔70后壁内转动配合连接有第二转轴69，所述第二转轴69上固定有第一带轮68，所述第一带轮68前侧设有与所述第二转轴69固定连接的转盘66，所述转盘66前端面固定有圆销65，所述圆销65上固定有另一端与所述曲柄腔70底壁固定连接的第八压缩弹簧71，所述圆销65前侧末端转动配合连接有第四连杆64，所述曲柄腔70上侧连通设有向上与所述推板腔21连通的推块腔33，所述推块腔33内滑动配合连接有推块34，所述推块34上端面与所述推板22抵接，下端面与所述第四连杆64另一端铰接，所述握把32内设有向左开口的扳机槽30，所述扳机槽30上侧连通设有扳机传功腔10，所述扳机传功腔10后端壁内转动配合连接有第三转轴29，所述第三转轴29上固定有第二带轮28，所述第二带轮28与所述第一带轮68之间动力配合连接有传动皮带67，所述第二带轮28前侧设有与所述第三转轴29固定连接的扳机31，所述扳机31向下延伸至所述扳机31内。

初始状态时，储药腔15，后注射器26，发射器处于分离状态，套筒滑块78处于套筒滑轨77最左侧，第五压缩弹簧52和螺旋弹簧51均处于放松状态，套筒固定块42完全位于套筒固定腔41内，第二压缩弹簧40处于压缩状态，第三压缩弹簧46处于压缩状态，第四压缩弹簧48处于放松状态，套筒拉绳47处于绷紧状态，套筒推块45完全位于套筒推块腔44内，第八压缩弹簧71处于压缩状态，推块34与推板22抵接，弹射推块23位于推板腔21内，第七压缩弹簧60处于放松状态，弹射固定块62下端位于最左侧弹射固定槽20内，第六压缩弹簧55处于放松状态。

整个发明的机械动作顺序：

1：根据需要注射目标的体型和距离向右拉动推动杆39，带动弹射块38克服弹射拉绳72的弹力向右侧移动，至弹射固定腔61与合适的弹射固定槽20对应，弹射固定块62在第七压缩弹簧60推力作用下向下运动至下端进入弹射固定槽20中，完成弹射块的固定

2：将套筒腔27开口朝上手动转动旋钮35，带动注射转轴12转动，在套筒25自重作用下套筒25克服第五压缩弹簧52的推力和螺旋弹簧51的弹力向套筒腔27底侧运动至套筒固定腔41与套筒固定槽43对应，套筒固定块42在第二压缩弹簧40推力作用下上端进入套筒固定槽43，挑选需要注射的药液，通过储药腔15右侧开口将药液加入前注射器14中，将前注射器14右侧带螺纹段旋入套筒腔27内，完成注射器的安装，将注射器放入注射器固定槽76内，摩擦块56在第六压缩弹簧55弹力作用下压紧后注射器26，完成注射器的固定。

3：取下橡胶块18，对准目标后扣动扳机31，带动第三转轴29和第二带轮28转动，从而带动第一带轮68,第二转轴69,转盘66转动，从而带动圆销65绕第二转轴69转动，从而带动第四连杆64克服推块34的重力推动推块34向上运动，从而推动推板22向上运动，从而使弹射推块23向上进入弹射固定槽20，从而推动弹射固定块62克服第七压缩弹簧60的推力向上运动至回到弹射固定腔61中，弹射块失去限制，同时弹射固定块62向上运动带动第三连杆59向上运动，从而带动第一连杆58右端向上，左端向下运动，从而带动第二连杆53和摩擦块56克服第六压缩弹簧55的弹力向下运动，注射器失去限制，弹射块38在弹射拉绳72弹力作用下向左侧运动，从而带动注射器向左运动至弹射块38左端接触第一压缩弹簧16，在第一压缩弹簧16推力作用下弹射块38停止运动，注射器在惯性作用下射出。

4：注射器命中目标后，在惯性作用下，感应块50向左侧运动，第四压缩弹簧48被压缩，套筒推块45在第三压缩弹簧46推力作用下向下运动，套筒固定块42在套筒推块45推力作用下克服第二压缩弹簧40的推力向下运动至套筒固定腔41内，套筒25失去限位，注射转轴12在螺旋弹簧51弹力作用下开始旋转，套筒25在第五压缩弹簧52推力作用下向左侧运动，带动活塞24向左侧沿储药腔15运动，从而推动储药腔15内的药液进入目标体内。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过注射器机构可以实现注射器命中目标后自动注药，减少了野生动物或发狂动物对医生安全造成威胁的可能，降低了注射难度，注射器在完成注射后可清洗消毒后回收再利用，减少了成本，同时可根据距离和动物体型调节发射力度，防止对小体型动物造成过大伤害。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。