阅读说明：本技术 一种隧道中灭火弹的控制方法及相关装置 (Control method of fire extinguishing bomb in tunnel and related device ) 是由 张永生 李运厂 李海东 杨波 孙晓斌 黄振宁 刘维栋 王斌 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种隧道中灭火弹的控制方法,包括：接收到灭火指令后,获取现场环境数值；判断现场环境数值是否超过对应的阈值；若是,判断灭火弹的手动开关是否开启；若是,则引爆灭火弹。在接收到灭火指令后,并不直接引爆灭火弹,而是先获取现场环境数值,以确定现场环境是否真的发生火灾,若根据现场环境数值的确判断有火灾发生,此时判断灭火弹的手动开关是否开启,一旦手动开关开启,再引爆灭火弹。保证了在环境未异常时误判导致的灭火指令造成灭火弹引爆,具有较高可靠性,能有效防止误动作。本申请还提供一种隧道中灭火弹的控制系统、控制终端和一种计算机可读存储介质,具有上述有益效果。(The application provides a control method of fire extinguishing bomb in tunnel, comprising the following steps: after receiving a fire extinguishing instruction, acquiring a field environment numerical value; judging whether the field environment value exceeds a corresponding threshold value or not; if yes, judging whether a manual switch of the fire extinguishing bomb is turned on; if yes, the fire extinguishing bomb is detonated. After receiving the fire extinguishing instruction, the fire extinguishing bomb is not directly detonated, but the field environment value is firstly obtained to determine whether the field environment really generates a fire, if the fire is determined according to the field environment value, whether a manual switch of the fire extinguishing bomb is turned on is determined, and once the manual switch is turned on, the fire extinguishing bomb is detonated. The fire extinguishing bomb is guaranteed to be detonated due to the fire extinguishing instruction caused by misjudgment when the environment is not abnormal, high reliability is achieved, and misoperation can be effectively prevented. The present application also provides a control system, a control terminal, and a computer-readable storage medium for a fire extinguishing bomb in a tunnel, having the above-mentioned advantageous effects.)

一种隧道中灭火弹的控制方法及相关装置

技术领域

本申请涉及消防领域，特别涉及一种隧道中灭火弹的控制方法及相关装置。

背景技术

随着轨道式检测机器人在电缆隧道中应用日趋广泛，隧道内消防机器人的需求迫切。目前，已知的轨道式隧道消防机器人由基于轨道的移动平台加悬挂式灭火弹组成。当隧道内发生火灾时，消防机器人能够探测火源并移动到着火点附近，自动或者后台控制灭火弹，替代人工完成消防作业。

现有的已知的灭火弹控制方法，主要由控制器，传感器以及后端发火控制电路组成。控制器可接收跟该控制器存在硬件连接的碰撞传感器和温度传感器的信号，若两种传感器的信号值超过预设值时，控制器可控制后端发火控制电路，进而引爆灭火弹。

现有的已知的灭火弹控制方法，缺乏一种可靠的保护措施，也无法给操作人员提供清晰的警示信息。若在调试过程中因传感器误报导致灭火弹意外引爆，会对现场人员造成危害。

发明内容

本申请的目的是提供一种隧道中灭火弹的控制方法、控制系统、控制终端和一种计算机可读存储介质，解决了现有技术中灭火弹的使用过程中容易造成误判，易造成危害的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供一种隧道中灭火弹的控制方法，具体技术方案如下：

接收到灭火指令后，获取现场环境数值；

判断所述现场环境数值是否超过对应的阈值；

若是，判断所述灭火弹的手动开关是否开启；

若是，则引爆所述灭火弹。

其中，当所述现场环境数值超过对应的阈值时，还包括：

点亮警示灯，以警示操作人员所述灭火弹即将引爆。

其中，所述现场环境数值包括烟雾浓度、温度和湿度。

其中，判断所述现场环境数值是否超过对应的阈值包括：

判断所述烟雾浓度是否超过第一阈值，得到第一判断结果；

判断所述温度是否超过第二阈值，得到第二判断结果；

判断所述湿度是否小于第三阈值，得到第三判断结果；

当所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果中任意一个为是时，执行判断所述灭火弹的手动开关是否开启的步骤。

本申请还提供一种隧道中灭火弹的控制系统，包括：

获取模块，用于接收到灭火指令后，获取现场环境数值；

第一判断模块，用于判断所述现场环境数值是否超过对应的阈值；

第二判断模块，用于若所述第一判断模块的判断结果为是时，判断所述灭火弹的手动开关是否开启；

引爆模块，用于若所述第二判断模块的判断结果为是时，则引爆所述灭火弹。

其中，还包括：

告警模块，用于点亮警示灯，以警示操作人员所述灭火弹即将引爆。

本申请还提供一种隧道中灭火弹的控制终端，其特征在于，包括：

控制器，用于接收现场环境数值，并判断所述现场环境数值是否超过对应的阈值，以及判断所述灭火弹的手动开关是否开启，并在所述手动开关开启时发送驱动信号至驱动模块；

与所述控制器相连，用于获取所述现场环境数值的外设传感器；

与所述控制器相连，用于接收灭火指令的通讯模块；

与所述控制器相连，用于传递所述驱动信号的驱动模块；

与所述驱动模块和所述控制器相连，用于在接收所述驱动信号后并在开关闭合时引爆所述灭火弹的手动开关。

其中，所述通讯模块包括RS232和/或RS485接口。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的控制方法的步骤。

本申请提供一种隧道中灭火弹的控制方法，包括：接收到灭火指令后，获取现场环境数值；判断所述现场环境数值是否超过对应的阈值；若是，判断所述灭火弹的手动开关是否开启；若是，则引爆所述灭火弹。在接收到灭火指令后，并不直接引爆灭火弹，而是先获取现场环境数值，以确定现场环境是否真的发生火灾，若根据现场环境数值的确判断有火灾发生，此时判断灭火弹的手动开关是否开启，一旦手动开关开启，再引爆灭火弹。保证了在环境未异常时误判导致的灭火指令造成灭火弹引爆，具有较高可靠性，能有效防止误动作。本申请还提供一种隧道中灭火弹的控制系统、控制终端和一种计算机可读存储介质，具有上述有益效果，此处不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例所提供的一种隧道中灭火弹的控制方法的流程图；

图2为本申请实施例所提供的一种隧道中灭火弹的控制终端的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的一种隧道中灭火弹的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种隧道中灭火弹的控制方法的流程图，该控制方法包括：

S101：接收到灭火指令后，获取现场环境数值；

灭火指令通常来源于报警装置，或者隧道中的隧道检测机器人。当灭火指令来源于隧道检测机器人时，需要先用通讯模块将控制器利与隧道检测机器人相连，这样控制器接收到灭火指令后，先获取现场环境数值。

这里的现场环境数值指的是对应环境中的环境数值，容易理解的是，对于火灾的监控范围较广，而火情通常存在初步发生地点，并非直接覆盖所有火情监控区域。同样的，灭火指令中应包括火情发生地点以及火情的当前状况，例如实时温度、火情覆盖范围等等，而现场环境数值指的就是在检测到火情后的第一发现时间内的周围现场的环境数值，该环境数值包括但不限于烟雾浓度、温度和湿度等，当然还可以为其他数值，例如火灾覆盖面积与火灾覆延速度(需要借助摄像头以及相应的处理模块计算)等等。

获取现场环境数值主要指的是控制器获取外设传感器的探测数值，外设传感器可以包括烟雾传感器以及温湿度传感器等等，当然还可以为其他与防火相关的传感器，在此不作限定。

S102：判断所述现场环境数值是否超过对应的阈值；若是，进入S103；

本步骤需要判断现场环境数值是否超过对应的阈值，由步骤S101可知，现场环境数值并非一个单一的数值，而是若干环境测量值，则需要逐个判断每个环境测量值。

优选的，本步骤可以采用如下方式判断：

判断所述烟雾浓度是否超过第一阈值，得到第一判断结果；

判断所述温度是否超过第二阈值，得到第二判断结果；

判断所述湿度是否小于第三阈值，得到第三判断结果；

当所述第一判断结果、所述第二判断结果和所述第三判断结果中任意一个为是时，执行S103。

在此对于第一阈值、第二阈值和第三阈值的具体数值不作限定，应由本领域技术人员根据实际应用环境等进行设定。而只要存在任意一种数值超过对应的阈值，则说明可能存在火灾。因此，容易理解的是，上述三个判断过程并无严格的执行顺序，甚至可以同时执行。

此外，若现场环境数值没有超过对应的阈值时，此时认为灭火指令可能有误。此时可以上报后台作进一步关于灭火指令的确认等。

S103：判断所述灭火弹的手动开关是否开启；若是，进入S104；

在S102中确定的确存在异常的现场环境数值时，本步骤则判断灭火弹的手动开关是否开启。灭火弹的手动开关用于手动启动灭火弹，若是在火灾自动检测系统中，必须保证灭火弹的手动开关为闭合状态时，才能自动释放灭火弹。因此本步骤需要检测灭火弹的手动开关是否开启。

当然，若是灭火弹的手动开关并非开启，则可以通知隧道检测机器人或者相关人员闭合手动开关。

当本申请应用于与隧道检测机器人相合作的隧道消防时，若机器人处于全自动值守模式，可使得手动开关保持闭合状态，以实现以机器人为主体完成的灭火作业。若机器人处于非全自动值守模式，可以使手动开关保持断开状态。

S104：引爆所述灭火弹。

当确认灭火弹的手动开关开启时，引爆该灭火弹。通常通过灭火弹温控装置引爆灭火弹玻璃球，此后灭火弹成功进行灭火作业。

本申请实施例在接收到灭火指令后，并不直接引爆灭火弹，而是先获取现场环境数值，以确定现场环境是否真的发生火灾，若根据现场环境数值的确判断有火灾发生，此时判断灭火弹的手动开关是否开启，一旦手动开关开启，再引爆灭火弹。保证了在环境未异常时由于误判导致的灭火指令造成灭火弹引爆而带来的损失，具有高可靠性，可以有效防止误动作。

基于上述实施例，作为优选的实施例，当所述现场环境数值超过对应的阈值时，还包括：

点亮警示灯，以警示操作人员所述灭火弹即将引爆。

现有消防应用中，灭火弹通常由隧道检测机器人控制引爆。而在隧道检测机器人的生产过程中，需要反复进行试验、测试，以保证可以及时准确的引爆灭火弹。但是在调试过程中因传感器误报导致灭火弹意外引爆，会对现场人员造成危害。因此可以利用警示灯，在灭火弹即将引爆时点亮，提示操作人员灭火弹即将引爆。

本实施例中，点亮警示灯这一步骤是在确认现场环境数值超过对应的阈值后执行，当然还可以在上一实施例中的步骤S103执行完毕后确认灭火弹的手动开关开启后执行，此时，本申请所提供的一种隧道中灭火弹的控制方法可以如下：

S201：接收到灭火指令后，获取现场环境数值；

S202：判断所述现场环境数值是否超过对应的阈值；若是，进入步骤S203；

S203：判断所述灭火弹的手动开关是否开启；若是，进入步骤S204；

S204：点亮点亮警示灯，以警示操作人员所述灭火弹即将引爆；

S205：引爆所述灭火弹。

参见图2，图2为本申请实施例所提供的一种隧道中灭火弹的控制终端的结构示意图，本申请还提供一种隧道中灭火弹的控制终端，该终端包括：

控制器，用于接收现场环境数值，并判断所述现场环境数值是否超过对应的阈值，以及判断所述灭火弹的手动开关是否开启，并在所述手动开关开启时发送驱动信号至驱动模块；

与所述控制器相连，用于获取所述现场环境数值的外设传感器；

与所述控制器相连，用于接收灭火指令的通讯模块；

与所述控制器相连，用于传递所述驱动信号的驱动模块；

与所述驱动模块和所述控制器相连，用于在接收所述驱动信号后并在开关闭合时引爆所述灭火弹的手动开关。

外设传感器主要指的是烟雾传感器和温湿度传感器等，在此不作具体限定。通讯模块可以包括RS232和/或RS485接口。驱动模块主要用于向手动开关发送驱动信号，在此对于驱动信号的信号类型及内容不作具体限定，只要其可使得手动开关闭合时引爆灭火弹即可。

当然，控制器还可以通过驱动模块获取手动开关的状态。

下面对本申请实施例提供的一种隧道中灭火弹的控制系统进行介绍，下文描述的控制系统与上文描述的一种隧道中灭火弹的控制方法可相互对应参照。

参见图3，图3为本申请实施例所提供的一种隧道中灭火弹的控制系统的结构示意图本申请还提供一种隧道中灭火弹的控制系统，该控制系统可以包括：

获取模块100，用于接收到灭火指令后，获取现场环境数值；

第一判断模块200，用于判断所述现场环境数值是否超过对应的阈值；

第二判断模块300，用于若所述第一判断模块的判断结果为是时，判断所述灭火弹的手动开关是否开启；

引爆模块400，用于若所述第二判断模块的判断结果为是时，则引爆所述灭火弹。

基于上述实施例，作为优选的实施例，该控制系统还可以包括：

告警模块，用于点亮警示灯，以警示操作人员所述灭火弹即将引爆。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例提供的系统而言，由于其与实施例提供的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。