阅读说明：本技术 货架灭火载货台 (Goods shelf fire-extinguishing goods-carrying platform ) 是由 李清 薛成超 谭国强 陈仕彬 张凯 于 2018-08-13 设计创作，主要内容包括：本发明属于自动化立体仓储系统技术领域,特别涉及一种货架灭火载货台。包括底盘、设置于底盘上的机架及设置于机架两侧的左支臂和右支臂,其中左支臂或右支臂上设有灭火器及位于灭火器上方的灭火器触发装置,机架上设有与灭火器连接的喷头调节装置,底盘上设有用于识别货物温度变化的热成像摄像头。本发明结构简单可靠、制造及运行成本低、能耗低、性能参数高、操控性好的具有对货架上货物降温灭火功能,可广泛应用于电池行业及其他易燃行业的仓储物流项目中。(The invention belongs to the technical field of automatic three-dimensional storage systems, and particularly relates to a goods shelf fire-extinguishing goods-carrying platform. The fire extinguisher thermal imaging device comprises a chassis, a frame arranged on the chassis, and a left support arm and a right support arm arranged on two sides of the frame, wherein a fire extinguisher and a fire extinguisher trigger device positioned above the fire extinguisher are arranged on the left support arm or the right support arm, a spray nozzle adjusting device connected with the fire extinguisher is arranged on the frame, and a thermal imaging camera used for identifying temperature change of goods is arranged on the chassis. The invention has simple and reliable structure, low manufacturing and operating cost, low energy consumption, high performance parameter and good controllability, has the function of cooling and extinguishing the goods on the goods shelf, and can be widely applied to storage logistics items in the battery industry and other flammable industries.)

货架灭火载货台

技术领域

本发明属于自动化立体仓储系统技术领域，特别涉及一种货架灭火载货台。

背景技术

随着自动化仓储物流系统在越来越多行业的广泛应用，客户对物流设备和物流解决方案的要求也趋于多样化，多功能化，不在以简单的储存货物运输为主。主要以应用于电池行业的物流系统为例，传统的载货台只能够作为货物的承接运输载体，而由于电池行业的特性决定，电池在储存阶段极易产生高温甚至燃烧，传统载货台无法有效的判别电池货物是否处于高温或者燃烧状态，也无法对其进行有效的降温灭火操作。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种货架灭火载货台，以解决传统载货台无法有效的判别电池货物是否处于高温或者燃烧状态，也无法对其进行有效的降温灭火操作的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种货架灭火载货台，包括底盘、设置于所述底盘上的机架及设置于机架两侧的左支臂和右支臂，其中左支臂或右支臂上设有灭火器及位于灭火器上方的灭火器触发装置，所述机架上设有与灭火器连接的喷头调节装置。

所述灭火器触发装置包括安装板、弹簧套组件、弹簧、推杆、卡件及直线驱动机构，其中弹簧套组件和直线驱动机构设置于安装板上，所述弹簧套组件为两端敞开式结构，所述卡件铰接在所述弹簧套组件下端设有的安装孔内、且一端位于弹簧套组件内，另一端位于所述直线驱动机构的下方，所述推杆插设于所述弹簧套组件内、且下端与所述卡件抵接，所述弹簧套设于所述推杆上、且容置于所述弹簧套组件内，所述弹簧的两端分别与所述推杆下端的轴肩和所述弹簧套组件的內止口抵接。

所述直线驱动机构为管式推力电磁铁。

所述左支臂或右支臂的两侧分别设有两个灭火器。

所述左支臂和右支臂与立体仓内的立柱滑动连接，所述左支臂和右支臂的两侧均设有可在所述立柱两侧滚动的上顶轮组和下顶轮组。

所述左支臂和右支臂上均设有断绳保护装置和行程控制装置。

所述机架包括铝型材立柱和连接在铝型材立柱顶部的铝型材横梁。

所述喷头调节装置包括安装支架和设置于安装支架上的喷嘴，其中安装支架与所述铝型材横梁连接，所述喷嘴通过软管与所述灭火器连接。

所述底盘上设有用于识别货物温度变化的热成像摄像头。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明整体结构紧凑，模块化安装，具有质量轻、拆装方便，维修成本低等优势；

2.本发明采用单独热成像摄像头能够有效判断货物的温度状态，能够采集到相应的图像信息；

3.本发明采用管式电磁铁为控制原件，驱动灭火器触发装置，性能可靠、效率高，能够多次反复使用；

4.本发明采用可调节式喷嘴，空间利用率高、调试简单、结构可靠、易于维修更换。

5.本发明能够有效的判断货架上货物是否已产生高温且燃烧，能够迅速有效的对处于货架上的货物进行降温灭火处理。

附图说明

图1为本发明的轴侧图；

图2为本发明中左支臂的轴侧图；

图3为本发明中灭火器触发装置的轴测图；

图4为本发明中灭火器触发装置的透视图。

图中：1为底盘，11为机架，12为铝型材立柱，13为铝型材横梁，14为喷头调节装置，141为安装支架，142为喷嘴，2为左支臂，21为左支架，22为上顶轮组，23为下顶轮组，24为断绳保护装置，25为行程控制装置，26为灭火器，3为右支臂，4为灭火器触发装置，41为安装板，42为弹簧套组件，43为弹簧，44为推杆，45为卡件，46为管式推力电磁铁，5为热成像摄像头。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种货架灭火载货台，包括底盘1、设置于底盘1上的机架11及设置于机架11两侧的左支臂2和右支臂3，其中左支臂2或右支臂3上设有灭火器26及位于灭火器26上方的灭火器触发装置4，机架11上设有与灭火器26连接的喷头调节装置14。

机架11包括铝型材立柱12和连接在铝型材立柱12顶部的铝型材横梁13。喷头调节装置14包括安装支架141和设置于安装支架141上的喷嘴142，其中安装支架141与铝型材横梁13连接，喷嘴142通过软管与灭火器26连接。调节螺栓位置调整喷头方向，以保证对货物的灭火操作。

底盘1上设有用于识别货物温度变化的热成像摄像头5。

如图3-4所示，灭火器触发装置4包括安装板41、弹簧套组件42、弹簧43、推杆44、卡件45及直线驱动机构，其中弹簧套组件42和直线驱动机构设置于安装板41上，弹簧套组件42为两端敞开式结构，卡件45铰接在弹簧套组件42下端设有的安装孔内、且一端位于弹簧套组件42内，另一端位于直线驱动机构的下方，推杆44插设于弹簧套组件42内、且下端与卡件45抵接，弹簧43套设于推杆44上、且容置于弹簧套组件42内，弹簧43的两端分别与推杆44下端的轴肩和弹簧套组件42的內止口抵接。

本发明的实施例中，直线驱动机构为管式推力电磁铁46，管式推力电磁铁46通电推动卡件45，卡件45摆动，使卡件45与推杆44接触的一端脱离推杆44，推杆44失去支撑后在自身的重力和弹簧43的弹力作用下向下运动，从而触发灭火器26工作。

左支臂2和右支臂3与立体仓内的立柱滑动连接，左支臂2和右支臂3的两侧均设有可在立柱两侧滚动的上顶轮组22和下顶轮组23。

如图2所示，左支臂2或右支臂3的两侧分别设有两个灭火器26，左支臂2和右支臂3上均设有断绳保护装置24和行程控制装置25。

行程控制装置25安装在左支臂2的一侧，行程开关用于保证当载货台升降到极限位置时，能够切断电源，制动载货台；通过读取条码带数据实现载货台升降的绝对认址，条码带粘贴在立柱上。断绳保护装置24安装在左支臂2的一侧，当钢丝绳被拉断时，断绳保护装置能够将载货台制动住，起到保护作用。

实施例

机架11的铝型材立柱12和铝型材横梁13通过螺栓安装在由型材矩形管焊接而成的底盘1上，用于安装各功能部件；喷头调节装置14通过预制螺母安装在铝型材横梁13,通过软管与灭火器26相连，调节螺栓位置调整喷头方向，以保证对货物的灭火操作；左支臂2的顶轮组22及内顶轮组23分别螺接在左支架21两侧及内侧通过垫片调整轮间距，断绳保护装置24安装在左支架21一侧，行程控制装置25安装在左支架21的一侧，行程开关用于限位提醒，采用一维条码带进行认址识别。两个灭火器26安装在左支臂2两侧，两个灭火器触发装置4安装在左支臂2两侧，同两个灭火器26相配合使用；左支架21通过预制板材焊接制成，内部焊有加强板加固；顶轮组22及内顶轮组23均采用垫片调节轮间距，导向轮材质为聚氨酯材料；右支臂3的总体结构类似于左支臂2，包括顶轮组、内顶轮组、右支架、断绳保护装置；灭火器触发装置4的弹簧43、推杆44、卡件45安装在弹簧套组件42内，卡件45通过开口销安装在弹簧套组件42一侧，用于支撑推杆44。管式推力电磁铁46用于推动卡件45，使推杆44在重力及弹簧43的弹力作用下向下运动，以完成触发灭火器26的动作；热成像摄像头5安装在底盘1的上部，用于采集货物温度及图像信息。

本发明的工作原理如下：

货架上的温感烟感传感器，首先对货架上的货物进行初步判断，如货物温度较高，则通过软件调度系统将货架灭火载货台调整至相应货架位置。通过热成像摄像头5准确判定货物的状态，包括货物的温度状态及图像信息。

货架灭火载货台调整相应的姿态，以满足喷头调节装置14正对货物，灭火器触发装置4得到软件的判定指令，管式推力电磁铁46推动卡件45使推杆44在重力及弹簧43的弹力作用下向下运动，对灭火器26进行按压，以完成降温灭火动作。

本发明以货架灭火载货台作为核心搬运设备的堆垛机仓储系统，主要应用于电池行业及其他易燃行业，货架灭火载货台可直接判断货物是否处于高温及燃烧状态，并迅速对处于货架山固定货物进行降温灭火操作，该方案具有诸多优点，如方案布置灵活、能耗低、维修方便等，此外，通过热成像摄像头对货物状态判断准确，灭火动作迅速，不会对货架上的其他货物产生影响，能够有效的防止货物因高温或者燃烧产生***，可与不同种类型的货叉，堆垛机搭配使用。本发明结构简单可靠、制造及运行成本低、能耗低、性能参数高、操控性好的具有对货架上货物降温灭火功能，可广泛应用于电池行业及其他易燃行业的仓储物流项目中。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。