阅读说明：本技术 一种轨迹可变的发条小车 (Track-variable clockwork spring trolley ) 是由 易建钢 李昌骏 方帮绪 廖颖龙 方子艳 郝翠霞 于 2019-12-06 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种轨迹可变的发条小车,属于玩具车领域。所述轨迹可变的发条小车包括车架,所述车架的前端安装有转向轮,所述车架的后端两侧沿着高度方向对称安装有两个底座,两个所述底座之间由上之下依次转动连接有动力轴、曲柄轴、主动轴和从动轴；所述动力轴上固定安装有发条卷；所述动力轴与所述曲柄轴之间通过第一传动装置传动连接,所述曲柄轴与所述主动轴之间通过第二传动装置传动连接；所述曲柄轴的一端与摇杆固定连接；所述主动轴一端与主动轮固定连接；所述从动轴上与所述主动轮相对的一侧固定连接有从动轮；所述摇杆与所述转向轮之间通过连杆机构转动连接,解决了现有的玩具小车轨迹单一的问题。(The invention discloses a spring trolley with a variable track, and belongs to the field of toy cars. The track-variable spring trolley comprises a trolley frame, wherein a steering wheel is mounted at the front end of the trolley frame, two bases are symmetrically mounted on two sides of the rear end of the trolley frame along the height direction, and a power shaft, a crank shaft, a driving shaft and a driven shaft are sequentially connected between the two bases in a rotating mode from top to bottom; a spring roll is fixedly arranged on the power shaft; the power shaft is in transmission connection with the crank shaft through a first transmission device, and the crank shaft is in transmission connection with the driving shaft through a second transmission device; one end of the crank shaft is fixedly connected with the rocker; one end of the driving shaft is fixedly connected with the driving wheel; a driven wheel is fixedly connected to one side of the driven shaft, which is opposite to the driving wheel; the rocker is rotationally connected with the steering wheel through a connecting rod mechanism, so that the problem of single track of the existing toy car is solved.)

一种轨迹可变的发条小车

技术领域

本发明涉及玩具车领域，具体涉及一种轨迹可变的发条小车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对发条小车等玩具车也有了更高的要求，但目前市场上所出现的发条小车，基本上都是简单的直线行走，若没有外力的作用下，一般不会改变行进的方向，这样的小车路径单一，长时间使用则缺乏趣味性。为解决小车行进轨迹单一的问题，本发明提供了一种轨迹可变的发条小车。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种轨迹可变的发条小车，解决现有技术中玩具小车轨迹单一的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案包括一种轨迹可变的发条小车，包括车架，所述车架的前端安装有转向轮，所述车架的后端两侧沿着高度方向对称安装有两个底座，两个所述底座之间由上至下依次转动连接有动力轴、曲柄轴、主动轴和从动轴，所述动力轴与所述曲柄轴之间通过第一传动装置传动连接，所述曲柄轴与所述主动轴之间通过第二传动装置传动连接；所述动力轴上固定安装有发条卷，与所述发条卷邻近的底座上固定安装有侧板，所述发条卷的一端与所述动力轴固定连接，所述发条卷的另一端与所述侧板固定连接；所述曲柄轴的一端从其中一个底座伸出且与摇杆的中间位置处固定连接；所述主动轴一端从另一个底座伸出且与主动轮固定连接，所述摇杆和主动轮分别位于相对的两侧；所述从动轴上与所述主动轮相对的一侧固定连接有从动轮；所述摇杆与所述转向轮之间通过连杆机构转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明提供的轨迹可变的发条小车由发条卷作为动力部件，将发条卷的弹性势能转化为动能，曲柄轴、摇杆和连杆机构能够实现转向轮转向的往复摆动转动，从而实现轨迹的变化，增加了趣味性。通过调节改变发条的缠绕动力轴的缩紧程度可以改变动力的大小，从而对轨迹进行调节。该小车还包括限速系统，所述限速系统由一圆环、一圆片和两个飞球组成，通过飞球的离心力使圆片与侧板之间接触或分离，利用圆片与侧板之间的摩擦力，确保小车进行速度的平稳性。

附图说明

图1为本发明提供的轨迹可变的发条小车的结构示意图；

图2位本发明提供的轨迹可变的发条小车的动力装置和限速装置的局部放大视图；

图3是本发明提供的轨迹可变的发条小车去除箱罩的主视图；

图4是箱罩的结构示意图；

图5是发条卷的结构示意图；

图6是限速装置的结构示意图；

图7是动力轴的结构示意图；

图8是第一传动齿轮的结构示意图；

1-车架、2-一侧底座、3-另一侧底座、4-从动轮、5-从动轴、6-转向轮、7-箱罩、8-第二连杆、9-第一连杆、10-发条卷、11-动力轴、12-限速装置、13-曲柄轴、14-摇杆、15-主动轴、16-主动轮、17-凸板、18-侧板、19-第一突出部分、20-转向轮安装架、21-轮轴、22-转轴、23-第一传动齿轮、24-凸块、101-矩形孔、102-矩形孔、201-圆环、202-飞球、203-圆片、204-细绳、301-矩形凸起、302-三角形突起。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种轨迹可变的发条小车，包括车架1，所述车架1的前端安装有转向轮6，所述车架1的后端两侧沿着高度方向对称安装有两个底座2,3，两个所述底座2,3之间由上之下依次转动连接有动力轴11、曲柄轴13、主动轴15和从动轴5，所述动力轴11与所述曲柄轴13之间通过第一传动装置传动连接，所述曲柄轴13与所述主动轴15之间通过第二传动装置传动连接；所述动力轴11上固定安装有发条卷10，与所述发条卷10邻近的底座2上固定安装有侧板18，所述发条卷10的一端与所述动力轴11固定连接，所述发条卷10的另一端与所述侧板18固定连接；所述曲柄轴13的一端从其中一个底座3伸出且与摇杆14的中间位置处固定连接；所述主动轴15一端从另一个底座2伸出且与主动轮16固定连接，所述摇杆14和主动轮16分别位于相对的两侧；所述从动轴5上与所述主动轮16相对的一侧固定连接有从动轮4；所述摇杆14与所述转向轮16之间通过连杆机构转动连接。所述轨迹可变的发条小车能够在前进的过程中实现轨迹变化，增加趣味性。通过所述发条卷10的缩紧程度可以调节动力的大小，从而调节前进的轨迹。

实施例1：

为了解决现有的玩具小车轨迹单一，缺乏趣味性的问题，本发明的实施例1提供了一种轨迹可变的发条小车，在现有小车的动力装置和限速装置上进行改进使得轨迹在行走过程中可以进行改变，增加了趣味性。具体参见图1-图8，其中图1为本发明提供的轨迹可变的发条小车的结构示意图；图2位本发明提供的轨迹可变的发条小车的动力装置和限速系统的局部放大视图；图3是本发明提供的轨迹可变的发条小车的主视图；图4是箱罩的结构示意图；图5是发条卷的结构示意图；图6是限速装置的结构示意图；图7是动力轴的结构示意图；图8是第一传动齿轮的机构示意图。

如图1和图2所示，一种轨迹可变的发条小车，包括车架1，所述车架的前端安装有转向轮6，所述车架1的后端两侧沿着高度方向对称安装有两个底座2,3，两个所述底座2,3之间由上之下依次转动连接有动力轴11、曲柄轴13、主动轴15和从动轴5，具体地，所述动力轴11、曲柄轴13、主动轴15和从动轴4与两个所述底座2,3之间可以通过轴承转动连接。

如图2所示，所述动力轴11上固定安装有发条卷10，小车的动力由所述发条卷10提供，与所述发条卷10邻近的底座2上固定安装有侧板18，所述发条卷10的一端与所述动力轴11之间固定连接，具体为通过所述动力轴11上的矩形凸台301与所述发条卷10内端的矩形孔102进行形状配合连接，所述发条卷10的另一端与所述侧板18之间通过发条卷10另一端上的矩形孔101与所述侧板18上的突出部分19之间进行形状配合连接，所述发条卷10与所述动力轴11和侧板18之间的连接也可以不限于所述形状配合连接，还可以是卡接、螺栓或者是其他固定连接方式进行固定连接。当使用者转动动力轴11时，可使所述发条卷10缠绕在所述动力轴11上并缩紧至合适的程度；当释放小车时，发条卷10将弹性势能转化为能力，所述动力轴11在发条卷10的作用下能够转动，从而为小车提供前进的动力。通过调节所述发条卷10的缩紧程度可以调节所述动力的大小，从而调节所述小车的行走轨迹。

如图2所示，所述动力轴11与所述曲柄轴12之间通过第一齿轮传动装置传动连接，所述第一齿轮传动装置包括固定安装在所述动力轴11上的第一传动齿轮及固定安装在曲柄轴13上与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮。当所述动力轴11在发条卷10的作用下进行转动时，通过所述第一齿轮传动装置带动所述曲柄轴13进行转动。

如图7和图8所示，所述动力轴11沿圆周方向均匀间隔布置有多个三角形突起302，相邻的两个所述三角形突起302之间类似于棘轮上的齿槽，所述第一传动齿轮23上沿圆周方向均匀间隔布置有多个与所述三角形突起302配合的凸块24，所述凸块24类似于棘齿，这样在发条蓄能时，凸块24从三角形突起302背上滑过，此时第一传动齿轮23不动，可以不带动第一传动齿轮23直接旋转动力轴11蓄能，在释放发条10做功时，凸块24卡住三角形的槽位使动力轴11带动第一传动齿轮23传动，并使主动轮16与四连杆机构运动。所述方式可以在给发条卷10蓄能时更加省力且不需要带动后面的传动机构。同时在发条卷10恢复原状后只需要给发条重新转动蓄能就可以继续前进，使测量轨迹不间断，而不需要重新复原整个传动机构，节省时间，易于观察轨迹。

如图2所示，所述曲柄轴13的一端从其中一个底座3伸出且与摇杆14的中间位置处固定连接，所述摇杆14与所述转向轮6之间通过连杆机构转动连接。当所述曲柄轴13在进行转动时，带动所述摇杆14进行转动，所述摇杆14与所述转向轮6之间通过连杆机构进行转动连接，通过所述连杆机构带动所述转向轮6作左右往复摆动转动从而实现所述转向轮6转动方向的往复改变，从而实现轨迹可变，增加趣味性。

如图2所示，所述曲柄轴13与所述主动轴15之间通过第二齿轮传动装置进行传动连接，所述第二齿轮传动装置包括固定安装在所述曲柄轴13上的第三传动齿轮及固定安装在所述主动轴15上的与所述第三传动齿轮啮合的第四传动齿轮。所述曲柄轴13在第二齿轮传动装置的作用下带动所述主动轴15进行转动，所述主动轴15转动带动所述主动轮16进行转动，从而带动小车向前行驶。

所述主动轴15的一端从另一个底座2伸出且与主动轮16固定连接，所述摇杆14和主动轮16分别位于相对的两侧，所述从动轴5上与所述主动轮16相对的一侧固定连接有从动轮4，当所述主动轴15在进行转动时，带动所述主动轮16进行转动，从而驱动小车向前行驶。

为了提供足够的动力，使小车行驶的距离更长，将所述第一传动齿轮和第三传动齿轮的直径分别大于所述第二传动齿轮和第四传动齿轮的直径。

所述第一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置还可以替换为链条传动或者是皮带传动等方式，所述的传动齿轮可以替换为传动链轮或这是皮带轮，但是优选为齿轮传动。

如图3所示，所述车架1前端的高度高于所述车架1后端的高度，所述转向轮6设置为一个且位于所述车架1前端的中间位置处，所述转向轮6通过轮轴21安装在转向轮安装架20上，所述转向轮安装架20位于所述车架1前端的底部，所述转向轮安装架20与所述车架1的前端通过转轴22转动连接。所述连杆机构包括第一连杆9和第二连杆8；所述摇杆14的一端与所述第一连杆9通过第一万向接头连接，所述第一连杆9与所述第二连杆8之间通过第二万向接头连接，所述第二连杆8与所述转轴22的顶端固定连接，所述转轴22垂直穿过所述车架1的前端且与所述车架1转动连接，所述转轴22的底部与所述转向轮安装架20固定连接并带动所述转向轮安装架20进行转动。当所述曲柄轴13转动带动所述摇杆14转动时通过所述连杆机构带动所述前轮6作往复摆动转动，从而不断调整改变小车的前进方向，实现轨迹可调。

更进一步地，为了方便安装，所述侧板18包括第一突出部分19和第二突出部分17，所述第一突出部分19正对所述动力轴11上的发条卷10且与所述发条卷10的第一端101固定连接，所述第二突出部分17为凸板，所述凸板与安装所述侧板18的底座2间隔一定距离且平行设置。

如图2和图6所示，本发明提供的所述轨迹可变的发条小车还包括限速装置12，所述限速装置12包括一圆环201、一圆片203和两个飞球202，所述圆环201固定安装在所述曲柄轴13上的第一端，所述圆片203转动套设在所述曲柄轴13上的第二端，所述圆环201和圆片203之间通过两根细绳204固定连接，两根所述细绳204上分别套设有一个飞球202，所述圆环201位于所述凸板和所述底座之间，所述圆环201通过销轴固定在所述曲柄轴13上。

所述限速装置12的工作原理为，当所述曲柄轴13进行转动时，带动所述圆环201进行转动同时带动飞球202绕曲柄轴13转动，当飞球202的转动速度足够大时，飞球202的在离心力的作用下通过细绳201拉动圆片203，由于圆环201通过上面的销孔固定了，圆片203受到细绳204的拉力向圆环201靠近，使圆片203与侧板上的凸板有接触，速度越大，接触的压力越大，曲柄轴13转动使圆片203和所述凸板之间有摩擦力，阻止曲柄轴13转动过快，从而起到限速的作用。所述限速装置能够确保小车行进速度的平稳性。

如图1所示，更进一步地，所述轨迹可变的发条小车还包括箱罩7，所述箱罩7的两端分别与两个所述底座1的顶端固定连接。所述箱罩7能够用于储存东西，增加趣味性。

本发明提供的所述轨迹可变的发条小车的工作原理为：当使用者转动动力轴11时，使所述发条卷10缠绕在所述动力轴11上并缩紧至合适的程度；当释放小车时，所述动力轴11在发条的作用下能够转动，所述动力轴11在第一传动装置作用下带动所述曲柄轴13进行转动，再由第二传动装置带动所述主动轴15转动，当所述曲柄轴13转动时带动所述摇杆14进行转动，所述摇杆14转动通过所述连杆机构带动所述转向轮6进行往复摆动转动，从而实现转动方向的调节改变，所述主动轴15转动带动所述主动轮16转动，所述主动轮16作为驱动轮带动所述从动轮4转动，从而带动整个小车前进。同时，所述小车还可以通过调节所述发条卷10的缩紧程度从而调节动力的大小，通过调节所述动力的大小从而调节小车的行走轨迹。

因此本发明提供的所述轨迹可变的发条小车在行走的过程中可以改变轨迹，增加了趣味性，通过调节发条卷10的缩紧程度可以调节动力的大小，从而调节轨迹。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。