阅读说明：本技术 控制增程器启动的方法、装置及增程式电动汽车 (Method and device for controlling starting of range extender and range-extended electric vehicle ) 是由 李任霞 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种控制增程器启动的方法、装置及增程式电动汽车,涉及电动汽车技术领域,其目的在于根据增程式电动汽车当前所处环境确定是否控制增程器启动,从而保证增程式电动汽车能够适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中。本发明的方法包括：接收车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息；获取动力电池的当前剩余电量,并根据所述当前剩余电量和所述当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件；若达到所述启动增程器的预设条件,则控制所述增程器启动。本发明适用于整车控制器VCU控制增程器启动的过程中。(The invention discloses a method and a device for controlling starting of a range extender and a range-extended electric automobile, relates to the technical field of electric automobiles, and aims to determine whether to control the starting of the range extender according to the current environment of the range-extended electric automobile, so that the range-extended electric automobile can be suitable for environments with strict requirements on exhaust emission and noise pollution. The method of the invention comprises the following steps: receiving current position information of the extended range electric vehicle sent by a vehicle-mounted navigation system; acquiring the current residual capacity of the power battery, and judging whether a preset condition for starting the range extender is met or not according to the current residual capacity and the current position information; and if the preset condition for starting the range extender is reached, controlling the range extender to start. The invention is suitable for the process of controlling the starting of the range extender by the VCU of the vehicle control unit.)

控制增程器启动的方法、装置及增程式电动汽车

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种控制增程器启动的方法、装置及增程式电动汽车。

背景技术

近些年来，随着社会的不断发展，人们的生活水平不断提高，人们对于汽车的需求量也越来越大，由于能源短缺以及传统汽车带来的环境污染问题日益严重，以电能为动力的电动汽车应运而生。虽然，纯电动汽车具有零排放、零污染等特点，但是，由于现阶段无法有效提高动力电池的能量密度，从而导致纯电动汽车的续航里程无法满足人们的需求，而增程式电动汽车的出现在一定程度上解决了这一问题：增程式电动汽车中的增程器能够在动力电池的剩余电量不足时，通过燃烧燃料为驱动电机提供电能，从而能够有效地提高增程式电动汽车的续航里程。

目前，增程式电动汽车通常是根据动力电池的剩余电量或驱动电机的驱动功率确定是否控制增程器启动。然而，由于，增程器在通过燃烧燃料为驱动电机提供电能的过程中，会排放尾气和产生噪音，因此，当增程式电动汽车处于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中时，仅根据动力电池的剩余电量或驱动电机的驱动功率确定是否控制增程器启动，会对增程式电动汽车当前所处环境造成一定的污染，这与增程式电动汽车的环保理念是相违背的。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种控制增程器启动的方法、装置及增程式电动汽车，主要目的在于根据增程式电动汽车当前所处环境确定是否控制增程器启动，从而保证增程式电动汽车能够适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中。

为了达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种控制增程器启动的方法，该方法包括：

接收车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息；

获取动力电池的当前剩余电量，并根据所述当前剩余电量和所述当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件；

若达到所述启动增程器的预设条件，则控制所述增程器启动。

可选的，所述启动增程器的预设条件中包括第一预设条件，所述第一预设条件为：所述当前位置信息属于第一预设环境集合，且所述当前剩余电量小于第一预设阈值；所述根据所述当前剩余电量和所述当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件，包括：

当所述当前位置信息属于所述第一预设环境集合中时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第一预设阈值，其中，所述第一预设环境集合中包含多个第一类别环境，每个所述第一类别环境要求噪音值小于第一噪音阈值，尾气排放值小于第一尾气排放阈值；

若所述当前剩余电量小于所述第一预设阈值，则确定达到所述第一预设条件。

可选的，所述第一预设环境集合中包含的多个第一类别环境具体包括：城市快速路、封闭式道路、乡村道路、露天停车场。

可选的，所述启动增程器的预设条件中还包括第二预设条件，所述第二预设条件为：所述当前位置信息属于第二预设环境集合，且所述当前剩余电量小于第二预设阈值；所述根据所述当前剩余电量和所述当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件，包括：

当所述当前位置信息属于所述第二预设环境集合中时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，所述第二预设环境集合中包含多个第二类别环境，每个所述第二类别环境要求噪音值小于第二噪音阈值，尾气排放值小于第二尾气排放阈值，所述第二噪音阈值小于所述第一噪音阈值，所述第二尾气排放阈值小于所述第一尾气排放阈值；

若所述当前剩余电量小于所述第二预设阈值，则确定达到所述第二预设条件。

可选的，所述第二预设环境集合中包含的多个第二类别环境具体包括：地下停车场、住宅区、学校、医院、加油站、军事重地、政府机构。

可选的，在所述获取动力电池的当前剩余电量之后，所述方法还包括：

当所述当前位置信息属于所述第二预设环境集合中，且所述增程器处于启动状态时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第二预设阈值；

若所述当前剩余电量小于所述第二预设阈值，则保持所述增程器的启动状态；

若所述当前剩余电量大于或等于所述第二预设阈值，则控制所述增程器停止。

可选的，在所述确定达到所述第二预设条件之后，所述方法还包括：

获取驱动电机对应的当前驱动功率；

根据所述当前驱动功率设定所述增程器对应的第一发电功率；

所述控制增程器启动包括：

基于所述第一发电功率控制所述增程器启动。

可选的，在所述确定达到所述第二预设条件之后，所述方法还包括：

在本地存储空间中查找所述当前位置信息对应的预设驱动功率，其中，所述本地存储空间中存储有不同类别的位置信息对应的预设驱动功率；

根据所述预设驱动功率降低驱动电机对应的当前驱动功率，并根据所述预设驱动功率设定所述增程器对应的第二发电功率；

所述控制增程器启动包括：

基于所述第二发电功率控制所述增程器启动。

第二方面，本发明还提供一种控制增程器启动的装置，该装置包括：

接收单元，用于接收车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息；

获取单元，用于获取动力电池的当前剩余电量；

第一判断单元，用于根据所述当前剩余电量和所述当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件；

第一控制单元，用于当所述第一判断单元判定达到所述启动增程器的预设条件时，控制所述增程器启动。

可选的，所述启动增程器的预设条件中包括第一预设条件，所述第一预设条件为：所述当前位置信息属于第一预设环境集合，且所述当前剩余电量小于第一预设阈值；所述第一判断单元包括：

第一判断模块，用于当所述当前位置信息属于所述第一预设环境集合中时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第一预设阈值，其中，所述第一预设环境集合中包含多个第一类别环境，每个所述第一类别环境要求噪音值小于第一噪音阈值，尾气排放值小于第一尾气排放阈值；

第一确定模块，用于当所述第一判断模块判定所述当前剩余电量小于所述第一预设阈值时，确定达到所述第一预设条件。

可选的，所述第一预设环境集合中包含的多个第一类别环境具体包括：城市快速路、封闭式道路、乡村道路、露天停车场。

可选的，所述启动增程器的预设条件中还包括第二预设条件，所述第二预设条件为：所述当前位置信息属于第二预设环境集合，且所述当前剩余电量小于第二预设阈值；所述第一判断单元还包括：

第二判断模块，用于当所述当前位置信息属于所述第二预设环境集合中时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，所述第二预设环境集合中包含多个第二类别环境，每个所述第二类别环境要求噪音值小于第二噪音阈值，尾气排放值小于第二尾气排放阈值，所述第二噪音阈值小于所述第一噪音阈值，所述第二尾气排放阈值小于所述第一尾气排放阈值；

第二确定模块，用于当所述第二判断模块判定所述当前剩余电量小于所述第二预设阈值时，确定达到所述第二预设条件。

可选的，所述第二预设环境集合中包含的多个第二类别环境具体包括：地下停车场、住宅区、学校、医院、加油站、军事重地、政府机构。

可选的，所述装置还包括：

第二判断单元，用于在所述获取单元获取动力电池的当前剩余电量之后，当所述当前位置信息属于所述第二预设环境集合中，且所述增程器处于启动状态时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第二预设阈值；

保持单元，用于当所述第二判断单元判定所述当前剩余电量小于所述第二预设阈值时，保持所述增程器的启动状态；

第二控制单元，用于当所述第二判断单元判定所述当前剩余电量大于或等于所述第二预设阈值时，控制所述增程器停止。

可选的，所述第一判断单元还包括：

获取模块，用于在所述第二确定模块确定达到所述第二预设条件之后，获取驱动电机对应的当前驱动功率；

第一设定模块，用于根据所述当前驱动功率设定所述增程器对应的第一发电功率；

所述第一控制单元，具体用于基于所述第一发电功率控制所述增程器启动。

可选的，所述第一判断单元还包括：

查找模块，用于在所述第二确定模块确定达到所述第二预设条件之后，在本地存储空间中查找所述当前位置信息对应的预设驱动功率，其中，所述本地存储空间中存储有不同类别的位置信息对应的预设驱动功率；

第二设定模块，用于根据所述预设驱动功率降低驱动电机对应的当前驱动功率，并根据所述预设驱动功率设定所述增程器对应的第二发电功率；

所述第一控制单元，具体用于基于所述第二发电功率控制所述增程器启动。

第三方面，本发明的实施例提供了一种增程式电动汽车，所述增程式电动汽车包括第二方面所述的控制增程器启动的装置。

第四方面，本发明的实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行第一方面所述的控制增程器启动的方法。

第五方面，本发明的实施例提供了一种控制增程器启动的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行第一方面所述的控制增程器启动的方法。

借由上述技术方案，本发明提供的技术方案至少具有下列优点：

本发明提供一种控制增程器启动的方法、装置及增程式电动汽车，与现有技术中仅根据动力电池的剩余电量或驱动电机的驱动功率确定是否控制增程器启动相比，本发明能够使整车控制器VCU在接收到车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息，并获取得到动力电池的当前剩余电量后，根据动力电池的当前剩余电量和增程式电动汽车对应的当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件，并在判定达到启动增程器的预设条件后，控制增程器启动。由于，增程式电动汽车对应的当前位置信息用于指示增程式电动汽车当前所处的环境，因此，通过预先为用于指示增程式电动汽车处于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中的位置信息设置更为严苛的预设条件，便能有效降低增程式电动汽车在对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中，启动增程器的概率，从而可以保证增程式电动汽车适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的

具体实施方式

。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种控制增程器启动的方法流程图；

图2示出了本发明实施例提供的另一种控制增程器启动的方法流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种控制增程器启动的装置的组成框图；

图4示出了本发明实施例提供的另一种控制增程器启动的装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例提供一种控制增程器启动的方法，如图1所示，该方法包括：

101、接收车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息。

在本发明实施例中，各个步骤中的执行主体为运行在增程式电动汽车中的整车控制器VCU。在增程式电动汽车行驶的过程中，增程式电动汽车中的车载导航系统会实时获取增程式电动汽车的当前位置信息，并将获取得到的增程式电动汽车的当前位置信息发送至增程式电动汽车中的整车控制器VCU，此时，整车控制器VCU便能接收到车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息，后续整车控制器VCU基于增程式电动汽车的当前位置信息便可确定是否控制增程器启动。其中，增程式电动汽车的当前位置信息用于指示增程式电动汽车当前所处的环境，其可以但不限制于为：城市快速路、封闭式道路、乡村道路、露天停车场、地下停车场、住宅区、学校、医院、加油站、军事重地、政府机构等中的任意一种。

102、获取动力电池的当前剩余电量，并根据当前剩余电量和当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件。

在本发明实施例中，整车控制器VCU在接收到车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息后，便可以获取增程式电动汽车中动力电池的当前剩余电量，并根据动力电池的当前剩余电量和增程式电动汽车的当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件。

具体的，在本步骤中，由于，不同类别的环境对于尾气排放和噪音污染的要求并不相同，因此，可以预先为不同类别的环境设置不同的预设条件，例如，将用于指示增程式电动汽车处于对尾气排放和噪音污染要求并不严苛的环境中的位置信息对应的预设条件设置为动力电池的当前剩余电量小于第一预设阈值，即当增程式电动汽车对应的当前位置信息指示增程式电动汽车当前处于对尾气排放和噪音污染要求并不严苛的环境中，且动力电池的当前剩余电量小于第一预设阈值时，整车控制器VCU判定达到启动增程器的预设条件；将用于指示增程式电动汽车处于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中的位置信息对应的预设条件设置为动力电池的当前剩余电量小于第二预设阈值，即当增程式电动汽车对应的当前位置信息指示增程式电动汽车当前处于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中，且动力电池的当前剩余电量小于第二预设阈值时，整车控制器VCU可以判定达到启动增程器的预设条件，其中，第二预设阈值小于第一预设阈值，从而使得当增程式电动汽车处于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中时，整车控制器VCU控制增程器启动的条件更为严苛，进而可以保证增程式电动汽车适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中。

103、若达到启动增程器的预设条件，则控制增程器启动。

在本发明实施例中，当整车控制器VCU根据动力电池的当前剩余电量和增程式电动汽车对应的当前位置信息判定达到启动增程器的预设条件时，便可控制增程器启动，通过增程器燃烧燃料为驱动电机提供电能，从而保证增程式电动汽车的正常行驶。

本发明实施例提供一种控制增程器启动的方法，与现有技术中仅根据动力电池的剩余电量或驱动电机的驱动功率确定是否控制增程器启动相比，本发明实施例能够使整车控制器VCU在接收到车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息，并获取得到动力电池的当前剩余电量后，根据动力电池的当前剩余电量和增程式电动汽车对应的当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件，并在判定达到启动增程器的预设条件后，控制增程器启动。由于，增程式电动汽车对应的当前位置信息用于指示增程式电动汽车当前所处的环境，因此，通过预先为用于指示增程式电动汽车处于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中的位置信息设置更为严苛的预设条件，便能有效降低增程式电动汽车在对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中，启动增程器的概率，从而可以保证增程式电动汽车适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中。

以下为了更加详细地说明，本发明实施例提供了另一种控制增程器启动的方法，具体如图2所示，该方法包括：

201、接收车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息。

其中，关于步骤201、接收车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。

202、获取动力电池的当前剩余电量。

其中，关于步骤202、获取动力电池的当前剩余电量，可以参考图1对应部分的描述，本发明实施例此处将不再赘述。

203、根据当前剩余电量和当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件。

在本发明实施例中，整车控制器VCU在接收到车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息，并获取得到动力电池的当前剩余电量后，便可根据动力电池的当前剩余电量和增程式电动汽车对应的当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件。以下将对整车控制器VCU如何根据动力电池的当前剩余电量和增程式电动汽车对应的当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件进行详细说明。

(1)启动增程器的预设条件中包括第一预设条件，第一预设条件具体为：增程式电动汽车的当前位置信息属于第一预设环境集合，且动力电池的当前剩余电量小于第一预设阈值，其中，第一预设环境集合中包含多个对尾气排放和噪音污染要求并不严苛的第一类别环境，多个第一类别环境可以但不限于包括：城市快速路、封闭式道路、乡村道路、露天停车场等等，每个第一类别环境要求噪音值小于第一噪音阈值，尾气排放值小于第一尾气排放阈值，第一噪音阈值可以但不限于为：90dB、80dB、70dB等等，第一尾气排放阈值可以但不限于为：CO-700mg/km、CO-650mg/km、CO-600mg/km、N₂O-25mg/km、N₂O-20mg/km等等；其中，第一预设阈值可以但不限于为：30kWh、25kWh、20kWh等等。

在本发明实施例中，当增程式电动汽车对应的当前位置信息属于第一预设环境集合中(即增程式电动汽车对应的当前位置信息指示增程式电动汽车当前处于对尾气排放和噪音污染要求并不严苛的环境中)时，整车控制器VCU判断动力电池的当前剩余电量是否小于第一预设阈值，当整车控制器VCU判定动力电池的当前剩余电量小于第一预设阈值时，便可确定达到启动增程器的第一预设条件。

(2)启动增程器的预设条件中还包括第二预设条件，第二预设条件具体为：增程式电动汽车的当前位置信息属于第二预设环境集合，且动力电池的当前剩余电量小于第二预设阈值，其中，第二预设环境集合中包含多个对尾气排放和噪音污染要求严苛的第二类别环境，多个第二类别环境可以但不限于包括：地下停车场、住宅区、学校、医院、加油站、军事重地、政府机构等等，每个第二类别环境要求噪音值小于第二噪音阈值，尾气排放值小于第二尾气排放阈值，第二噪音阈值小于第一噪音阈值，第二尾气排放阈值小于第一尾气排放阈值，第二噪音阈值可以点不限于为：70dB、65dB、60dB等等，第二尾气排放阈值可以但不限于为：CO-500mg/km、CO-400mg/km、CO-300mg/km、N₂O-15mg/km、N₂O-10mg/km等等；其中，第二预设阈值小于第一预设阈值，第二预设阈值可以但不限于为：15kWh、10kWh、5kWh等等。

在本发明实施例中，当增程式电动汽车对应的当前位置信息属于第二预设环境集合中(即增程式电动汽车对应的当前位置信息指示增程式电动汽车当前处于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中)时，整车控制器VCU判断动力电池的当前剩余电量是否小于第二预设阈值，当整车控制器VCU判定动力电池的当前剩余电量小于第二预设阈值时，便可确定达到启动增程器的第二预设条件。

由于，第二预设阈值小于第一预设阈值，因此，当增程式电动汽车处于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中时，整车控制器VCU控制增程器启动的条件更为严苛，进而可以保证增程式电动汽车适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中。

进一步的，在本发明实施例中，整车控制器VCU在确定达到启动增程器的第二预设条件后，便可以先获取驱动电机对应的当前驱动功率，再根据驱动电机对应的当前驱动功率设定增程器对应的第一发电功率(即将增程器的发电功率设置为驱动电机对应的当前驱动功率)，以便后续基于第一发电功率控制增程器启动(即控制增程器启动，并控制增程器按照第一发电功率为驱动电机提供电能)，使得增程器能够在正常为驱动电机提供电能的基础上，以最小的发电功率发电，从而减少增程器造成的尾气排放和噪音污染，进而可以保证增程式电动汽车适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中。

进一步的，在本发明实施例中，由于，不同类别的环境对于尾气排放和噪音污染的要求并不相同，因此，工作人员可以预先根据各类环境对应的标准尾气排放值和标准NVH(噪声、振动及声振粗糙度，Noise、Vibration、Harshness)值，设置增程器在各类环境下的发电功率，并根据增程器在各类环境下的发电功率设置驱动电机在各类环境下的预设驱动功率(其中，各类环境对应的发电功率和预设驱动功率大小相等)，以及将各类环境对应的位置信息与预设驱动功率之间的映射关系存储至增程式电动汽车的本地存储空间中。整车控制器VCU在确定达到启动增程器的第二预设条件后，便可以先在本地存储空间中查找增程式电动汽车的当前位置信息对应的预设驱动功率，再根据查找到的预设驱动功率降低驱动电机对应的当前驱动功率(即控制驱动电机按照预设驱动功率工作)，以及根据查找到的预设驱动功率设定增程器对应的第二发电功率(即将增程器的发电功率设置为当前位置信息对应的预设驱动功率)，以便后续基于第二发电功率控制增程器启动(即控制增程器启动，并控制增程器按照第二发电功率为驱动电机提供电能)，使得增程器能够在正常为驱动电机提供电能的基础上，以最小的发电功率发电，从而减少增程器造成的尾气排放和噪音污染，进而可以保证增程式电动汽车适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中。

204、若达到启动增程器的预设条件，则控制增程器启动。

在本发明实施例中，当整车控制器VCU根据动力电池的当前剩余电量和增程式电动汽车对应的当前位置信息判定达到启动增程器的预设条件(第一预设条件或第二预设条件)时，便可控制增程器启动。其中，增程器中包含发动机和发电机，增程器的工作原理为：发动机通过燃烧燃料为发电机提供动能，发电机将发动机提供的动能转化为电能，从而为驱动电机提供电能，因此，整车控制器VCU控制增程器启动的具体过程为：分别向发动机对应的第一控制器和发电机对应的第二控制器发送启动指令，从而使得第一控制器控制发动机启动以及第二控制器控制发电机启动。

进一步的，在本发明实施例中，整车控制器VCU在接收到车载导航系统发送的、包含有增程式电动汽车对应的当前位置信息的地图信息，并获取得到动力电池的当前剩余电量后，还可以判断增程式电动汽车对应的当前位置信息是否属于第二预设环境集合中，以及确定增程器是否处于启动状态，当判定增程式电动汽车对应的当前位置信息属于第二预设环境集合中，且确定增程器处于启动状态(即增程式电动汽车此前在对尾气排放和噪音污染要求并不严苛的环境中行驶时，达到了启动增程器的预设条件，使得整车控制器VCU控制增程器启动，此时，增程式电动汽车从对尾气排放和噪音污染要求并不严苛的环境中行驶到对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中)时，整车控制器VCU需要判断动力电池的当前剩余电量是否小于第二预设阈值，当动力电池的当前剩余电量小于第二预设阈值时，整车控制器VCU可以保持增程器的启动状态；当动力电池的当前剩余电量大于或等于第二预设阈值时，整车控制器VCU需要控制增程器停止，即整车控制器VCU分别向发动机对应的第一控制器和发电机对应的第二控制器发送停止指令，从而使得第一控制器控制发动机停止以及第二控制器控制发电机停止，进而可以进一步保证增程式电动汽车适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的控制增程器启动的方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种控制增程器启动的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的控制增程器启动的方法。

进一步的，作为对上述图1及图2所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种控制增程器启动的装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。该装置应用于根据增程式电动汽车当前所处环境确定是否控制增程器启动，从而保证增程式电动汽车能够适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中，具体如图3所示，该装置包括：

接收单元31，用于接收车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息；

获取单元32，用于获取动力电池的当前剩余电量；

第一判断单元33，用于根据所述当前剩余电量和所述当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件；

第一控制单元34，用于当第一判断单元33判定达到所述启动增程器的预设条件时，控制所述增程器启动。

进一步的，如图4所示，所述启动增程器的预设条件中包括第一预设条件，所述第一预设条件为：所述当前位置信息属于第一预设环境集合，且所述当前剩余电量小于第一预设阈值；第一判断单元33包括：

第一判断模块331，用于当所述当前位置信息属于所述第一预设环境集合中时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第一预设阈值，其中，所述第一预设环境集合中包含多个第一类别环境，每个所述第一类别环境要求噪音值小于第一噪音阈值，尾气排放值小于第一尾气排放阈值；

第一确定模块332，用于当第一判断模块331判定所述当前剩余电量小于所述第一预设阈值时，确定达到所述第一预设条件。

进一步的，如图4所示，所述第一预设环境集合中包含的多个第一类别环境具体包括：城市快速路、封闭式道路、乡村道路、露天停车场。

进一步的，如图4所示，所述启动增程器的预设条件中还包括第二预设条件，所述第二预设条件为：所述当前位置信息属于第二预设环境集合，且所述当前剩余电量小于第二预设阈值；第一判断单元33还包括：

第二判断模块333，用于当所述当前位置信息属于所述第二预设环境集合中时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，所述第二预设环境集合中包含多个第二类别环境，每个所述第二类别环境要求噪音值小于第二噪音阈值，尾气排放值小于第二尾气排放阈值，所述第二噪音阈值小于所述第一噪音阈值，所述第二尾气排放阈值小于所述第一尾气排放阈值；

第二确定模块334，用于当第二判断模块333判定所述当前剩余电量小于所述第二预设阈值时，确定达到所述第二预设条件。

进一步的，如图4所示，所述第二预设环境集合中包含的多个第二类别环境具体包括：地下停车场、住宅区、学校、医院、加油站、军事重地、政府机构。

进一步的，如图4所示，该装置还包括：

第二判断单元35，用于在获取单元32获取动力电池的当前剩余电量之后，当所述当前位置信息属于所述第二预设环境集合中，且所述增程器处于启动状态时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第二预设阈值；

保持单元36，用于当第二判断单元35判定所述当前剩余电量小于所述第二预设阈值时，保持所述增程器的启动状态；

第二控制单元37，用于当第二判断单元35判定所述当前剩余电量大于或等于所述第二预设阈值时，控制所述增程器停止。

进一步的，如图4所示，第一判断单元33还包括：

获取模块335，用于在第二确定模块334确定达到所述第二预设条件之后，获取驱动电机对应的当前驱动功率；

第一设定模块336，用于根据所述当前驱动功率设定所述增程器对应的第一发电功率；

第一控制单元34，具体用于基于所述第一发电功率控制所述增程器启动。

进一步的，如图4所示，第一判断单元33还包括：

查找模块337，用于在第二确定模块334确定达到所述第二预设条件之后，在本地存储空间中查找所述当前位置信息对应的预设驱动功率，其中，所述本地存储空间中存储有不同类别的位置信息对应的预设驱动功率；

第二设定模块338，用于根据所述预设驱动功率降低驱动电机对应的当前驱动功率，并根据所述预设驱动功率设定所述增程器对应的第二发电功率；

第一控制单元34，具体用于基于所述第二发电功率控制所述增程器启动。

本发明实施例还提供了一种增程式电动汽车，所述增程式电动汽车包括如图3或图4所示的控制增程器启动的装置。

本发明实施例提供一种控制增程器启动的方法、装置及增程式电动汽车，与现有技术中仅根据动力电池的剩余电量或驱动电机的驱动功率确定是否控制增程器启动相比，本发明实施例能够使整车控制器VCU在接收到车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息，并获取得到动力电池的当前剩余电量后，根据动力电池的当前剩余电量和增程式电动汽车对应的当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件，并在判定达到启动增程器的预设条件后，控制增程器启动。由于，增程式电动汽车对应的当前位置信息用于指示增程式电动汽车当前所处的环境，因此，通过预先为用于指示增程式电动汽车处于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中的位置信息设置更为严苛的预设条件，便能有效降低增程式电动汽车在对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中，启动增程器的概率，从而可以保证增程式电动汽车适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中。

所述控制增程器启动的装置包括处理器和存储器，上述接收单元、获取单元、第一判断单元和第一控制单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来根据增程式电动汽车当前所处环境确定是否控制增程器启动，从而保证增程式电动汽车能够适用于对尾气排放和噪音污染要求严苛的环境中。

本发明实施例提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的控制增程器启动的方法。

存储介质可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例还提供了一种控制增程器启动的装置，所述装置包括存储介质；及一个或者多个处理器，所述存储介质与所述处理器耦合，所述处理器被配置为执行所述存储介质中存储的程序指令；所述程序指令运行时执行上述所述的控制增程器启动的方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：

接收车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息；

获取动力电池的当前剩余电量，并根据所述当前剩余电量和所述当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件；

若达到所述启动增程器的预设条件，则控制所述增程器启动。

进一步的，所述启动增程器的预设条件中包括第一预设条件，所述第一预设条件为：所述当前位置信息属于第一预设环境集合，且所述当前剩余电量小于第一预设阈值；所述根据所述当前剩余电量和所述当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件，包括：

当所述当前位置信息属于所述第一预设环境集合中时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第一预设阈值，其中，所述第一预设环境集合中包含多个第一类别环境，每个所述第一类别环境要求噪音值小于第一噪音阈值，尾气排放值小于第一尾气排放阈值；

若所述当前剩余电量小于所述第一预设阈值，则确定达到所述第一预设条件。

进一步的，所述第一预设环境集合中包含的多个第一类别环境具体包括：城市快速路、封闭式道路、乡村道路、露天停车场。

进一步的，所述启动增程器的预设条件中还包括第二预设条件，所述第二预设条件为：所述当前位置信息属于第二预设环境集合，且所述当前剩余电量小于第二预设阈值；所述根据所述当前剩余电量和所述当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件，包括：

当所述当前位置信息属于所述第二预设环境集合中时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第二预设阈值，其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值，所述第二预设环境集合中包含多个第二类别环境，每个所述第二类别环境要求噪音值小于第二噪音阈值，尾气排放值小于第二尾气排放阈值，所述第二噪音阈值小于所述第一噪音阈值，所述第二尾气排放阈值小于所述第一尾气排放阈值；

若所述当前剩余电量小于所述第二预设阈值，则确定达到所述第二预设条件。

进一步的，所述第二预设环境集合中包含的多个第二类别环境具体包括：地下停车场、住宅区、学校、医院、加油站、军事重地、政府机构。

进一步的，在所述获取动力电池的当前剩余电量之后，所述方法还包括：

当所述当前位置信息属于所述第二预设环境集合中，且所述增程器处于启动状态时，判断所述当前剩余电量是否小于所述第二预设阈值；

若所述当前剩余电量小于所述第二预设阈值，则保持所述增程器的启动状态；

若所述当前剩余电量大于或等于所述第二预设阈值，则控制所述增程器停止。

进一步的，在所述确定达到所述第二预设条件之后，所述方法还包括：

获取驱动电机对应的当前驱动功率；

根据所述当前驱动功率设定所述增程器对应的第一发电功率；

所述控制增程器启动包括：

基于所述第一发电功率控制所述增程器启动。

进一步的，在所述确定达到所述第二预设条件之后，所述方法还包括：

在本地存储空间中查找所述当前位置信息对应的预设驱动功率，其中，所述本地存储空间中存储有不同类别的位置信息对应的预设驱动功率；

根据所述预设驱动功率降低驱动电机对应的当前驱动功率，并根据所述预设驱动功率设定所述增程器对应的第二发电功率；

所述控制增程器启动包括：

基于所述第二发电功率控制所述增程器启动。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：接收车载导航系统发送的增程式电动汽车的当前位置信息；获取动力电池的当前剩余电量，并根据所述当前剩余电量和所述当前位置信息判断是否达到启动增程器的预设条件；若达到所述启动增程器的预设条件，则控制所述增程器启动。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。