阅读说明：本技术 一种飞机受油装置动作执行器 (Action actuator of airplane oil receiving device ) 是由 刘兴林 姚元鑫 何鑫 于 2019-11-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种飞机受油装置动作执行器,包括从右到左依次设置的电机、制动器与减速器,所述电机、制动器与减速器通过螺栓安装在一起后呈一体结构,所述制动器包括制动器本体,所述制动器本体包括磁轭与衔铁,所述磁轭与衔铁之间通过螺栓安装,并且二者之间的内部分别安装有线圈、弹簧、制动盘,所述制动盘的内侧设有花键,所述电机的轴外壁与花键的轴心安装,并且其穿出花键的轴心后与减速器的轴连接。本发明,电机控制器驱动电机运转,再通过减速器实现转速降低和转矩放大,直接驱动受油管的旋转,实现受油装置的收放动作。(The invention discloses an action actuator of an airplane oil receiving device, which comprises a motor, a brake and a speed reducer which are sequentially arranged from right to left, wherein the motor, the brake and the speed reducer are arranged together through bolts to form an integral structure, the brake comprises a brake body, the brake body comprises a magnet yoke and an armature, the magnet yoke and the armature are arranged through bolts, a coil, a spring and a brake disc are respectively arranged in the magnet yoke and the armature, a spline is arranged on the inner side of the brake disc, the outer shaft wall of the motor is arranged with the shaft center of the spline, penetrates through the shaft center of the spline and is connected with the shaft of the speed reducer. According to the invention, the motor controller drives the motor to operate, the reduction of the rotating speed and the amplification of the torque are realized through the speed reducer, the rotation of the oil receiving pipe is directly driven, and the retraction and release actions of the oil receiving device are realized.)

一种飞机受油装置动作执行器

技术领域

本发明涉及电驱动旋转作动器技术领域，具体为一种飞机受油装置动作执行器。

背景技术

目前飞机上的可收放式受油装置虽然解决了固定式受油装置的不利影响，但是通常采用直线式机电作动系统，具有工作空间要求高，体积和重量大等缺点，不利于飞机的减重设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞机受油装置动作执行器，实现燃油系统的小型化、轻量化和智能化设计，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括从右到左依次设置的电机、制动器与减速器，所述电机、制动器与减速器通过螺栓安装在一起后呈一体结构。

所述制动器包括制动器本体，所述制动器本体包括磁轭与衔铁，所述磁轭与衔铁之间通过螺栓安装，并且二者之间的内部分别安装有线圈、弹簧、制动盘，所述制动盘的内侧设有花键，所述电机的轴外壁与花键的轴心安装，并且其穿出花键的轴心后与减速器的轴连接。

优选的，所述减速器内异于电机轴所在位置的另一轴固定有受油管。

优选的，所述电机内置有HALL传感器。

优选的，所述减速器内置有角位移传感器。

优选的，还包括电机控制器，所述电机控制器接收所述HALL传感器测得的电机HALL信号和角位移传感器测得的角位移信号，发送制动器控制信号给制动器。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本发明的目的是顺应现代飞机多电化、智能化、集成化和小型化的发展趋势，发明一种适用于现代飞机燃油系统的可收放式受油装置电驱动旋转作动器，以取代传统飞机上的固定式受油装置和直线式可收放机电作动受油装置。其主要创新点如下：

（1）采用旋转式减速器直接驱动受油装置，使得受油装置结构简单；

（2）使得受油装置工作空间小，集成度高；

（3）作动器重量轻。

附图说明

图1为本发明电机、制动器与减速器安装后正视图的剖视图的结构示意图；

图2为本发明制动器正视图的剖视图的结构示意图；

图3为本发明电机控制器控制框图。

图中：1-电机、2-制动器、21-制动器本体、22-花键、23-磁轭、24-线圈、25-弹簧、26-衔铁、27-制动盘、3-减速器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：包括从右到左依次设置的电机1、制动器2与减速器3，电机1、制动器2与减速器3通过螺栓安装在一起后呈一体结构，所以集成度高、体积小、重量轻。

制动器2包括制动器本体21，制动器本体21包括磁轭23与衔铁26，磁轭23与衔铁26之间通过螺栓安装，并且二者之间的内部分别安装有线圈24、弹簧25、制动盘27，制动盘27的内侧设有花键22，电机1的轴外壁与花键22的轴心安装，并且其穿出花键22的轴心后与减速器3的轴连接。

减速器3内异于电机1轴所在位置的另一轴固定有受油管。

电机1内置有HALL传感器，检测电机1的HALL信号。

减速器3内置有角位移传感器，检测减速器3的角位移信号。

还包括电机1控制器，电机1控制器接收HALL传感器测得的电机1的HALL信号和角位移传感器测得的角位移信号，发送制动器2控制信号给制动器2。

针对上述进一步说明如下：

电机控制器根据控制上位机控制信号，采用PWM控制技术，输出电机相电流，驱动电机运转，电机输出转速和转矩经过减速器3将转速降低，转矩进行放大。减速器3上的旋转驱动盘操作臂驱动受油管进行旋转运动，实现受油装置的收放动作。

电机控制器功能：接收控制上位机发送的指令信息，驱动电机1正转和反转，同时对电机1进行转速闭环和电流闭环控制，发生异常时实施故障保护；实时检测减速器上的旋转角位移信号（RVDT），受油装置旋转到位后，控制制动器进行制动操作，将受油装置锁定。

永磁无刷电机（含HALL传感器）：在电机控制器驱动下，实现正转和反转，输出转速和转矩。

制动器：需要控制电机运转前，电机控制器输出制动器控制信号，实现制动器对电机的轴的解制动，当滚柱丝杠牵引武器挂架吊装或者下放到位后，控制器输出制动器控制信号，对电机进行抱轴制动，实现挂架的锁定。

减速器：对电机转速进行减速，同时实现输出转矩的放大，向受油管输出转速和转矩。

工作原理：该飞机受油装置动作执行器使用时，电机控制器驱动电机1运转，再通过减速器3实现转速降低和转矩放大，直接驱动受油管的旋转，实现受油装置的收放动作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。