阅读说明：本技术 一种多工位旋转提升机构 (Multi-station rotary lifting mechanism ) 是由 李井彬 于 2019-12-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种多工位旋转提升机构,包括旋转机架、导向体、升降板,旋转机架包括上下间隔设置的旋转板和旋转板之间的导向杆,升降板可沿导向杆上下移动；旋转机架的下面通过轴承可转动的设置在固定板上,导向体下端穿过下面的旋转板且与固定板固定连接；导向体的周壁上设置有闭环的凹槽,升降板通过滚子与凹槽滑动连接,旋转机架在转动的过程中升降板沿导向杆上下往复移动。本发明所述的多工位旋转提升机构,升降板通过导向杆和曲线凹槽的配合实现升降板可螺旋上升和下降,进而将待升降物体提升到相应的高度。(The invention provides a multi-station rotary lifting mechanism which comprises a rotary rack, a guide body and a lifting plate, wherein the rotary rack comprises a rotary plate and a guide rod between the rotary plates which are arranged at intervals up and down, and the lifting plate can move up and down along the guide rod; the lower surface of the rotating frame is rotatably arranged on the fixed plate through a bearing, and the lower end of the guide body penetrates through the rotating plate below and is fixedly connected with the fixed plate; the peripheral wall of the guide body is provided with a closed-loop groove, the lifting plate is connected with the groove in a sliding mode through a roller, and the lifting plate moves up and down in a reciprocating mode along the guide rod in the rotating process of the rotating frame. According to the multi-station rotary lifting mechanism, the lifting plate can spirally ascend and descend through the matching of the guide rod and the curve groove, so that an object to be lifted is lifted to a corresponding height.)

一种多工位旋转提升机构

技术领域

本发明属于输送设备技术领域，尤其是涉及一种多工位旋转提升机构。

背景技术

在软袋由内包车间出送到外包车间的过程中，为了完成后续装盒的步骤，需要将现有的小袋延运动方向水平旋转90°。

为了操作方便，包装设备工作高度会比较低，而后续的装盒设备出口会比较高，这就需要前道设备完成提升，转向两个功能。目前提升，转向是在两台不同的设备上完成的，因此场地需求会比较大。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种多工位旋转提升机构，在实现转向和爬升的同时，减少了占地和占用空间，结构简单，减少了维护成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种多工位旋转提升机构，包括旋转机架、导向体、升降板，旋转机架包括上下间隔设置的旋转板和旋转板之间的导向杆，升降板可沿导向杆上下移动；

旋转机架的下面通过轴承可转动的设置在固定板上，导向体下端穿过下面的旋转板且与固定板固定连接；

导向体的周壁上设置有闭环的凹槽，旋转机架在转动的过程中升降板在导向杆上下移动的同时沿凹槽移动。导向体为圆柱体。

进一步的，导向杆有若干个，且沿导向体周围均匀分布。

进一步的，升降板的一侧固定设置有滑动块，滑动块上沿竖直方向设置有导向孔，导向杆穿过导向孔，升降板靠近导向体的一侧设置有伸入凹槽的滚子，旋转机架转动后升降板螺旋上升或下降。

进一步的，升降板靠近导向体的一侧设置有连接板，滚子设置在连接板上，滚子伸入凹槽并且在凹槽内移动。

进一步的，导向体的轴心穿过旋转板的圆心。

进一步的，凹槽包括上升段和下降段。

进一步的，导向杆设置有4个。

进一步的，旋转板为圆形，但不限于圆形，还可以为多边形等多种形状，但是导向杆在导向体周边均匀分布。

进一步的，下面旋转板上开设有圆孔，圆孔的直径大于导向体的直径，导向体下端穿过下面的旋转板时与旋转板不接触。

工作过程：有A、B、C、D四个工位，四个升降板分别设置在A、B、C、D四个工位上，旋转机架与电机相连，电机带动旋转机架转动，待包软袋在升降板上，A工位位于最低位，C工位位于最高位，B和D分别位于中间高度，旋转机架转动90°之后，A工位的升降板移动到了B工位，B工位的升降板移动到了C工位，C工位和D工位上的升降板分别移动到了D工位和A工位。

同以往相比，设备功能更加集中全面，整机零件大大减少，占地空间明显缩小。

相对于现有技术，本发明所述的多工位旋转提升机构具有以下优势：

本发明所述的多工位旋转提升机构，升降板通过导向杆和曲线凹槽的配合实现升降板可螺旋上升和下降，进而将待升降物体提升到相应的高度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的多工位旋转提升机构的立体结构示意图；

图2为图1中I处的放大图；

图3为本发明实施例所述的导向体的立体结构示意图；

图4为与图3不同视图角度的导向体的立体结构示意图；

图5为本发明实施例所述的升降板、连接板和滚子连接的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的工作过程示意图。

附图标记说明：

1-升降板；2-旋转板；3-导向体；4-凹槽；5-导向杆；6-滑动块；7-滚子；8-连接板；9-固定板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

一种多工位旋转提升机构，包括旋转机架、导向体3、升降板1，旋转机架包括上下间隔设置的旋转板2和旋转板2之间的导向杆5，升降板1可沿导向杆5上下移动；

旋转机架的下面通过轴承可转动的设置在固定板9上，导向体3下端穿过下面的旋转板2且与固定板9固定连接；

导向体3的周壁上设置有闭环的凹槽4，旋转机架在转动的过程中升降板1在导向杆5上下移动的同时沿凹槽4移动。

上述，导向杆5有若干个，且沿导向体3周围均匀分布。导向体3为圆柱体。

上述，升降板1的一侧固定设置有滑动块6，滑动块6上沿竖直方向设置有导向孔，导向杆5穿过导向孔，升降板1靠近导向体3的一侧设置有伸入凹槽4的滚子7，旋转机架转动后升降板1螺旋上升或下降。

上述，升降板1靠近导向体3的一侧设置有连接板8，滚子7设置在连接板8上，滚子7伸入凹槽4并且在凹槽4内移动。

上述，导向体3的轴心穿过旋转板2的圆心。

上述，凹槽4包括上升段和下降段。

上述，导向杆5设置有4个。

上述，旋转板2为旋转板为圆形。但不限于圆形，还可以为多边形等多种形状，但是导向杆5在导向体3周边均匀分布

上述，下面旋转板2上开设有圆孔，圆孔的直径大于导向体3的直径。

工作过程：如图6所示，有A、B、C、D四个工位，四个升降板1分别设置在A、B、C、D四个工位上，旋转机架与电机相连，电机带动旋转机架转动，待包软袋在升降板1上，A工位位于最低位，C工位位于最高位，B和D分别位于中间高度，旋转机架转动90°之后，A工位的升降板1移动到了B工位，B工位的升降板1移动到了C工位，C工位和D工位上的升降板1分别移动到了D工位和A工位。

同以往相比，设备功能更加集中全面，整机零件大大减少，占地空间明显缩小。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。