具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1和图2，本发明提供一种技术方案：一种手术用消毒护理装置，包括：可移动的装置主体1，所述装置主体1上设置有清洁组件2、杀菌消毒组件4、烘干组件4，所述装置主体1还设有垃圾收集处理组件5。

本发明的工作原理为：一种手术用消毒护理装置消毒步骤设为先清洁，然后杀菌消毒，最后再烘干，使得需消毒的手术工具消毒更加彻底，消毒后的工具直接经所述烘干组件4烘干后方便了医生的随时使用，所述垃圾收集处理组件5的设计方便了医生对手术后垃圾的处理，减轻了医生和护士的工作量，提高了医院的工作效率。

上述技术方案的有益效果为：本发明可移动的装置主体，且实现自动清洗、杀菌消毒、烘干功能一体化，实现对废物垃圾的及时收集处理，减轻了医护人员的工作负担，且保证了手术用具的使用安全性。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅图1，本发明提供一种技术方案：所述装置主体1为中空结构，所述清洁组件2、所述杀菌消毒组件3和所述烘干组件4从上到下依次设置在所述装置主体1内，所述装置主体1包括前面板100、后面板101、左面板102、右面板103、顶面板104和底面板105，所述前面板100开有两个推拉槽，所述两个推拉槽内从上到下依次设有第一抽屉106和第二抽屉107，所述前面板100为透明玻璃，所述后面板101上设有垃圾收集处理组件5，且所述后面板101也设有两个推拉槽，所述左面板102和右面板103上均设有滑动凹槽1000，所述滑动凹槽1000两边对称布置有第一滑动导轨1001和第二滑动导轨1002，所述滑动凹槽1000内还设有第一滑块1003，所述第一滑块1003可沿所述滑动凹槽1000滑动，所述第一滑动导轨1001和第二滑动导轨1002与所述第一滑块1003通过连接杆1004连接，所述顶面板104上设有第一驱动电机1040，所述底面板105上设有四个移动轮1050，所述连接杆1004上设有第二驱动件，所述第二驱动件(可为用于驱动直线移动的电动伸缩杆或者液压缸或气缸，也可通过旋转电机和其连接的螺杆，滑块滑动连接在螺杆上)用于驱动所述连接杆1004沿所述第一滑动导轨1001和第二滑动导轨1002上下移动。

本发明的有益效果为：所述前面板100为透明玻璃，方便工作人员观察手术工具的消毒状况，所述滑动凹槽1000、所述第一滑动导轨1001、所述第二滑动导轨1002、所述第一滑块1003和所述第二驱动件的设计，使得所述第一滑块1003可自动沿所述滑动凹槽1000滑动，所述第一滑动导轨1001、所述第二滑动导轨1002和所述连接杆1004的设计使得所述第一滑块1003受力均匀，延长了所述第一滑块1003的使用寿命。

实施例3

在实施例2的基础上，请参阅图3，本发明提供一种技术方案：所述第一抽屉106内设有承载网1060，所述承载网1060与所述第一抽屉106采用自动钩爪连接(具体的可为以下结构，如为现有的自动抓手结构，自动抓手结构设置在第一抽屉上，用于自动抓取/夹紧承载网，或者自动放下承载网；优选的；也可在将第一抽屉设置上下贯通的通孔，通孔内或两端设置自动伸缩挡板结构，承载网设置在自动伸缩挡板上，当自动伸缩挡板缩回时，承载网掉落第一抽屉)，所述第二抽屉107为中空支架机构，所述装置主体1内设有清洗排水板108和消毒排水板109，所述清洗排水板108和所述消毒排水板109均为中空结构，且所述清洗排水板108和所述消毒排水板109上表面均设有排水网，所述清洗储水板108和所述消毒储水板109依次置于所述后面板101的两个推拉槽内，所述清洗储水板108和所述消毒储水板109靠近所述后面板101的一侧设有第一抽出开关1080(可设置为手动抽取清洗储水板108和所述消毒储水板109，或者设置为自动弹出/抽出(如通过伸缩电机或伸缩杆伸缩实现插入或抽出)清洗储水板108和所述消毒储水板109，供承载网落下)和第二抽出开关1090。

本发明的有益效果：所述承载网1060与所述第一抽屉106采用自动钩爪连接，自动钩爪连接的设计方便了所述承载网1060随时脱离所述第一抽屉106，所述清洗排水板108和所述消毒排水板109均为中空结构，且所述清洗排水板108和所述消毒排水板109上表面均设有排水网，所述清洗储水板108和所述消毒储水板109依次置于所述后面板101的两个推拉槽内，所述两个推拉槽的设计方便了所述清洗排水板108和所述消毒排水板109在集满清洗过后的水和消毒过后的酒精之后可以随时抽出所述装置主体1外，所述第一抽出开关1080和所述第二抽出开关1090的设计，只需按下所述第一抽出开关1080和所述第二抽出开关1090就可以抽拉所述清洗排水板108和所述消毒排水板109，使得所述清洗排水板108和所述消毒排水板109的抽拉更加便利。

实施例4

在实施例3中任一项的基础上，本实施例提供一种手术用消毒护理装置，如图3、4所示，所述清洗储水板108和所述消毒储水板109将所述装置主体1从上到下分为清洁室200、消毒室300和烘干室400，所述清洁组件2设置在所述清洁室200内，所述杀菌消毒组件3设置在所述消毒室300内，所述烘干组件4设置在所述烘干室400内，所述消毒室300内靠近所述清洁室200的一侧设有传递架111，所述传递架111为中空支架结构，所述传递架111与所述第一滑块1003固定连接，可随所述第一滑块1003上下移动。

上述实施例有益效果为：工作时，所述第二驱动件驱动所述连接杆1004沿所述第一滑动导轨1001和第二滑动导轨1002上下移动，所述连接杆1004带动所述第一滑块1003沿所述滑动凹槽1000移动，所述第一滑块1003的移动带动所述传递架111在所述装置主体1上上下移动，所述传递架111的移动带动需消毒的手术工具依次经过所述清洁室200、所述消毒室300和所述烘干室400。

实施例2到实施例4的工作原理和有益效果为：将所述需消毒的手术工具放入设有所述承载网1060的所述第一抽屉106内，先由所述清洁组件2对所述需消毒的手术工具进行清洁，清洁过后的水经所述排水网进入所述清洗排水板108，按下所述第一抽出开关1080，所述清洗排水板108自动抽出，所述第一抽屉106上的自动钩爪自动脱离所述第一抽屉106，使得所述承载网1060连同所述需消毒的手术工具一同落入所述传递架111内，在所述第二驱动件的作用下所述传递架111承载所述承载网1060和所述需消毒的手术工具下落到所述消毒室300指定位置，所述杀菌消毒组件3对其进行消毒，消毒完毕后，按下所述第二抽出开关1090，将积满消毒液(包括消毒酒精)的所述消毒排水板109抽出，之后所述传递架111再次下降到所述烘干室400内的第二抽屉107内，所述烘干组件4将所述需消毒的手术工具进行烘干后，拉出所述第二抽屉107将消毒后的手术工具取出。

实施例5

在实施例1-4中任一项中任一项的基础上，本实施例提供一种手术用消毒护理装置，如图3、4所示，所述清洁组件2包括传动轴201，所述传动轴201为中空结构，所述传动轴201的一端与所述第一驱动电机1040键连接，所述传动轴201的另一端连接有分水器202，所述传动轴201外设有传动轴外壳，所述传动轴外壳侧面开设有进水孔，所述进水孔连接有进水管道203，所述进水管道203的另一端通过所述装置主体1与外界水源连接，所述进水管道203上设有压力泵204，所述压力泵204安装在泵座205上，所述泵座205与所述装置主体1的内壁固定连接，所述分水器202上设有若干出水头206。其中清洁组件还可包括现有的自动清洗刷组件；或者在该实施例的基础上，分水器下端设置清洁刷毛，实现通过第一电机驱动旋转刷洗，该实施例中分水器上端和外壳下端可拆卸连接有管接头，管接头两端分别与传动轴外壳下端侧壁密封可拆卸连接及分水器的进水口侧壁可拆卸密封连接，实现传动轴外壳中的水通过管接头进入分水器；

上述实施例的工作原理：工作时，所述第一驱动电机1040驱动所述传动轴201转动，所述传动轴201带动所述分水器202转动，所述外界水源经所述进水管道203进入所述传动轴外壳内，再经所述分水器202将水源分给所述若干出水头206，所述若干出水头206将水喷射到所述第一抽屉106内的承载网1060上的需消毒的手术工具上，所述压力泵204的设计增加了水压，使得所述需消毒的手术工具的清洁更加干净。

实施例6

在实施例1-5中任一项中任一项的基础上，本实施例提供一种手术用消毒护理装置，如图3、4所示，所述杀菌消毒组件3包括若干消毒喷头301、分流器302和杀菌液储存箱303，所述杀菌液储存箱303固定在所述装置主体1外侧外侧，且与所述分流器302相通，所述若干消毒喷头301设置在所述分流器302上，所述分流器302设置在所述装置主体1内壁。

上述实施例的工作原理：消毒酒精经所述杀菌液储存箱303进入所述分流器302内，再经所述分流器302均匀分给所述若干消毒喷头301，所述若干消毒喷头301将所述消毒酒精喷射到所述需消毒的手术工具上。

实施例7

在实施例1-6中任一项的基础上，本实施例提供一种手术用消毒护理装置，所述烘干组件4包括烘干箱401和出风管402，所述烘干箱401和所述出风管402相通，所述烘干箱401固定连接在所述装置主体1的烘干室外侧，所述出风管402设置在所述装置主体1的烘干室内壁，所述烘干箱401包括若干紫外线加热管405和送风电机403，所述烘干箱401内设有第一过滤网403和第二过滤网404，所述第一过滤网403设置在所述烘干箱401进口处，所述第二过滤网404设置在所述烘干箱401内，所述第二过滤网404将所述烘干箱401分为两部分，且靠近所述第一过滤网403的一侧设有所述若干紫外线加热管405，另一侧设有送风电机403。

上述实施例的工作原理：外界空气经所述第一过滤网403进入所述烘干箱401中，经所述若干紫外线加热管405杀菌加热后，穿过所述第二过滤网404，经所述送风电机403加速后送入所述出风管402，经所述出风管402将杀菌加热后的空气吹入所述烘干室400，所述若干紫外线加热管405的设计在加热所述空气的同时起到了对所述空气杀菌的作用，避免了所述手术工具的二次污染；

实施例8

在实施例1-7中任一项的基础上，本实施例提供一种手术用消毒护理装置，如图5、6、7、8所示，所述垃圾收集处理组件5包括收集壳体500、碾压装置501、倾倒辅助装置505、压缩捣碎装置502和倾倒装置503，所述碾压装置501、所述倾倒辅助装置505、所述压缩捣碎装置502和所述倾倒装置503从上到下依次设置在收集壳体500内，所述碾压装置501上设有垃圾进口504，所述收集壳体500上靠近所述倾倒装置503上设有垃圾出口506；

所述碾压装置501包括两相互平行的碾压辊5010，所述两相互平行的碾压辊5010上设有碾压转轴5011，所述碾压转轴5011穿过所述收集壳体500内壁、且与所述收集壳体500内壁转动连接，所述碾压转轴5011远离所述碾压辊5010的一侧设有辊轮驱动电机5012，所述碾压转轴5011与所述辊轮驱动电机5012通过联轴器5013连接，所述碾压辊5010上设有若干碾压凸起5014；

所述倾倒辅助装置505包括第一传送轮5050、第二传送轮5051、传送带5052、两个第一连杆5053、两个第二连杆5054、两个第一弹簧5055、移动杆5056、两个移动滑块5057和挡板5058，所述两个第一连杆5053、两个第二连杆5054、两个移动滑块5057和两个第一弹簧5055均对称布置，所述第一传送轮5050和所述第二传送轮5051上分别设有第一传送轴50501和第二传送轴，所述第一传送轴和所述第二传送轴在分别安装在第一传送轴座和第二传送轴座上，所述第一传送轴座和所述第二传送轴座固定在倾倒辅助装置壳体5059内，所述倾倒辅助装置壳体5059安装在所述垃圾收集处理组件5左侧，所述第一传送轮5050和所述第二传送轮5051通过所述传送带5052连接，所述第一连杆5053与所述第二传送轮5051转动连接，所述两个第一连杆5053分别与所述两个第二连杆5054转动连接(图5仅仅示出前侧的一个第一连杆和第二连杆，后侧的第一连杆和第二连杆与前侧对称)，所述两个第二连杆5054的另一端设有两个所述移动滑块5057，两个所述移动滑块5057与所述两个第二连杆5054转动连接，所述两个所述移动滑块5057内设有水平滑轨杆，所述水平滑轨杆贯穿所述移动滑块5057，所述移动滑块5057可沿所述水平滑轨杆滑动，所述两个所述移动滑块5057与所述移动杆5056固定连接，所述移动杆5056与所述挡板5058固定连接，所述水平滑轨杆靠近两个所述移动滑块5057的一端套有所述两个第一弹簧5055，所述第一传送轴上设有第三驱动电机，所述第三驱动电机用于驱动所述第一传送轴转动；

所述压缩捣碎装置502包括锥齿轮驱动电机5020、第一锥齿轮5021、第二锥齿轮5022、滚珠丝杠5023，所述锥齿轮驱动电机5020与所述第一锥齿轮5021通过传动轴连接，所述第一锥齿轮5021与所述第二锥齿轮5022啮合，所述第二锥齿轮5022的另一端与所述滚珠丝杠5023连接，所述滚珠丝杠5023下端设有支撑座5024(具体的，收集壳体500位于压缩捣碎装置502内壁下端设置两个第一固定块，所述滚珠丝杠5023两端与所述两个第一固定块转动连接，所述丝杠上螺纹连接有丝杠滑块，所述支撑座固定连接在丝杠滑块下端)，所述支撑座5024上设有第四旋转轴5025，所述第四旋转轴5025上设有滚筒5026，所述滚筒5026上设有两个对称布置的滚锤导轨5027，所述两个对称布置的滚锤导轨5027上设有移动杆5028，所述移动杆5028下端设有滚锤5029，所述滚锤5029与所述移动杆5028通过滚锤伸缩杆连接，所述滚锤伸缩杆上设有第四驱动电机，所述第四驱动电机用于驱动所述滚锤伸缩杆进行来回伸缩；

所述倾倒装置503包括倾倒装置底座5030、扇形驱动轮5031、U形驱动轮5032和收集筒5033，所述倾倒装置底座5030固定在所述垃圾收集处理组件5底部，所述倾倒装置底座5030上连接有所述扇形驱动轮5031，所述U形驱动轮5032设置在所述扇形驱动轮5031上，且可在所述垃圾收集处理组件5内摆动，所述扇形驱动轮5031与所述U形驱动轮相互啮合，所述U形驱动轮与所述收集筒5033固定连接，所述扇形驱动轮5031上设有第五驱动电机，所述第五驱动电机用于驱动所述扇形驱动轮5031转动。

上述实施例的工作原理及有益效果为：手术后的垃圾先倒入所述碾压装置，经所述碾压装置501进行碾压，之后经所述压缩捣碎装置502进行捣碎和压实，之后所述倾倒辅助装置505将持续下落的所述手术后的垃圾挡住，避免其持续落入所述收集筒5033中，之后所述倾倒装置503启动将所述收集筒5033内的所述手术后的垃圾从所述垃圾出口506倒出；

所述手术后的垃圾经所述垃圾进口504投入所述垃圾收集处理组件5中，所述辊轮驱动电机5012驱动所述碾压辊5010对所述手术后的垃圾进行碾压，使得所述手术后的垃圾如玻璃瓶之类的手术后垃圾被压碎，之后掉入所述收集筒5033中，所述锥齿轮驱动电机5020通过所述第一锥齿轮5021和所述第二锥齿轮5022传动，使得所述滚珠丝杠5023带动所述支撑座5024向前移动，所述支撑座5024移动到位后所述移动杆5028沿所述滚锤导轨5027向所述收集筒5033上方移动，所述滚锤5029移动到所述收集筒5033上方后，所述第四驱动电机驱动所述滚锤伸缩杆进行上下伸缩对所述收集筒5033内的手术垃圾进行捶打和压实，所述手术垃圾被捶打和压实后，所述倾倒辅助装置505启动，所述第三驱动电机驱动所述第一传送轴转动，所述第一传送轴转动带动所述第一传送轮5050转动，所述第一传送轮5050转动在所述传送带5052的作用下带动所述第二传送轮5051转动，所述第二传送轮5051转动，带动所述两个第一连杆5053运动，所述两个第一连杆5053带动所述两个第二连杆5054沿水平方向向左移动，所述两个第二连杆5054沿水平方向向左移动带动所述移动滑块5057沿所述水平滑轨杆向左滑动，所述移动滑块5057带动所述挡板5058向左移动，使得掉落的手术垃圾堆积在所述挡板5058上，此时，所述第五驱动电机驱动所述扇形驱动轮5031转动，所述扇形驱动轮5031带动所述U形驱动轮5032转动，使得所述收集筒5033向所述垃圾出口506方向倾倒，所述收集筒5033内被捶打和压实后的手术垃圾经所述垃圾出口506被倒出；

所述倾倒辅助装置505的设计避免了当所述倾倒装置503工作时仍有所述手术后垃圾下落影响所述倾倒装置503的工作流畅性，所述两个第一弹簧5055的设计，使得所述挡板5058在伸出后可以在所述两个第一弹簧5055的弹性势能的作用下自动恢复原状，且所述两个第一弹簧5055的弹性势能作用的时间与所述收集筒5033倾倒的时间相同，所述压缩捣碎装置502在已有所述滚珠丝杠5023的基础上，又设计了所述滚锤导轨5027，减少了所述滚珠丝杠5023的使用长度，节约了所述垃圾收集处理组件5中心处的占空面积，使得所述手术后垃圾下落更加流畅。

实施例9

在实施例1-8中任一项的基础上，本实施例提供一种手术用消毒护理装置，还包括：

所述烘干组件4由烘干箱、热风进口、热风出口和加热装置组成，所述热风进口和所述热风出口设置在所述烘干箱上，所述加热装置设置在所述热风进口处；

第一温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述烘干箱内壁，用于检测所述烘干组件4烘干前烘干箱内的温度；

第二温度传感器，所述第二温度传感器设置在所述烘干箱内壁，用于检测所述烘干组件4烘干后烘干箱内的温度；

第三温度传感器，所述第三温度传感器设置在所述烘干箱外壁，用于检测所述烘干组件4在工作期间所述烘干箱外壁的温度；

计时器，所述计时器设置在所述烘干箱外壁，用于检测所述烘干组件4的烘干工作时间；

流量传感器，所述流量传感器设置在所述烘干箱内壁，用于检测热风在所述烘干箱内的流量；

第四温度传感器，所述第四温度传感器设置在所述热风进口处，用于检测所述热风进口的在烘干工作时间内的平均空气温度；

第五温度传感器，所述第五温度传感器设置在所述热风出口处，用于检测所述热风出口的在烘干工作时间内的平均空气温度；

控制器，报警器，所述控制器与所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器、所述计时器、所述流量传感器、所述第四温度传感器、第五温度传感器和所述报警器电连接，所述控制器基于所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器、所述计时器、所述流量传感器、所述第四温度传感器、第五温度传感器和所述第五温度传感器控制所述报警器报警，包括以下步骤：

步骤一：基于所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器、所述计时器、所述流量传感器、所述第四温度传感器、第五温度传感器和公式(1)，计算所述烘干组件4烘干所述手术用工具所需的实际热量：

其中，E_Δ为所述烘干组件4烘干所述手术用工具所需的实际热量，m₁为所述手术用工具的总重量，∈₀为所述烘干箱内壁材料比热容，t₁为所述烘干组件4烘干前烘干箱内的温度，即所述第一温度传感器的检测值，t₂为所述烘干组件4烘干后烘干箱内的温度，即所述第二温度传感器的检测值，R₀为液体物质所述手术工具经消毒清洗后的残留液体的汽化潜热，m₂为所述所述手术工具经消毒清洗后的残留液体物质的预设重量，S为所述烘干箱外侧表面积，δ为所述烘干箱的对流传热系数，t₃为所述烘干组件4在工作期间所述第三温度传感器检测值的平均值，α为所述烘干组件4的烘干工作时间，即所述计时器的检测值，∈₁为热空气的比热容，Q为热风在所述烘干箱内的流量，即所述流量传感器的检测值，S₀为所述烘干箱内热风流通的截面积，γ为热风空气密度，t₄为所述热风进口的在烘干工作时间内的平均空气温度，即所述第四温度传感器在烘干工作时间内平均检测值，t₅为所述热风出口的在烘干工作时间内的平均空气温度，即所述第五温度传感器在烘干工作时间内平均检测值，l g为以10为底的对数；

步骤二：基于步骤一和公式(2)，计算所述烘干组件4工作时的实际等效热风流速：

其中，μ_α为所述烘干组件4工作时的实际等效热风流速，γ为热风空气密度，t₁为所述烘干组件4烘干前烘干箱内的温度，即所述第一温度传感器的检测值，t₂为所述烘干组件4烘干后烘干箱内的温度，即所述第二温度传感器的检测值，t₃为所述烘干组件4在工作期间所述第三温度传感器检测值的平均值，m₁为所述手术用工具的总重量，∈₀为所述烘干箱内壁材料比热容，α为所述烘干组件4的烘干工作时间，即所述计时器的检测值，E₀为所述烘干组件4烘干所述手术用工具所需的预设热量，e为自然常数，取值为2.71，ln为自然对数；

步骤三：控制器比较所述烘干组件4工作时的实际等效热风流速与所述烘干组件4工作时的预设热风流速最小值，若所述烘干组件4工作时的实际等效热风流速小于所述烘干组件4工作时的预设热风流速最小值，则所述报警器报警。

上述实施例的工作原理及有益效果为：先基于所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述第三温度传感器、所述计时器、所述流量传感器、所述第四温度传感器、第五温度传感器和公式1，计算所述烘干组件4烘干所述手术用工具所需的实际热量，之后基于步骤一和公式2，计算所述烘干组件4工作时的实际等效热风流速，最后控制器比较所述烘干组件4工作时的实际等效热风流速与所述烘干组件4工作时的预设热风流速最小值，若所述烘干组件4工作时的实际等效热风流速小于所述烘干组件4工作时的预设热风流速最小值，则所述报警器报警，对所述烘干组件4工作时的实际等效热风流速的监测，保证了所述烘干组件4的工作效率，计算所述烘干组件4烘干所述手术用工具所需的实际热量时引入R₀，排除了所述液体物质自身温度对所述烘干组件4烘干所述手术用工具所需的实际热量的影响，使得计算结果更加精确，计算所述烘干组件4工作时的实际等效热风流速时引入E₀，排除了随机因素对计算结果的影响，使得计算结果更加准确。

实施例10

在实施例1-9中任一项的基础上，如图9-10；

所述垃圾收集处理组件5包括：

固定座61，固定连接在所述装置主体1一侧，所述固定座61上端左右间隔设置两个第一竖直通孔62，所述固定座61内设置有与所述第一竖直通孔62下端连通的安装空腔；

所述第一竖直通孔62内安装有第一调节组件63，所述安装空腔内安装有与所述第一调节组件63配合的第二调节组件64；所述固定座61上端位于两个第一竖直通孔62之间固定连接有挤压组件65；

所述挤压组件65包括：

第一旋转轴651，下端旋转在所述固定座61上端，且位于两个第一竖直通孔62之间；其中，第一旋转轴可有驱动电机驱动旋转，也可为手动；

安装块652，固定连接在所述第一旋转轴651上端，所述安装块652上位于第一旋转轴651一侧设置第二竖向通孔6512，所述第二竖向通孔6512内转动连接有前后设置的第二旋转轴654，所述第二旋转轴654上前后间隔固定套接有凸轮6511和第三锥齿轮653，所述第一旋转轴651旋转可使得第二竖向通孔6512分别位于两个第一竖直通孔62正上方；

第三旋转轴655，沿左右方向水平布置，所述第三旋转轴655由安装在所述安装块652上的第六驱动电机驱动，所述第三旋转轴655上固定设有与所述第三锥齿轮653啮合的第四锥齿轮6513；

两个移动组件656，固定连接在所述安装块652下端，且位于第二竖向通孔6512左右两侧，所述移动组件656包括：两个第二固定块6561，固定连接在所述安装块652下端，所述第二固定块6561内滑动连接有T形杆6562，所述第二固定块6561下端固定连接有第二弹簧6563，所述第二弹簧6563套接在所述T形杆6562外侧；

连接板657，固定连接在两个T形杆6562下端，且所述第二弹簧6563与所述连接板657上端固定连接；

竖直连接杆658，所述竖直连接杆658上端固定连接有第一压板659，下端固定连接有第二压板6510，所述凸轮6511用于推动所述第一压板659；

所述第一调节组件63包括：

支撑板631，滑动连接在所述第一竖直通孔62内，所述支撑板631下端固定连接有竖直支撑杆633，用于支撑垃圾桶；

固定套筒632，固定连接在所述第一竖直通孔62下端，所述竖直支撑杆633下端贯穿所述固定套筒632，所述固定套筒632内滑动连接有水平固定板636，所述水平固定板636固定套接在所述竖直支撑杆633上，所述竖直支撑杆633上套接有第三弹簧634，所述第三弹簧634一端与水平固定板636上端固定连接，所述第三弹簧634另一端与固定套筒632内壁固定连接；所述竖直支撑杆633下端固定连接有滚动轮一635；

所述第二调节组件64包括：竖直支架641，固定连接在所述安装腔内下端，所述竖直支架641与安装腔内下端之间固定连接有加强块647；

第二支撑板642631，下端中部铰接在所述竖直支架641上端，所述滚动轮一635支撑在所述第二支撑板642631上端；

两个第一弧状固定滑轨643，固定连接在所述安装腔内下端，且位于竖直支架641两侧，所述弧状固定滑轨内滑动连接有第二滑块644，两个所述第二滑块644分别通过第一连接件645与第二支撑板642631两端固定连接；

两个第二弧状固定滑轨646，固定连接在所述竖直支架641左右两侧的加强块647上，所述第二弧状固定滑轨646内滑动连接有第三滑块648，所述第三滑块648与第二弧状固定滑轨646内一端固定连接有第四弹簧649；所述两个第三滑块648中部均铰接有第三支撑杆6410，所述两个第三支撑杆6410一端分别与竖直支架641左右两侧的加强块647铰接，所述两个支撑块的另一端均连接有滚动轮二6411，所述滚动轮二6411支撑在所述第二支撑板642631下端；

两个连接支架6412，分别固定连接在所述安装腔左右两侧内壁，所述连接支架6412下端固定连接有伸缩驱动件6413，所述伸缩驱动件6413通过第二连接件与所述第二滑块644连接；所述伸缩驱动件可为液压缸、气缸或为电动伸缩杆；

控制器，与电源、所述第六驱动电机、伸缩驱动件6413电连接。

优选的，第一竖直通孔的数量可为四个，前后各两个，对应的第一调节组件和第二调节组件均为两对；

上述技术方案的工作原理和有益效果为：使用时，将两个垃圾桶放置两个第一通孔内，当任一垃圾桶内存放的垃圾过多，需要压实时，通过转动旋转轴，使得第二压板位于对应的所述任一垃圾桶正上方，然后控制器控制第六驱动电机转动，第六驱动电机通过第三锥齿轮和第四锥齿轮的传动，驱动第二旋转轴旋转，第二旋转轴旋转时，其上的凸轮旋转，凸轮推动第一压板向下运动，实现挤压垃圾桶内垃圾，第一压板向下运动过程中，T形杆在第二固定块内上下滑动进行导向，使得向下的挤压运动可靠稳定，且第二弹簧的设置进一步提高了运动稳定性；

在使用时，当不需要放垃圾至垃圾桶时，左右两个伸缩驱动件处于未工作状态，此时，第二支撑板642处于水平位置，两个支撑板631上的垃圾桶里位于所述第一竖直通孔内侧，用于收纳垃圾桶，减小对环境的污染(优选的，本发明中可在第一竖直通孔上端设置密封盖)；当需要使用左边的垃圾桶时，控制器控制左边的伸缩驱动件收缩，同时控制右边的伸缩驱动件伸长，此时，第二支撑板642呈现如图9所示的左高右低状态，伸缩驱动件伸缩不同距离，可调节垃圾桶至不同的高度，满足不同高度的使用者的使用需求，此时，第二支撑板左部上端通过滚动轮一推动竖直支撑杆向上运动，同时与竖直支撑杆固定连接的水平固定板向上运动，通过竖直支撑杆与固定套筒的配合可实现对竖直支撑杆的运动导向，同时，第三弹簧的设置可实现对竖直支撑杆的运动进行缓冲，避免竖直支撑杆带动支撑板631急剧升降，使得支撑板631不稳，而影响对垃圾桶的支撑效果，且第二支撑板642绕竖直支架转动时，第二支撑板两端分别由第二滑块在第一弧状固定滑轨内滑动限位，实现对第二支撑板的一次支撑限位，同时第二支撑板下端两侧接触的第三支撑杆分别绕对应的加强块转动，同时第三支撑杆通过第三滑块限位在第二弧状固定滑轨内滑动限位，实现对第二支撑板的二次支撑限位，通过上述对第二支撑板的侧边的一次支撑限位和下端的二次支撑限位，便于对第二支撑板可靠支撑，同时滚动轮二、第四弹簧的设置进一步对第二支撑板的运动起到缓冲作用(尤其是在第二压板挤压时，该缓冲和上述支撑限位能够较好的保证装置的稳定性，优选的，挤压左边的垃圾桶时，左边的垃圾同位于第一竖直通孔内)，以上保证了第二支撑板的稳定性，从而便于稳定支撑竖直支撑杆；且当需要取出左边的垃圾桶时，左边的竖直支撑杆伸高，避免垃圾桶陷入第一竖直通孔而导致取出不便；当需要使用右边的垃圾桶时，控制器控制右边的伸缩驱动件收缩，同时控制左边的伸缩驱动件伸长，此时，第二支撑板642呈现右高左低状态，其它运动过程可参见上述。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。