阅读说明：本技术 一种复合系统 (Composite system ) 是由 傅睿 王潇骁 孙镇郢 顾佳俊 马绍江 支皓 赵俊 于 2019-11-18 设计创作，主要内容包括：本发明所提供的一种复合系统,包括：云平台,用于获取活动信息,进而分析数据和优化方案,得到最终方案；公园本体,用于根据所述最终方案,从而改变公园本体,开放运营。从而使公园模式更加多样化,满足不同客户的需求。(The invention provides a composite system, comprising: the cloud platform is used for acquiring activity information, further analyzing data and optimizing a scheme to obtain a final scheme; and the park body is used for changing the park body according to the final scheme so as to open the operation. Therefore, the park mode is diversified, and the requirements of different customers are met.)

一种复合系统

技术领域

本发明涉及模块化建筑领域，具体涉及一种基于空间模块化组合的复合公园系统。

背景技术

随着城市发展导致空间集约加剧，产生土地与人口的矛盾，导致空间需求复合化发展，随着人类文明的进步使得人们的需求升级，人们对于公园的需求越来越高，现有的公园模式往往存在景观模式单一，缺乏多样性的问题。

发明内容

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

根据本发明实施例的一方面，提供一种复合系统，包括：云平台，用于获取活动信息，进而分析数据和优化方案，得到最终方案；公园本体，用于根据所述最终方案，从而改变公园本体，开放运营。

上述方案中，所述云平台包括：个人移动终端、终端处理器；所述个人移动终端，用于活动预约与并将场地的相关数据传输至云平台；所述终端处理器，用于商家连接云平台，接收地形数据，选择制作并进行优化相应方案。所述公园本体包括：复原层、操作层、表皮层、仓库间、维护间；所述复原层，用于接收云端地形数据，形成所述复合公园的基础地形；所述操作层，用于表皮模块的吊装工作，更换公园模式；所述表皮层，用于根据需求优化公园的环境模块；所述仓库间，用于存放各类模块；所述维护间，用于存放维护设备，用于单个模块的维护。

上述方案中，所述活动预约与方案选择及优化包括：所述个人移动终端发出活动邀请，并将场地位置与地形数据传输至所述云平台，所述云平台进行数据分析并选择最佳方案，如若用户不满意，所述云平台将用户建议反馈至终端处理器，由商家对方案进行优化。

上述方案中，形成所述复合公园的基础地形包括：最下方的升降支撑体组成的空间，支撑体升降至不同高度，形成点云，构成公园的基础地形。

上述方案中，所述表皮层包括：由不同模块组合拼接而成，外表皮形态根据云平台实时数据进行变化；不同的模块通过电脑数据控制，形成外表皮所需的地形。

上述方案中，所述复原层包括：液压系统、基础支撑杆、活塞支撑杆和模块升降台中至少一种；述操作层包括：牛腿柱支撑、C型钢卡槽、桥式起重机、轨道、桥式起重机、吊臂中至少一种；所述表皮层包括：草地模块、水体模块、小路模块、铺装模块、石块模块、溪水模块中至少一种。

上述方案中，所述液压系统以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动，从而控制模块的升降；所述桥式起重机，通过地面铺设轨道实现运动，进行表皮层模块与器材的升降运输；所述表皮层模块，通过卡槽与复原层升降台进行连接，从而实现场地景观元素的铺设。

上述方案中，所述公园本体还包括：仓库间和维护间；所述仓库间，用于存放各类模块；所述维护间，用于存放维护设备，用于单个模块的维护。

上述方案中，所述仓储间包括：立体单元格式仓储和小模块智能仓储；所述立体单元格式仓储，用于大模块的储存，通过操作层的桥式起重机实现大模块的升降运输；所述小模块智能仓储，用于储存小模块，其中智能仓储机器人设定为承载移动小模块从仓储货架至定制间。

上述方案中，所述立体仓储构件包括工字钢模块卡槽、工字钢、底层模块位置滑轨、模块固定构件和卡槽固定构件；所述小模块智能仓储包括立体仓储外构架、每层支撑结构、智能仓储储藏架和仓储机器人。

上述方案中，所述维护间包括：机械抓取臂、模块升降梯框架、钢结构格构式柱、电梯升降滑轨和动力电机。

本发明所提供的一种复合系统，包括：云平台，用于获取活动信息，进而分析数据和优化方案，得到最终方案；公园本体，用于根据所述最终方案，从而改变公园本体，开放运营。从而使公园模式更加多样化，满足不同客户的需求。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种复合系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的复合系统的本体设备示意图；

图3为本发明实施例提供的另一实现流程示意图；

图4为本发明实施例提供的本体设备的另一示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本发明的特点与技术内容，下面结合附图对本发明的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明。

在本发明中，包括：云平台，用于获取活动信息，进而分析数据和优化方案，得到最终方案；公园本体，用于根据所述最终方案，从而改变公园本体，开放运营。

在另一实施例中，包括：所述云平台包括：个人移动终端、终端处理器；所述个人移动终端，用于活动预约与并将场地的相关数据传输至云平台；所述终端处理器，用于商家连接云平台，接收地形数据，选择制作并进行优化相应方案。所述公园本体包括：复原层、操作层、表皮层、仓库间、维护间；所述复原层，用于接收云端地形数据，形成所述复合公园的基础地形；所述操作层，用于表皮模块的吊装工作，更换公园模式；所述表皮层，用于根据需求优化公园的环境模块；所述仓库间，用于存放各类模块；所述维护间，用于存放维护设备，用于单个模块的维护。

在另一个实施例中，所述活动预约与方案选择及优化包括：所述个人移动终端发出活动邀请，并将场地位置与地形数据传输至所述云平台，所述云平台进行数据分析并选择最佳方案，如若用户不满意，所述云平台将用户建议反馈至终端处理器，由商家对方案进行优化。

在另一实施例中，形成所述复合公园的基础地形包括：最下方的升降支撑体组成的空间，支撑体升降至不同高度，形成点云，构成公园的基础地形。

在另一实施例中，所述表皮层包括：由不同模块组合拼接而成，外表皮形态根据云平台实时数据进行变化；不同的模块通过电脑数据控制，形成外表皮所需的地形。

在另一个实施例中，包括：所述复原层包括：液压系统、基础支撑杆、活塞支撑杆和模块升降台中至少一种；所述操作层包括：牛腿柱支撑、C型钢卡槽、桥式起重机、轨道、桥式起重机、吊臂中至少一种；所述表皮层包括：草地模块、水体模块、小路模块、铺装模块、石块模块、溪水模块中至少一种。

在另一个实施例中，包括：所述液压系统以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动，从而控制模块的升降。

在另一个实施例中，所述液压系统以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制，至油缸，实现活塞杆的往复运动，从而控制模块的升降；所述桥式起重机，通过地面铺设轨道实现运动，进行表皮层模块与器材的升降运输；所述表皮层模块，通过卡槽与复原层升降台进行连接，从而实现场地景观元素的铺设。

在另一个实施例中，所述公园本体还包括：仓库间和维护间；所述仓库间，用于存放各类模块；所述维护间，用于存放维护设备，用于单个模块的维护。

在另一个实施例中，所述仓储间包括：立体单元格式仓储和小模块智能仓储；所述立体单元格式仓储，用于储存大模块；所述小模块智能仓储，用于储存小模块，其中智能仓储机器人设定为承载移动小模块仓储货架至定制间。

在另一个实施例中，还包括：所述立体仓储构件包括工字钢模块卡槽、工字钢、底层模块位置滑轨、模块固定构件和卡槽固定构件；所述小模块智能仓储包括立体仓储外构架、每层支撑结构、智能仓储储藏架和仓储机器人。

在另一个实施例中，所述维护间包括：机械抓取臂、模块升降梯框架、钢结构格构式柱、电梯升降滑轨和动力电机。

在另一个实施例中，如图1所示，复原层通过接受云端数据，调节其升降杆形成基础地形点云。通过人工运行操作层，利用桥式起重机的纵向运行方式将表皮层模块调运至复原层升降台，组成复合公园的地形。此外，操作层承担损坏模块单元的调运替换功能等。

所述复原层由同一尺寸货物包装格式储藏于公园选址地下的单元货格立体仓库当中，通过对智能运输系统的实时控制，将复原层运送至安装地点处，终端处理器通过接收云端的地形数据，控制液压装置将模块升降平台升至指定高度，形成地形点云，等待铺设模块地表层。所述单元货格立体式仓库，是一种标准式的通用性较强的立体仓库，每层货架由同一尺寸的货格组成，可用多种起重装卸机械进行作业。

所述操作层通过人工的运输组装设于场地复原层上方的一定高度。人工调试运行操作层的桥梁式起重机将公园表皮模块调运并固定在复原层的升降平台上。操作层相关设备可在模块组装完成后进行现场的撤离，不对公园的开放式运营造成影响。

所述表皮层根据制定用户的具体要求进行模块的定制，将公园表皮模块分成两部分：第一部分单一元素模块，采用3*3的模块大小，置入单元货格式立体仓库中，通过智能化机械手臂进行货物的抓取功能，再利用起重机/叉车进行传输运送抓取铺设和替换，从而满足用户要求；第二部分为边缘模块，元素多样，模块上承载表皮多为树和水等，需要重新定制。所述智能化机械手臂可以接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，其可以实现伸缩，旋转和升降。实现旋转，升降运动是由横臂和产柱去完结，机械手手臂的根本效果是将手爪移动到所需方位和接受爪抓取工作的最大分量，以及手臂自身的分量等。

运用机械手臂主要需要其抓取模块工作和在定制间对模块进行维修，拆卸工作。机械手臂同3*3模块自重相等，可承受模块重量，完成抓取工作。

在另一个实施例中，如图2所示，包括：液压系统3，基础支撑杆4，活塞支撑杆5，模块升降台6，牛腿柱支撑7，C型钢8，桥式起重机/吊臂9，草地/水体模块10，小路/铺装模块11，石块/溪水模块12。其中液压系统3：其以电动机为动力源，通过双向齿轮泵输出压力油经油路集成块的控制至油缸，实现活塞杆的往复运动。桥式起重机/吊臂9：铺设在两侧高架上的轨道，可进行纵向的运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可充分利用桥架下面的空间吊运模块，不受地面设备的阻碍。

在另一个实施例中，如图3所示，为本实施例空间模块化复合公园方法示意图，步骤为：

S1：手机App活动预约，在APP内提供公园模式方案，供周边市民或游客根据季节、节日或个人需求选择不同的公园模式反馈给云端。

S2：大数据统计分析。

S3：智能方案选择、优化。

S4：终端处理器接收云平台方案实施数据，将数据进行分类处理发送至各级操作端。

S5:复原层升降形成点云。

S6:智能机械手臂从小模块仓储货架选择对应表皮模块，送至操作层

S7：操作端调换替换模块，初步设定双梁桥式起重机或滑轨式桁架起重机对模块进行抓取，卸下，更替。再由复原层点云整体液压抬升至地面形成地形，每个模块组合和地形结合形成公园外表皮。

S8：完成公园地面表皮安装，将操作层相关设备撤离施工现场。

S9：公园进行开放式运营。

空间模块化的复合公园体系与传统的城市公园的区别在于：空间模块化的复合公园更加具有空间复合化，功能多样化，装配工业化的现代化特点。其用于用户需求度高，场地可变活性强的地方。应对不同用户的不同要求，可以制造出可变二有机的建筑/构筑物，达成当今社会的个性化需求。其装配的工业化具有经济效益高，社会效益高等特点，增加城市就业岗位，缓解城市的交通压力。

本系统通过复原层对地形数据的还原，通过操作层的精确定位调运，实现复合公园的地面表皮安装。便工作人员对复合公园体系进行管理与维护，完善公园空间的复合化，多样化和装配的工业化

需要说明的是：上述实施例提供的数据处理装置在进行程序开发时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将数据处理装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的数据处理装置与上述数据处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。