阅读说明：本技术 一种开锁器 (Lock opener ) 是由 黄炜昭 胡冉 于 2019-11-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种开锁器,包括：钥匙壳；钥匙壳的一端设有用以适配无线密码挂锁锁孔的开锁驱动头；钥匙壳的一侧围挡一钥匙盖形成装配腔；设在装配腔中的减速电机、钥匙电路板、开锁驱动头位置传感器、锂电池以及与钥匙电路板相连的对码模块、开锁模块和闭锁模块,其中：锂电池、减速电机和开锁驱动头位置传感器分别与钥匙电路板相连,开锁驱动头和开锁驱动头位置传感器分别与减速电机相连。实施本发明的开锁器,开锁器与一无线密码挂锁通过唯一的识别码自动开锁,增强安全可靠性；开锁器结构精简,易于控制成本、维修和维护。(The invention discloses a lock opener, comprising: a key housing; one end of the key shell is provided with an unlocking driving head which is used for being matched with a lock hole of the wireless password padlock; one side of the key shell is enclosed with a key cover to form an assembly cavity; establish gear motor, key circuit board, the drive head position sensor that unblanks, lithium cell and the code matching module who links to each other with the key circuit board, the module of unblanking and the module of shutting in the assembly chamber, wherein: lithium cell, gear motor and the driving head position sensor of unblanking link to each other with the key circuit board respectively, and the driving head of unblanking links to each other with gear motor respectively with the driving head position sensor of unblanking. According to the unlocking device, the unlocking device and the wireless code padlock are automatically unlocked through the unique identification code, so that the safety and reliability are enhanced; the unlocking device is simple in structure and easy to control cost, maintain and maintain.)

一种开锁器

技术领域

本发明涉及密码锁领域，尤其涉及一种开锁器。

背景技术

现有技术中的密码挂锁是由开锁人手动转动密码盘实现开锁的，其存在的技术问题是：密码的传递采用明文方式，保密性很差，一次即被记住，难以作为大范围管理的通用型锁具。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种开锁器，开锁器与一无线密码挂锁通过唯一的识别码自动开锁，增强安全可靠性；开锁器结构精简，易于控制成本、维修和维护。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种开锁器，包括：钥匙壳；钥匙壳的一端设有用以适配无线密码挂锁锁孔的开锁驱动头；钥匙壳的一侧围挡一钥匙盖形成装配腔；设在装配腔中的减速电机、钥匙电路板、开锁驱动头位置传感器、锂电池以及与钥匙电路板相连的对码模块、开锁模块和闭锁模块，其中：锂电池、减速电机和开锁驱动头位置传感器分别与钥匙电路板相连，开锁驱动头和开锁驱动头位置传感器分别与减速电机相连，其中：开锁器对准无线密码挂锁的锁孔，开锁器自动读取无线密码挂锁上的RFID的序列号，并向后台系统发射序列号的请求许可；后台系统接收到序列号后确认给与开锁权限，并向开锁器发射开锁密钥；开锁器通过无线信号接收开锁密钥，钥匙电路板按照密钥的顺序对减速电机进行旋转控制，减速电机联动开锁驱动头进行一定角度的顺时针旋转或逆时针的旋转，进行对无线密码挂锁进行开锁。

其中，钥匙电路板至少包括：通信模块、RFID读取模块、电机控制模块、位置传感器接口以及用以分别连接对码模块、开锁模块和闭锁模块的按键IO接口。

其中，开锁驱动头的表面刻有光学栅格条纹，驱动头位置传感器通过感应光学栅格条纹判断开锁驱动头的绝对位置。

其中，开锁驱动头两侧的钥匙壳上分别设有用以与无线式密码锁的锁孔相适配的第一定位柱和第二定位柱。

其中，钥匙壳上设有第一安装槽，钥匙盖上设有第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽适配卡持在减速电机的相对两侧。

其中，钥匙盖上设有用以精确定位开锁驱动头位置传感器在钥匙壳中的导柱。

其中，开锁驱动头由不锈钢材料制成，开锁驱动头为异形孔结构，该异形孔的截面形状为两个圆形相贯后的形状。

其中，的两个圆形的直径分别为4mm、1mm，两个圆形的圆心距2mm。

本发明还公开了一种无线密码挂锁。

实施本发明的开锁器，具有如下的有益效果：开锁器对准无线密码挂锁的锁孔，开锁器自动读取无线密码挂锁上的RFID的序列号，并向后台系统发射序列号的请求许可；后台系统接收到序列号后确认给与开锁权限，并向开锁器发射开锁密钥；开锁器通过无线信号接收开锁密钥，钥匙电路板按照密钥的顺序对减速电机进行旋转控制，减速电机联动开锁驱动头进行一定角度的顺时针旋转或逆时针的旋转，进行对无线密码挂锁进行开锁，开锁器与一无线密码挂锁通过唯一的识别码自动开锁，增强安全可靠性；开锁器结构精简，易于控制成本、维修和维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例用于无线密码挂锁的开锁器解锁准备的结构示意图。

图2为本发明实施例用于无线密码挂锁的开锁器解锁后的结构示意图。

图3为本发明实施例用于无线密码挂锁的开锁器的外部结构示意图。

图4为本发明实施例用于无线密码挂锁的开锁器的***结构示意图。

图5为本发明实施例用于无线密码挂锁的开锁器的钥匙壳的结构示意图。

图6为本发明实施例用于无线密码挂锁的开锁器的钥匙盖的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图6所示，为本发明无线密码挂锁结构的实施例一。

本实施例中的无线密码挂锁，包括：锁体1，锁体1的一侧设有用以适配一开锁器2的锁孔11和一RFID芯片3，开锁器2包括：钥匙壳21；钥匙壳21的一端设有用以适配无线密码挂锁锁孔11的开锁驱动头22；钥匙壳21的一侧围挡一钥匙盖23形成装配腔24；设在装配腔24中的减速电机241、钥匙电路板242、开锁驱动头位置传感器243、锂电池244以及与钥匙电路板242相连的对码模块a、开锁模块b和闭锁模块c，其中：锂电池244、减速电机241和开锁驱动头位置传感器243分别与钥匙电路板242相连，开锁驱动头22和开锁驱动头位置传感器243分别与减速电机241相连。

其中，开锁器2的开锁驱动头22对准无线密码挂锁的锁孔11，开锁器2自动读取无线密码挂锁上的RFID的序列号，并向后台系统发射序列号的请求许可；后台系统接收到序列号后确认给与开锁权限，并向开锁器2发射开锁密钥；开锁器2通过无线信号接收开锁密钥，钥匙电路板242按照密钥的顺序对减速电机241进行旋转控制，减速电机241联动开锁驱动头22进行一定角度的顺时针旋转或逆时针的旋转，进行对无线密码挂锁进行开锁。由于锁孔11与开锁器2的对应部分相配合，开锁器2可通过锁孔11自动旋转锁内的码盘实现自动开锁和闭锁。

具体实施时，钥匙壳21和钥匙盖23装配后的整体呈盒状，开锁驱动头22位于钥匙壳21的一端侧，开锁驱动头22两侧的钥匙壳21上分别设有用以与无线式密码锁的锁孔11相适配的第一定位柱221和第二定位柱222。如此，以实现锁孔11与开锁器2开锁驱动头22的适配。

进一步的，钥匙壳21和钥匙盖23分别由ABS塑料注塑制成。钥匙壳21上设有第一安装槽25，钥匙盖23上设有第二安装槽26，第一安装槽25和第二安装槽26适配卡持在减速电机241的相对两侧。钥匙盖23上还设有导柱27，用于精确定位开锁驱动头位置传感器242在钥匙壳21中，保证其位置准确。钥匙壳21和钥匙盖23通过在四端角位置的自攻螺丝28实现紧固固定。

进一步的：开锁驱动头22由不锈钢材料制成，开锁驱动头22为异形孔结构，该异形孔的截面形状为两个圆形相贯后的形状。其中，两个圆形的直径分别为4mm、1mm，两个圆形的圆心距2mm。

进一步的，减速电机241、钥匙电路板242、开锁驱动头位置传感器243、锂电池244设在装配腔24中。减速电机241为N20减速电机，锂电池244为3.7V120mAH。对码模块a、开锁模块b和闭锁模块c分别与钥匙电路板242相连，且其底部的部分结构装配在装配腔24中，本实施例中的对码模块a、开锁模块b和闭锁模块c分别为6mm的按钮。

具体实施时，N20减速电机241的输出轴与开锁驱动头22相连，锂电池244的电源端与钥匙电路板242的电机控制模块相连，减速电机241可按钥匙控制电路板242的指令顺时针或逆时针旋转

进一步的，钥匙电路板242至少包括：单片机、GPRS通信模块、RFID读取模块、电机控制模块、位置传感器接口以及用以分别连接对码模块a、开锁模块b和闭锁模块c的按键IO接口。其中：锂电池244、减速电机241和开锁驱动头位置传感器243分别与钥匙电路板242相连，开锁驱动头22和开锁驱动头位置传感器243分别与减速电机241相连。具体实施时，开锁驱动头22的表面刻有光学栅格条纹，驱动头位置传感器243通过感应光学栅格条纹判断开锁驱动头22的绝对位置。

本发明的开锁器在具体实施时，开锁器2对准无线密码挂锁的锁孔11，工作人员按下开锁器2上的对码模块a，开锁器的钥匙电路板242通过其GPRS通信模块自动读取无线密码挂锁上的RFID的序列号，并向后台系统发射序列号的请求许可；后台系统接收到序列号后，由工作人员确认给与开锁权限，并向开锁器发射开锁密钥；操作者按下开锁模块b，开锁器2通过无线信号接收开锁密钥，钥匙电路板242按照密钥的顺序对减速电机241进行旋转控制，减速电机241联动开锁驱动头22进行一定角度的顺时针旋转或逆时针的旋转，进行对无线密码挂锁进行开锁。

举例来说，操作者按动开锁器2上的开锁模块b，开锁器2按照密钥的顺序进行开锁动作。本实施例中的密钥为001203960468，开锁器2上的减速电机241带动锁中的码盘顺时针旋转至零位，再顺时针旋转12度，逆时针旋转396度，顺时针旋转468度，达到开锁位置。当需要闭锁时，操作者按动开锁器2上的闭锁模块c，开锁器2依次对锁体1中的码盘旋转任一个超过360度的随机角度，线密码挂锁至闭锁状态。

实施本发明的开锁器，开锁器对准无线密码挂锁的锁孔，开锁器自动读取无线密码挂锁上的RFID的序列号，并向后台系统发射序列号的请求许可；后台系统接收到序列号后确认给与开锁权限，并向开锁器发射开锁密钥；开锁器通过无线信号接收开锁密钥，钥匙电路板按照密钥的顺序对减速电机进行旋转控制，减速电机联动开锁驱动头进行一定角度的顺时针旋转或逆时针的旋转，进行对无线密码挂锁进行开锁，开锁器与一无线密码挂锁通过唯一的识别码自动开锁，增强安全可靠性；开锁器结构精简，易于控制成本、维修和维护。