阅读说明：本技术 一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构 (Ball screw transmission wear compensation shape memory alloy actuating mechanism ) 是由 姜洪奎 宋米佳 田博丞 周亮 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构,属于滚珠丝杠制造领域,一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构,是由键槽、形状记忆合金驱动器、锁紧环、发热元件、锁紧环外壳、形状记忆合金孔、发热板和加热线圈组成的,其特征在于,所述的形状记忆合金驱动器安装在锁紧环上,发热元件安装在锁紧环外部,该发明的有益之处是,本机构能够补偿由于磨损而导致的定位精度损失,减少维护,延长使用寿命和提高工件质量,不会对组件设计进行重大更改,从而为制造商带来更高的利润。(The invention discloses a ball screw transmission wear compensation shape memory alloy actuating mechanism, which belongs to the field of ball screw manufacturing and comprises a key slot, a shape memory alloy driver, a locking ring, a heating element, a locking ring shell, a shape memory alloy hole, a heating plate and a heating coil.)

一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构

技术领域

本发明涉及一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构，具体地说是采用了形状记忆合金的形状记忆效应设计的滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构，属于滚珠丝杠制造领域。

背景技术

滚珠丝杠副具有高效节能、精密定位，精密导向、快速反应以及传动的高速性、同步性、可逆性等功能、是数控机床和机电一体化产品不可替代的关键配套件，是发展装备工业、提高国防和国家综合经济实力不可缺少的基础件。目前，人们提出了许多改变滚珠丝杠传动预紧力的方案，其中一些方案集中在能够在不拆卸滚珠丝杠的情况下重新调整预紧力的机构上，如膨胀螺栓、差速环或蜗杆传动，除此之外，研究人员通过开发执行器来控制预载，从而改进了方法，或补偿由于热负荷引起的预加载位移，用于补偿摩擦引起的热膨胀，从而动态改变滚珠丝杠传动的预载，前面提到的系统要么是需要访问滚珠丝杠传动的纯机械调节机制，要么是相当复杂和成本密集的主动系统，目前已知的主动系统中没有一个是专门为主动磨损补偿而设计的，本机构能够补偿由于磨损而导致的定位精度损失，减少维护，延长使用寿命和提高工件质量，不会对组件设计进行重大更改，取代了通常需要设置规定预紧力的垫片，通过再生所需的预加载条件，从而为制造商带来更高的利润。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构，是由键槽、形状记忆合金驱动器、锁紧环、发热元件、锁紧环外壳、形状记忆合金孔、发热板和加热线圈组成的，所述的键槽在锁紧环外壳上，形状记忆合金孔均匀分布在锁紧环外壳上，加热线圈均匀缠绕在发热板上，发热元件安装在锁紧环外壳上，形状记忆合金驱动器安装在形状记忆合金孔上，该装置在工作时，滑键安装在键槽1上，保持对齐和预加载，加热线圈通电产生热量，发热元件的温度上升，执行机构周围温度上升，形状记忆合金驱动器被激活，形状记忆合金驱动器膨胀并闭合执行器和螺母之间的空隙，产生力并抵抗滚珠丝杠传动产生的刚度，直到达到它的最大行程，给加热线圈断电，温度下降，形状记忆合金驱动器冷却转变回原始状态。

该发明的有益之处是，本机构能够补偿由于磨损而导致的定位精度损失，减少维护，延长使用寿命和提高工件质量，它安装在法兰螺母和埋头螺母之间，取代了通常需要设置规定预紧力的垫片，通过再生所需的预加载条件，不会对组件设计进行重大更改，从而为制造商带来更高的利润。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，

附图2为本发明的剖视图，

附图3为本发明锁紧环剖视图，

附图4为本发明锁紧环结构示意图，

附图5为本发明发热元件的结构示意图，

图中，1、键槽，2、形状记忆合金驱动器，3、锁紧环，4、发热元件，301、锁紧环外壳，302、形状记忆合金孔，401、发热板，402、加热线圈。

具体实施方式

一种滚珠丝杠传动磨损补偿形状记忆合金执行机构，是由键槽1、形状记忆合金驱动器2、锁紧环3、发热元件4、锁紧环外壳301、形状记忆合金孔302、发热板401和加热线圈402组成的，所述的键槽1在锁紧环外壳301上，形状记忆合金孔302均匀分布在锁紧环外壳301上，加热线圈402均匀缠绕在发热板401上，发热元件4安装在锁紧环外壳301上，形状记忆合金驱动器2安装在形状记忆合金孔302上。

该装置在工作时，滑键安装在键槽1上，保持对齐和预加载，加热线圈402通电产生热量，发热元件4的温度上升，执行机构周围温度上升，形状记忆合金驱动器2被激活，形状记忆合金驱动器2膨胀并闭合执行器和螺母之间的空隙，产生力并抵抗滚珠丝杠传动产生的刚度，直到达到它的最大行程，给加热线圈402断电，温度下降，形状记忆合金驱动器2冷却转变回原始状态。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。