阅读说明：本技术 一种自移动推拉管装置 (Self-moving pipe pushing and pulling device ) 是由 肖鑫源 魏秦文 尹永清 尹永奇 祖宝华 张士明 王圣林 王瑞 王晓倩 韩涛 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本申请提供一种自移动推拉管装置,包括轨道、底座和推拉管机构；底座上对应轨道设有相应的轨道轮；轨道上可滑动安装有滑块；滑块与底座之间设有相应的行走液压缸；滑块通过固定液压缸可相对轨道固定；推拉管机构可转动安装在底座上。根据本申请实施例提供的技术方案,通过行走液压缸与滑块配合,底座可轨道上步进移动,实现自动进场,无需现场搭建；通过将推拉管机构可转动安装在底座上,可控制推拉机构进行水平方向的360度旋转,从而实现推拉机构进行多工位送管。(The application provides a self-moving pipe pushing and pulling device which comprises a rail, a base and a pipe pushing and pulling mechanism; corresponding rail wheels are arranged on the base corresponding to the rails; a sliding block is slidably arranged on the track; a corresponding walking hydraulic cylinder is arranged between the sliding block and the base; the sliding block can be fixed relative to the track through a fixed hydraulic cylinder; the push-pull pipe mechanism is rotatably arranged on the base. According to the technical scheme provided by the embodiment of the application, the base can move in a stepping mode on the track through the cooperation of the walking hydraulic cylinder and the sliding block, so that automatic approach is realized, and field building is not needed; through with push-and-pull pipe rotatable the installation on the base, steerable push-and-pull mechanism carries out 360 degrees rotations of horizontal direction to realize push-and-pull mechanism and carry out the multistation pipe feeding.)

一种自移动推拉管装置

技术领域

本申请涉及管道铺设技术领域,具体涉及一种自移动推拉管装置。

背景技术

推管机用于大直径、长距离高压管道建设，是直接铺管法工艺的核心装置，但推管机体型较大，进场后灵活性较差，安装困难，无法对不同的工况作出适当的调整，且施工时对管道在始发井的对口精度要求较高，因此推管机的灵活性这个问题亟待解决。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种自移动推拉管装置。

本申请提供一种自移动推拉管装置，包括轨道、底座和推拉管机构；底座上对应轨道设有相应的轨道轮；轨道上可滑动安装有滑块；滑块与底座之间设有相应的行走液压缸；滑块通过固定液压缸可相对轨道固定；推拉管机构可转动安装在底座上。

进一步的，轨道轮通过升降液压缸与底座连接，可完全收缩到底座的内部。

进一步的，轨道上对应固定液压缸设有相应的固定孔；固定孔沿轨道的长度方向均匀排布。

进一步的，推拉管机构通过转盘安装在底座上；转盘包括可相对转动的内圈和外圈；内圈和外圈分别与推拉管机构和底座连接。

进一步的，转盘与底座之间还设有滑板；滑板可滑动安装在底座上；外圈可滑动安装在滑板上；滑板相对底座和外圈的滑动方向相互垂直。

进一步的，推拉管机构包括内圈连接的底板；内圈上对应底板设有相应的支撑架；底板靠近中间处铰接在支撑架上；内圈与底板之间还设有用于控制底板相对转动的调节液压缸。

进一步的，底板靠近中间处设有安装架，靠近两端处分别设有抱管器；抱管器可滑动安装在底板上，通过相应的推拉液压缸驱动；推拉液压缸安装在安装架上。

进一步的，底板上还设有夹紧头；夹紧头包括呈U型的支架；支架内部对应管道设有相应的卡瓦；卡瓦通过夹紧液压缸与支架连接。

进一步的，还包括锚固板；锚固板铰接在底板的一端，用于将底板固定在地面上。

进一步的，还包括支撑液压缸；支撑液压缸铰接在底板的两端处；支撑液压缸靠近活塞杆处与底板之间还设有辅助液压缸。

根据本申请某些实施例提供的技术方案,通过滑板可使推拉机构进行纵横平移，对管道的入口角进行微调，提高设备的灵活性；通过夹紧头可在推拉机构停止送管或出现故障导致无法送管时夹紧管道，防止管道回弹出现意外。

附图说明

图1为本申请实施例提供的自移动推拉管装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的自移动推拉管装置的滑块的结构示意图。

图中所述文字标注表示为：100-轨道；101-固定孔；110-滑块；111-固定液压压缸；200-底座；210-行走液压缸；300-转盘；310-调节液压缸；400-滑板；500-底板；510-抱管器；520-推拉液压缸；530-安装架；540-夹紧头；541-夹紧液压缸；550-锚固板；560-支撑液压缸；570-辅助液压缸。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

请参考图1，本实施例提供一种自移动推拉管装置，包括轨道100和位于轨道100上的底座200，底座200的下方对应轨道设有相应的轨道轮，上方设有可相对转动的推拉管机构；轨道100上可滑动安装有滑块110，滑块110上设有固定液压缸111；轨道100上对应固定液压缸111设有相应的固定孔101，固定孔101沿轨道100的长度方向均匀排布；滑块110与底座200之间铰接有行走液压缸210；滑块110通过固定液压缸111与导轨100固定后，行走液压缸210通过伸缩控制底座200相对轨道100运动；固定液压缸111脱离固定孔101后，行走液压缸210通过伸缩控制滑块110相对轨道100运动；通过控制滑块110和底座200向同一方向交替运动便可实现底座在轨道100上长距离运动。

在一优选实施例中，轨道轮通过升降液压缸与底座200连接；移动时，升降液压缸伸长，通过轨道轮与轨道接触支撑受力，到达指定位置后，升降液压缸回缩，底座200与地面直接接触，更加稳固。

在一优选实施例中，推拉管机构通过转盘300与底座200连接，转盘300包括可相对转动的内圈和外圈，内圈与外圈之间之间设有相应的滚珠；内圈的内侧设有内齿，通过相应的电机控制转动；推拉管机构安装在内圈上，外圈与底座200连接。

在一优选实施例中，外圈与底座200之间还设有滑板400，外圈可滑动安装在滑板400上，滑板400可滑动安装在底座200上，滑板400相对底座200的滑动方向与相对外圈的滑动方向相互垂直。通过滑板可使推拉机构进行纵横平移，对管道的入口角进行微调，提高设备的灵活性。

在一优选实施例中，推拉管机构包括与内圈连接的底板500，内圈上对应底板500设有相应的支撑架，底板500靠近中间处通过铰接轴铰接在支撑架上，铰接轴平行于底板500且垂直于底板沿长度方向的轴线。

在一优选实施例中，还包括调节液压缸310，调节液压缸310铰接在内圈与底板500之间，通过伸缩控制底板500沿铰接轴转动，从而调整底板500的倾斜角度。

在一优选实施例中，底板500靠近中间处还设有安装架530，靠近两端处分别设有抱管器510，抱管器510可滑动安装在底板500上；安装架530靠近顶部处铰接有用于控制抱管器510滑动的推拉液压缸520；推拉液压缸520与安装架530之间还连接有辅助支撑，形成三角形结果，用于分担推拉液压缸520的受力。

在一优选实施例中，底板500上还设有夹紧头540，夹紧头540包括呈U型的支架，支架的两侧分别设有夹紧液压缸541，夹紧液压缸541上连接有对应管道设置的卡瓦。推拉机构停止送管或出现故障导致无法送管时，夹紧液压缸541通过卡瓦将管道夹紧，防止管道回弹出现意外。

在一优选实施例中，还包括锚固板550，锚固板550铰接在底板500的一端，用于将底板500一端与地面固定连接。

在一优选实施例中，还包括支撑液压缸560，支撑液压缸560铰接在底板500的两端处；底板500通过调节液压缸310调整好倾斜角度后，两端分别通过支撑液压缸560支撑在地面上；支撑液压缸560通过辅助液压缸570控制转动，辅助液压缸570一端铰接在底板500上，一端铰接在支撑液压缸560靠近活塞杆处。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本申请的保护范围。