具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图14所示，本申请的实验室废液收集装置包括：装置壳体、承液漏斗、收集容器、转动底盘、主驱电机、滑动导管、驱动装置、控制装置。

其中，装置壳体包括柜体和柜门，其中，柜体大致被构造为矩形体，为了避免磕碰，柜体边角处被构造为圆滑过渡的圆角。柜体具有矩形体六个面的中五个面，剩余一个面由可打开的柜门覆盖，作为具体方案，柜门位于矩形体的其中一个侧面。作为进一步的优选方案，柜门与柜体构成转动连接，柜门的转动轴线平行于竖直方向，这样柜门可以在更换或处理收集容器时打开。

作为一种优选方案，柜门处设有一个电子门锁，用户必须通过密码、IC卡或生物识别等解锁方式才能打开该电子门锁，作为进一步优选，电机门锁具有蓝牙等NFC交互模块，可以与手机等终端设备进行无线交互，然后通过手机设备的APP进行用户登录和验证打开所述电子门锁。作为优选方案，可以在电子门处设置一个二维码，用户使用手机扫描二维码，即可以实现与电子门锁的无线通讯。

作为扩展方案，在使用手机解锁方案时，在柜门的表面并不设置硬件解锁界面或键盘，这样可以简化柜门结构。当然，为了安全也可以采用机械开锁的方式。

为了防止废液挥发溢出，柜体除了顶部设置的倾倒口，其余部分均为气密结构，柜门与柜体的结合处也应采用相应的密封结构进行气密处理，比如夹装密封条等。

柜体顶部设有一个凸出部，该凸出部被构造为圆环台结构，其中心为倾倒口，这样好处在于，通过凸出部提示用户倾倒位置，防止用户因注意力不集中，将废液倾倒到其余位置。

作为一种扩展方案，柜体顶部设有一个触摸屏，用户可以通过触摸屏控制和操作实验室废液收集装置。作为优选方案，本申请的实验室废液收集装置不设置触摸屏等外设可见的操作界面，而通过时控制装置具有无线通讯模块，从而使用户通过手机等移动终端上APP实现信息获取和操作设备，同样控制装置可以通过无线通讯模块与远端的服务器构成数据交互，上传数据或获取指令。这样好处在于可以使柜体除了倾倒口和柜门以外完成为封闭结构。

承液漏斗设置在装置壳体内部用于承接倾倒的废液。承接漏斗作用在于在收集容器和用户的容器之间提供第一段导向通道，从而使废液能落入到收集容器中。具体而言，承液漏斗与装置壳体构成固定连接，承液漏斗的顶部设有进液口，承液漏斗的底部设有出液口。承液漏斗大致被构造为具有漏斗的形状，更具体而言，承液漏斗从进液口到出液口依次包括圆柱体部和圆锥体部。

作为可选方案，承液漏斗可以用耐腐蚀材料制成，比如采用玻璃材料制成，为了保证结构强度，承液漏斗可以采用复合结构，即内侧采用玻璃材料构成用于导流的内壁，而采用金属材料套装在玻璃材料外侧以满足固定和安装所需的结构强度，或者采用其他耐腐蚀的陶瓷材料构成承液漏斗。

作为优选方案，承液漏斗采用玻璃材料构成内壁、由金属材料构成外壁的多层结构。

另外，为了清洗装置能够对承液漏斗内壁的残留液进行清洗，可以在承液漏斗的顶部处的斗壁开设漏液口。

清洗装置用于向承液漏斗中注入清洗液，一般而言，清洗液为水，其主要作用在于稀释斗壁上的残留废液使它们落入收集容器。

作为具体方案，清洗装置包括清洗水箱和清洗泵（未示出），清洗水箱用于存储清洗液。清洗泵用于将清洗水箱中的液体泵至承液漏斗。

作为一种可选方案，清洗水箱被构造为可拆卸安装至柜体内部，在需要补水时将清洗水箱拆卸下来，进行液体补充。

作为另一种可选方案，清洗水箱可以通过漏液口外接水源的方式，在不拆卸的条件下直接补水。

清洗泵可以与清洗装置构成一体的组件，清洗泵可以为压力，通过压力将水箱中清洗液泵出漏液口，采用压力泵的好处在于清洗时不会将杂质或废液吸入清洗水箱。

作为优选方案，清洗泵为电动泵，其电性连接至控制装置，控制装置通过驱动信号的占空比调整控制清洗液喷出的速度和流量。

作为进一步地的优选方案，可以设置两个对称设置的清洗水箱和漏液口，漏液口可以稍微倾斜设置，即并非沿着承液漏斗的中心线（圆柱部或圆锥部的中心线）的径向设置，而是稍微偏离径向，并且分离的方向是相对的，这样在泵出的清洗液时，液流会形成涡流，这样能更好的荡涤斗壁上残留废液。不会因为漏液口的角度单一而无法冲刷残留废液。

作为优选方案，为了封闭柜体的注液口，可控封盖与柜体构成转动连接，可控封盖至少具有第一转动位置和第二转动位置，可控封盖在处于第一转动位置时使倾倒口处于敞开状态，可控封盖在处于第二转动位置时使倾倒口处于关闭状态。可控封盖的作用在于自动封闭或开启倾倒口以便配合用户的废液倾倒。

作为优选方案，可控封盖是可控自动打开的，设置一个翻盖电机，这个翻盖电机用于驱动可控封盖的转动。翻盖电机的电机本体与装置壳体构成固定连接，翻盖电机的电机轴与可控封盖构成传动连接，可以采用体积较小的翻盖电机，使其被设置在装置壳体的凸出部的内部，这样可以节约空间。

为了满足扭矩和能使可控封盖保持在打开位置，可以在翻盖电机的电机轴和可控封盖之间通过齿轮进行传动，并设置单向轴锁以保证可控封盖不会反向拖动翻盖电机的电机轴。

为了使可控封盖更好的封闭倾倒口，作为优选方案，可控封盖包括：封盖本体和弹性密封体；其中，封盖本体由刚性材料制成，弹性密封体由弹性材料制成，弹性密封体被构造为具有圆锥体形状。

为了更好的控制可控封盖的转动位置，并实现可控的打开和关闭，本申请的实验室废液收集装置还设有封盖位置检测装置（图中未示出），封盖位置检测装置用于检测可控封盖的位置；其中，封盖位置检测装置与控制装置构成电性连接。具体而言，翻盖电机可以为无刷步进电机，封盖位置检测装置可以为翻盖电机的转动位置检测装置，或者也可以采用额外的霍尔传感器或磁编码器作为封盖位置检测装置。

收集容器用于收容并存储废液，这里的存储为暂时存储，其最终需要集中到废液处理中心集中处理。因此，收集容器本身要便于打开以倾倒其中的废液。作为可选方案，收集容器由容器本体和容器端盖构成，其中容器端盖可以与容器本体构成可拆卸的安装关系，作为具体方案，可以采用转动连接的方式连接容器端盖和容器本体，在需要倾倒时，通过转动打开容器端盖，在一般使用时，盖上容器端盖。

作为扩展方案，还可以采用螺纹的方式使容器端盖结合至容器本体，在需要倾倒时，通过旋扭将它们分离。

作为优选方案，容器端盖在注液口处设有由弹性材料制成的封口软垫，封口软垫被构造为具有若干软垫狭缝。这样可以在滑动导管没有接触软垫狭缝时，由于弹性的作用，封盖软垫封闭注液口，而在滑动导管下降接触时，滑动导管底端可以通过接触软垫狭缝周边的封口软垫穿过封口软垫，这样既能封闭注液口又能在需要时打开注液口。封口软垫可以防止废液挥发气体溢出。

作为更进一步优选方案，容器本体内壁可以由耐腐蚀玻璃材料制成，而其外部为金属保护桶。作为更具体的方案，可以在容器端盖内部设有吸附回复气体的吸附物，比如活性炭等，这些吸附物被构造成可更换环形附件。也可以根据废液挥发气体的化学性质，布置能中和这些废液挥发气体的众合物，比如针对酸性废液中布置一个中和物为碳酸钙等。

转动底盘设有若干安装位置，收集容器可拆卸的安装至转动底盘的安装位置；作为优选方案，可以采用螺旋安装方式结合收集容器底部和转动底盘。具体的，转动底盘形成有若干安装槽，这些安装槽设有内螺纹，容器本体底部设有与之配合的外螺纹，可以通过旋转将它们固定连接在一起。

作为优选方案，收集容器内部可以设有液位检测装置，但是考虑到废液的腐蚀性，可以通过设置在收集容器底部的压力贴片来反应收集容器中液体重量，此时压力贴片作为重量检测装置反馈到控制装置。

主驱电机固定在转动底盘下方；在主驱电机转动将其中一个收集容器移动至承液漏斗的出液口下方时，驱动装置驱动滑动导管从第一滑动位置滑动至第二滑动位置以使滑动导管的底端穿过封口软垫的软垫狭缝。

具体而言，在柜体的底板处设有若干支撑柱，这些支撑柱的顶部设有球轴承，这样转动底盘可以被这个球轴承支撑。主驱电机的电机本身固定在柜体的底板上，其电机轴与转动盘构成转动连接，其在转动时可以带动转动盘转动。

作为优选方案，为了确定时哪个收集容器位于承液漏斗的下方，还可以设有一个转盘位置检测装置（图中未示出），作为优选方案，该转盘位置检测装置采用磁编码器以便能准确获知转动底盘的转动位置，磁编码器确定圆周位置为本领域所熟知技术，在此不加赘述。

作为优选方案，可以在柜体底板和转动盘之间设有电池组（图中未示出），这个电池组为整个装置供电，其为可以反复充电的锂电池组，作为优选方案，电池组可以通过导热胶等方式被封装以免被液体腐蚀，作为优选方案，利用导热胶将相变材料封装在电池组周边，当电池组发热时，相变材料相变吸热，进行温度调控，同时由于相变发生其吸热作为冷源可以使柜体内产生一定的负压从而保证气体挥发不会溢出。

可以在柜体侧壁设有无线充电的线圈，从而实现无线充电，这样省去充电接口，更加保证本申请的柜体密封性。

为了实现导向和对封口软垫的打开，作为优选方案，驱动装置包括：可动磁铁和固定磁铁。可动磁铁与滑动导管构成固定连接，滑动为沿竖直方向滑动；固定磁铁与装置壳体构成固定连接；可动磁铁设有供滑动导管穿过的固定孔，滑动导管穿过并固定在固定孔中；固定磁铁设置在可动铁磁的下方以使它们产生的磁场相互作用。作为具体方案，可动磁铁和固定磁铁中的一个被构造为电磁铁，可动磁铁和固定磁铁之间设有弹性组件以使可动磁铁和固定磁铁处于相对的预设位置。比如，可动磁铁和固定磁铁均为可控电磁铁，它们通电时相互吸附，使滑动导管底端超如收集容器，而在断电时，在弹性件作用下可动磁铁和固定磁铁分开从而使滑动导管底部退出收集容器。

作为优选方案，滑动导管的内壁为玻璃材料，其外层可以金属材料，作为更具体方案，滑动导管的底端为玻璃材料露出的一部分。虽然，底端为玻璃材料会相对金属比较脆弱，但是由于其解除液位封口软胶所以其硬度是可以满足使用需求的。

本申请中控制装置可以包括一个设置在柜体顶面附近的电路板组件，其包含若干芯片、电气元件和电路板。

如图13所示，作为另一种实施例，可以在以上介绍的方案基础上，在其下方安装至一个运输装置，该运输装置与柜体这之间可以是固定的也可以是可拆卸的。作为优选方案，如图14所示，该运输装置可以为一个AGV机器人。其能够根据程序或服务器指令移动到预设位置，从而自动完成废液收集。

如图14所示，本申请的实验室废液收集装置包括如下模块，翻盖电机、电子门锁、主驱电机、封盖位置检测装置、控制装置、转盘位置检测装置、电磁铁、清洗泵、重量检测装置。

其中，控制装置分别于翻盖电机、电子门锁、主驱电机、封盖位置检测装置、转盘位置检测装置、电磁铁、清洗泵、重量检测装置构成电性连接。

再如图15所示，本申请还提供一种实验室废液收集系统，该系统包括：实验室废液收集装置、服务器和移动终端。实验室废液收集装置的控制装置与服务器或移动终端构成无线通讯连接。

用户需要倾倒废液时，可以采用移动终端（手机）扫描实验室废液收集装置上二维码，然后通过人脸识别等方式在APP上进行登录，从而获得使用实验室废液收集装置的用户权限，同时移动终端与服务器构成数据交互，以记录用户登录状态，并下载用户实验内容数据，通过实验内容数据可以获知用户当前实验可能出现的废液有哪些，并将数据同步给实验室废液收集装置，如果实验室废液收集装置当前的收集容器不满足废液收集需求（比如容量已满或废液不能兼容等），则及时通知用户。

作为一种优选方案，实验室废液收集装置可以不与服务器直接构成数据交互，而由移动终端与实验室废液收集装置构成近场通讯连接，比如蓝牙连接，再经由移动终端设备作为中继将服务器数据传递给实验室废液收集装置。比如，用户登录权限数据发送给服务器，服务器反馈电子秘钥，移动终端接收电子秘钥再通过蓝牙传给实验室废液收集装置。这样的好处在于能够降低实验室废液收集装置通讯能力需求，提高其可靠性。

在用户获得权限后，通过移动终端输入废液的类型和体积数据，然后传输至服务器，作为优选方案，用户可以通过语音识别的方式输入废液的类型和体积数据，这样可以解放用户双手。

服务器根据废液的类型和体积数据历史数据，判断实验室废液收集装置能否实现当前废液收集，如果可以，则判断应该用哪一个收集容器，这一般可以通过化学物质的化学反应等原理来确定能否共同存储的废液，可以在服务器中设置一个人工神经网络进行判断，作为最严格的方案，一个收集容器仅能收集一种废液。服务器计算处应当使用的收集容器后，将数据传给（直接或间接）实验室废液收集装置的控制装置，控制装置控制主驱电机转动，使选中的收集容器对准滑动导管，控制装置读取转盘位置检测装置的位置信号，判断指定的收集容器是否就位。如果指定的收集容器已经就位，则控制装置控制驱动装置的电磁铁通电，从而使滑动导管下降将其端部插入至指定的收集容器中，作为优选方案，可以设置一个位置开关来反馈滑动导管的位置，如果滑动导管下滑到位，控制装置则控制翻盖电机打开可控翻盖打开，然后传递数据给移动终端使移动终端提示用户倾倒指定废液，在此期间控制装置保持各个装置的状态，并采集指定收集容器的重量检测装置的信号或数据，判断重量增加是否达到预设，服务器在获知废液类型和体积数据后，会换算废液重量数据，当重量检测装置检测重量增量满足废液重量数据的指定百分比后，比如98%时，控制装置通过与移动终端交互询问用户是否倾倒完毕，如果用户通过输入或语音发出倾倒完毕指令后，控制装置控制翻盖电机转动可控封盖使其关闭倾倒口，如果用户没有回应，但是当重量检测装置检测重量增量满足废液重量数据的指定百分比后，比如110%时，控制装置向移动终端发生报警指令，同时判断重量数据是否出现斜率值的中断，如果有则向服务器报警呼叫管理员，这样基本可以判断用户在倾倒完指定废液后，开始倾倒其他废液。

如果用户正常通过移动终端发送倾倒完毕的指令，控制装置控制清洗泵工作，对承液漏斗等采用清洗液荡涤，当荡涤完成后，控制装置控制电磁铁断电消磁，从而使滑动导管复位。完成一次倾倒收集和清洁。可通过清洗泵工作时间控制出水量，同样可以通过重量检测装置反馈倾斜液的注入量。将本次工作相关信息比如废液类型、重量以及收集容器的编号等上传至服务从而实现废液跟踪溯源。

在实验室废液收集装置完成收集后，可以集中到废液处理中心进行处理。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。