具体实施方式

请参阅图1～4，本发明提供了一种建筑垃圾粉碎装置，包括：

输送带1，用于输送建筑垃圾，且，较佳的，输送带1可以是略微倾斜设置，也即，其进料端高于其出料端设置；

分级组件2，其设置于所述输送带1的出料端下方，用于接收来自于所述输送带1上的建筑垃圾，并进行分级下料；

粉碎机构3，用于接收经过分级后的建筑垃圾并进行分级粉碎；以及

辅助下料组件6，设置于所述分级组件2的上方，用于辅助位于分级组件2上的建筑垃圾下料，也就是说，通过辅助下料组件6能够辅助分级组件2进行分级下料，防止建筑垃圾堆积在分级组件2上，影响整体的运转。

本实施例中，如图1，还包括视觉模块5，设置于所述分级组件2的上方，用于对建筑垃圾进行视觉检测；

且，所述视觉模块5至少包括拍摄单元、图片处理单元以及控制单元；其中，所述拍照单元能够间隔拍摄位于所述分级组件2上的建筑垃圾并形成图片；所述图片处理单元能够对前后两张图片进行对比分析；且当所述图片处理单元对比得到前后两张图片中出现相似形状大小的建筑垃圾时，由所述控制单元控制所述辅助下料组件6进行辅助下料动作。

也就是说，当图片处理单元对前后两张图片进行对比分析后，确认前后两张图片中出现相似形状大小的建筑垃圾时，则判定为分级组件2上出现堵塞，此时可控制辅助下料组件6进行辅助下料动作，提高了机动性。还需特别解释的是，一般来说，体积与分级间隙相差不大的建筑垃圾会存在卡壳现象。

作为较佳的实施例，所述拍摄单元的拍摄间隔为10s～25s。

本实施例中，所述分级组件2包括：

底座21；

安装座22，固定于所述底座21上；以及

至少三个分级辊23，所述分级辊23转动设置于所述安装座22上，且由外部电机进行驱动转动；

且，相邻的两个所述分级辊23之间构成分级间隙24；

且，从左向右，分级间隙24逐渐增大。

具体的，如图2，分级组件2中可以设置五个分级辊23，五个分级辊23从左向右分别为第一分级辊、第二分级辊、第三分级辊、第四分级辊、第五分级辊，此时则对应形成四个分级间隙，其从左向右分别为第一分级间隙、第二分级间隙、第三分级间隙、第四分级间隙，其中，第一分级间隙的间隙最小，第四分级间隙的间隙最大，那么当建筑垃圾从左向右移动的过程中，便可自主下落，实现分级。

另外，当所述图片处理单元对比得到前后两张图片中出现相似形状大小的建筑垃圾时，所述控制单元控制所述辅助下料组件6对分级组件2的各个分级间隙24的上方建筑垃圾进行依次辅助下料。

本实施例中，所述粉碎机构3包括：

安装仓，其固定于所述底座21上且位于最右侧的分级间隙24的下方；以及

至少两个粉碎仓31，所述粉碎仓固定于所述安装仓中，且相邻两个所述粉碎仓31之间采用连接筒32进行相连；

且，所述安装仓中粉碎仓31的数量与分级间隙24的数量一致；

且，自上向下，所述粉碎仓31的粉碎程度逐渐提高；

且，所述分级间隙24采用下料管4与所述粉碎仓31对应相连通。

具体的，如图1，安装仓中设置有四个粉碎仓31，且，自上向下分别为第一粉碎仓、第二粉碎仓、第三粉碎仓、第四粉碎仓；并且，下料管4也设置有四个，分别为第一下料管、第二下料管、第三下料管和第四下料管

因此，可以设置为：第一分级间隙采用第一下料管与第四粉碎仓相连通；第二分级间隙采用第二下料管与第三粉碎仓相连通，第三分级间隙采用第三下料管与第二粉碎仓相连通，第四分级间隙采用第四下料管与第一粉碎仓相连通。

本实施例中，如图3，所述辅助下料组件6包括：

顶座61；

第一驱动机构62，固定于所述顶座61的下方，且所述第一驱动机构具有一可水平移动的输出端,，第一驱动机构62优选丝杠螺母副结构；

连接座63，连接于所述第一驱动机构62的输出端；

锤击组件64，设置于所述连接座63的下方；以及

钻裂组件65，被配置为至少两组，且设置于所述连接座63的下方，且两组所述钻裂组件65位于所述锤击组件64的侧面。

在实施时，当存在建筑垃圾堵塞分级间隙时，可选择性的使用锤击组件64和钻裂组件65，或者同时使用二者，从而处理较大体积的建筑垃圾，减少堵塞的持续发生，并且能够实现对于部分建筑垃圾的预处理，防止其在粉碎机构中产生卡壳现象。

本实施例中，如图4，所述锤击组件64包括：

安装板641，固定于所述连接座63的下方；

滑轨642，竖向固定于所述安装板641的内侧；

滑板643，滑动设置于所述滑轨642上；以及

锤击头645，所述锤击头645采用缓冲弹簧644与所述滑板643相连，所述滑板643固定于伸缩驱动器的输出端，所述伸缩驱动器固定于所述连接座643上。

在实施时，利用伸缩驱动器驱动锤击头645进行伸缩即可，并且伸缩驱动器可以优选气缸。

另外，所述钻裂组件包括：

延伸座651，固定于所述安装板641的外侧；

第二驱动机构652，固定于所述延伸座651的下方，且具有一可水平移动的输出端，第二驱动机构优选丝杠螺母副结构；以及

转动电机653，固定于所述第二驱动机构的输出端，且所述转动电机653的输出端固定有微型钻机654。

本实施例中，还包括限位辊25，所述限位辊25转动设置于所述安装座22上且位于最右侧的分级辊23的右侧，且最右侧的分级辊23与所述限位辊25之间构成安装间隙27，所述安装间隙27上设置有固定在所述安装座22上的支撑弧台26，较佳的，支撑弧台26的内部设置有重力传感器；

所述安装座22的外部还固定有聚集槽28，所述聚集槽28靠近所述支撑弧台26的一侧设置有伸缩杆29，因此在实施时，当存在体积较大且为堵塞在分级间隙中的建筑垃圾时，其会在分级辊的驱动下移动至支撑弧台26上，此时可通过辅助下料组件6进行预处理，之后则由伸缩杆29进行推料。

在具体实施时，利用输送带持续输送建筑垃圾，利用分级组件2，持续接收来自于输送带1上的建筑垃圾，并进行分级下料，随后利用粉碎机构3接收经过分级后的建筑垃圾并进行分级粉碎；在此过程中，利用拍照单元间隔拍摄位于分级组件2上的建筑垃圾并形成图片，此时，当图片处理单元对前后两张图片进行对比分析后，确认前后两张图片中出现相似形状大小的建筑垃圾时，则判定为分级组件2上出现堵塞，随后控制辅助下料组件6进行辅助下料动作，防止建筑垃圾堆积在分级组件2上，影响整体的运转。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。