具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种螺旋钢管内衬凃衬装置，包括底座1，底座1的上端安装有第一支座2和第二支座5，第一支座2上设置有回转架6，第一支座2和第二支座5的作用均为支撑螺旋钢管。

回转架6上设置有用于旋转螺旋钢管的回转组件7和驱动回转组件7旋转的回转驱动机构，通过回转组件可以带动螺旋钢管进行旋转，从而可以使得螺旋钢管的喷涂更加均匀。

参照图1，回转驱动机构包括回转驱动电机4和回转驱动齿轮3，具体如下：回转驱动电机4安装在回转架6上，回转驱动电机4可以采用蜗轮蜗杆减速电机，回转驱动齿轮3与回转驱动电机4的输出轴键连接并与回转齿轮71啮合。

回转组件7包括回转齿轮71和弹性抵件，具体如下：

回转齿轮71转动连接在回转架6上，回转齿轮71的形状如图3所示，回转齿轮71可以通过轴承转动连接在回转架6上。

弹性抵件的数量至少为一个且设置在回转齿轮71的内壁上，在本实施例中，弹性抵件的数量为六个且等距离设置在回转齿轮71的内壁上，参照图3所示。

参照图3，弹性抵件包括压板72、弹簧73和伸缩杆74，具体如下：

伸缩杆74的两端分别与回转齿轮71和压板72固定连接，伸缩杆74的由子杆和母杆两部分构成，子杆嵌套在母杆内从而可以实现二者的滑动。

弹簧73套设在伸缩杆74上，弹簧73的设置使得压板72可以在弹簧73的弹力下抵在螺旋钢管的外表面，压板72可以采用弧形结构，从而可以更好的贴合在螺旋钢管的外表面。

底座1的上端设置有支架9，支架9上安装有伸缩驱动机构10，伸缩驱动机构10包括滚珠螺母101、从动齿轮102、滚珠丝杆103、主动齿轮104和伺服电机105，参照图4，具体如下：

滚珠螺母101转动连接在支架9上并与滚珠丝杆103螺纹连接，滚珠丝杆103定义为伸缩驱动机构10的输出端。

伺服电机105安装在支架9上，且伺服电机105的输出轴与主动齿轮104键连接，伺服电机105可以采用型号为80st-m03520的伺服电机，通过伺服驱动器控制。

主动齿轮104与从动齿轮102啮合，从动齿轮102与滚珠螺母101键连接。

伸缩驱动机构10的输出端(滚珠丝杆103)连接有凃衬组件8，伸缩驱动机构10带动输出端的凃衬组件8水平位移。

凃衬组件8包括弯管81、连接套82、双轴电机83、轴承84、进料管85、储料罐86和喷头87，参照图5，具体如下：

储料罐86与滚珠丝杆103固定连接，进料管85设置在储料罐86上，出料管86采用中空的罐体结构，其内可以填充环氧树脂、油漆等，从而可以向螺旋钢管的内壁喷涂环氧树脂粉末。

双轴电机63安装在储料罐86的外表面，双轴电机63的输出轴轴向开设有通道，双轴电机63的输出轴上转动有泵体84，泵体84安装在储料罐86上，泵体84的输出端与双轴电机63的输出轴连接，且二者之间设置设置轴承从而可以不影响双轴电机63的输出轴转动。泵体84的输入端与储料罐86连通用于吸料。

双轴电机63的其中一个输出轴延伸至储料罐86内，双轴电机63的另一个输出轴与连接套82固定且连通；

弯管81的两端分别与连接套82和喷头97连通，弯管81的设置一方面送料，另一方面可以增加气体的流动，使得喷涂时涂料的运动无规则，喷涂更加均匀。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，这里无法对所有的实施方式予以穷举，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。