具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1和图2，本实施例提供了一种模台自动清扫辊刷设备10，用于清理具有模具的模台20的表面，包括机架100、辊刷装置200、悬挂装置300、升降装置400。

机架100横跨模台20且覆盖模具的宽度方向；

辊刷装置200通过悬挂装置300挂设在机架100上，用于清扫模台20的表面；

升降装置400设置在机架100上，且升降装置400的另一端与辊刷装置200连接以驱动辊刷装置200上升或下降。

本方案的模台自动清扫辊刷设备10因为能够横跨模台20且覆盖模具的宽度方向，因此能够通过机架100的移动而顺利高效地完成对整个模具表面的清扫，同时不用拆除模具，提高了清扫的效率。

另一方面，辊刷装置200通过悬挂装置300挂设在机架100上，悬挂的方式能够缓冲辊刷240与模台20表面接触的冲击力，因此对辊刷装置200具有更好的保护，从而获得更加出众的清扫效果。这样的模台自动清扫辊刷设备10具有简单、高效，且自动化程度高的特点。

需要说明的是，机架100主要由框架、防护罩、铲板支架、行程开关、箱体接口等组成，机架100是辊刷装置200的载体。框架上侧设有箱体悬挂安装孔，防护罩安装在框架的外侧，将箱体210包围在框架内部，通过铲板支架安装铲板，通过行程开关监测箱体210的升降行程。

请参照图1至图3，以了解模台自动清扫辊刷设备10的更多细节。

从图2和图3可以看出，在本发明的本实施例中，辊刷装置200包括箱体210、横梁220、废料斗230、辊刷240、驱动机构250；

辊刷240可转动地设置在箱体210，且辊刷240横跨模台20以覆盖模具的宽度方向；驱动机构250设置在箱体210上，且驱动机构250与辊刷240传动连接以驱动辊刷240转动；废料斗230设置在箱体210位于辊刷240的两侧；箱体210通过横梁220与悬挂装置300连接。

进一步的，在本发明的本实施例中，辊刷装置200还包括垂向导向轮261和横向导向轮262；垂向导向轮沿垂直与箱体210的方向延伸，横向导向轮262沿箱体210的长度方向延伸；垂向导向轮261和横向导向轮262均用于抵持在机架100的壁面。

通过箱体210四个角上的四组导向轮，实现箱体210升降时的导向。进一步的，箱体210上的装有行程开关监测升降位置。

可选的，废料斗230包括设置在辊刷240旋转方向两侧的主废料斗231和副废料斗232。

在本发明的本实施例中，辊刷装置200还包括传动单元270；驱动机构250的一端与传动单元270连接，传动单元270的另一端与辊刷240的转轴连接。可选的，传动单元270包括链轮和链条，驱动单元510内驱动电机。主动链轮设置在驱动电机的主轴上，从动链轮设置在辊刷240转轴上，主动链轮与从动链轮通过链条连接。

使用时，辊刷240电机安装在箱体210侧边，通过链传动驱动辊刷240转动，辊刷240转动过程中，刷丝与模台20及模具接触，模台20上的混凝土残渣被扫入辊刷240前方的废料斗230内，废料斗230顶面开有吸尘孔，通过吸尘孔吸拾清扫过程中产生的扬尘。

从图3中还可以看出，悬挂装置300包括吊杆310、弹性件320和定位套330；吊杆310的下端设置在辊刷装置200上，吊杆310上端穿过机架100后通过定位套330设置在机架100上；弹性件320设置在定位套330与机架100之间用以缓冲辊刷240与模台20表面的冲击。

进一步的，在本发明的本实施例中，箱体210通过6根吊杆310悬挂在机架100中间，通过电机驱动蜗轮丝杆转动，两个丝杆头与箱体铰接，通过丝杆升降带动箱体210升降。

可选的，弹性件320为弹簧。吊杆310下端通过螺栓与箱体210连接，吊杆310上端穿过机架100后依次安装定位套330及弹簧，将螺母与吊杆310上端连接，从而使箱体210通过吊杆310及弹簧柔性悬挂在机架100中间。

从图2和图3还可以看出，在本发明的本实施例中，升降装置400包括动力机410和蜗轮蜗杆组件；

蜗轮蜗杆组件的蜗轮420一端设置在机架100上，蜗轮蜗杆组件的蜗杆430一端设置在辊刷装置200上，动力机410与蜗轮蜗杆组件的蜗轮420连接以驱动辊刷装置200上升或下降。

进一步的，升降装置400包括至少两个沿箱体210的长度方向布置的蜗轮蜗杆组件；相邻的蜗轮蜗杆组件通过传动轴440连接。

在本本实施例中，两个蜗轮蜗杆组件沿箱体210的长度方向布置，相邻的蜗轮420通过传动轴440连接，且传动轴440的两端分别通过联轴器与两个蜗轮420连接。动力机410也通过联轴器连接。

可选的，动力机410为电机。电机输出轴通过联轴器与蜗轮蜗杆减速机输入轴相连，两个蜗轮蜗杆通过传动轴440与联轴器相连，保证机械同步。通过电机驱动蜗轮蜗杆减速机，蜗轮420驱动蜗杆430转动，从而实现蜗杆430升降，蜗杆430头部通过销轴与箱体210铰接，从而驱动箱体210升降。

进一步的，从图1至图3中可以看出，模台自动清扫辊刷设备10还包括铲板组件500；铲板组件500可转动地设置机架100的侧面，能够用于抵持模台20的表面以铲除模台20上的混凝土。

进一步的，在本发明的本实施例中，铲板组件500包括驱动单元510、主铲板520和侧铲板530；主铲板520可转动地设置在机架100的侧面，侧铲板530设置在主铲板520上且与主铲板520具有夹角；驱动单元510与主铲板520传动连接以驱动主铲板520靠近抵持模台20或远离模台20。可选的，驱动单元510为气缸，侧铲板530垂直地设置在主铲板520上。

铲板通过销轴与机架100的前端铰接，通过气缸伸缩，使铲板绕销轴旋转，当模台20上模具拆除时，气缸活塞杆推出，铲板上的主铲板520与模台20接触，主机沿轨道运行时即可铲除模台20上的混凝土。

侧铲板530与模台20接触可防止废料漏到模台20两侧。当模台20上模具未拆除时，气缸活塞杆回缩，铲板绕销轴旋转后脱离模台20表面，且高于模具，不影响辊刷240清扫。

使用时，机架100安装在主机上，主机沿轨道运行。箱体210通过吊杆310及弹簧柔性悬挂在机架100中间，缓冲辊刷240旋转过程中的冲击。通过升降装置400驱动箱体210升降。通过铲板铲除模台20上顽固的废料。通过吊杆310及弹簧柔性悬挂辊刷240，缓冲辊刷240旋转过程中的冲击，通过电动丝杆升降带动箱体210升降，且箱体四个角上设有导向轮，实现箱体210升降时的导向，辊刷240结构除柔性导料板外，最低点均高于模台20上模具，可实现免拆模具清扫。

本发明提供的一种模台自动清扫辊刷设备10至少具有以下优点：

1.本发明安装在移动主机上，移动主机两侧设有驱动轮，驱动主机沿轨道运行；

2.本发明通过驱动电机、链传动驱动辊刷240旋转，辊刷240与模台20接触；

3.本发明通过废料斗230收集模台20上的废料，且废料斗230上方设有吸尘口，避免产生扬尘；

4.本发明通过刮料板阻挡废料漏至已清扫区域；

5.本发明箱体210通过吊杆310及弹簧柔性悬挂在机架100中间，缓冲辊刷240旋转过程中的冲击；

6.本发明通过电机驱动蜗杆430涡轮丝杆转动，通过丝杆升降带动箱体210升降，且箱体210四个角上设有导向轮，实现箱体210升降时的导向。

7.本发明通过柔性导料板与模台20柔性接触，将模台20上废料导入废料箱，箱体210其它结构最低点均高于模台20上模具，因此，辊刷240清扫过程中不需要升降即可对模台20及模具进行清扫。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。