具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：

如图1-图10所示，一种金属锭生产用定量浇注装置，整个浇注装置设置在循环生产线A，浇注装置随着循环生产线A一起循环，在循环生产线A的一侧沿着循环生产线A并排放置有多个模具1，模具1不随着循环生产线A一起循环，保证在浇注时，模具不动，浇注装置移动，使得浇注出的金属锭质量高。在本实施例中，循环生产线A为圆形的循环线，浇注装置设置在圆内侧，模具设置在圆外侧。

浇注装置主要由支撑座2、称重机构B、旋转机构C、料斗3、第一封口机构D、第一提升机构E、旋转动力机构F、第二封口机构H和第二提升机构J组成。其中支撑座2固定设置在循环生产线A上，且能随着循环生产线A一起循环，支撑座2包括从上到下依次设置的旋转支撑部2a、连接部2b和固定部2c，旋转支撑部2a和固定部2c均设置为圆环，且旋转支撑部2a的轴线偏离固定部2c轴线并朝向模具设置，固定部2c固定设置在循环生产线A上，在旋转支撑部2a上沿轴向设置两个从上到下逐渐增大的防下滑台阶。

料斗3设置在旋转机构C上并能随着旋转机构C一起转动，旋转机构C固定设置在支撑座2上，在料斗3内设置有用于关闭料斗内浇注口的第一封口机构D，支撑座2上设置有第一提升机构E，用于将第一封口机构D提起使金属液能被浇注到模具1内。旋转机构C包括套装在旋转支撑部2a上的旋转架4，且旋转架4的下端与刚好抵在旋转支撑部2a的第一个防下滑台阶上，旋转架4上铰接有用于放置料斗3的料斗架5，旋转架4通过旋转动力机构F带动其绕着旋转支撑部2a转动。在本实施例中，一个旋转架4上沿周向均匀铰接有四个料斗架5，每个料斗架5上均通过中部的料斗环放置有一个料斗3，且每个料斗3内设置有一个第一封口机构D，但是第一提升机构E只设置有一个。

称重机构B设置在支撑座2上，用于保证料斗3内金属液的重量为定量，称重机构B的具体结构包括称重杆6、称重杆回位弹簧7、称重杆固定架8，称重杆固定架8的下端向下伸入到旋转支撑部2a内且固定在旋转支撑部2a上，称重杆固定架8的上端放置在旋转支撑部2a的顶面上。在称重杆固定架8上端上设置有便于称重杆6移动的缺槽8a，称重杆固定架8的顶面竖直设置有用于固定称重传感器9的传感器支架10。称重杆6整体呈“7”字型，称重杆6的竖直段向下伸入到旋转支撑部2a内，且竖直段的中部铰接在称重杆固定架8下端。传感器支架10与称重杆固定架8一体成型。

在称重杆6竖直段的下端水平设置有顶杆11，顶杆11向外穿过旋转支撑部2a后设置有卡块12，顶杆11外套装有顶杆固定套13，顶杆11能在顶杆固定套13内水平移动，顶杆固定套13固定设置在垫环14内，垫环14套装在旋转支撑部2a上，且垫环14的下端刚好抵在第二个防下滑台阶上，在垫环14外套装有接触环15，接触环15由两个相对设置的半圆环铰接而成，料斗架5的下端设置有能在接触环15上滚动的滚轮16，接触环15上设置有便于卡块12移动的卡槽，为方便称重杆6被称重传感器9检测，在称重杆6水平段上方设置有检测点。为方便滚轮16由接触环15移动到卡块12上，在卡块12的两端设置与接触环15相切的圆弧段。

当料斗3内重量逐渐增加时，料斗3带动料斗架5绕着旋转架4向着靠近支撑座2的方向转动，然后滚轮16通过卡块12压顶杆11，然后顶杆11推动称重杆6绕着铰接点转动。当料斗3内的金属液达到规定重量时，料斗3无法推动顶杆11移动，且此时检测点刚好能被称重传感器9检测，同时称重传感器9发出信号，不在向料斗3内输送金属液。

为方便称重杆6在移动后回位，在称重杆6上设置有称重杆回位弹簧7，且称重杆回位弹簧7的一端设置在称重杆6水平段的端头上，另一端设置在传感器支架10上且位于称重杆6水平段的相反方向。

为防止卡块12推动称重杆6移动过渡，在顶杆固定套13内由外到内依次设置有限制块28和限制环29，同调整限制块28的厚度，能限制卡块12移动的距离，从而改变称重机构B所称取的重量。为防止顶杆11回位时退出顶杆固定套13，在顶杆11上靠近卡块12的一端设置有防退出台阶。为方便顶杆11在移动后回位，在顶杆11外套装有顶杆回位弹簧30，顶杆回位弹簧30的一端固定在限制块28上，另一端固定设置有顶杆11上的防退出台阶上。

为保证金属液能连续进入料斗3内，在输入金属液的管道上设置有金属液暂存机构G，金属液暂存机构G的具体结构包括存料箱17，存料箱17内设置有用于将金属液引流到料斗3内的下料口，在存料箱17内设置有用于关闭下料口的第二封口机构H，存料箱17上设置有第二提升机构J，用于将第二封口机构H提起是金属液能进入到料斗3内。

为防止金属液流到存料箱17外，在存料箱17上设置有液位传感器36。

第一封口机构D和第二封口机构H结构相同均包括封口锥18，封口锥18的下端设置为尖头朝下的圆锥18a，且圆锥18a的大端直径大于与其相匹配的下料口或浇注口的直径，在封口锥18的上端设置有便于提升机构提起的提起台阶，为方便封口锥18的回位，在封口锥18外套装有封口锥回位弹簧31。料斗3上的封口锥18向上穿过料斗架5上端设置的第一封口锥支架32，其对应的提起台阶位于第一封口锥支架32上方，封口锥回位弹簧31位于第一封口锥支架32下方。存料箱17上封口锥18向上穿过存料箱17上顶面设置有第二封口锥支架33，其对应的提起台阶位于第二封口锥支架33上方，封口锥回位弹簧31位于第二封口锥支架33下方。

第一提升机构E和第二提升机构J结构相同均包括提升电机19，在提升电机19的伸缩端上设置有提升爪20，在提升爪20的下端设置有上宽下窄的缺口，缺口上端的宽度大于提起台阶的直径，缺口下端的宽度小于提起台阶的直径，且上端的高度与提起台阶的高度相匹配。第一提升机构E上的提升电机19固定设置在第一提升电机支架34上，第一提升电机支架34设置在旋转支撑部上顶面，第二提升机构J上的提升电机19固定设置在第二提升电机支架35上，第二提升电机支架35设置在第二封口锥支架33上。

为方便收集因料斗3的转动导致金属液流到料斗3外造成浪费，在连接部2b上设置有圆形的浇注盘21，且浇注盘21与旋转支撑部2a的轴线重合，浇注盘21的外圈设置有收集槽22。为方便金属液通过浇注盘21进入到模具1内，在浇注盘21对应模具1的位置处设置有浇注孔，为减少取下浇注盘21的次数，即方便将收集槽内金属收集，在浇注盘21上与浇注孔相对的位置处设置有收集孔，浇注孔和收集孔均设置在收集槽内，收集孔下方设置有收集框22。

为保证金属液能准确地由料斗3内进入到模具1内，在浇注盘21上设置有用于关闭和打开浇注孔的开关机构，开关机构的具体结构包括呈“8”字型的开关板23，在开关板23的一端设置有与浇注孔同直径的通孔，开关板23的侧面设置有开关来接板32，开关连接板32的另一端铰接有固定在浇注盘21上的开关气缸24，开关连接板32的中部铰接在浇注盘21上，开关板23位于收集槽内，开关气缸24不设置在收集槽内。

旋转动力机构F的具体结构包括固定设置在支撑座2顶面上的旋转电机25，在旋转电机25的输出端向下设置有主动齿轮26，主动齿轮26与套装在旋转架4上端的从动齿轮27啮合，当旋转电机25工作时，通过主动齿轮26和从动齿轮27的啮合，带动旋转架4转动。在主动齿轮26和从动齿轮27外设置有从下向上能将主动齿轮26和从动齿轮27罩住的齿轮壳36，齿轮壳36与第一提升电机支架34之间形成将主动齿轮26和从动齿轮27容纳的齿轮盒。

本浇注装置浇注前，所有机构均处于初始状态，即第一封口机构D将浇注口封住，第二封口机构H将下料口封住，卡块12向外移动到最大距离，开关板23将浇注孔关闭。

本浇注装置的浇注过程包括如下步骤：

1、存料箱17进液，金属液由进液管道进入到存料箱17内，当液位传感器检测到存料箱17内金属液到达一定高度后，金属液无法进入到存料箱17内；

2、下料，(1)旋转机构C工作，使一个空的料斗3转动到存料箱17下料口下方，此时滚轮16刚好抵在卡块12上，旋转机构C停止工作；(2)第二提升机构J工作，带动第二封口机构H上移到移动高度，使金属液能顺利从下料口处流入到料斗3内，待料斗3金属液的重量达到一定后，第二提升机构J反向工作，带动第二封口机构H下移，使封口锥18将下料口堵住；

3、浇注，(1)旋转机构C工作，使带有定量金属液的料斗3转动到浇注孔上方，旋转机构C工作停止工作；(2)开关机构工作，将浇注孔露出；(3)第一提升机构E工作，将第一封口机构D提升到一定高度，使金属液能顺利进入到模具1内，待料斗3内金属液浇注完成后，第一提升机构E反向工作，使第一封口机构D的封口锥18将浇注口堵住；(4)开关机构反向工作，将浇注孔遮住；

4、循环工作线A工作，将浇注装置移动到下一个模具处，然后继续重复上述的步骤2和3。

由于整个浇注装置设置在循环线上，因此在浇注过程中，步骤2和3同时进行。最好是，浇注口的大小不大于下料口的大小，使得金属液在自然流动时，流空料斗3花费的时间不长于填满料斗3的时间，从而不需要在料斗3内设置用于检测是否有金属液的传感器。